JPH0532291B2

JPH0532291B2 -

Info

Publication number: JPH0532291B2
Application number: JP58065141A
Authority: JP
Inventors: Fujio Asai
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-04-13
Filing date: 1983-04-13
Publication date: 1993-05-14
Also published as: JPS59190110A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、製品台上に各列複数ずつを数列に並
べた物品、特にぎようざの皮のような手で挟み取
つては変形のおそれが多い柔軟物品を一列ずつ順
次に掬い取り、包装等に都合のよいように該一列
の物品の間隔を拡げて搬送コンベヤ上に移送する
動作を繰返えさせるようにした物品の掬い取り移
送装置に係り、その目的とするところは、物品台
上に並べられた一列の物品のピツチを自動的に拡
げて搬送コンベヤに移送する作業を自動化するに
ある。

本発明の好適な一実施例を説明する。

図中１は四角枠形に組んだ機枠で、その機枠中
に製品台２を送込んで第１図の一定位置に停止さ
せる送り台、コンベヤ等の供給装置３と、製品台
２上に図示のジグザグ形で数列に並べられた物品
ａを矢線ｘの方向に搬送する搬送コンベヤ４とを
一定の間隔を置いて対設する。製品台２には、主
原料である小麦粉などの穀粉を練りローラで圧延
した数枚の麺板を重ね、これを抜型で抜いたぎよ
うざ皮からなる柔軟な物品（又は硬い類似形の物
品）ａを供給したものであり、この各列L₁〜L₅
の物品Ａ〜ＭのピツチＰと、搬送コンベヤ４の一
個ずつの物品を受ける区画A₁〜M₁のピツチｐと
は、包装等の次工程の都合により相違させてあ
り、Ｐ＜ｐの関係にある。物品の各列L₁〜L₅と
搬送コンベヤ４間の距離S₁〜S₅も相違する。（第
１０図参照）機枠１上には、搬送コンベヤ４の搬送方向と直
角な案内レール５，５とラツク６，６とを固定す
る。また、案内レール５，５には連結棒９によつ
て連結し、かつ摺動子８，８を摺動自由に嵌めた
往復作動の移送枠７を設置する。

移送枠７は、これに搭載した可逆モータ１０に
よりベルト１０ａ、駆動軸１１などを介して連動
軸１２を可逆回転させ、該軸の両端のピニオン１
３，１３を中間歯車を介してラツク６と噛合わせ
て往復移動を生じさせる。

前記した距離L₁〜L₅を順次に割出し、さらに
L₅ののちにL₁を復帰させるのは、図示しないコ
ントロールボツクスに設けるシーケンサーにより
可逆モータ１０の回転数を決めることにより行わ
せる。なおこのシーケンサーは、後記する第１シ
リンダのストローク変更にも作用する。

移送枠７には第２，５〜６図により明瞭なよう
に、両端部を摺動子８，８の下面に固定した大略
Ｔ形断面の装置板１４を取付け、その前面下方に
誘導レール１５を固定し、同上方に固着して突出
した支持アーム１６により第２〜３図右方の短か
い第１シリンダ１７と、同左方の長い第２シリン
ダ１９とを支着し、夫々のロツド１８と２０とを
右方及び左方に突出する。

第７図は掬取り装置３６の分解図を示し、背面
に前記した誘導レール１５に対して左右摺動自由
に嵌まる摺動欠溝２２を設けた摺動片２１の下面
に、製品台２の方向に突出する掬い板２３の支着
片２４を横軸２５により上下揺動可能に軸着し、
支着片２４から後方に突出する受圧ロール２６を
設け、掬い板２３上には、前縁に製品ａの外郭形
状の一部に倣わせた押圧面２８を設けたＴ形押圧
片２７を接触し、その脚２９を支着片２４に通し
て後方に突出する。また、摺動片２１には、掬い
板２３上に対応する挟み板３０と、前面の係合突
部３１とを設ける。

上記した摺動片２１は第２〜４図に示すよう
に、製品ａの各列Ａ〜Ｍの数に合致させ、各摺動
欠溝２２を誘導レール１５に嵌め、両端の摺動片
２１ａ〜２１ｍに連結アーム３２を夫々突出して
第１シリンダ１７のロツド１８と第２シリンダ１
９のロツド２０とに固着し、さらに各摺動片２１
には、左右に連結長孔３４，３５を形成した連結
片３３の、隣り合つた二枚の連結長孔３４と３５
を係合突部３１に摺動自在に嵌めて、押えねじに
より外れを生じないように止める。両端の摺動片
２１ａ，２１ｍには連結片３３が一枚ずつ嵌めら
れる。連結片３３は第１、第２シリンダ１７，１
９の各ロツド１８，２０を収縮したとき各掬い板
２３が製品ａの列のＡ〜ＭのピツチＰと合致する
第１図実線及び第２図の集合を生じ、ロツド１
８，２０を伸長したとき各掬い板２３が搬送コン
ベヤ４の各区画A₁〜M₁のピツチｐと合致する第
１図鎖線及び第３，４図の散開を生じさせるもの
で、連結長孔３４，３５は掬い板２３の前記の集
合及び散開を夫々等間隔にする長さとする。

装置板１４の背面には第４図に示すように複数
の平行リンク３７により吊持した揺動制御板３８
と、一つのリンク３７にロツド４０を連結した揺
動制御用の第３シリンダ３９を取付ける。揺動制
御板３８は前記した掬い板２３の受圧ロール２６
上に接触したものである。（第５，６図参照）機枠１の第１図の上側（第８図の左側）には前
記した押圧片２７の脚２９の後端に対応させたマ
グネツト４１を取付けた支持枠４２を装着する。

掬取り装置３６は製品台２に配列された物品ａ
の各列L₁〜L₅を掬い板２３により順次に掬うも
ので、搬送コンベヤ５との距離S₁〜S₅の違いによ
る移動ストロークの違いは、図示しないシーケン
サーにより前記に概記した如く可逆モータ１０の
回転数を５回を一サイクルとして順次に変更させ
ることによつて行う。又、本実施例は製品ａや各
列L₁〜L₅毎にジグザグ形をなしており、それに
対応して、第２シリンダ１９より強力な圧縮流体
により作用する第１シリンダの加圧流体送給量を
変更する。この変更は前記と同じくシーケンサー
により制御する。

本実施例の作用を説明するに、製品台２上の最
後列L₅の物品ａを、掬い板２３を第５図の傾斜
角度にして掬い取り、該掬い取りと同時的に掬い
板２３を第６図の水平角度にした掬取り装置３６
は、可逆モータ１０の逆転と、第２シリンダ１９
のロツド２０の伸長とにより、第１図の鎖線の位
置に散開状により後退し、掬い板２３を再び第５
図の角度に傾斜し、かつ押圧片２７の脚２９の後
端をマグネツト４１に突き当てて掬い板２３上で
相対的に前進し、それにより物品Ａ〜Ｍを搬送コ
ンベヤ４の区画A₁〜M₁に移動させるが、製品台
２が自動的に又は手操作により取替えられると、
可逆モータＭは第１列L₁の製品ａに掬い板２３
を接する回転数を以て移走枠７及び掬取り装置３
６が前進し、マグネツト４１により吸着されてい
る脚２９は押圧板２７を掬い板２３上で相対的に
後退し、前進を少し遅らせる。他方、第１シリン
ダ１７は伸縮しないで、第２図の左端の掬取り装
置３６を、製品台２の第１列L₁の物品ａのＡと
合致する位置Ｉに固定状とし、第２シリンダ１９
はロツド２０を収縮して、複数の連結片３３の連
結長孔３４，３５の長さにより第２図のとおりに
集合する。しかして可逆モータ１０の回転数制御
により移走枠７によつて掬取り装置の第１列L₁
までの前進が完了するころ、第５図のとおりに掬
い板２３の先端が物品ａの約半分程度を掬い、押
圧片２７の押圧面２８が前進しているようなこと
があつても、該面２８が物品ａにより押返えされ
て後退する。（押圧片２７はマグネツト４１の作
用で掬い板２３の後方部になるが、該板２３は先
端を下げた緩傾斜であるため前進を生ずるものも
ある。）以上の掬い取りの作動完了と共に第３シリンダ
３９のロツド４０が収縮し、平行リンク３７をθ₂
の角度にする。このため揺動制御板３８が下が
り、各受圧ロール２６を押えて掬い板２３を第６
図のように水平の姿勢とし、掬い板２３上の物品
ａを挟み板３０との間に軽度に挟む。

それに続き、可逆モータ１０が逆回転して後退
を始め、同時に第２シリンダ１９がロツド２０を
伸長する。このため各摺動片２１は、第２図右端
の摺動片２１ａを基準とし、各連結片３３の連結
長孔３４，３５の作用により第３〜４図のとおり
に展開して掬い板２３により保持した物品ａを搬
送コンベヤ４の区劃A₁〜M₁に合致させ、後退完
了直前に第３シリンダ３９が平行リンク３７を角
度θ₁にする伸長を生じた揺動制御板３８を第８図
のとおりに上方へ移動するため、受圧ローラ２６
の押圧が緩められ、掬い板２３が前記区劃A₁〜
M₁に向つて傾く揺動を生じて物品ａを挟み板３
０の下面から離れさせる。又、そのころには押圧
片２７の脚２９の後端がマグネツト４１に接して
押圧面２８を相対的に前進し、しかも該押圧片２
７は第８図右方の前端が重い掬い板２３と共に支
着片２４により連動的に揺動するので、掬い板２
３上の物品ａがピツチｐの区劃A₁〜M₁に押し出
される。その押出直後に搬送コンベヤ４は間欠作
動で物品ａを移送する。

製品台２の第２列L₂の製品はジグザグ配列に
より第１図の左へ少し片寄つているので、第１シ
リンダ１７のロツド１８が左端の摺動片２１ａ及
び掬い板２３を第２列l₂の物品Ａの位置（第９
図）に合わせ、続いて第２シリンダ１９により前
記に準じて摺動片２１等を進行し、可逆モータＭ
は回転数を前回より少し多くして、前記に詳述し
た動作を繰返す。第９図は位置の摺動片２１ａ
を基準とする集合を示す。

本発明は前記の例示により明らかにした構成作
用になり、数列に配列され、かつ各列が一定のピ
ツチＰにより配列された複数の物品を掬い取つ
て、前記ピツチＰより大きいピツチｐをもつ搬送
コンベヤの区画に移送する作動を自動的に生じさ
せるように、掬取り装置を自動的に集合したり散
開するものであり、さらに製品台の物品の各列
と、搬送コンベヤ間の距離の順次の違いを、掬取
り装置を往復移動する可逆モータの回転数の変動
により自動的に変化させて順応させるものであつ
て、かかる一連の動作を自動化できるすぐれた効
果をもつ。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は
平面図、第２図は位置Ｉを規準とする掬取り装置
の集合を示した正面図、第３図は同散開を示した
正面図、第４図は同背面図、第５図は第１図Ａ−
Ａ線切断拡大側面図、第６図は同一部の切断側面
図であつて、掬い板２３が水平にされた状態を示
す、第７図は分解斜視図、第８図は第３図Ｂ−Ｂ
線拡大側面図、第９図は位置を規準とする掬取
り装置の集合を示した正面図、第１０図は説明図
である。ａ→物品、ｘ→矢線、２→製品台、４→搬送コ
ンベヤ、５→案内レール、６→ラツク、８→摺動
子、１０→可逆モータ、１２→連動軸、１３→ピ
ニオン、１７→第１シリンダ、１９→第２シリン
ダ、２１→摺動片、２３→掬い板、２７→押出
片、３０→挟み板、３３→連結片、３４，３５→
連結長孔、３６→掬取り装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１製品ａを数列に配列し、かつ各別の複数個の
製品ａのピツチＰを一定にした製品台と、製品を
受ける区画のピツチｐを前記のピツチＰより大き
くして製品台とは水平に配置した間欠走行の搬送
コンベヤと、製品台上と搬送コンベヤ上との間
を、製品ａの数列の夫々に対応する可逆モータの
回転数変動による距離変動の下に水平方向に往復
移動する掬い取り装置とからなり、掬取り装置に
は製品台の各一列の製品ａに対応する掬い板を設
けた複数の摺動片を、前記ピツチＰに対応する集
合移動及び前記ピツチｐに対応する散開移動自在
に設置し、さらに、掬取り装置の製品台に向う前
進と共に摺動片を集合し、搬送コンベヤに対応す
る後退と共に摺動片を散開する制御用のシリンダ
を設置したことを特徴とする物品の掬い取り移送
装置。