CN114431265B - 一种手抓饼饼坯成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手抓饼生产技术领域，尤其涉及一种手抓饼饼坯成型设备，包括机架；第一成型机构，用于将表面抹有油且依次经过横向折叠及纵向收卷后的第一面皮及另一片状的第二面皮沿着第一面皮卷曲的轴向方向初步压合为面饼的所述第一成型机构设置于机架上；第二成型机构，用于对上述初步成型的面饼进行进一步的按压或辊压使第二面皮与第一面皮局部粘合并形成为方形或圆形状的手抓饼饼坯的所述第二成型机构设置于第一成型机构旁侧；解决或降低了现有手抓饼在煎熟后食用时第一面皮表面因脆性大易脱落而造成浪费的问题发生。

Description

一种手抓饼饼坯成型设备

技术领域

本发明涉及手抓饼生产技术领域，尤其涉及一种手抓饼饼坯成型设备。

背景技术

传统的手抓饼均为手工制作，生产效率低，劳动强度大，在逐步的向自动化发展过程中，和面采用和面设备代替手工和面，成型采用直接按压的方式继续挤压，抹油采用专门的抹油设备进行抹油，手抓饼制作过程中的折叠及卷绕过程难以用设备替代，使得市场上难以见到对面皮进行自动化折叠、卷绕的设备；同时，由于手抓饼煎熟后是层状，内焦外酥口感好，但外表面很容易因为脆性大而导致手抓饼表面大面积脱落，易掉落而造成浪费较多。

授权公告号CN212212520U为的一篇中国实用新型专利，其公开了包括机架，机架上安装有面剂输送装置，机架上安装有与面剂输送装置配合的压饼装置；压饼装置包括安装在机架上且位于面剂输送装置上方的支架，支架上安装有与面剂输送装置的运送方向一致的导杆组件，导杆组件上滑动安装有滑动架，滑动架两侧的导杆组件上安装有缓冲装置；支架与滑动架之间安装有滑行回位驱动装置，滑动架上安装有分别位于面剂输送装置上方和下方的压饼组件和托饼组件；该方案虽然在一定程度上解决了面饼制作机存在压制后不易脱模、压饼时需要输送装置停机等待等技术问题，但却没有解决层状的手抓饼表面脆性大而导致手抓饼表面大面积脱落造成浪费的问题；其次，没有解决手抓饼的面皮自动化折叠、卷绕的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的部分不足之处，本发明通过第一成型机构和第二成型机构的相互配合工作，实现了将未涂油的第二面皮和表面有油的收卷后的第一面皮粘接并成型为手抓饼饼坯的过程，通过第二面皮将煎熟后的第一面皮一侧面的最外层的层状结构粘接，解决或降低了现有手抓饼在煎熟后食用时第一面皮表面因脆性大易脱落而造成浪费的问题发生。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手抓饼饼坯成型设备，包括机架；

第一成型机构，用于将表面抹有油且依次经过横向折叠及纵向收卷后的第一面皮及另一片状的第二面皮沿着第一面皮卷曲的轴向方向初步压合为面饼的所述第一成型机构设置于机架上；

第二成型机构，用于对上述初步成型的面饼进行进一步的按压或辊压使第二面皮与第一面皮局部粘合并形成为方形或圆形状的手抓饼饼坯的所述第二成型机构设置于第一成型机构旁侧。

作为本案其中一个优选方式，第二面皮为片状，且第二面皮截面形状为十字状或米子状，第一面皮的横截面为方形；第一面皮的上下表面初始时刷涂过食用油，而第二面皮表面未刷涂过食用油；

所述第一成型机构包括压合驱动组件，所述压合驱动组件连接于机架上；

压合组件，用于将纵向收卷并竖直放置的第一面皮与另一片状的第二面皮沿着第一面皮卷曲的轴向方向初步压合为方形状的面饼的所述压合组件连接于压合驱动组件上。通过压合驱动组件驱动压合组件对第一面皮和第二面皮进行压合工作，实现了面饼成型时的自动化；通过第一成型机构对纵向收卷并竖直放置的第一面皮与另一片状的第二面皮沿着第一面皮卷曲的轴向方向初步压合，从而方便第二成型机构对压合后方形状的面饼进行辊压，同时，通过压合组件的压合将面饼压合为方形，从而使得最终成型的手抓饼饼坯形状接近或直接成型为方形状，而圆形的手抓饼在卷菜时总会有部分的菜漏出来而难以将内部的菜卷好，方形的手抓饼在卷菜时能够菜更好的包裹，使得人们在食用手抓饼及其内部菜时，能够均匀的咬到手抓饼和菜，而不至于部分牙齿咬的是菜叶而部分牙齿咬的是手抓饼而导致使用口感不佳的问题发生。

作为本案其中一个优选方式，所述压合组件包括方形罩板；

沿着轴向方向伸缩的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆穿过方形罩板的上端并延伸至方形罩板的外部；

压板，所述压板连接于方形罩板内部的弹性伸缩杆端部；

下端设置有横板的压杆，压杆的下端与弹性伸缩杆的另一端连接；

第一弹性件，所述第一弹性件设置在压杆下端与方形罩板之间。

进一步的，所述第一成型机构还包括挤出组件，用于挤出片状的第二面皮的所述挤出组件设置于压合组件的正下方。

进一步的，所述挤出组件包括竖直输送管以及与竖直输送管连通的水平输送管，所述竖直输送管的下端为镂空状；

推杆，所述推杆位于竖直输送管内，且推杆与另一个L型件的端部连接。通过水平输送管内的螺旋输送叶轮输送第二面皮的原料至竖直输送管内，竖直输送管的出口端面为十字形或米字形的开口，再通过推杆的挤压成型而形成横截面为十字形或米字形的片状或饼状的第二面皮，第二面皮初始的厚度大于第一面皮初始的厚度。

作为本案其中一个优选方式，所述压合驱动组件包括第四齿轮，所述第四齿轮通过与之转动连接的支架安装在机架上；

两个L型件，两个L型件的其中一边均设置有齿，且该两个L型件有齿的一边分别位于第四齿轮的两侧且均与第四齿轮啮合；

其中一个L型件的另一端与压杆的上端连接，另一个L型件的另一端用于驱动挤出组件挤出第二面皮；进一步的，另一个L型件的另一端与推杆端部连接；

第四伸缩件，用于驱动其中一个L型件沿着第四齿轮转动的方向移动的第四伸缩件与机架连接；

第四伸缩件为气缸或液压缸或电动伸缩杆，第四伸缩件驱动其中一个L型件移动，由于第四齿轮啮合传动，使得另一个L型件沿着相反的方向移动，从而实现压杆的下移以及推杆的同步上移，第一弹性件为弹簧，压杆下移而使得第一弹性件挤压方形罩板，使得方形罩板盖合第一面皮，此处的第一面皮为表面抹有油且依次经过横向折叠及纵向收卷并竖直放置的第一面皮，而压板初始时抵触到第一面皮上表面使得弹性伸缩杆缩短进行避让，而第一面皮此时已经全部被方形罩板盖合，待压杆继续下压时，压杆挤压弹性伸缩杆而使弹性伸缩杆下移并推动压板，使得压板将方形罩板内的第一面皮压合为方形，而与此同时，推杆的上移使得第二面皮被挤出并贴附于第一面皮下表面，第一面皮和第二面皮被相向挤压贴合为一体而形成方形状的面饼；随后第四伸缩件驱动对应L型件反向移动，压板和方形罩板脱离方形状的面饼，压板和方形罩板底部在弹性伸缩杆的复位下而保持平齐，避免面饼与方形罩板无法脱离的问题发生。

作为本案其中一个优选方式，所述第二成型机构包括横向压辊、纵向压辊，且横向压辊或纵向压辊的其中一个表面上设置有一排用于使第一面皮嵌入第二面皮内的凸杆；

辊压驱动组件，用于驱动横向压辊和纵向压辊交替对初步成型的面饼进行辊压成型的所述辊压驱动组件设置在横向压辊及纵向压辊的上部。凸杆的高度小于最终成型的手抓饼饼坯的厚度，通过横向压辊和纵向压辊交替辊压面饼，使方形状的面饼以近似方形的形式形成最终的手抓饼饼坯。

作为本案其中一个优选方式，所述辊压驱动组件包括十字布置的导轨；滑块，两个滑块均设置在导轨内；

压辊连接架；两个压辊连接架分别与横向压辊及纵向压辊转动连接，两个压辊连接架的另一端分别垂直穿过滑块并与对应滑块转动连接；

连接板，两个压辊连接架的上端还分别还穿过连接板的两端并均与连接板转动连接；悬臂；

转销，转销的一端与连接板的中部转动连接，转销的另一端与悬臂连接；

第一驱动件，与悬臂另一端连接且用于驱动悬臂转动的第一驱动件通过安装架与导轨连接；

第一伸缩件，用于间接调节纵向压辊及横向压辊与面饼之间距离的所述第一伸缩件设置连接于机架与第一驱动件末端之间。

作为本案其中一个优选方式，所述第一成型机构的前方工序处还依次设置有用于对第一面皮进行横向折叠的折叠机构、用于对横向折叠后的第一面皮进行纵向收卷并竖直落料的收卷机构。通过折叠机构将第一面皮折叠，通过纵向收卷机构对折叠后的第一面皮进行收卷，以便于第一面皮被成型为手抓饼后能够形成层状结构，实现了手抓饼饼坯复杂成型过程中的自动化过程，降低了人工劳动力。

作为本案其中一个优选方式，所述折叠机构包括上下布置且成锐角的两个第一输送带；

固形板，所述固形板布置在第一输送带的皮带内且固形板与第一输送带的两端转轴转动连接，两个第一输送带上的固形板相连接；

折叠驱动组件，用于驱动固形板直线往复运动以实现两个输送状态的第一输送带对第一面皮进行折叠的所述折叠驱动组件与机架连接。通过固形板对第一输送带的部分结构限位固定以使两个第一输送带能够被整体推动而往复运动，而第一输送带又处于输送状态，折叠驱动组件驱动固形板直线往复运动实现两个输送状态的第一输送带对第一面皮进行折叠，从而形成折叠后的第一面皮。

作为本案其中一个优选方式，所述折叠机构还包括刀具，所述刀具与机架连接且刀具的刀口正对位于下方的第一输送带输送方向端部；

折叠驱动组件驱动固形板直线往复运动的最后一次推进距离大于前次的推进距离而使位于下方的第一输送带与刀具的刀口接触而实现将第一面皮切断。

所述折叠驱动组件包括有缺齿轮，有缺齿轮上设置有多组齿，且其中一组齿的齿数多于其他组的齿数；

第三齿条，与有缺齿轮啮合的所述第三齿条与固形板连接；

滑轨，所述第三齿条远离有缺齿轮的一端位于滑轨内；

第一动力源，用于驱动有缺齿轮转动而与第三齿条啮合而实现第一输送带往复移动的所述第一动力源连接于机架上；

复位件，用于第三齿条移动后复位的所述复位件的两端分别连接在滑轨及第三齿条的端部。

作为本案其中一个优选方式，第一动力源为电机，第一动力源驱动有缺齿轮转动，有缺齿轮驱动第三齿条在滑轨上滑动，由于有缺齿轮上的齿是间歇布置，当有缺齿轮与第三齿条不啮合时，在复位件的复位下，复位件为弹簧，第三齿条复位，从而使两个第一输送带来回往复运动而实现对第一面皮折叠的动作；而有缺齿轮的其中一组齿的齿数多余其余组的齿数，能够使得第三齿条多移动一点距离，进而使下方的第一输送带多移动一点距离而与刀具的刀口接触，实现折叠后第一面皮的自动切断。

作为本案其中一个优选方式，所述收卷机构包括支撑板，所述支撑板通过弹性件连接于机架上；

夹头组件；夹持驱动组件，用于驱动夹头组件插入第一面皮处并夹持第一面皮端部的夹持驱动组件与夹头组件连接；

滚动驱动组件，用于驱动夹头组件滚动以及滚动后摆动下垂落料的所述滚动驱动组件连接在机架上。通过夹持驱动组件和滚动驱动组件驱动夹头组件依次完成插入折叠后第一面皮一端的动作、卷曲折叠后第一面皮动作、将卷曲的第一面皮垂直放置的动作以及夹头组件重新复位等动作，以方便下一步工序的顺利进行。

作为本案其中一个优选方式，所述夹头组件包括开口朝下放置的匚形板，匚形板的两侧壁上开设有孔；

囊体，两个所述囊体分别贴附于匚形板的两侧壁的内外侧，且位于同一侧壁处的内外侧的囊体通过匚形板的侧壁上的孔相连通，囊体临近匚形板顶部内壁处为与囊体连通的囊泡，囊泡内设置有弹性支撑件，囊体与囊泡为同一种弹性材料，囊体内填充有气体或液体。

作为本案其中一个优选方式，所述夹持驱动组件包括菱形状且其中一组对称尖角较另一组对称尖角高度高的凸轮；所述凸轮位于匚形板顶部内壁处并抵触在囊泡上；

轮轴，用于驱动凸轮转动的所述轮轴一端与凸轮连接而另一端设置有用于驱动轮轴转动而实现凸轮表面挤压或远离囊泡的第一电机；

第一套筒，所述第一套筒设置在匚形板上端且第一套筒套设在轮轴外，第一套筒另一端与第一电机连接；

第二伸缩件，用于驱动第一套筒而使夹头组件沿着第一套筒轴向方向伸长并靠近第一面皮的所述第二伸缩件设置在滚动驱动组件上；

滚动驱动组件包括第二套筒，所述第二套筒套设在第一套筒外；

第二齿轮，所述第二齿轮设置在第一套筒上且靠近匚形板一侧；

第二齿条，用于与第二齿轮啮合而驱动第一套筒转动并带动夹头组件转动的所述第二齿条与机架连接；

第三伸缩件，用于推动第二套筒沿着第二齿条滑移而使第二齿轮在第二齿条上啮合转动的所述第三伸缩件与机架连接；

转向杆，所述第二套筒外设置有与第三伸缩件同回转中心的转向杆，转向杆的端部设置有螺旋槽；

内设有凸起的转向套筒，用于与转向杆上的螺旋槽配合而使第二套筒沿着Y轴正方向顺时针转动九十度的所述转向套筒设置在夹头组件松开并下放第一面皮预定位置处的上方；第二伸缩件和第三伸缩件为电动伸缩杆或气缸或液压缸；

所述折叠机构的前方还设置有用于将面团碾压成第一面皮的两个第二输送带，两个第二输送带成锐角布置。

作为本案其中一个优选方式，所述机架上还设置有转运机构；所述转运机构包括盘体，所述盘体上依次设置有接料工位、第一成型工位、第二成型工位、收料工位，所述第一成型机构位于第一成型工位处，第二成型机构位于第二成型工位处；

转运驱动件，用于驱动盘体转动的所述转运驱动件设置于盘体的回转中心处并与机架连接。

作为本案其中一个优选方式，所述收料工位处设置有斜板，所述斜板的下端与盘体上表面贴合，且斜板与盘体表面贴合处为刀口状。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过第一成型机构和第二成型机构的相互配合工作，实现了将第二面皮和收卷后的第一面皮粘接并成型为手抓饼饼坯的过程，由于第二面皮的作用，能够将煎熟后的第一面皮一侧面的最外层的层状结构部分粘接，解决或降低了现有手抓饼在煎熟后食用时第一面皮中部分脆的面皮断裂掉落而造成浪费或不易再手持食用的问题发生。

2、本发明通过折叠机构将第一面皮折叠，通过纵向收卷机构对折叠后的第一面皮进行收卷，以便于第一面皮被成型为手抓饼后能够形成层状结构，实现了手抓饼饼坯复杂成型过程中的自动化过程，降低了人工劳动力。

3、本发明通过压合组件的压合将面饼压合为方形，从而使得最终成型的手抓饼饼坯形状接近或直接成型为方形状，方形的手抓饼在卷菜时能够菜更好的包裹，使得人们在食用手抓饼及其内部菜时，能够均匀的咬到手抓饼和菜，而不至于部分牙齿咬的是菜叶而部分牙齿咬的是手抓饼而导致使用口感不佳的问题发生。

4、本发明通过第一驱动件驱动悬臂转动，使悬臂驱动连接板摆动，由于滑块在十字布置的导轨中被限位，使得两个滑块交错的在各自的导轨中滑动，当其中一个滑块移动到导轨的中部时，另一个滑块将移动到对应滑轨的端部，如此交替滑动，每个滑块均在对应的导轨上来回滑动而互不干涉，从而实现了两个压辊连接架沿着十字布置的导轨交替移动，进而使横向压辊和纵向压辊交替辊压面饼，而将面饼辊压成十字状，通过辊压驱动组件的设置，减少了驱动横向压辊和纵向压辊交替辊压需要大量驱动件驱动以及复杂的控制问题，降低了设备的成本及复杂性。

5、本发明通过支撑板、夹头组件、夹持驱动组件和滚动驱动组件的相互配合工作，能够实现折叠后面皮端部的夹持、卷绕、竖直摆正、竖直落料的全过程，实现了自动化工作，降低了人工劳作的成本；同时解决了卷绕过后第一面皮竖直放置时易散落而难以进行下一步成型的问题。

综上所述，本发明具有结构简单、自动化程度高、生产出的手抓饼饼坯煎熟后不易碎裂掉落等优点。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图；

图1为本发明整体结构示意图；

图2为第一成型机构和第二成型机构的整体结构示意图；

图3为压合组件的机构示意图；

图4为挤出组件结构示意图；

图5为第二成型机构结构示意图；

图6为压辊驱动组件结构示意图；

图7为折叠机构与第二输送带位置关系示意图；

图8为折叠机构与收卷机构位置关系示意图；

图9为图8的A处局部放大图；

图10为收卷机构具体结构示意图；

图11为图10的B处局部放大图；

图12为手抓饼饼坯成型过程示意图；

附图标记:机架1、放料斗11、加料斗12、第一成型机构2、压合驱动组件21、第四齿轮211、L型件212、第四伸缩件213、压合组件22、方形罩板221、压板222、压杆223、第一弹性件224、挤出组件225、竖直输送管2251、水平输送管2252、推杆2253、弹性伸缩杆226、第二成型机构3、横向压辊31、凸杆311、纵向压辊32、辊压驱动组件33、导轨331、滑块332、压辊连接架333、连接板334、悬臂335、转销336、第一驱动件337、第一伸缩件338、折叠机构4、第一输送带41、固形板42、折叠驱动组件43、有缺齿轮431、第三齿条432、滑轨433、第一动力源434、复位件435、刀具44、收卷机构5、支撑板51、夹头组件52、匚形板521、囊体522、囊泡5221、夹持驱动组件、凸轮531、轮轴532、第一电机533、第一套筒534、第二伸缩件535、滚动驱动组件54、第二套筒541、第二齿轮542、第二齿条543、第三伸缩件544、转向杆545、转向套筒546、第二输送带6、转运机构7、盘体71、接料工位711、第一成型工位712、第二成型工位713、收料工位714、转运驱动件72、斜板73。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-2所示，本发明提供了一种手抓饼饼坯成型设备，包括机架1；

第一成型机构2，用于将表面抹有油且依次经过横向折叠及纵向收卷后的第一面皮及另一片状的第二面皮沿着第一面皮卷曲的轴向方向初步压合为面饼的所述第一成型机构2设置于机架1上；

第二成型机构3，用于对上述初步成型的面饼进行进一步的按压或辊压使第二面皮与第一面皮局部粘合并形成为方形或圆形状的手抓饼饼坯的所述第二成型机构3设置于第一成型机构2旁侧。

第二面皮为片状，且第二面皮截面形状为十字状或米子状，第一面皮的横截面为方形；第一面皮的上下表面初始时刷涂过食用油，而第二面皮表面未刷涂过食用油；通过第一成型机构2将表面抹有油且依次经过横向折叠及纵向收卷后的第一面皮与另一片状的第二面皮沿着第一面皮卷曲的轴向方向初步压合，形成面饼状,然后通过第二成型机构3将面饼辊压，使面饼成为方形的面皮，同时，通过对面饼的辊压，在辊压的过程中，使第一面皮露出未刷食用油的部分与第二面皮粘合，在形成最终的手抓饼饼坯并煎熟后，由于第一面皮上下表面抹有食用油，再经过横向折叠、纵向卷曲后再辊压成手抓饼饼坯状，由于食用油的存在使得成型后的第一面皮煎熟后，第一面皮内部结构会成型一圈一圈的层状，且酥焦脆，而第二面皮初始时表面没有涂抹食用油，第二面皮煎熟后虽然外表面也会有一定的脆性，但第二面皮与第一面皮粘合一侧的表面脆性低或没有脆性，进而第二面皮与第一面皮粘接部分因脆性小而在剪熟后不易断裂，由于第二面皮的作用，能够将煎熟后的第一面皮一侧面的最外层的层状结构部分粘接，从而避免或减少用手抓饼卷菜食用时手抓饼由于过脆断裂而掉落大量脆的面皮，从而更方便人们手持手抓饼食用并减少第一面皮内部分脆的面皮断裂掉落而造成浪费或不易再手持食用的问题发生。

进一步的，如图1-3所示，所述第一成型机构2包括压合驱动组件21，所述压合驱动组件21连接于机架1上；

压合组件22，用于将纵向收卷并竖直放置的第一面皮与另一片状的第二面皮沿着第一面皮卷曲的轴向方向初步压合为方形状的面饼的所述压合组件22连接于压合驱动组件21上。通过压合驱动组件21驱动压合组件22对第一面皮和第二面皮进行压合工作，实现了面饼成型时的自动化；通过第一成型机构2对纵向收卷并竖直放置的第一面皮与另一片状的第二面皮沿着第一面皮卷曲的轴向方向初步压合，从而方便第二成型机构3对压合后方形状的面饼进行辊压，同时，通过压合组件22的压合将面饼压合为方形，从而使得最终成型的手抓饼饼坯形状接近或直接成型为方形状，而圆形的手抓饼在卷菜时总会有部分的菜漏出来而难以将内部的菜卷好，方形的手抓饼在卷菜时能够菜更好的包裹，使得人们在食用手抓饼及其内部菜时，能够均匀的咬到手抓饼和菜，而不至于部分牙齿咬的是菜叶而部分牙齿咬的是手抓饼而导致使用口感不佳的问题发生。

进一步的，如图1-3所示，所述压合组件22包括方形罩板221；

沿着轴向方向伸缩的弹性伸缩杆226，所述弹性伸缩杆226穿过方形罩板221的上端并延伸至方形罩板221的外部；

压板222，所述压板222连接于方形罩板221内部的弹性伸缩杆226端部；

下端设置有横板的压杆223，压杆223的下端与弹性伸缩杆226的另一端连接；

第一弹性件224，所述第一弹性件224设置在压杆223下端与方形罩板221之间。

进一步的，如图4所示，所述第一成型机构2还包括：

挤出组件225，用于挤出片状的第二面皮的所述挤出组件225设置于压合组件22的正下方。

进一步的，所述挤出组件225包括竖直输送管2251以及与竖直输送管2251连通的水平输送管2252，所述竖直输送管2251的下端为镂空状；

进一步的，如图1-3所示，推杆2253，所述推杆2253位于竖直输送管2251内，且推杆2253与另一个L型件212的端部连接。通过水平输送管2252内的螺旋输送叶轮输送第二面皮的原料至竖直输送管2251内，竖直输送管2251的出口端面为十字形或米字形的开口，再通过推杆2253的挤压成型而形成横截面为十字形或米字形的片状或饼状的第二面皮，第二面皮初始的厚度大于第一面皮初始的厚度。

进一步的，如图2-4所示，所述压合驱动组件21包括第四齿轮211，所述第四齿轮211通过与之转动连接的支架安装在机架1上；

两个L型件212，两个L型件212的其中一边均设置有齿，且该两个L型件212有齿的一边分别位于第四齿轮211的两侧且均与第四齿轮211啮合；

其中一个L型件212的另一端与压杆223的上端连接，另一个L型件212的另一端用于驱动挤出组件225挤出第二面皮；进一步的，另一个L型件212的另一端与推杆2253端部连接；

第四伸缩件213，用于驱动其中一个L型件212沿着第四齿轮211转动的方向移动的第四伸缩件213与机架1连接；

第四伸缩件213为气缸或液压缸或电动伸缩杆，第四伸缩件213驱动其中一个L型件212移动，由于第四齿轮211啮合传动，使得另一个L型件212沿着相反的方向移动，从而实现压杆223的下移以及推杆2253的同步上移，第一弹性件224为弹簧，压杆223下移而使得第一弹性件224挤压方形罩板221，使得方形罩板221盖合第一面皮，此处的第一面皮为表面抹有油且依次经过横向折叠及纵向收卷并竖直放置的第一面皮，而压板222初始时抵触到第一面皮上表面使得弹性伸缩杆226缩短进行避让，而第一面皮此时已经全部被方形罩板221盖合，待压杆223继续下压时，压杆223挤压弹性伸缩杆226而使弹性伸缩杆226下移并推动压板222，使得压板222将方形罩板221内的第一面皮压合为方形，而与此同时，推杆2253的上移使得第二面皮被挤出并贴附于第一面皮下表面，第一面皮和第二面皮被相向挤压贴合为一体而形成方形状的面饼；随后第四伸缩件213驱动对应L型件212反向移动，压板222和方形罩板221脱离方形状的面饼，压板222和方形罩板221底部在弹性伸缩杆226的复位下而保持平齐，避免面饼与方形罩板221无法脱离的问题发生。

进一步的，如图5-6所示，所述第二成型机构3包括：

横向压辊31、纵向压辊32，且横向压辊31或纵向压辊32的其中一个表面上设置有一排用于使第一面皮嵌入第二面皮内的凸杆311；

辊压驱动组件33，用于驱动横向压辊31和纵向压辊32交替对初步成型的面饼进行辊压成型的所述辊压驱动组件33设置在横向压辊31及纵向压辊32的上部。

进一步的，凸杆311的高度小于最终成型的手抓饼饼坯的厚度，通过横向压辊31和纵向压辊32交替辊压面饼，使方形状的面饼以近似方形的形式形成最终的手抓饼饼坯，而不采用横向辊压及纵向辊压可能会使得面饼更趋于圆形；而凸杆311则间歇的戳第一面皮而使第一面皮与第二面饼粘接在一起，以避免手抓饼煎熟后由于脆性大而断裂较多进而掉落造成浪费的问题发生。

进一步的，如图5-6所示，所述辊压驱动组件33包括十字布置的导轨331；

滑块332，两个滑块332均设置在导轨331内；

压辊连接架333；两个压辊连接架333分别与横向压辊31及纵向压辊32转动连接，两个压辊连接架333的另一端分别垂直穿过滑块332并与对应滑块332转动连接；

连接板334，两个压辊连接架333的上端还分别还穿过连接板334的两端并均与连接板334转动连接；

悬臂335；转销336，转销336的一端与连接板334的中部转动连接，转销336的另一端与悬臂335连接；

第一驱动件337，与悬臂335另一端连接且用于驱动悬臂335转动的第一驱动件337通过安装架与导轨331连接；

第一伸缩件338，用于间接调节纵向压辊32及横向压辊31与面饼之间距离的所述第一伸缩件338设置连接于机架1与第一驱动件337末端之间。

第一伸缩件338为气缸或液压缸或电动伸缩杆，第一伸缩件338伸缩是为调节横向压辊31、纵向压辊32距离面饼的距离以及辊压时的压紧力；而第一驱动件337为电机，第一驱动件337驱动悬臂335转动，使悬臂335驱动连接板334摆动，由于滑块332在十字布置的导轨331中被限位，使得两个滑块332交错的在各自的导轨331中滑动，当其中一个滑块332移动到导轨331的中部时，另一个滑块332将移动到对应滑轨433的端部，一个滑块332远离导轨331中部时，另一个滑块332将靠近导轨331中部，如此交替滑动，每个滑块332均在对应的导轨331上来回滑动而互不干涉，从而实现了两个压辊连接架333沿着十字布置的导轨331交替移动，进而使横向压辊31和纵向压辊32交替辊压面饼，而将面饼辊压成十字状，通过辊压驱动组件33的设置，减少了驱动横向压辊31和纵向压辊32交替辊压需要大量驱动件驱动以及复杂的控制问题，降低了设备的成本及复杂性。

进一步的，如图7-8所示，所述第一成型机构2的前方工序处还依次设置有用于对第一面皮进行横向折叠的折叠机构4、用于对横向折叠后的第一面皮进行纵向收卷并竖直落料的收卷机构5。通过折叠机构4将第一面皮折叠，通过纵向收卷机构5对折叠后的第一面皮进行收卷，以便于第一面皮被成型为手抓饼后能够形成层状结构，实现了手抓饼饼坯复杂成型过程中的自动化过程，降低了人工劳动力。

进一步的，如图7-8所示，所述折叠机构4包括上下布置且成一定角度的两个第一输送带41；

固形板42，所述固形板42布置在第一输送带41的皮带内且固形板42与第一输送带41的两端转轴转动连接，两个第一输送带41上的固形板42相连接；

折叠驱动组件43，用于驱动固形板42直线往复运动以实现两个输送状态的第一输送带41对第一面皮进行折叠的所述折叠驱动组件43与机架1连接。

工作时，第一输送带41的皮带表面通过常规的食用油涂抹或撒干面粉使第一面皮与第一输送带41不粘接，通过固形板42对第一输送带41的部分结构限位固定以使两个第一输送带41能够被整体推动而往复运动，而第一输送带41又处于输送状态，折叠驱动组件43驱动固形板42直线往复运动实现两个输送状态的第一输送带41对第一面皮进行折叠，从而形成折叠后的第一面皮，而折叠形成的第一面皮比直接通过卷曲面皮形成的层状结构更好，更能使最终成型的手抓饼内部结构有层次感。

进一步的，如图7-11所示，所述折叠机构4还包括：

刀具44，所述刀具44与机架1连接且刀具44的刀口正对位于下方的第一输送带41输送方向端部；

折叠驱动组件43驱动固形板42直线往复运动的最后一次推进距离大于前次的推进距离而使位于下方的第一输送带41与刀具44的刀口接触而实现将第一面皮切断。

进一步的，如图7-11所示，所述折叠驱动组件43包括：

有缺齿轮431，有缺齿轮431上设置有多组齿，且其中一组齿的齿数多于其他组的齿数；

第三齿条432，与有缺齿轮431啮合的所述第三齿条432与固形板42连接；

滑轨433，所述第三齿条432远离有缺齿轮431的一端位于滑轨433内；

第一动力源434，用于驱动有缺齿轮431转动而与第三齿条432啮合而实现第一输送带41往复移动的所述第一动力源434连接于机架1上；

复位件435，用于第三齿条432移动后复位的所述复位件435的两端分别连接在滑轨433及第三齿条432的端部。

第一动力源434为电机，第一动力源434驱动有缺齿轮431转动，有缺齿轮431驱动第三齿条432在滑轨433上滑动，由于有缺齿轮431上的齿是间歇布置，当有缺齿轮431与第三齿条432不啮合时，在复位件435的复位下，复位件435为弹簧，第三齿条432复位，从而使两个第一输送带41来回往复运动而实现对第一面皮折叠的动作，同时，第一输送带41对第一面皮底部托起，使得第一面皮中部不易下凹，进而使得第一面皮不易被连续输送及折叠起的问题得到解决，而有缺齿轮431的其中一组齿的齿数多余其余组的齿数，能够使得第三齿条432多移动一点距离，进而使下方的第一输送带41多移动一点距离而与刀具44的刀口接触，实现折叠后第一面皮的自动切断，从而无需再额外设置驱动刀具44的动力源及控制程序，使得第一面皮折叠与切断工作连续自动化进行。

实施例二

如图1和7-11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步的，如图7-11所示，所述收卷机构5包括：

支撑板51，所述支撑板51通过弹性件连接于机架1上；

夹头组件52；

夹持驱动组件，用于驱动夹头组件52插入第一面皮处并夹持第一面皮端部的夹持驱动组件与夹头组件52连接；

滚动驱动组件54，用于驱动夹头组件52滚动以及滚动后摆动下垂落料的所述滚动驱动组件54连接在机架1上。

工作时，通过夹持驱动组件和滚动驱动组件54驱动夹头组件52依次完成插入折叠后第一面皮一端的动作、卷曲折叠后第一面皮动作、将卷曲的第一面皮垂直放置的动作以及夹头组件52重新复位等动作，以方便下一步工序的顺利进行。

进一步的，如图7-11所示，所述夹头组件52包括：

开口朝下放置的匚形板521，匚形板521的两侧壁上开设有孔；

囊体522，两个所述囊体522分别贴附于匚形板521的两侧壁的内外侧，且位于同一侧壁处的内外侧的囊体522通过匚形板521的侧壁上的孔相连通，囊体522临近匚形板521顶部内壁处为与囊体522连通的囊泡5221，囊泡5221内设置有弹性支撑件，囊体522与囊泡5221为同一种弹性材料，囊体522内填充有气体或液体。

进一步的，如图7-11所示，所述夹持驱动组件包括：

菱形状且其中一组对称尖角较另一组对称尖角高度高的凸轮531；所述凸轮531位于匚形板521顶部内壁处并抵触在囊泡5221上；

轮轴532，用于驱动凸轮531转动的所述轮轴532一端与凸轮531连接而另一端设置有用于驱动轮轴532转动而实现凸轮531表面挤压或远离囊泡5221的第一电机533；

第一套筒534，所述第一套筒534设置在匚形板521上端且第一套筒534套设在轮轴532外，第一套筒534另一端与第一电机533连接；

第二伸缩件535，用于驱动第一套筒534而使夹头组件52沿着第一套筒534轴向方向伸长并靠近第一面皮的所述第二伸缩件535设置在滚动驱动组件54上；

滚动驱动组件54包括：

第二套筒541，所述第二套筒541套设在第一套筒534外；

第二齿轮542，所述第二齿轮542设置在第一套筒534上且靠近匚形板521一侧；

第二齿条543，用于与第二齿轮542啮合而驱动第一套筒534转动并带动夹头组件52转动的所述第二齿条543与机架1连接；

第三伸缩件544，用于推动第二套筒541沿着第二齿条543滑移而使第二齿轮542在第二齿条543上啮合转动的所述第三伸缩件544与机架1连接；

转向杆545，所述第二套筒541外设置有与第三伸缩件544同回转中心的转向杆545，转向杆545的端部设置有螺旋槽；

内设有凸起的转向套筒546，用于与转向杆545上的螺旋槽配合而使第二套筒541沿着Y轴正方向顺时针转动九十度的所述转向套筒546设置在夹头组件52松开并下放第一面皮预定位置处的上方；第二伸缩件535和第三伸缩件544为电动伸缩杆或气缸或液压缸；

工作时，匚形板521直接插进折叠后第一面皮的一端而将第一面皮端部夹持，第一电机533驱动凸轮531转动挤压囊泡5221，使囊体522膨胀而将折叠的第一面皮夹紧，然后第三伸缩件544伸长，使得第二套筒541沿着第二齿条543滑移而使第二齿轮542在第二齿条543上啮合转动，进而使得第一套筒534转动，由于第一套筒534与匚形板521连接，使得匚形板521转动而将折叠后的第一面皮进行纵向卷绕，而支撑板51是由弹性件支撑，随着第一面皮成方形的方式卷绕后，支撑板51不断下移以适应径向面积不断增大的正在卷绕的第一面皮，同时由于支撑板51又是弹性支撑，使得卷曲第一面皮过程中，第一面皮持续被挤压，使得被卷的第一面皮不易散落；随后当第二齿轮542与第二齿条543脱离后，夹头组件52也将滚到支撑板51边缘时，恰好转向杆545插入到转向套筒546内，由于转向杆545的端部为螺旋槽，而转向套筒546内设置有凸起，此时两者恰好配合，在夹头组件52脱离支撑板51时，由于螺旋槽和凸起的导向作用而使转向杆545也开始恰好转动，当夹头组件52恰好移动到指定位置时，转向杆545带动夹头组件52正好转动九十度而使夹头组件52垂直向下，此时，第一电机533转动，使凸轮531表面远离囊泡5221，囊泡5221在弹性支撑件的作用下复位，弹性支撑件为弹簧，从而使得囊体522收缩，囊体522收缩将使得囊体522与卷曲的第一面皮之间出现间隙而使得卷曲的第一面皮能够从匚形板521表面的囊体522上脱离并竖直掉落下来，从而实现折叠后面皮的卷绕、竖直摆正后竖直放下的全过程，实现了自动化工作，降低了人工劳作的成本。

进一步的，如图7-11所示，所述折叠机构4的前方还设置有用于将面团碾压成第一面皮的两个第二输送带6，两个第二输送带6成锐角布置。

工作时，通过两个连续相向输送的第二输送带6的输送，一方面能够实现第一面皮的输送，另一方面实现将面团碾压形成第一面皮的目的；下方的第二输送带6与下方的第一输送带41之间设置有滑板以供第一面皮滑落到下方的第一输送带41上，或者延长下方的第一输送带41，使下方的第二输送带6上的第一面皮直接落到下方的第一输送带41上实现第一面皮的输送。第一输送带41和第二输送带6的输送驱动的动力为常规的电机，本案的图纸未示出。

进一步的，如图2所示，所述机架1上还设置有转运机构7；所述转运机构7包括:

盘体71，所述盘体71上依次设置有接料工位711、第一成型工位712、第二成型工位713、收料工位714，所述第一成型机构2位于第一成型工位712处，第二成型机构3位于第二成型工位713处；

转运驱动件72，用于驱动盘体71转动的所述转运驱动件72设置于盘体71的回转中心处并与机架1连接。

所述收料工位714处设置有斜板73，所述斜板73的下端与盘体71上表面贴合，且斜板73与盘体71表面贴合处为刀口状。

接料工位711与收料工位714之间设置有加料斗12，加料斗用于对盘体71上表面涂抹防止第二面皮粘接在盘体71表面的物料，物料为干面粉或食用油。

转运驱动件72为电机，卷曲的第一面皮竖直落在接料工位711，转运驱动件72驱动盘体71转动，使接料工位711处卷曲的第一面皮被转移到第一成型工位712成型成方形的面饼，然后将第一成型工位712处的方形的面饼转移到第二成型工位713辊压成方形的手抓饼饼坯，随后又被转移到收料工位714，斜板73将铲起成型后的手抓饼饼坯而实现收集；盘体71厚度为一至三毫米，盘体71较薄，第二面皮的原料部分陷入盘体71上的十字形开口中的部分忽略不计。

工作步骤：结合说明书附图12，a为面团被压成第一面皮的形状，b为第一面皮被折叠后的形状，c为折叠后的面皮被卷起后的形状，d为刚被挤出后的第二面皮的形状，e为被卷起的第一面皮竖直放置的形状；f为位于竖直放置的第一面皮下方的第二面皮；g为第一面皮与第二面皮初步成型为方形状的面饼的形状，h为最终成型后的手抓饼饼坯形状；通过放料斗11放料到位于下方的第二输送带6上，两个第二输送带6一边输送面团一边挤压面团而形成第一面皮，通过在第二输送带6上涂抹食用油以防粘接，随后第二输送带6将第一面皮输送折叠机构4处实现连续的输送，折叠机构4将第一面皮进行折叠及切断，然后卷绕机构5对支撑板51上折叠好的第一面皮卷绕并输送到接料工位711处，然后卷绕机构5将卷绕后的第一面皮竖直放置在接料工位711处，随后转运驱动件72驱动盘体71转动而使接料工位711的第一面皮转移到第一成型工位712，成型成方形的面饼，然后将第一成型工位712处的方形的面饼转移到第二成型工位713辊压成方形的手抓饼饼坯，随后又被转移到收料工位714，斜板73将铲起成型后的手抓饼饼坯而实现收集。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手抓饼饼坯成型设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一成型机构(2)，用于将表面抹有油且依次经过横向折叠及纵向收卷后的第一面皮及另一片状的第二面皮沿着第一面皮卷曲的轴向方向初步压合为面饼的所述第一成型机构(2)设置于机架(1)上；

第二成型机构(3)，用于对初步成型的面饼进行进一步的按压或辊压使第二面皮与第一面皮局部粘合并形成为方形或圆形状的手抓饼饼坯的所述第二成型机构(3)设置于第一成型机构(2)旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种手抓饼饼坯成型设备，其特征在于，所述第一成型机构(2)包括：

压合驱动组件(21)，所述压合驱动组件(21)连接于机架(1)上；

压合组件(22)，用于将纵向收卷并竖直放置的第一面皮与另一片状的第二面皮沿着第一面皮卷曲的轴向方向初步压合为方形状的面饼的所述压合组件(22)连接于压合驱动组件(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种手抓饼饼坯成型设备，其特征在于，所述压合组件(22)包括：方形罩板(221)；

沿着轴向方向伸缩的弹性伸缩杆(226)，所述弹性伸缩杆(226)穿过方形罩板(221)的上端并延伸至方形罩板(221)的外部；

压板(222)，所述压板(222)连接于方形罩板(221)内部的弹性伸缩杆(226)端部；

下端设置有横板的压杆(223)，压杆(223)的下端与弹性伸缩杆(226)的另一端连接；

第一弹性件(224)，所述第一弹性件(224)设置在压杆(223)下端与方形罩板(221)之间。

4.根据权利要求1所述的一种手抓饼饼坯成型设备，其特征在于，所述第二成型机构(3)包括：

横向压辊(31)、纵向压辊(32)，且横向压辊(31)或纵向压辊(32)的其中一个表面上设置有一排用于使第一面皮嵌入第二面皮内的凸杆(311)；

辊压驱动组件(33)，用于驱动横向压辊(31)和纵向压辊(32)交替对初步成型的面饼进行辊压成型的所述辊压驱动组件(33)设置在横向压辊(31)及纵向压辊(32)的上部。

5.根据权利要求1所述的一种手抓饼饼坯成型设备，其特征在于，所述第一成型机构(2)的前方工序处还依次设置有用于对第一面皮进行横向折叠的折叠机构(4)、用于对横向折叠后的第一面皮进行纵向收卷并竖直落料的收卷机构(5)。

6.根据权利要求5所述的一种手抓饼饼坯成型设备，其特征在于，所述折叠机构(4)包括：

上下布置且成锐角的两个第一输送带(41)；

固形板(42)，所述固形板(42)布置在第一输送带(41)的皮带内且固形板(42)与第一输送带(41)的两端转轴转动连接，两个第一输送带(41)上的固形板(42)相连接；

折叠驱动组件(43)，用于驱动固形板(42)直线往复运动以实现两个输送状态的第一输送带(41)对第一面皮进行折叠的所述折叠驱动组件(43)与机架(1)连接。

7.根据权利要求6所述的一种手抓饼饼坯成型设备，其特征在于，所述折叠机构(4)还包括：

刀具(44)，所述刀具(44)与机架(1)连接且刀具(44)的刀口正对位于下方的第一输送带(41)输送方向端部；

折叠驱动组件(43)驱动固形板(42)直线往复运动的最后一次推进距离大于前次的推进距离而使位于下方的第一输送带(41)与刀具(44)的刀口接触而实现将第一面皮切断。

8.根据权利要求7所述的一种手抓饼饼坯成型设备，其特征在于，所述折叠驱动组件(43)包括：

有缺齿轮(431)，有缺齿轮(431)上设置有多组齿，且其中一组齿的齿数多于其他组的齿数；

第三齿条(432)，与有缺齿轮(431)啮合的所述第三齿条(432)与固形板(42)连接；

滑轨(433)，所述第三齿条(432)远离有缺齿轮(431)的一端位于滑轨(433)内；

第一动力源(434)，用于驱动有缺齿轮(431)转动而与第三齿条(432)啮合而实现第一输送带(41)往复移动的所述第一动力源(434)连接于机架(1)上；

复位件(435)，用于第三齿条(432)移动后复位的所述复位件(435)的两端分别连接在滑轨(433)及第三齿条(432)的端部。

9.根据权利要求5所述的一种手抓饼饼坯成型设备，其特征在于，所述收卷机构(5)包括：

支撑板(51)，所述支撑板(51)通过弹性件连接于机架(1)上；

夹头组件(52)；

夹持驱动组件，用于驱动夹头组件(52)插入第一面皮处并夹持第一面皮端部的夹持驱动组件与夹头组件(52)连接；

滚动驱动组件(54)，用于驱动夹头组件(52)滚动以及滚动后摆动下垂落料的所述滚动驱动组件(54)连接在机架(1)上。

10.根据权利要求5所述的一种手抓饼饼坯成型设备，其特征在于，所述折叠机构(4)的前方还设置有用于将面团碾压成第一面皮的两个第二输送带(6)，两个第二输送带(6)成锐角布置。

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