JPH05322040A - 油圧駆動車の油圧装置 - Google Patents
油圧駆動車の油圧装置Info
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- JPH05322040A JPH05322040A JP12056692A JP12056692A JPH05322040A JP H05322040 A JPH05322040 A JP H05322040A JP 12056692 A JP12056692 A JP 12056692A JP 12056692 A JP12056692 A JP 12056692A JP H05322040 A JPH05322040 A JP H05322040A
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- JP
- Japan
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- hst
- pump
- hydraulic
- control valve
- circuit
- Prior art date
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】既存の油圧ポンプを改変することなく、いかな
るアタッチメントにも対応可能として油圧駆動車の多機
能化を図る。 【構成】ＨＳＴポンプ４１とＨＳＴモータ４２とがそれ
ぞれ閉回路接続された対のＨＳＴ回路と、該ＨＳＴ回路
の油量を補完するチャージ回路と、荷役用油圧ポンプ１
０の吐出管路１３に連結された荷役制御弁１４と、該荷
役制御弁１４とアタッチメント駆動部１９とを結ぶ動作
管路２０、２１とを備え、上記ＨＳＴ回路にはＨＳＴポ
ンプ４１から上記動作管路２０、２１へと連なる分岐管
路５１、５２を、選択的に開閉する切換制御弁５０を配
設したことにより、ＨＳＴポンプ４１を随時アタッチメ
ント駆動用の油圧源として流用できる。
るアタッチメントにも対応可能として油圧駆動車の多機
能化を図る。 【構成】ＨＳＴポンプ４１とＨＳＴモータ４２とがそれ
ぞれ閉回路接続された対のＨＳＴ回路と、該ＨＳＴ回路
の油量を補完するチャージ回路と、荷役用油圧ポンプ１
０の吐出管路１３に連結された荷役制御弁１４と、該荷
役制御弁１４とアタッチメント駆動部１９とを結ぶ動作
管路２０、２１とを備え、上記ＨＳＴ回路にはＨＳＴポ
ンプ４１から上記動作管路２０、２１へと連なる分岐管
路５１、５２を、選択的に開閉する切換制御弁５０を配
設したことにより、ＨＳＴポンプ４１を随時アタッチメ
ント駆動用の油圧源として流用できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＨＳＴ回路を備えた油
圧駆動車の油圧装置に係り、詳しくは荷役用油圧ポンプ
の定格吐出量を超える大量の作動油を必要とするアタッ
チメントにも、機敏に対応しうるようにした油圧装置の
改良に関する。
圧駆動車の油圧装置に係り、詳しくは荷役用油圧ポンプ
の定格吐出量を超える大量の作動油を必要とするアタッ
チメントにも、機敏に対応しうるようにした油圧装置の
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にスキッドステアリング式四輪駆動
車にみられるような油圧駆動車は、エンジンに直結され
たＨＳＴタンデムポンプと、それぞれのＨＳＴポンプに
閉回路接続されたＨＳＴモータとからなるＨＳＴ回路を
備え、各ＨＳＴモータの出力は終減速装置を介して左右
の駆動輪に独立して伝達されるよう構成されている。
車にみられるような油圧駆動車は、エンジンに直結され
たＨＳＴタンデムポンプと、それぞれのＨＳＴポンプに
閉回路接続されたＨＳＴモータとからなるＨＳＴ回路を
備え、各ＨＳＴモータの出力は終減速装置を介して左右
の駆動輪に独立して伝達されるよう構成されている。
【０００３】そしてリフトシリンダ、ダンプシリンダと
いった荷役アクチュエータ用の油圧源には、同様にエン
ジンに連結されたギヤポンプ等の油圧ポンプが用いられ
ており、この油圧ポンプは各種アタッチメントの油圧源
としても共用されるほか、上記荷役アクチュエータから
荷役制御弁へと還流された作動油は、さらにＨＳＴ回路
の油量を補完するチャージ油としても利用されている。
いった荷役アクチュエータ用の油圧源には、同様にエン
ジンに連結されたギヤポンプ等の油圧ポンプが用いられ
ており、この油圧ポンプは各種アタッチメントの油圧源
としても共用されるほか、上記荷役アクチュエータから
荷役制御弁へと還流された作動油は、さらにＨＳＴ回路
の油量を補完するチャージ油としても利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記油圧駆
動車に装備されるアタッチメントとしては、例えばバケ
ットにグラップル（抱え込み）機能をもたせるための油
圧シリンダを付加した形式のものから、ポール等の穿孔
作業に供されるアースオーガや構造物の破壊作業に使用
されるブレーカなどのように、回転駆動部を有する形式
のものまで多種類に及んでおり、とくに大型化された回
転駆動部（油圧モータ）にはかなり大量の作動油を必要
とする。
動車に装備されるアタッチメントとしては、例えばバケ
ットにグラップル（抱え込み）機能をもたせるための油
圧シリンダを付加した形式のものから、ポール等の穿孔
作業に供されるアースオーガや構造物の破壊作業に使用
されるブレーカなどのように、回転駆動部を有する形式
のものまで多種類に及んでおり、とくに大型化された回
転駆動部（油圧モータ）にはかなり大量の作動油を必要
とする。
【０００５】しかしながら、上記荷役用の油圧ポンプ
は、標準的な荷役形態と経済性とを十分加味して定格吐
出量が選択されており、極端に大量の作動油が必要なア
タッチメントに対しては当然ながら吐出流量に不足を来
し、該油圧ポンプの高容量化や増設といった不本意な暫
定措置によってこれに対処しているのが実情である。本
発明は、かかる油圧駆動車のもつ回路特性を巧みに利用
し、既存の油圧ポンプを改変することなく、いかなるア
タッチメントにも即座に対応可能な油圧装置を提供する
ことを解決すべき技術課題とするものである。
は、標準的な荷役形態と経済性とを十分加味して定格吐
出量が選択されており、極端に大量の作動油が必要なア
タッチメントに対しては当然ながら吐出流量に不足を来
し、該油圧ポンプの高容量化や増設といった不本意な暫
定措置によってこれに対処しているのが実情である。本
発明は、かかる油圧駆動車のもつ回路特性を巧みに利用
し、既存の油圧ポンプを改変することなく、いかなるア
タッチメントにも即座に対応可能な油圧装置を提供する
ことを解決すべき技術課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題解決の
ため、ＨＳＴポンプとＨＳＴモータとがそれぞれ閉回路
接続された対のＨＳＴ回路と、該ＨＳＴ回路の油量を補
完するチャージ回路と、荷役用油圧ポンプの吐出管路に
連結された荷役制御弁と、該荷役制御弁とアタッチメン
ト駆動部とを結ぶ動作管路とを備え、上記ＨＳＴ回路に
はＨＳＴポンプから上記動作管路へと連なる分岐管路
を、選択的に開閉する切換制御弁を配設してなる新規な
構成を採用している。
ため、ＨＳＴポンプとＨＳＴモータとがそれぞれ閉回路
接続された対のＨＳＴ回路と、該ＨＳＴ回路の油量を補
完するチャージ回路と、荷役用油圧ポンプの吐出管路に
連結された荷役制御弁と、該荷役制御弁とアタッチメン
ト駆動部とを結ぶ動作管路とを備え、上記ＨＳＴ回路に
はＨＳＴポンプから上記動作管路へと連なる分岐管路
を、選択的に開閉する切換制御弁を配設してなる新規な
構成を採用している。
【０００７】
【作用】本発明になる油圧装置においては、車両を停止
させた状態で大量の作動油が必要な特殊アタッチメント
を稼動する際、切換制御弁の切換操作を先行させてＨＳ
Ｔモータに対する給油路を一時的に遮断することによ
り、同時に開通される分岐管路並びに動作管路を経由し
てＨＳＴポンプはアタッチメントの駆動部（油圧モ−
タ）と直接的に接続される。
させた状態で大量の作動油が必要な特殊アタッチメント
を稼動する際、切換制御弁の切換操作を先行させてＨＳ
Ｔモータに対する給油路を一時的に遮断することによ
り、同時に開通される分岐管路並びに動作管路を経由し
てＨＳＴポンプはアタッチメントの駆動部（油圧モ−
タ）と直接的に接続される。
【０００８】したがって、その後は走行制御レバ−の操
作によりポンプの斜板傾角を随意に調節するのみで、２
基のＨＳＴポンプをフルに利用することが可能となり、
しかも該ＨＳＴポンプは吐出流量が大きいばかりでな
く、エンジンの回転速度を固定したまま、アタッチメン
ト用油圧モ−タの回転速度及び回転方向をも自在に変化
させうるので、より効果的なアタッチメントの稼動を実
現することができる。
作によりポンプの斜板傾角を随意に調節するのみで、２
基のＨＳＴポンプをフルに利用することが可能となり、
しかも該ＨＳＴポンプは吐出流量が大きいばかりでな
く、エンジンの回転速度を固定したまま、アタッチメン
ト用油圧モ−タの回転速度及び回転方向をも自在に変化
させうるので、より効果的なアタッチメントの稼動を実
現することができる。
【０００９】そして特殊アタッチメントによる荷役作業
の終了後、上記切換制御弁を復元方向に切換操作すれ
ば、ＨＳＴポンプは再びＨＳＴモータと接続され、ＨＳ
Ｔ回路内にはチャージ回路を介して油量の補完が自動的
に行われるので、車両の走行機能は直ちに復活される。
の終了後、上記切換制御弁を復元方向に切換操作すれ
ば、ＨＳＴポンプは再びＨＳＴモータと接続され、ＨＳ
Ｔ回路内にはチャージ回路を介して油量の補完が自動的
に行われるので、車両の走行機能は直ちに復活される。
【００１０】
【実施例】以下、図に基づいて本発明の実施例を具体的
に説明する。図１において、１０は図示しないエンジン
に直結された荷役用油圧ポンプで、その吸入管路１１は
作動油タンク１２に連結されており、同吐出管路１３は
荷役制御弁１４及びそれぞれ複路形式の荷役管路１５、
１６を介してリフトシリンダ１７及びダンプシリンダ１
８に接続されるとともに、該荷役制御弁１４には各種ア
タッチメントの駆動部１９に給油する動作管路２０、２
１が連結されている。２２は該荷役管路１５、１６の還
流油を改めてチャージ油として送給する管路で、該管路
２２はフィルタ２３を介してＨＳＴ回路のチャージポー
トに接続されている。
に説明する。図１において、１０は図示しないエンジン
に直結された荷役用油圧ポンプで、その吸入管路１１は
作動油タンク１２に連結されており、同吐出管路１３は
荷役制御弁１４及びそれぞれ複路形式の荷役管路１５、
１６を介してリフトシリンダ１７及びダンプシリンダ１
８に接続されるとともに、該荷役制御弁１４には各種ア
タッチメントの駆動部１９に給油する動作管路２０、２
１が連結されている。２２は該荷役管路１５、１６の還
流油を改めてチャージ油として送給する管路で、該管路
２２はフィルタ２３を介してＨＳＴ回路のチャージポー
トに接続されている。
【００１１】ＨＳＴすなわちＨｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ
Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ（静油圧駆動）回路は、図
示しないエンジンに直結された可変容量形のＨＳＴタン
デムポンプ４１、４１と、同様に図示しない走行用の出
力軸に連結されたＲＨ、ＬＨ用のＨＳＴモ−タ４２、４
２とが、それぞれ管路４３、４４により閉回路接続され
ることによって構成されている。２４は実質的にＨＳＴ
モータ４２が作動しない場合などの余剰チャージ油を低
圧リリーフ弁２５を介して還流させる戻り管路で、ＨＳ
Ｔモータ４２の作動に連動するフラッシング弁２６の開
弁によって交換された排出油の戻り管路２７とともに管
路２８に合流されている。そしてこれらの戻り管路２
４、２７は該管路２８を経由して荷役用油圧ポンプ１０
の吸入管路１１に接続されており、これら荷役用油圧ポ
ンプ１０からＨＳＴ回路を巡る閉回路がいわゆるチャー
ジ回路を構成している。２９は上記フィルタ２３の上流
側と戻り管路２７とを連通するバイパス回路で、該バイ
パス回路２９にはフィルタ２３の目詰りに感応して開弁
するバイパス弁３０が設けられている。また、上記戻り
管路２７中には冷却器３１が配設されており、該冷却器
３１の上下流側は油温に感応して開弁するバイパス弁３
２を備えたバイパス回路３３によって接続されている。
なお、３４はフラッシングリリーフ弁３５よりも高圧に
セットされるチャージ油圧保持用の高圧リリーフ弁であ
る。
Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ（静油圧駆動）回路は、図
示しないエンジンに直結された可変容量形のＨＳＴタン
デムポンプ４１、４１と、同様に図示しない走行用の出
力軸に連結されたＲＨ、ＬＨ用のＨＳＴモ−タ４２、４
２とが、それぞれ管路４３、４４により閉回路接続され
ることによって構成されている。２４は実質的にＨＳＴ
モータ４２が作動しない場合などの余剰チャージ油を低
圧リリーフ弁２５を介して還流させる戻り管路で、ＨＳ
Ｔモータ４２の作動に連動するフラッシング弁２６の開
弁によって交換された排出油の戻り管路２７とともに管
路２８に合流されている。そしてこれらの戻り管路２
４、２７は該管路２８を経由して荷役用油圧ポンプ１０
の吸入管路１１に接続されており、これら荷役用油圧ポ
ンプ１０からＨＳＴ回路を巡る閉回路がいわゆるチャー
ジ回路を構成している。２９は上記フィルタ２３の上流
側と戻り管路２７とを連通するバイパス回路で、該バイ
パス回路２９にはフィルタ２３の目詰りに感応して開弁
するバイパス弁３０が設けられている。また、上記戻り
管路２７中には冷却器３１が配設されており、該冷却器
３１の上下流側は油温に感応して開弁するバイパス弁３
２を備えたバイパス回路３３によって接続されている。
なお、３４はフラッシングリリーフ弁３５よりも高圧に
セットされるチャージ油圧保持用の高圧リリーフ弁であ
る。
【００１２】さて、本発明の最も特徴的な構成として、
上記対のＨＳＴ回路をなすＨＳＴポンプ４１とＨＳＴモ
ータ４２との各接続管路４３、４４には、該管路４３、
４４から上記アタッチメント駆動部１９用の動作管路２
０、２１へと連なる分岐管路５１、５２が導出され、該
分岐管路５１、５２はＨＳＴ回路中に配設された切換制
御弁５０の切換操作によって選択的に開閉可能であり、
ＨＳＴポンプ４１は必要に応じ該分岐管路５１、５２及
び動作管路２０、２１を経由してアタッチメント駆動部
１９と接続しうるよう構成されている。
上記対のＨＳＴ回路をなすＨＳＴポンプ４１とＨＳＴモ
ータ４２との各接続管路４３、４４には、該管路４３、
４４から上記アタッチメント駆動部１９用の動作管路２
０、２１へと連なる分岐管路５１、５２が導出され、該
分岐管路５１、５２はＨＳＴ回路中に配設された切換制
御弁５０の切換操作によって選択的に開閉可能であり、
ＨＳＴポンプ４１は必要に応じ該分岐管路５１、５２及
び動作管路２０、２１を経由してアタッチメント駆動部
１９と接続しうるよう構成されている。
【００１３】さて、本油圧装置を適用した油圧駆動車
が、アタッチメントを必要としない標準仕様の形態で使
用されるか、又は装備アタッチメントの駆動部１９が比
較的少量の作動油で足りる油圧シリンダ等である場合
は、上記切換制御弁５０が図示のノーマル位置を確保し
て分岐管路５１、５２の導通を遮断しているのでＨＳＴ
回路は正常に作動し、ＨＳＴポンプ４１、４１に直結さ
れた図示しない走行制御レバーの操作による自在な走行
と、荷役制御弁１４の操作を介した通常の荷役動作が支
障なく行われる。
が、アタッチメントを必要としない標準仕様の形態で使
用されるか、又は装備アタッチメントの駆動部１９が比
較的少量の作動油で足りる油圧シリンダ等である場合
は、上記切換制御弁５０が図示のノーマル位置を確保し
て分岐管路５１、５２の導通を遮断しているのでＨＳＴ
回路は正常に作動し、ＨＳＴポンプ４１、４１に直結さ
れた図示しない走行制御レバーの操作による自在な走行
と、荷役制御弁１４の操作を介した通常の荷役動作が支
障なく行われる。
【００１４】そして車両を停止させた状態で使用される
特殊アタッチメントが、とくに大量の作動油を必要とす
る駆動部１９を有する場合には、所要現場に車両を停止
させたのち、該特殊アタッチメントによる荷役作業に先
立って上記切換制御弁５０を非ノーマル位置へ切換え
る。なお、この操作によって双方の切換制御弁５０、５
０は同期して切換えられるよう構成されているが、必要
油量を勘案していずれか一方の切換制御弁５０のみを操
作するように構成することもできる。このように切換制
御弁５０が非ノーマル位置へ切換えられると、ＨＳＴモ
ータ４２に対する給油路は一時的に遮断され、同時に開
通された分岐管路５１、５２及び動作管路２０、２１を
経由してＨＳＴポンプ４１はアタッチメントの駆動部
（油圧モ−タ）１９と直接的に接続される。
特殊アタッチメントが、とくに大量の作動油を必要とす
る駆動部１９を有する場合には、所要現場に車両を停止
させたのち、該特殊アタッチメントによる荷役作業に先
立って上記切換制御弁５０を非ノーマル位置へ切換え
る。なお、この操作によって双方の切換制御弁５０、５
０は同期して切換えられるよう構成されているが、必要
油量を勘案していずれか一方の切換制御弁５０のみを操
作するように構成することもできる。このように切換制
御弁５０が非ノーマル位置へ切換えられると、ＨＳＴモ
ータ４２に対する給油路は一時的に遮断され、同時に開
通された分岐管路５１、５２及び動作管路２０、２１を
経由してＨＳＴポンプ４１はアタッチメントの駆動部
（油圧モ−タ）１９と直接的に接続される。
【００１５】したがって、その後は荷役制御弁１４を介
することなく、走行制御レバーの操作によりＨＳＴポン
プ４１の斜板傾角を随意に調節するのみで、大吐出量の
ＨＳＴポンプ４１をフルに利用することができる。とく
に該ＨＳＴポンプ４１はエンジンの回転速度を固定した
まま、アタッチメント駆動部１９の回転速度及び回転方
向を自在に変化させうるので、アタッチメントを一層効
率的に稼動させることができる。
することなく、走行制御レバーの操作によりＨＳＴポン
プ４１の斜板傾角を随意に調節するのみで、大吐出量の
ＨＳＴポンプ４１をフルに利用することができる。とく
に該ＨＳＴポンプ４１はエンジンの回転速度を固定した
まま、アタッチメント駆動部１９の回転速度及び回転方
向を自在に変化させうるので、アタッチメントを一層効
率的に稼動させることができる。
【００１６】特殊アタッチメントによる荷役作業終了後
は、上記切換制御弁５０をノーマル位置へ復元操作する
ことにより、分岐管路５１、５２の遮断とともに管路４
３、４４を介してＨＳＴポンプ４１は再びＨＳＴモータ
４２と接続され、ＨＳＴモータ４２に対する給油開始と
同時に作動するフラッシング弁２６及びチャージ回路を
介して、ＨＳＴ回路の油量の補完が自動的に行われるの
で、車両の走行機能は直ちに復活される。
は、上記切換制御弁５０をノーマル位置へ復元操作する
ことにより、分岐管路５１、５２の遮断とともに管路４
３、４４を介してＨＳＴポンプ４１は再びＨＳＴモータ
４２と接続され、ＨＳＴモータ４２に対する給油開始と
同時に作動するフラッシング弁２６及びチャージ回路を
介して、ＨＳＴ回路の油量の補完が自動的に行われるの
で、車両の走行機能は直ちに復活される。
【００１７】
【発明の効果】以上、詳述したように本発明は、特許請
求の範囲に記載した構成を有するものであるから、次に
掲記する優れた効果を奏する。 （１）大吐出量のＨＳＴポンプをアタッチメント駆動用
の油圧源として随時流用することができるため、とくに
大量の作動油を必要とするアタッチメントも使用可能と
なり、当該油圧駆動車の多機能化を具現することができ
る。
求の範囲に記載した構成を有するものであるから、次に
掲記する優れた効果を奏する。 （１）大吐出量のＨＳＴポンプをアタッチメント駆動用
の油圧源として随時流用することができるため、とくに
大量の作動油を必要とするアタッチメントも使用可能と
なり、当該油圧駆動車の多機能化を具現することができ
る。
【００１８】（２）ＨＳＴ回路に介装された切換制御弁
と分岐管路の増設以外、他の油圧機器はそのまま使用し
うるので、既存の油圧装置に簡単に適用することができ
る。 （３）双方向性可変容量形というＨＳＴポンプの特性を
活用して、アタッチメントの多様化並びに一層効率的な
稼動を推進することができる。
と分岐管路の増設以外、他の油圧機器はそのまま使用し
うるので、既存の油圧装置に簡単に適用することができ
る。 （３）双方向性可変容量形というＨＳＴポンプの特性を
活用して、アタッチメントの多様化並びに一層効率的な
稼動を推進することができる。
【図１】本発明に係る油圧装置の一実施例を示す油圧回
路図である。
路図である。
１０は荷役用油圧ポンプ、１４は荷役制御弁、１９はア
タッチメント駆動部、２０、２１は動作管路、４１はＨ
ＳＴポンプ、４２はＨＳＴモータ、５０は切換制御弁、
５１、５２は分岐管路
タッチメント駆動部、２０、２１は動作管路、４１はＨ
ＳＴポンプ、４２はＨＳＴモータ、５０は切換制御弁、
５１、５２は分岐管路
Claims (1)
- 【請求項１】ＨＳＴポンプとＨＳＴモータとがそれぞれ
閉回路接続された対のＨＳＴ回路と、該ＨＳＴ回路の油
量を補完するチャージ回路と、荷役用油圧ポンプの吐出
管路に連結された荷役制御弁と、該荷役制御弁とアタッ
チメント駆動部とを結ぶ動作管路とを備え、上記ＨＳＴ
回路にはＨＳＴポンプから上記動作管路へと連なる分岐
管路を、選択的に開閉する切換制御弁を配設してなる油
圧駆動車の油圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12056692A JPH05322040A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | 油圧駆動車の油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12056692A JPH05322040A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | 油圧駆動車の油圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322040A true JPH05322040A (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=14789484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12056692A Pending JPH05322040A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | 油圧駆動車の油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05322040A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2261427A1 (en) | 2009-06-10 | 2010-12-15 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Hydraulic work vehicle |
| JP2021116872A (ja) * | 2020-01-27 | 2021-08-10 | 株式会社加藤製作所 | 吸引車の油圧駆動装置 |
-
1992
- 1992-05-13 JP JP12056692A patent/JPH05322040A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2261427A1 (en) | 2009-06-10 | 2010-12-15 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Hydraulic work vehicle |
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| JP2021116872A (ja) * | 2020-01-27 | 2021-08-10 | 株式会社加藤製作所 | 吸引車の油圧駆動装置 |
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