JP2010286036A - 油圧式作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧式作業車両は、車輪駆動装置12に設けられ、車輪駆動装置12を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な車輪駆動装置切換部20と、作業装置駆動回路18に設けられ、油圧駆動部52を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な油圧駆動部切換部22と、油圧式作業車両の走行時には、車輪駆動装置切換部20に車輪駆動装置12を駆動可能な状態にさせるとともに油圧駆動部切換部22に油圧駆動部52を駆動不能な状態にさせる一方、作業装置の駆動時には、車輪駆動装置切換部20に車輪駆動装置12を駆動不能な状態にさせるとともに油圧駆動部切換部22に油圧駆動部52を駆動可能な状態にさせるコントローラ28とを備えている。
【選択図】図1
Description
まず、図1を参照して、本発明の第1実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
次に、図5を参照して、本発明の第2実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
次に、図6を参照して、本発明の第3実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
次に、図7を参照して、本発明の第4実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
次に、図8を参照して、本発明の第5実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
次に、図9を参照して、本発明の第6実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
次に、図11を参照して、本発明の第7実施形態による油圧式作業車両の構成について説明する。
6 車輪
10 油圧ポンプ
12 車輪駆動装置
14 閉回路
16 チャージ回路
18 作業装置駆動回路
20 車輪駆動装置切換部
20a 走行用ブレーキ装置
22 油圧駆動部切換部
22a、22b 切換弁
22d 作業用ブレーキ装置
24 操作装置
28 コントローラ(制御手段)
32 走行用油圧モータ
36 チャージポンプ
38 チャージ油路
51 フィルタ
52 油圧駆動部
52a 作業用油圧モータ
54a 一側分岐路(作業用供給路)
54b 他側分岐路(作業用供給路)
54e 作業用戻り油路
56 流量調整弁
82 背圧発生装置
88 作業用油圧ポンプ
89 作動油回路
97 余剰油路
Claims (13)
- エンジンと、第1車輪と、所定の作業を実施可能な第1作業装置と、前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する第1油圧ポンプと、前記第1油圧ポンプから供給される作動油の油圧によって駆動して前記第1車輪を回転させる第1車輪駆動装置と、前記第1油圧ポンプと前記第1車輪駆動装置とを繋ぎ、当該第1油圧ポンプと当該第1車輪駆動装置との間で作動油を循環させるための閉回路とを備えた油圧式作業車両であって、
前記第1作業装置を駆動させるための油圧駆動部を有し、前記閉回路から作動油が流入可能なようにその閉回路から分岐する作業装置駆動回路と、
前記第1車輪駆動装置に設けられ、前記第1車輪駆動装置を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な車輪駆動装置切換部と、
前記作業装置駆動回路に設けられ、前記油圧駆動部を駆動可能な状態と駆動不能な状態とに切り換え可能な油圧駆動部切換部と、
前記油圧式作業車両の走行時には、前記車輪駆動装置切換部に前記第1車輪駆動装置を駆動可能な状態にさせるとともに前記油圧駆動部切換部に前記油圧駆動部を駆動不能な状態にさせる一方、前記第1作業装置の駆動時には、前記車輪駆動装置切換部に前記第1車輪駆動装置を駆動不能な状態にさせるとともに前記油圧駆動部切換部に前記油圧駆動部を駆動可能な状態にさせる制御手段とを備えた、油圧式作業車両。 - 前記作業装置駆動回路は、前記閉回路から分岐し、前記油圧駆動部へ作動油を供給可能な作業用供給路を含み、
前記油圧駆動部切換部は、前記作業用供給路に設けられ、前記閉回路から前記作業用供給路を通じて前記油圧駆動部へ作動油が流れるのを阻止する第1位置と、前記閉回路から前記作業用供給路を通じて前記油圧駆動部へ作動油が流れるのを許容する第2位置とに切り換え可能な切換弁であり、
前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には前記切換弁を前記第1位置とする一方、前記第1作業装置の駆動時には前記切換弁を前記第2位置とする、請求項1に記載の油圧式作業車両。 - 操作者が前記第1作業装置の動作を指示するために操作する操作装置と、
前記作業用供給路に設けられ、作動油の流量を調整可能な流量調整弁とを備え、
前記制御手段は、操作者による前記操作装置の操作量に応じて前記流量調整弁による作動油の流通許容量を制御することにより前記油圧駆動部に供給する作動油の流量を制御する、請求項2に記載の油圧式作業車両。 - 操作者が前記第1作業装置の動作を指示するために操作する操作装置を備え、
前記切換弁は、当該切換弁を通って流れる作動油の流量を調整可能に構成され、
前記制御手段は、操作者による前記操作装置の操作量に応じて前記切換弁による作動油の流通許容量を制御することにより前記油圧駆動部に供給する作動油の流量を制御する、請求項2に記載の油圧式作業車両。 - 油圧によって駆動し、所定の作業を実施可能な第2作業装置と、
前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する作業用油圧ポンプと、
前記作業用油圧ポンプから吐出された作動油を前記第2作業装置に供給可能な作動油回路とを備え、
前記作動油回路は、前記作業用油圧ポンプから吐出された作動油のうち前記第2作業装置へ供給する分の余剰となる作動油を流すための余剰油路を含み、
前記余剰油路は、前記作業用供給路のうち作動油の流通方向において前記切換弁の下流側の位置に接続されている、請求項2に記載の油圧式作業車両。 - 前記油圧駆動部は、前記第1作業装置を駆動させるための作業用油圧モータであり、
前記油圧駆動部切換部は、前記作業用油圧モータに付設され、前記作業用油圧モータにブレーキを掛けることが可能な作業用ブレーキ装置であり、
前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には、前記作業用ブレーキ装置に前記作業用油圧モータに対してブレーキを掛けさせる一方、前記第1作業装置の駆動時には前記作業用ブレーキ装置に前記作業用油圧モータに対するブレーキを解除させる、請求項1に記載の油圧式作業車両。 - 前記油圧駆動部は、前記第1作業装置を駆動させるための可変容量型の作業用油圧モータであり、
前記油圧駆動部切換部は、前記作業用油圧モータに設けられ、前記作業用油圧モータの容量を調整可能な作業用モータ容量調整部であり、
前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には前記作業用モータ容量調整部に前記作業用油圧モータの容量を0にさせる一方、前記第1作業装置の駆動時には前記作業用モータ容量調整部に前記作業用油圧モータの容量を0よりも大きい特定の容量にさせる、請求項1に記載の油圧式作業車両。 - 前記第1車輪駆動装置は、前記閉回路に接続され、その閉回路を通じて作動油が供給されることによって前記第1車輪を回転させるための駆動力を発する第1走行用油圧モータを含み、
前記車輪駆動装置切換部は、前記第1走行用油圧モータにブレーキを掛けることが可能な走行用ブレーキ装置であり、
前記制御手段は、前記第1作業装置の駆動時には前記走行用ブレーキ装置に前記第1走行用油圧モータに対してブレーキを掛けさせる一方、前記油圧式作業車両の走行時には前記走行用ブレーキ装置に前記第1走行用油圧モータに対するブレーキを解除させる、請求項1〜7のいずれか1項に記載の油圧式作業車両。 - 前記第1車輪駆動装置は、前記閉回路に接続され、その閉回路を通じて作動油が供給されることによって前記第1車輪を回転させるための駆動力を発する可変容量型の第1走行用油圧モータを含み、
前記車輪駆動装置切換部は、前記第1走行用油圧モータに設けられ、前記第1走行用油圧モータの容量を調整可能な走行用モータ容量調整部であり、
前記制御手段は、前記第1作業装置の駆動時には前記走行用モータ容量調整部に前記第1走行用油圧モータの容量を0にさせる一方、前記油圧式作業車両の走行時には前記走行用モータ容量調整部に前記第1走行用油圧モータの容量を0よりも大きい特定の容量にさせる、請求項1〜7のいずれか1項に記載の油圧式作業車両。 - 操作者が前記第1作業装置の動作を指示するために操作する操作装置を備え、
前記第1油圧ポンプは、可変容量型であり、
前記制御手段は、前記油圧式作業車両の走行時には、前記第1油圧ポンプの駆動に要する動力が前記エンジンの出力を超えないように前記第1油圧ポンプの容量を制御する第1容量制御を行う一方、前記第1作業装置の駆動時には、前記第1容量制御と、操作者による前記操作装置の操作量の増減に応じて前記第1油圧ポンプの容量を増減させる第2容量制御とのうち、前記第1油圧ポンプの吐出圧が低くなる方を選択して行う、請求項1〜9のいずれか1項に記載の油圧式作業車両。 - 第2車輪と、
前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出する第2油圧ポンプと、
前記第2油圧ポンプから供給される作動油の油圧によって駆動して前記第2車輪を回転させる第2車輪駆動装置とを備える、請求項1〜10のいずれか1項に記載の油圧式作業車両。 - 前記閉回路に作動油を所定の設定圧力で導入可能なチャージ回路を備え、
前記作業装置駆動回路は、前記油圧駆動部からの戻り油を前記チャージ回路に導入可能な作業用戻り油路と、その作業用戻り油路に設けられ、当該作業用戻り油路を流通する戻り油に前記所定の設定圧力よりも大きい背圧を発生させる背圧発生装置とを含む、請求項1〜11のいずれか1項に記載の油圧式作業車両。 - 前記チャージ回路は、前記エンジンによって駆動されて作動油を吐出するチャージポンプと、そのチャージポンプの吐出口と前記閉回路とを繋ぐチャージ油路と、そのチャージ油路に設けられ、当該チャージ油路を流通する作動油を濾過するためのフィルタとを含み、
前記作業用戻り油路は、前記チャージ油路のうち前記チャージポンプと前記フィルタとの間の部分に接続されている、請求項12に記載の油圧式作業車両。
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