JPH0531514A - 熱間圧延におけるレベリング圧延方法およびレベリング制御装置 - Google Patents
熱間圧延におけるレベリング圧延方法およびレベリング制御装置Info
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Abstract
圧延材の横曲がりを圧延中に矯正する事を目的とするレ
ベリング圧延方法及び装置に関する。 【構成】仕上圧延入側テーブル上に設置した形状検出器
により粗バーの曲がりを検出し、その検出値に基づいて
仕上圧延前段スタンドのレベリング量を変更し、曲がり
を修正する。また同時にスタンド入側のサイドガイドの
適切なショートストローク制御を行う。
Description
における鋼帯の製造において、圧延材の横曲りを圧延中
に矯正するための、レベリング圧延方法およびレベリン
グ制御装置に関する。
炉でスラブを加熱し、これを粗圧延機で厚さが約50mm
の粗圧延材とし、引続き連続して仕上圧延機列で圧延
し、巻取機で巻取ってホットコイルを製造する。この
際、粗圧延材には、先端部あるいは尾端部に横曲り(キ
ャンバー)が発生することがあるが、この横曲りは成品
歩留りを低下させるために、また圧延作業のトラブルの
原因となるために、矯正する必要がある。
統的に示した先行技術はないが、この横曲りは、仕上圧
延機列の前段の数スタンドで、圧延ロールのロールギャ
ップが圧延ロールの両端部で異なるように圧延ロールを
設定して圧延し(本明細書ではレベリング圧延と略記す
る)矯正する事が行われている。即ち圧延のオペレータ
ーが、圧延ロールの両端のロールギャップの差(本明細
書ではレベリング補正量と略記する)を自己の経験に基
づいて設定して、レベリング圧延を行っていた。しかし
オペレーターの経験に基づく従来のレベリング圧延は、
不確実であった。
リップミルにおけるホットコイルの製造において、粗圧
延材の横曲りを確実にかつ正確に矯正する事ができる、
レベリング圧延方法およびレベリング制御装置の提供を
課題としている。
の方法の概要説明図である。本発明では仕上圧延機列の
入側に形状検出器1を設け粗圧延材2の横曲り発生長さ
Lおよび横曲り量lを検出する。Lおよびlは形状検出
器1のチャートから読みとることができるが、例えば画
像処理装置を用いて画像イメージの出力項目として直接
に知得することもできる。
で、レベリング圧延に際しては、上ロールと下ロールの
ロールギャップをロールの一端では例えばhSにロール
の他端では例えばhLに設定するが、レベリング補正量
は次式で定義されるΔhをいう。
圧延スタンドの圧延に支障が生ずる。従って仕上圧延ス
タンド1基当たりのΔhには上限がある。このΔhの上
限を本明細書では許容最大レベリング補正量Δh(max)
という。このΔh(max)は各仕上圧延スタンド毎に予め
把握することができる。
ンドで行うと、その後面の各仕上圧延スタンドは、横曲
りが矯正された後の正常な圧延材を圧延する事ができ
る。従ってレベリング圧延は入側に近い仕上圧延スタン
ドで行う事が好ましい。
例えば図1のF1から順次許容最大レベリング補正量と
なるように各仕上圧延スタンドにレベリング補正量をふ
り当てて設定する。即ち図1において、レベリング圧延
は先ずF1について許容最大レベリング補正量に達する
まで行い、F1のレベリング補正量をΔh(max)としてレ
ベリング圧延を行っても横曲りが矯正できない場合は、
残余の横曲りはF2でレベリング圧延を行う事により矯
正し、F1及びF2を許容最大レベリング補正量としてレ
ベリング圧延を行っても横曲りが矯正できない場合は、
残余の横曲りはF3でレベリング圧延を行って矯正す
る。本発明者等の知見によると、粗圧延機の通常の横曲
りは、仕上圧延機列における入側の3基の仕上圧延スタ
ンド、即ち図1でF1,F2, F3でレベリング圧延を行
う事によって矯正する事ができる。従ってF1,F2,F
3でレベリング圧延を行う場合の例を以下に説明する。
とレベリング補正量は下記(1)式で与えられる。 Δh=h・f(l/L,W)………………(1) 但しΔh:レベリング補正量(mm)、h:ロール出側の圧
延材の板厚、W:圧延材の板幅、l:横曲り量、L:横
曲り発生長さ。
におけるレベリング補正量は下記(2)〜(4)式で与えら
れる。
リング補正量であるΔh1(max)、Δh2(max)は、各仕上
圧延スタンドの性能に応じて予め設定することができ
る。
h1(max)であることを条件としたF2スタンドのΔh2の
式で、また(4)式はΔh1(max)でかつΔh2(max)におけ
るF3スタンドのΔh3の式である。
出器により粗圧延材のLおよびlを検出し、前記(2)
式、(3)式、(4)式を用いて、l/Lの値に基づいて、
入側の仕上圧延スタンドから順次予め設定した許容最大
レベリング補正量Δh1(max)、Δh2(max)となるよう
に、各仕上圧延スタンドにレベリング補正量をふり当て
て設定するレベリング制御と、Lおよびlに基づき、粗
圧延材の横曲りの発生位置と横曲り量を知得して、図1
においてF1,F2,F3の入側サイドガイドS1,S2,
S3を横曲り部が通過の間圧延材の横曲り部が接触しな
い位置まで退避させるサイドガイド制御とを行うことを
特徴とする、熱間圧延におけるレベリング圧延方法であ
る。
のレベリング制御装置の例である。計算手段例えばコン
ピューター4に、前記(2),(3),(4)式とΔh1(ma
x),Δh2(max),を予め記憶させておく。またコンピュ
ーター4には標準圧延スケジュールであるh1,h2,h
3,Wを予め記憶させておく。
を画像処理装置で求めたL,lをコンピューター4に入
力する。コンピューター4は記憶している情報と入力さ
れたl/Lに基づき下記の計算を行う。
で計算し、これを圧延制御装置5に伝えてF1スタンド
の圧延ロールにΔh1mmのレベリング補正量を設定す
る。尚圧延制御装置5は本願でいうレベリング制御手段
である。
1がΔh1(max)を超える場合は、コンピューター4にそ
の情報即ち図3の6をフィードバックし(3)式でΔh2
を計算し、Δh1(max)とΔh2の値を圧延制御装置5に
伝えてF1とF2にΔh1(max)、Δh2のレベリング補正
量をそれぞれ設定する。
2がΔh2(max)を超える場合は、コンピューター4にそ
の情報即ち図3の7をフィードバックし(4)式でΔh3
を計算し、F1とF2とF3にΔh1(max)、Δh3(max)、
Δh3のレベリング補正量をそれぞれ設定する。
側の仕上圧延スタンドから順次予め入力した許容最大レ
ベリング補正量となるように、各仕上圧延スタンドにレ
ベリング補正量を設定することができる。
イド制御手段3を有する。サイドガイド制御手段3は、
Lおよびlに基づき、粗圧延材の横曲りの発生位置と横
曲り量を知得して、F1、F2、F3の入側のサイドガイ
ドS1、S2、S3を横曲り部が通過する間圧延材の横曲
り部がサイドガイドに接触しない位置までサイドガイド
を退避させる制御を行う。S1、S2、S3を退避させる
距離や、退避開始からサイドガイド再設定までの時間
は、F1、F2、F3でそれぞれに、あるいは共通に定め
てもよいが、F1やF2における横曲りの矯正量を計算
し、矯正後の横曲りに対応するように設定することもで
きる。
・(l/L)/W}で、Δh1(max)が0.25mmのF1スタ
ンドを有するホットストリップミルで、l/L=(10
0mm/10,000mm)の横曲りを有する粗圧延材の矯正
を行った。
00)/1200}=0.24mmでΔh1<Δh1(max)であ
る。従ってF1スタンドの圧延ロールのみに0.24mmの
レベリング補正を施しレベリング圧延を行った。
S1=W+110mmに設定した。F1スタンドで粗圧延材
の横曲りは矯正されているため、S2,S3には格別な退
避を施さなかった。
ため、サイドガイドS1の退避開始から再設定までの時
間を12秒とした。以上の方法によって、粗圧延材の横
曲りは矯正されて、キャンバーの小さいホットコイルを
製造することができた。
粗圧延材の横曲りが確実に且つ正確に矯正されて、寸法
精度の優れたホットコイルを製造することが可能とな
る。また本発明の装置を用いる事により、粗圧延材の横
曲りは、圧延オペレーターの操作を必要としないで自動
的に矯正されて、キャンバーの小さい寸法精度の優れた
ホットコイルを安定して製造する事が可能となる。
リング補正量の説明図、図3は本発明のレベリング制御
装置の例の説明図、である。
制御装置、 4:コンピュータ、 5:レベリング制御
装置。
Claims (2)
- 【請求項1】ホットストリップミルの仕上圧延機列の入
側に設けた形状検出器により、粗圧延材の横曲り発生長
さLおよび横曲り量lを検出し、予め設定した圧延ロー
ルのレベリング補正量と横曲り矯正量の関連式を用い
て、l/Lの値に基づいて、入側の仕上圧延スタンドか
ら順次予め設定した許容最大レベリング補正量となるよ
うに各仕上圧延スタンドにレベリング補正量をふり当て
て設定するレベリング制御と、横曲り部分が通過の間、
サイドガイドを圧延材が接触しない位置まで退避させる
サイドガイド制御とを、それぞれ独立してあるいは同時
に行う事を特徴とする、熱間圧延におけるレベリング圧
延方法。 - 【請求項2】ホットストリップミルの仕上圧延機列の入
側に設けられて粗圧延材の横曲り発生長さLおよび横曲
り量lを検知する形状検出器と、予め入力した各仕上圧
延スタンドの圧延ロールのレベリング補正量と横曲り矯
正量の関連式を用いて操業中に入力されたLおよびlの
値に基づいて入側の仕上圧延スタンドから順次予め入力
した許容最大レベリング補正量となるように各仕上圧延
スタンドのレベリング補正量を計算する計算手段と、該
計算手段の指示の通りに各仕上圧延スタンドのレベリン
グ量を設定するレベリング制御手段と、横曲り部分が通
過の間サイドガイドを圧延材が接触しない位置まで退避
させるサイドガイド制御手段とを有し、該レベリング制
御手段と該サイドガイド制御手段はそれぞれ独立してあ
るいは同時に作動可能とした事を特徴とする、熱間圧延
におけるレベリング制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3188559A JP2526323B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 熱間圧延におけるレベリング圧延方法およびレベリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP3188559A JP2526323B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 熱間圧延におけるレベリング圧延方法およびレベリング制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0531514A true JPH0531514A (ja) | 1993-02-09 |
JP2526323B2 JP2526323B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=16225811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3188559A Expired - Lifetime JP2526323B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 熱間圧延におけるレベリング圧延方法およびレベリング制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2526323B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112004002903B4 (de) * | 2004-07-20 | 2009-04-16 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Walzenkeilanstellungs-/Steuerverfahren zum Walzen von plattenförmigem Material |
Families Citing this family (2)
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---|---|---|---|---|
JP4501515B2 (ja) | 2003-06-16 | 2010-07-14 | 株式会社デンソー | 車両用表示装置およびその表示板 |
US7332210B2 (en) | 2004-03-12 | 2008-02-19 | Denso International America Inc. | Gradient dot pattern for reducing visible step lines on the face of an applique |
-
1991
- 1991-07-29 JP JP3188559A patent/JP2526323B2/ja not_active Expired - Lifetime
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DE112004002903B4 (de) * | 2004-07-20 | 2009-04-16 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Walzenkeilanstellungs-/Steuerverfahren zum Walzen von plattenförmigem Material |
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JP2526323B2 (ja) | 1996-08-21 |
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