JPH05312893A - ライン型検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生産タクトに対する検査サイクルタイムの遅
延を回避し、検査の効率化を図る。 【構成】 最上流側ステーション１３ａでは基準ＦＡＸ
１４ａと被検査ＦＡＸ１５ａを接続す。送信開始ステー
ション１３ｂでは被検査ＦＡＸ１５ｂに添付されるＩＤ
カード２７から検査条件を読取り、外部信号１６を介し
て基準ＦＡＸ１４ｂに設定終了した後、送信テストが開
始される。両ＦＡＸは通信状態を保って下流側に移動さ
れる。送信完了ステーション１３ｃでは、基準ＦＡＸ１
４ｃから受信完了信号が検出され、送信テストは終了す
る。受信テスト区間においても、送信テスト区間と同様
の方式の検査が行われる。最下流側ステーション１３ｆ
では、両ＦＡＸ１４ｆ，１５ｆの接続を解除し、被検査
ＦＡＸ１５ｆを下流側に流し、基準ＦＡＸ１４ｆをリタ
ーンコンベアを経由して最上流側ステーション１３ａへ
戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の検査項目におい
てファクシミリ装置（以下「ＦＡＸ」と略称する）など
の被検査ワークを順次検査するライン型検査装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来からのＦＡＸのライン型検査装置
を、図１１に示す。コンベア２に沿うライン上の複数の
ステーション３ａ〜３ｄに基準ＦＡＸ検査装置４ａ〜４
ｄを設置する。各ステーション３ａ〜３ｄで被検査ＦＡ
Ｘ５ａ〜５ｄを載置したパレット（以下「被検査パレッ
ト」と略称する）が停止し、基準ＦＡＸ検査装置４ａ〜
４ｄと回線接続してデータ通信しながら、１つの検査項
目について検査を行う。検査完了後、回線接続を解除し
て、被検査ＦＡＸ５ａ〜５ｄを次のステーションへ移動
させる。検査項目としては、上流側から参照符３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄで示す各ステーションで、順次、送信テ
スト１、送信テスト２、受信テスト１および受信テスト
２のデータ通信によるテストをそれぞれ行っている。デ
ータ通信テストは、基準ＦＡＸ４ａ〜４ｄと被検査ＦＡ
Ｘ５ａ〜５ｄを結ぶ回線および交換機６を介して行われ
る。これは実際の電話回線などの条件を設定するための
ものである。また、検査を各ステーション３ａ〜３ｄに
分けて行っているのは、１ステーション当りの検査時間
を短くして、生産タクトと検査タクトを合わせて生産の
効率化を図るためである。被検査ＦＡＸ５ａ〜５ｄの相
手側となる基準ＦＡＸ検査装置４ａ〜４ｄが各ステーシ
ョン３ａ〜３ｄ毎にそれぞれ固定されている。

【０００３】このように複数のステーション３ａ〜３ｄ
が必要なのは、被検査ＦＡＸ５ａ〜５ｄの検査のために
は複数の検査項目についての検査が必要であり、被検査
ＦＡＸ５ａ〜５ｄ１台当りの生産時間である生産タクト
の数倍の時間を要するからである。このように被検査Ｆ
ＡＸ５ａ〜５ｄの生産タクトに対して検査時間が何倍か
になり、その倍数に応じた個数のステーション３ａ〜３
ｄが必要である。

【０００４】従来からのライン型検査装置１では、コン
ベア２上を移動する被検査ＦＡＸ５ａ〜５ｄが各ステー
ション３ａ〜３ｄに停留している状態でしか検査を行う
ことができない。この場合、各ステーションで検査に要
する時間が、被検査ＦＡＸ５ａ〜５ｄの生産タクトより
長ければ、コンベア２上に被検査ＦＡＸ５ａ〜５ｄが滞
留して規定の生産を行うことができない。このため、被
検査ＦＡＸ５ａ〜５ｄの生産タクト毎に１つの検査項目
内容を分割して、複数のステーションで検査を行わなけ
ればならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来からのライン型検
査装置１では、ステーション３ａ〜３ｄ間を被検査ＦＡ
Ｘ５ａ〜５ｄが移動するときには、データ通信のための
回線接続を取外す必要がある。このため、次のステーシ
ョン３ａ〜３ｄで、前のステーション３ａ〜３ｄと同一
の状態の回線接続を繰返して行う必要がある。また交換
機６は、特定の国に向けた仕様のため、被検査ＦＡＸ５
ａ〜５ｄのデータ通信仕様をその国の仕様に合わす必要
がある。このためには、各被検査ＦＡＸ５ａ〜５ｄに内
蔵されているダイアグなどのプログラムを起動して行う
必要がある。さらに各ステーション３ａ〜３ｄ間を移動
する時間も検査に要する時間の一部となるけれども、こ
の間は実質的な検査を行うことはできない。

【０００６】本発明の目的は、ステーション間を移動す
る時間も有効に使用して、検査サイクルタイムの遅延を
回避することができ、生産効率を向上させることができ
るライン型検査装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、コンベア上に
ワークを載置して移動させながら予め定める複数の検査
項目について、順次検査するライン型検査装置におい
て、ワークの移動に追随して移動しながら、各検査項目
について順次的に、ワークとデータ通信を行う通信手段
を含むことを特徴とするライン型検査装置である。

【０００８】

【作用】本発明に従えば、コンベア上にワークを載置し
て移動させながら、予め定める複数の検査項目について
順次検査するにあたって、通信手段を含んだライン型検
査装置が用いられる。通信手段はワークに追随して移動
しながらワークとデータ通信を行う。これによって、ワ
ークを固定したステーションに滞留させる必要はなく、
生産タクトに応じた検査を効率よく行うことができる。
また、通信手段とワークとは移動しながらデータ通信を
行うので、データ通信による検査が終了するまでは接続
を取外す必要はなく、接続条件も一定で検査を行うこと
ができる。

【０００９】

【実施例】図１に、本発明の一実施例によるＦＡＸ検査
装置のレイアウトを示す。ＦＡＸラインは、基準ライン
１１と、被検査ライン１２によって構成される。これら
のライン１１，１２に沿って複数のステーション１３ａ
〜１３ｆ（以下総称するときは参照符１３で示す）が載
置される。基準ライン１１には、基準ＦＡＸ１４ａ〜１
４ｆ，１４ｍ，１４ｎ，１４ｐ，１４ｑ（以下総称する
ときは参照符１４で示す）が載置される。被検査ライン
１２には、被検査ＦＡＸ１５ａ〜１５ｆ，１５ｍ，１５
ｎ，１５ｐ，１５ｑ（以下総称するときは参照符１５で
示す）が載置される。

【００１０】基準ライン１１は、上下２段で構成され
る。最上流側ステーション１３ａから最下流側ステーシ
ョン１３ｆへ基準ＦＡＸ１４が流れる。最下流側のステ
ーション１３ｆで、基準ＦＡＸ１４ｆは、リフタで下降
して下段の基準ラインを上流側に流れる。最上流側ステ
ーション１３ａのリフタで上昇し上側に戻る。このよう
に基準ＦＡＸ１４は基準ライン１１を巡回する。被検査
ライン１２は、上流側ステーション１３ａから下流側ス
テーション１３ｆへ被検査ＦＡＸ１５を流す。上流側ス
テーション１３ａには、生産ラインで生産された被検査
ＦＡＸ１５が順次流れてくる。

【００１１】以下ライン型ＦＡＸ検査装置の動作の概要
を図１のラインレイアウトについて示す。上流側ステー
ション１３ａでは、基準ＦＡＸ１４ａと被検査ＦＡＸ１
５ａとの間でデータ通信を行うため、接触子によって回
線を接続する。送信開始ステーション１３ｂにおいて
は、半導体集積回路を内蔵するＩＤカード、バーコード
または磁気記録された情報などを利用して、予め記憶さ
れている各国対応の疑似交換機および疑似加入者線路の
検査条件を無接触で読取る。基準ＦＡＸ１４ｂと制御部
のプログラマブルコントローラ（以下、「ＰＣ」と略称
する）との間は、接触子を用いて外部信号線の接続を行
い、外部信号１６ｂを出力して自動設定する。自動設定
後、送信テストを開始し両ＦＡＸ１４ｂ，１５ｂ間が通
信可能状態になると、外部信号１６ｂ用の接続を開始し
て次のステーション１３ｃへ移動させる。

【００１２】ステーション１３ｂとステーション１３ｃ
との間で、基準ＦＡＸ１４ｍ，１４ｎと、被検査ＦＡＸ
１５ｍ，１５ｎとは、接触子によって回線の接続をした
状態でデータ通信を行いながら、基準ライン１１および
被検査ライン１２上をそれぞれ移動する。次の送信テス
ト完了ステーション１３ｃで被検査ＦＡＸ１５ｃを検査
中であるときは、基準ＦＡＸ１４ｍ，１４ｎおよび被検
査ＦＡＸ１５ｍ，１５ｎは、ストッパによって途中で止
められ、待機する。送信テスト完了ステーション１３ｃ
で検査が終了すると、待機していた基準ＦＡＸ１４ｍお
よび被検査ＦＡＸ１５ｍが移動する。

【００１３】送信テスト完了ステーション１３ｃでは、
再度基準ＦＡＸ１４ｃと制御部のＰＣとの外部接続を行
う。基準ＦＡＸ１４ｃの受信完了を外部信号１６ｃによ
って検出すると、送信テストは完了する。このように送
信テスト開始ステーション１３ｂから送信テスト完了ス
テーション１３ｃまでの送信テスト区間での送信テスト
が完了する。送信テスト完了後、基準ＦＡＸ１４ｃおよ
び被検査ＦＡＸ１５ｃは、接触子による回線接続状態を
保ったまま、受信テスト開始ステーション１３ｄへ移動
する。

【００１４】受信テスト開始ステーション１３ｄからの
受信テスト区間においても、送信区間と同様に、データ
通信を行いながら検査を実施する。受信テスト開始ステ
ーション１３ｄで、被検査ＦＡＸ１５ｄの検査条件を読
取り、基準ＦＡＸ１５ｄへ制御部のＰＣから外部信号１
６ｄを用いて条件設定を行う。条件設定後、受信テスト
を開始し、基準ＦＡＸ１４ｐ，１４ｑと被検査ＦＡＸ１
５ｐ，１５ｑはデータ通信を行いながら、受信テスト完
了ステーション１３ｅへ移動する。基準ＦＡＸ１４ｐ，
１４ｑおよび被検査ＦＡＸ１５ｐ，１５ｑは、受信テス
ト開始ステーション１３ｄと受信テスト完了ステーショ
ン１３ｅとの間で待機することもできる。

【００１５】受信テスト完了ステーション１３ｅでは、
基準ＦＡＸ１４からの送信完了外部信号１６ｅを制御部
のＰＣが検出すると、受信テストは完了する。以上のよ
うに受信テスト開始ステーション１３ｄから受信テスト
完了ステーション１３ｅまでの受信テスト区間での受信
テストが完了すると、基準ＦＡＸ１４ｆおよび被検査Ｆ
ＡＸ１５ｆは最下流側ステーション１３ｆへ移動する。
最下流側ステーション１３ｆでは基準ＦＡＸ１４ｆおよ
び被検査ＦＡＸ１５ｆの間の回線接続を解除し、被検査
ＦＡＸ１５ｆは下流側へ流す。基準ＦＡＸ１５ｆはリフ
トによって下降し、下段のリターンコンベアによって最
上流側ステーション１３ａに戻される。

【００１６】送信および受信テストの内容を表１および
表２にそれぞれ示す。

【００１７】

【表１】

【００１８】

【表２】

【００１９】図１図示のラインレイアウトにおいて、基
準ＦＡＸ１４ｍ，１４ｎ；１４ｐ，１４ｑおよび被検査
ＦＡＸ１５ｍ，１５ｎ；１５ｐ，１５ｑは、検査サイク
ルタイムの遅延を回避するためバッファに待機している
状態を示す。生産タクトをｔ１とすると、ｔ１は各ステ
ーションにおいて必要となる時間と、隣接するステーシ
ョン間を移動する時間を加えたものである。送信テスト
区間では、２つのバッファを設けているので、ｔ１の２
倍だけサイクルタイムの遅延を吸収することができる。

【００２０】図２は、図１図示の送信テストの状態をよ
り詳細に示す。最上流側ステーション１３ａでは、基準
ＦＡＸ１４ａがリフタによって下側から供給される。被
検査ＦＡＸ１５ａは、被検査ライン１２上に載置されて
生産ライン側から供給される。基準ＦＡＸ１４ｂ，１４
ｃは基準パレット１７ｂ，１７ｍ，１７ｃ（以下総称す
るときは参照符１７で示す）に乗載される。被検査ライ
ン１２上で、各被検査ＦＡＸ１５は、被検査パレット１
８ａ，１８ｂ，１８ｍ，１８ｃ，１８ｄ（以下総称する
ときは参照符１８で示す）に乗載される。各ライン１
１，１２にはストッパが設けられ、各パレット１７，１
８を停止／移動させることができる。

【００２１】送信テスト開始ステーション１３ｂにおい
ては、基準ＦＡＸ１４ｂおよび被検査ＦＡＸ１５ｂの両
パレット１７ｂ，１８ｂが接続端子１９ｘおよび接触子
１９ｙで回線接続される。送信テスト開始ステーション
１３ｂには、制御部２０が設けられる。制御部２０内に
はＰＣが内蔵される。制御部２０に備えられるカセット
２１からは、送信原稿がロボット２２によって被検査Ｆ
ＡＸ１５ｂに供給される。パレット１８ｂ上の接続端子
２３には、外部信号用の接触子２４がシリンダ２５によ
って移動されて接触し、制御部２０内のＰＣからの外部
信号線が接続される。検査ライン１１側に設けられる光
通信ユニット２６、被検査パレット１８ｂに設置されて
いるＩＤカード２７から、光通信によって通信テストの
ための交換条件、線路条件およびロボット情報（機種情
報）を読取る。ＩＤカード２７のメモリ領域には、被検
査パレット１８にワークである被検査ＦＡＸ１５を載置
するときに被検査ＦＡＸ１５の機種に合わせた情報が書
込まれる。光通信ユニット２０が読取った情報は、ＰＣ
を介して基準ＦＡＸ１４ｂへ外部信号１６ｂとして出力
され、条件設定が行われる。交換条件は、基準パレット
１７に取付けられている基準交換機に与えられ、国や電
流値の決定条件となる。また線路条件は基準パレット１
７上に設けられている加入者線路における減衰量の設定
に使用される。

【００２２】ＩＤカード２７に設定される情報を表３お
よび表４に示す。

【００２３】

【表３】

【００２４】

【表４】

【００２５】以上の条件設定を終了すると、ＰＣは基準
ＦＡＸ１４ｂのＳＴＡＮＤ−ＢＹ信号がＯＮになってい
ることを確認する。ＳＴＡＮＤ−ＢＹ信号がＯＦＦの場
合には、ＰＣからＳＴＯＰ信号を出力して、ＳＴＡＮＤ
−ＢＹ信号を再確認する。ある一定時間経過してもＯＦ
Ｆの場合は、アラーム処理をする。次にロボット情報
（機種情報）をＰＣから制御部２０に内蔵されているコ
ントロールユニットに転送する。ロボット２２はそのそ
の情報によって動作を開始し、カセット２１から送信原
稿を取出し、被検査ＦＡＸ１５ｂにセットする。被検査
ＦＡＸ１５ｂが電話を有するときには、ロボットのキー
シリンダから被検査ＦＡＸ１５ｂの電話を呼出すための
ダイヤルを入力する。被検査ＦＡＸ１５に電話がないと
きは、ロボット２２は使用せず、制御部２０に内蔵され
ている外部電話について、ＰＣからの指示でダイヤル入
力する。以上の動作が終了すると、被検査ＦＡＸ１５ｂ
から基準ＦＡＸ１４ｂに対するデータ通信が開始され
る。通信開始後、ＰＣからの指示で接触子が後退させら
れる。同時にストッパが下降して、データ通信を行いな
がら基準パレット１７ｂおよび被検査パレット１８ｂを
下流側へ移動させる。

【００２６】図２図示の基準ＦＡＸ１４ｍと被検査ＦＡ
Ｘ１５ｍは、送信テスト完了ステーション１３ｄにパレ
ット１７ｄ，１８ｄが停留しているので、待機している
状態を示す。パレット１７ｄ，１８ｄがなくなると、送
信完了ステーション１３ｄへ移動する。待機中もデータ
通信は継続して行っている。なお説明の便宜上、図１図
示の基準ＦＡＸ１４ｎおよび被検査ＦＡＸ１５ｎの状態
は、図２では省略する。

【００２７】送信テスト完了ステーション１３ｃへ基準
ＦＡＸ１４ｃおよび被検査ＦＡＸ１５ｃが到着すると、
ストッパからＰＣへ位置決め完了信号が入力される。外
部信号用の接触子２４は接触端子２３に接続するように
移動する。この接触端子２３および接触子２４の接続を
介して、基準ＦＡＸ１４ｃの受信完了信号がＯＮになっ
ていることをＰＣが確認する。一定時間が経過してもＯ
Ｎにならないときは、アラーム処理とする。以上で送信
テストが完了する。

【００２８】次に基準ＦＡＸ１４ｃの送信テスト記録紙
２８は、ロボット２９によって吸着され、被検査ＦＡＸ
１５ｃへ移載される。後工程でこの印字内容が確認され
る。次に接触子２４を後退させ、ＰＣからストッパへ信
号を出力して、ストッパを下降させ、各パレット１７
ｃ，１８ｃを下流側へ移動させる。

【００２９】図３は、図１図示の受信テスト区間をより
詳細に示す。受信テスト開始ステーション１３ｄに基準
ＦＡＸ１４ｄおよび被検査ＦＡＸ１５ｄが到着すると、
ストッパから位置決め完了信号が導出される。前述のＰ
Ｃは接触端子２３と接続する外部信号用の接触子２４を
移動させ接続する。接続端子１９ｘと回線用の接触子１
９ｙは、接続された状態のまま上流側より到着する。次
に光通信ユニット２６によって、被検査パレット１８ｄ
に設置されているＩＤカード２７から光通信ユニット受
信テストのための交換条件や線路条件を読取り、送信テ
ストと同様の処理を行って、ＰＣによる受信テストの条
件設定を行う。

【００３０】次に、基準ＦＡＸ１４ｄのＳＴＡＮＤ−Ｂ
Ｙ信号がＯＮになっていることを、ＰＣが確認する。Ｓ
ＴＡＮＤ−ＢＹ信号がＯＦＦの場合は、ＰＣからＳＴＯ
Ｐ信号を出力して再確認する。ある一定の時間経過して
もＯＦＦの場合は、アラーム処理とする。次に、基準Ｆ
ＡＸ１４ｄへＰＣからキー入力を行う。

【００３１】図１図示のライン型ＦＡＸ検査装置近傍に
は、手元操作盤が設けられる。手元操作盤は、受信モー
ドを受信またはリモート受信に切換得る選択スイッチを
有する。この選択スイッチは自動受信を選択していると
きは、自動的に受信が行われるので、操作は不要であ
る。リモート受信が選択されているときは、外部電話に
ＰＣからの指示で｛（オフフック）→（５）→（＊）｝
のコードをダイヤル入力して設定を行う。以上の動作が
終了すると、基準ＦＡＸ１４ｄから被検査ＦＡＸ１５ｄ
へのデータ通信が開始される。通信開始後、ＰＣからの
指示で、接触子２４を後退させる。ＰＣは、ストッパへ
作業完了信号を出力する。ＦＡＸ１４ａ，１５ｄはデー
タ通信を行いながら下流側へ移動する。なお図１では、
受信テスト完了ステーション１３ｅの前に、基準ＦＡＸ
１５ｐ，１５ｑで示す待機状態がある。

【００３２】受信テスト完了ステーション１３ｃでは、
基準ＦＡＸ１４ｅおよび被検査ＦＡＸ１５ｅが到着して
ストッパからＰＣへ位置決め完了信号が入力されると外
部接続用の接触子４７が移動して、接触端子４６と接続
する。この接続を介して、基準ＦＡＸ１４ｅの送信完了
信号がＯＮになっていることを確認する。一定時間経過
してもＯＮにならない場合は、アラーム処理とする。こ
のようにして受信テストを終了すると、接触子４７を後
退させＰＣからストッパへ作業完了の信号を出力する。
これによってストッパが下降し、パレット１７ｄ，１８
ｄは下流側へ移動する。

【００３３】図４は、ＩＤカード２７の読取りのための
システム構成を示す。コントローラ３０からの信号はＲ
Ｓ−２３２Ｃ接続ケーブルを介して、制御部へ出力す
る。その指令によって、光ターミナル２６からＩＤカー
ド２７へ光通信でコマンドが送出される。次にコマンド
に応じたデータがＩＤカード２７から光ターミナル２
６、コントローラ３０を介して制御部に出力される。Ｉ
Ｄカード２７のメモリの読出しのアドレスは、制御部の
読取りコマンドで規定することができる。

【００３４】図５は、ＩＤカード２７から読出す交換条
件および線路条件のデータ内容を示す。交換条件はデー
タのコードで表され、上位は国別選択のコード、下位は
電流設定値のコードを示す。線路条件も上位にデータで
表され、上位桁は予備コード、現在は零で固定され、下
位桁は損失機のコードを示す。

【００３５】図６は、送信および受信テストのための回
路構成を示す。基準パレット１７上の基準ＦＡＸ１４
と、被検査パレット１８上の被検査ＦＡＸ１５間は加入
者線路３１および疑似交換機３２を経由して回線接続さ
れる。被検査ＦＡＸ１５は外部電話３３と接続される。
外部電話３３へは、ＰＣ３４からの指令でダイヤル入力
される。疑似加入者線路３１は、ＰＣ３４からの指令で
減衰量が設定される。疑似交換機３２には、国や電流値
が設定される。基準ＦＡＸ１４からＰＣ３４に対して
は、リレー基板ＢＯＸ３５を介して受信完了および送信
完了の信号が出力される。ＰＣ３４から基準ＦＡＸ１４
へは、送信のためのキー入力およびＳＴＯＰ信号が出力
される。ＰＣ３４の入力端子の状態は参照符３６で示さ
れ、表５で示されるように疑似交換機３２、外部電話３
３疑似加入者線路３１およびリレー基板ＢＯＸ３５など
にそれぞれ接続される。

【００３６】

【表５】

【００３７】図７、図８、図９および図１０は、基準パ
レット１８に取付けられる接触子１９ｙの移動のための
機構を示す。図７は正面図、図８は平面図、図９は側面
図、図１０は接触子１９ｙと接続端子１９ｘとが接続さ
れている部分の周辺を示す。基準パレット１７上にはシ
リンダ４０が取付けられる。シリンダ４０は軸線方向に
接触子１９ｙを変位させることができる。接触子１９ｙ
のピン４１〜４４が、基準パレット１７に隣接する被検
査パレット１８側に押出されると、被検査パレット１８
に取付けられている接続端子１９ｘに押圧され、図１０
図示の状態になる。

【００３８】以上の実施例ではファクシミリ装置の検査
ラインについて説明しているけれども、複写機やプリン
タなどの他の事務用器機、あるいは家庭用電子機器など
の検査ラインについても同様の効果を奏することは勿論
である。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ライン型
検査装置において、通信手段を、ワークに追随して移動
しながら各検査項目についてワークとデータ通信を行
う。このように、コンベア上のワーク移動時間を有効に
利用することによって、検査サイクルタイムの遅延を回
避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のレイアウト図である。

【図２】図１図示の送信テスト区間を示す斜視図であ
る。

【図３】図１図示の受信テスト区間を示す斜視図であ
る。

【図４】図１図示のＩＤユニット読取りのための構成を
示す斜視図である。

【図５】図１図示のＩＤユニットから読出す内容を示す
図である。

【図６】図１図示の基準ＦＡＸ１４および被検査ＦＡＸ
１５の概略的な電気的構成および接続状態を示すブロッ
ク図である。

【図７】図２図示の基準パレット１７上の接触子駆動部
を示す正面図である。

【図８】図２図示の基準パレット１７上の接触子駆動部
の平面図である。

【図９】図２図示の基準パレット１７上の接触子駆動部
の側面図である。

【図１０】図２図示の基準パレット１７の接触子の被検
査パレット１８上の接触端子との接続状態を示す部分的
な正面図である。

【図１１】従来のライン型検査装置１を示すレイアウト
図である。

【符号の説明】

１１ 基準ライン １２ 被検査ライン １３ ステーション １４ 基準ＦＡＸ １７ 基準パレット １８ 被検査パレット ２０ 制御部 ２１ 給紙用カセット ２２，２９ ロボット １９ｘ，２３ 接続端子 １９ｙ，２４ 接触子 ２６ 光通信ユニット ２７ ＩＤカード ３１ 疑似加入者線路 ３２ 疑似交換機 ４０ シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベア上にワークを載置して移動させ
   ながら予め定める複数の検査項目について、順次検査す
   るライン型検査装置において、 ワークの移動に追随して移動しながら、各検査項目につ
   いて順次的に、ワークとデータ通信を行う通信手段を含
   むことを特徴とするライン型検査装置。