JPH05312574A

JPH05312574A - 電子方位計

Info

Publication number: JPH05312574A
Application number: JP13977292A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Morohoshi; 博諸星
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1992-05-01
Filing date: 1992-05-01
Publication date: 1993-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】自動的に現在方位と目標方位との比較を行
い、さらに現在方位が目標方位から外れていくような場
合には報知を行う。【構成】現在方位を検出する方位検出手段１７と、こ
の検出した現在方位を目標方位記憶手段１２に記憶され
た目標方位と比較する方位比較手段１０と、比較結果が
不一致である場合に不一致状態である時間を測定する不
一致時間測定手段１０と、不一致状態である時間が所定
時間に達している場合に報知を行う報知手段１４，１６
とを備える。また、任意の目標方位の入力を可能とする
ために、さらに、目標方位入力手段４，５と、この目標
方位入力手段４，５によって入力された目標方位データ
を目標方位記憶手段１２に記憶させる入力制御手段３２
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子方位計に係わり、
特に目標方位に対する現在方位のずれが所定時間を超え
た場合に報知を行う機能を備えた電子方位計に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子方位計には、入力された目標
方位を表示する機能と、現在方位を測定して表示する機
能等とを有したものがあり、その使用方法としては、ま
ず地図を参照して目的地までの間の目標方位を少なくと
も一つ入力する。次いで、進行を開始し、ある時間間隔
で使用者が現在方位を測定する。そして、このときに得
られた現在方位と目標方位とを比較し、外れていれば進
行方向の修正を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の電子
方位計にあっては、現在方位と目標方位との比較、およ
び、その比較結果に基づく判断すなわち誤方向へ進行し
ているか否かの判断を使用者自ら行わなければならず、
使用者に負担をかける点が多いという問題点があった。

【０００４】そこで本発明は、自動的に現在方向と目標
方位との比較を行い、現在方向が目的方向から外れてい
くような場合には報知を行うことができる電子方位計を
提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため請求
項１記載の発明による電子方位計は、現在方位を検出す
る方位検出手段（１７）と、目的地までの目標方位が記
憶された目標方位記憶手段（１２）と、前記方位検出手
段により検出された現在方位と前記目標方位記憶手段に
記憶された目標方位とを比較する方位比較手段（１０）
と、該方位比較手段による比較結果が不一致状態である
時間を測定する不一致時間測定手段（１０）と、該不一
致時間測定手段により測定された時間が所定時間に達し
ているか否かを判定し、達していれば報知を行う報知手
段（１４，１６）とを備えたことを特徴とする。

【０００６】また、請求項２記載の発明による電子方位
計は、請求項１記載の発明による電子方位計に加えて、
目標方位を入力する目標方位入力手段（４，５）と、該
目標方位入力手段により入力された目標方位を前記目標
方位記憶手段（１２）に記憶させる入力制御手段（１
０）とを備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明では、現在方位と予め記憶
された目標方位とが比較され、不一致状態である時間が
測定される。そして、測定された時間が所定時間に達し
ていれば報知（警告音または警告表示）が行われる。し
たがって、目標方位と現在方位との比較、および、その
比較結果に基づく判断が自動的に行われるので、使用者
への負担が少ない。

【０００８】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加えて、入力された目標方位が前記目標方
位記憶手段に記憶される。したがって、任意に目標方位
が設定できるので、予め目標方位記憶手段に記憶された
目標方位が適用される場所以外の場所においても使用す
ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明に係る電子方位計の一実施例を示す正面図で
あり、図２はその概略構成を示すブロック図である。こ
の電子方位計１は円盤状に形成されており、その正面に
は方位表示用の表示部２が設けられている。この表示部
２は液晶表示器で構成され、その表面に外周側から内周
側に向けて４本の環状の黒色ラインＬ１〜Ｌ４が刻印さ
れており、これらラインＬ１〜Ｌ４によって仕切られる
各領域Ａ１〜Ａ４には所定の表示が行われるようになっ
ている。

【００１０】すなわち、一番外側の領域Ａ１には北の方
向を指示する「▲」が表示され、次の領域Ａ２には目標
方位を指示する「■」が表示される。また、その次の領
域Ａ３には現在方位を指示する「▲」が表示され、その
次の領域Ａ４には目標方位と現在方位とがそれぞれ数値
で表示される。この場合、図示のように上側に目標方位
「２５０゜」が表示されており、下側に現在方位「３０
０゜」が表示されている。なお、表示部２には上述した
ように液晶表示器の使用が好適であるが、その他ＬＥＤ
等を使用したセグメント表示器の使用も可能である。

【００１１】電子方位計１の側面にはスタート／ストッ
プスイッチ３と数値設定スイッチ４，５とが設けられて
いる。この場合、各スイッチ３〜５には押釦型スイッチ
が用いられている。スタート／ストップスイッチ３は方
位測定の開始および停止を行うためのものであり、押す
毎にスタート、ストップが繰り返される。この場合、ス
タートさせると、所定時間毎（以下に述べるが１分毎）
に自動的に方位測定が行われる。数値設定スイッチ４，
５は目標方位の入力および特定の場所の選択（以下で説
明する）を行うためのものである。

【００１２】次に、図２に示すブロック図において、１
０はＣＰＵ（中央処理装置）であり、電子方位計１の各
部の制御を行う。このＣＰＵ１０にはＲＯＭ（リードオ
ンリメモリ）１１、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
１２、インタフェース回路１３および警報信号発生回路
１４が設けられている。ＲＯＭ１１にはＣＰＵ１０を制
御するためのプログラムと、複数の特定の場所の名称お
よび各場所における目標方位が複数書込まれている。場
所の選択は、スタート／ストップスイッチ３を押す前に
数値設定スイッチ４，５を同時に押すことで場所選択モ
ードになり、この状態でスタート／ストップスイッチ３
を押す毎に場所の名称が領域Ａ４にて表示される。

【００１３】ＣＰＵ１０はＲＯＭ１１に書込まれたプロ
グラムにしたがって所定時間毎に方位の測定を行い、こ
の結果を表示させるとともに、目標方位と現在方位との
不一致状態にある時間を測定し、この測定時間が所定時
間に達したときに報知処理を行う。この場合、報知処理
は次のように行われる。すなわち、範囲外カウンタを監
視し、このカウント値が所定の値になったとき、言い換
えれば、上述の如くこのカウント値は所定時間毎のカウ
ント値であることから、目標方位に対する現在方位の不
一致状態が続いた時間（カウント値）が所定の時間に達
したときに、警報信号発生回路１４を動作させる。

【００１４】上記ＲＡＭ１２には複数の領域が確保さ
れ、これら領域には各種設定値および計測結果が書込ま
れるようになっている。警報信号発生回路１４はＣＰＵ
１０からの指令により警報信号を出力する。ここで、表
１にＲＡＭ１２の内容の一部を示す。

【００１５】

【表１】

【００１６】この表１において、アドレス番地の初めの
方から順位に「範囲外カウンタ」、「現在方位」、「前
回方位」、「方位差」、「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｘ１」、
「Ｘ２」、「Ｙ１」、「Ｙ２」、「目標方位１」、…、
「目標方位ｎ」等の領域が設定されている。

【００１７】範囲外カウンタ領域には目標方位から外れ
た回数が計数され書込まれる。例えば、第１回目の方位
測定において現在方位が目標方位から所定の範囲内にな
いと、「範囲外カウンタ」に「１」が書込まれる。そし
て、第２回目の方位測定においてもそのときの現在方位
が目標方位から所定の範囲内にないと、「範囲外カウン
タ」に「２」が書込まれる。このように方位測定毎に目
標方位とそのときの現在方位とが比較され、所定の範囲
にない場合に「範囲外カウンタ」がカウントアップす
る。

【００１８】現在方位領域には現在測定した方位が書込
まれ、前回方位領域には前回測定した方位が書込まれ
る。すなわち、第１回目の方位測定では、現在方位が現
在方位領域と前回方位領域のそれぞれに書込まれ、第２
回目の方位測定では、現在方位が現在方位領域にのみ書
込まれる。そして、第３回目の方位測定では、第２回目
での現在方位が前回方位領域に書込まれ、現在方位が現
在方位領域に書込まれる。このようにして、現在方位領
域には現在測定した方位が書込まれ、前回方位領域には
前回測定した方位が書込まれる。

【００１９】方位差領域には現在方位と前回方位の角度
差が書込まれる。Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１およびＹ２領域には
検出磁気（以下、検出データ）が書込まれる。Ｘ領域に
はＸ方向の検出データの差（Ｘ１−Ｘ２）が書込まれ、
Ｙ領域にはＹ方向の検出データの差（Ｙ１−Ｙ２）が書
込まれる。この場合、検出データは後述する磁気検出部
１７により出力される。その詳細は後述する。「目標方
位１」、…、「目標方位ｎ」の各領域には測定開始前に
使用者によって入力される目標方位が書込まれる。目標
方位の書込みにあっては上述したように数値設定スイッ
チ４，５を使用する。

【００２０】図２に戻り、１５はスタート／ストップス
イッチ３と数値設定スイッチ４，５とからなるスイッチ
部であり、この出力はＣＰＵ１０に入力される。１６は
スピーカであり、警報信号発生回路１４より出力される
警報信号により警報音を発生する。１７は磁気検出部で
あり、磁気を検出して上述した各Ｘ、Ｙ、Ｘ１、Ｘ２、
Ｙ１およびＹ２の検出データを出力する。

【００２１】図３は磁気検出部１７の構成を示すブロッ
ク図、図４は磁気検出部１７を構成する磁気センサ２０
の構造を示す平面図、図５は磁気センサ２０の等価回路
図である。まず、図４において、磁気センサ２０は、ガ
ラスまたはアルミナで形成された基板２１上に４個の磁
気抵抗素子ＭＲ１〜ＭＲ４および４個のパッドＰ１〜Ｐ
４を形成してなるものである。この場合、磁気抵抗素子
ＭＲ１〜ＭＲ４の各々は、相隣接する磁気抵抗素子と磁
気検出方向が９０度異なるように結合されるとともに、
検出方向が測定方向Ｎに対して４５度の傾きをもつよう
に形成されている。

【００２２】また、磁気抵抗素子ＭＲ１〜ＭＲ４は図５
に示すようにブリッジ状に接続されており、その接続点
Ｋ１，Ｋ２間に電圧Ｖが印加されるようになっている。
この場合、周知の如く磁気抵抗素子は磁界が作用するこ
とにより抵抗値が変化するものであり、いまブリッジ接
続された磁気抵抗素子ＭＲ１〜ＭＲ４の接続点Ｋ１，Ｋ
２間に電圧Ｖが印加されると、磁界の作用により抵抗値
が変化し、接続点Ｋ２，Ｋ４間に電位が生ずる。この場
合、接続点Ｋ２の電位をＶ１、接続点Ｋ４の電位をＶ２
とすると、接続点Ｋ２，Ｋ４間にはＶ１−Ｖ４の電位差
ＶＳが生ずる。

【００２３】磁気センサ２０には図３に示す２つのバイ
アスコイルＣ１，Ｃ２が相互に直交するように磁気抵抗
素子ＭＲ１〜ＭＲ４に巻回されており、このうちバイア
スコイルＣ１は、供給される電流の向きにより、図４に
示す矢印Ｂ１方向およびこの逆である矢印Ｂ３方向のバ
イアス磁界（以下、バイアス磁界Ｂ１，Ｂ３という）を
磁気抵抗素子ＭＲ１〜ＭＲ４に印加する。他方、バイア
スコイルＣ２は、供給される電流の向きにより、図４に
示す矢印Ｂ２方向およびこの逆である矢印Ｂ４方向のバ
イアス磁界（以下、バイアス磁界Ｂ２，Ｂ４という）を
磁気抵抗素子ＭＲ１〜ＭＲ４に印加する。

【００２４】図３に戻り、２１は磁気センサ２０の接続
点Ｋ１，Ｋ３間に電圧Ｖを印加する素子駆動部である。
２２は差動増幅回路であり、磁気センサ２０の接続点Ｋ
２，Ｋ４における検出電圧Ｖ１，Ｖ２を入力し、その差
電圧ＶＳ（Ｖ１−Ｖ２）を増幅し出力する。２３はＡ／
Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路であり、差動増幅回
路２２から出力される差電圧ＶＳをデジタル変換し、レ
ジスタ２４に出力する。また、Ａ／Ｄ変換回路２３はＡ
／Ｄ変換中に変換中信号Ｓｂを出力する。

【００２５】２５はバイアスコイルＣ１，Ｃ２にバイア
ス電流Ｉ１，Ｉ２を供給するコイル駆動回路である。こ
の場合、バイアス電流Ｉ１，Ｉ２の各々電流の向きを反
転させて、上述したようにバイアス磁界Ｂ１，Ｂ３およ
びバイアス磁界Ｂ２，Ｂ４を磁気抵抗素子ＭＲ１〜ＭＲ
４に印加する。バイアス電流Ｉ１，Ｉ２は交互に流され
るとともに、その向きが変るので、バイアス磁界Ｂ１〜
Ｂ４が、Ｂ１→Ｂ２→Ｂ３→Ｂ４の順に発生する。

【００２６】２６は波形合成回路であり、コイル駆動回
路２５を上述したように動作させる信号Ｓ１〜Ｓ４を出
力するとともに、バイアス磁界Ｂ１〜Ｂ４に対応するＲ
ＡＭ１２の検出データＸ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２格納領域
を示す領域信号Ａ１，Ａ０をレジスタ２７に出力する。
また、信号Ｓ１〜Ｓ４に基づいてＡ／Ｄ変換のタイミン
グを指示する変換タイミング信号ＳａをＡ／Ｄ変換回路
２３に出力する。さらに、Ａ／Ｄ変換器２３がＡ／Ｄ変
換中には、これより出力される変換中信号Ｓｂを入力す
る。

【００２７】また、波形合成回路２６は、ＣＰＵ１０に
対してデータ書換え処理の開始を指示する割込み信号Ｉ
ＮＴを出力する。この場合、割込み信号ＩＮＴはＡ／Ｄ
変換回路２３の変換速度（例えば逐次比較型で１〜３０
μs）に基づいて生成される。ＣＰＵ１０は割込み信号
ＩＮＴに基づいてＲＡＭ１２の検出データＸ１，Ｘ２，
Ｙ１，Ｙ２，差Ｘ（Ｘ１−Ｘ２），差Ｙ（Ｙ１−Ｙ２）
の書換え処理を行う。

【００２８】上記レジスタ２４はＡ／Ｄ変換回路２３よ
り出力される電位差ＶＳの検出データＸ１，Ｘ２，Ｙ
１，Ｙ２を一時的に記憶し、ＣＰＵ１０の要求に応じて
出力する。また、上記レジスタ２７は波形合成回路２６
より出力される領域信号Ａ１，Ａ０を一時的に記憶し、
ＣＰＵ１０の要求に応じて出力する。

【００２９】上述したＲＡＭ１２の検出データＸ１，Ｘ
２，Ｙ１，Ｙ２格納領域のうち、Ｘ１，Ｘ２領域には、
バイアスコイルＣ１により磁気抵抗素子ＭＲ１〜ＭＲ４
にバイアス磁界Ｂ１，Ｂ３を印加したときに得られる電
位差ＶＳの検出データＸ１，Ｘ２が格納される。また、
Ｙ１，Ｙ２領域には、バイアスコイルＣ２により磁気抵
抗素子ＭＲ１〜ＭＲ４にバイアス磁界Ｂ２，Ｂ４を印加
したときに得られる電位差ＶＳの検出データＹ１，Ｙ２
が格納される。また、ＲＡＭ１２のＸ領域には検出デー
タＸ１，Ｘ２の差が格納され、Ｙ領域には検出データＹ
１，Ｙ２の差が格納される。

【００３０】磁気検出部１７は磁気センサ２０の構造上
水平を保つ必要があるので、測定時に際しては電子方位
計１を水平に固定して行う。なお、磁気検出部１７の詳
細な内容は本出願人により既に出願済みの明細書（特願
平４−８２８４６号公報）に記載されている。

【００３１】ＣＰＵ１０は、電位差ＶＳの検出データＸ
１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２をＲＡＭ１２の各領域Ｘ１、Ｘ
２、Ｙ１、Ｙ２に格納し、そして、検出データＸ１、Ｘ
２の差Ｘおよび検出データＹ１、Ｙ２の差Ｙを求める演
算を行い、ＲＡＭ１２の各領域Ｘ、Ｙに格納する。そし
て、所定時間毎に差Ｘ、差Ｙを読出して方位の算出処理
を行う。この方位の算出は数１により得られる。

【００３２】

【数１】

【００３３】但し、ｔａｎ^-1（Ｙ／Ｘ）の値は、０度か
ら３６０度のどの値であるがが判別できないので、表２
に示すように差Ｘおよび差Ｙの値の大きさに基づいて方
位を判別する。

【００３４】

【表２】

【００３５】すなわち、差Ｘおよび差Ｙの値が共に正の
ときは、数１により方位を求め、差Ｘが負のときは数１
に１８０加算した式により方位を求める。また、差Ｘが
正で、差Ｙが負のときは数１に３６０加算した式により
方位を求める。

【００３６】上記磁気検出部１７は方位検出手段に対応
し、上記ＲＡＭ１２は目標方位記憶手段に対応する。上
記ＣＰＵ１０はＲＯＭ１１とともに方位比較手段３０、
不一致時間測定手段３１および入力制御手段３２として
機能する。また、ＣＰＵ１０はＲＯＭ１１とスピーカ１
６とともに報知手段３３として機能する。上記数値設定
スイッチ４，５は目標方位入力手段に対応する。

【００３７】動作説明次に、上記構成による電子方位計１の動作を図６に示す
フローチャートを参考しながら説明する。また、この説
明においては、ＲＯＭ１１に書込まれたある場所におけ
る目標方位データを使用せず、マニュアル入力した目標
方位データを使用するものとする。この場合、目標方位
の入力を図７に示す例で行うものとする。

【００３８】まず、方位測定を開始する前に数値設定ス
イッチ４，５を使用して目標方位の入力を行う。すなわ
ち、図７より北に対して出発地点から３３０゜を入力
し、次いで５０゜を入力する。そして３００゜を入力す
る。ＣＰＵ１０は入力された各値３３０゜、５０゜、３
００゜を表３に示すようにＲＡＭ１２の目標方位領域に
順次書込む。

【００３９】

【表３】

【００４０】各目標方位の入力後、スタート／ストップ
スイッチ３が押されると、ＲＡＭ１２の内容をクリアす
る等のイニシャライズ処理を行った後、ステップＳ１に
おいて磁気検出を行い、差Ｘ、差Ｙより現在方位を算出
する。すなわち、表２に示す式に基づいて現在方位の算
出を行う。次に、ステップＳ２に進み、方位差の算出を
行う。この場合、方位差は、｜現在方位−（前回方位＋
１８０゜）｜により算出される。但し、３６０゜以上の
場合は３６０を減算する。

【００４１】次に、ステップＳ３において、方位差が１
３５゜以下か否かの判定を行い、１３５゜以下であると
判定すると、目標方位を変えたと判断して、ステップＳ
４において次の目標方位をセットし、次いでステップＳ
５にて範囲外カウンタをクリアする。他方、ステップＳ
３において、目標方位が１３５゜より大きいと判断する
と、なにもせず次の処理（ステップＳ６）を実行する。

【００４２】ステップＳ６では、現在方位が（目標方位
−１０゜）よりも小さく、（目標方位＋１０゜）よりも
大きいか否かを判断し（但し、０゜よりも小さいときは
３６０゜を加算し、３６０゜よりも大きい場合は３６０
゜を減算する）、ＹＥＳであると、範囲外と判断し、ス
テップＳ７にて範囲外カウンタに１を加算する。さら
に、ステップＳ８にて範囲外カウンタの値が１０以上で
あるか否かを判定し（つまり１０分以上範囲外であるか
否かを判定し）、ＹＥＳの場合はステップＳ９にて警報
音（アラーム）を２０秒間鳴らす。ここで、図８は目標
方位に対して現在方位が１０分以上外れた例でアラーム
が鳴っている様子を示している。

【００４３】他方、ステップＳ６での判定において、Ｎ
Ｏであると判定すると、目標方位であると判断し、ステ
ップＳ１０にて範囲外カウンタをクリアする。ここで、
図９は目標方位に対して現在方位が範囲内に入っている
様子を示している。ステップＳ９またはステップＳ１０
の処理を行った後、ステップＳ１１に進み、前回方位を
更新する。そして、ステップＳ１２においてスタート／
ストップスイッチ３が押されたか否かを判定し、押され
ていなければステップＳ１に戻り、同様の処理を行い、
他方、スタート／ストップスイッチ３が押されていれば
処理を終了する。すなわち、スタート／ストップスイッ
チ３が押されるまで同様の処理を行う。

【００４４】このようにこの実施例では、現在方位と目
標方位とを比較し、不一致状態である時間を測定する。
そして、測定した時間が１０分に達していれば警報を鳴
らす。

【００４５】次に、図１０は上記実施例の応用例である
電子方位計３０の構成を示すブロック図である。この電
子方位計３０は、歩数を検出する歩数検出部３１と、歩
幅を入力するためのスイッチを有するスイッチ部１５Ａ
と、入力された歩幅と検出した歩数とから距離を算出
し、ＲＡＭ１２に記憶させるとともに、表示部２に表示
させる機能とを有するものである。これらの構成および
機能以外は上述した電子方位計１と同様であり、特に方
位の不一致状態が所定時間（１０分）継続した場合に警
報を鳴らす機能は勿論有している。ここで、図１１は各
目標方位と目標方位間の距離を示す例である。また、表
４は図１１に対応するＲＡＭ１２の内容の例である。な
お、方位と距離の区別がつくように単位を付けている。

【００４６】なお、上記実施例においては、警報音を鳴
らすようにしたが、警報音と同時に警報表示も行うよう
にしても良いし、単に警報表示のみでも良い。

【００４７】また、目標方位の余裕を±１０゜に設定し
たが、この余裕度を使用者に開放しても良い。

【００４８】また、１０分以上範囲外の状態が続いた場
合に警報を鳴らすようにしたが、この時間も限定される
ものではなく、使用者に開放しても良い。

【００４９】また、方位の表示を゜（度）で表したが、
東西南北で表すようにしても良い。

【００５０】また、磁気検出部１７の磁気センサ２０の
構造上水平を保つ必要があるため電子方位計１を水平に
固定して使用したが、磁気検出部１７または磁気センサ
２０自体を水平に維持できれば電子方位計１を水平に固
定する必要はない。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、現在方位と目標方位と
を比較し、不一致状態である時間が所定時間に達してい
る場合に報知（警告音または警告表示）を行うようにし
たので、使用者に負担をかける点が少なくて済み、従来
よりも容易に使用できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る電子方位計を示す平面
図である。

【図２】同実施例の概略構成を示すブロック図である。

【図３】同実施例の磁気検出部の構成を示すブロック図
である。

【図４】同実施例の磁気検出部の磁気センサの構造を示
す平面図である。

【図５】同実施例の磁気検出部の磁気センサの等価回路
図である。

【図６】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図７】同実施例の動作の説明に使用する図である。

【図８】同実施例の動作の説明に使用する電子方位計の
平面図である。

【図９】同実施例の動作の説明に使用する電子方位計の
平面図である。

【図１０】同実施例の応用例である電子方位計の構成を
示すブロック図である。

【図１１】同応用例の動作の説明に使用する図である。

【符号の説明】

１電子方位計２表示部３スタート／ストップスイッチ４，５数値設定スイッチ（目標方位入力手段）１０ＣＰＵ１１ＲＯＭ１２ＲＡＭ（目標方位記憶手段）１４警報信号発生回路１６スピーカ１７磁気検出部（方位検出手段）３０方位比較手段３１不一致時間測定手段３２入力制御手段３３報知手段

【表４】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現在方位を検出する方位検出手段と、目的地までの目標方位が記憶された目標方位記憶手段
と、前記方位検出手段により検出された現在方位と前記目標
方位記憶手段に記憶された目標方位とを比較する方位比
較手段と、該方位比較手段による比較結果が不一致状態である時間
を測定する不一致時間測定手段と、該不一致時間測定手段により測定された時間が所定時間
に達しているか否かを判定し、達していれば報知を行う
報知手段と、を備えたことを特徴とする電子方位計。
【請求項２】目標方位を入力する目標方位入力手段
と、該目標方位入力手段により入力された目標方位を前記目
標方位記憶手段に記憶させる入力制御手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の電子方位計。