JPH0531114A - メカニカルセクタ走査型超音波探触子 - Google Patents
メカニカルセクタ走査型超音波探触子Info
- Publication number
- JPH0531114A JPH0531114A JP3193103A JP19310391A JPH0531114A JP H0531114 A JPH0531114 A JP H0531114A JP 3193103 A JP3193103 A JP 3193103A JP 19310391 A JP19310391 A JP 19310391A JP H0531114 A JPH0531114 A JP H0531114A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- touch sensor
- case
- ultrasonic probe
- transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 診断時にのみモータを駆動させて寿命を延ば
すことができるようにしたメカニカルセクタ走査型超音
波探触子を提供する。 【構成】 ケースの掌握部に使用状態の検出によりモー
タ駆動回路１９を動作させるタッチセンサ２０を取り付
ける。診断時に診断者がケースの掌握部を握ることによ
り、これをタッチセンサ２０により検出し、モータ駆動
回路１９によりモータ７を駆動させる。モータ７の駆動
により歯車１０、１３、従動軸１１、タイミングベルト
プーリー１４、１５、タイミングベルト１６等を介して
トランスデューサ６をスキャニング動作させる。診断者
がケースの掌握部を離すことにより、これをタッチセン
サ２０により検出し、モータ７の駆動を停止させる。
すことができるようにしたメカニカルセクタ走査型超音
波探触子を提供する。 【構成】 ケースの掌握部に使用状態の検出によりモー
タ駆動回路１９を動作させるタッチセンサ２０を取り付
ける。診断時に診断者がケースの掌握部を握ることによ
り、これをタッチセンサ２０により検出し、モータ駆動
回路１９によりモータ７を駆動させる。モータ７の駆動
により歯車１０、１３、従動軸１１、タイミングベルト
プーリー１４、１５、タイミングベルト１６等を介して
トランスデューサ６をスキャニング動作させる。診断者
がケースの掌握部を離すことにより、これをタッチセン
サ２０により検出し、モータ７の駆動を停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医療用超音波診断装置
に用いられるメカニカルセクタ走査型超音波探触子に関
するものである。
に用いられるメカニカルセクタ走査型超音波探触子に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のメカニカルセクタ走査型の
超音波診断装置の構成を示している。図２において、２
１は超音波診断装置本体、２２はメカニカルセクタ走査
型超音波探触子である。超音波診断装置本体２１はキー
ボード２３と、送受信回路等を含む本体回路２４と、キ
ーボード２３に連動し、時間をカウントするカウンタ２
５と、超音波探触子２２のモータの駆動を制御するスイ
ッチ２６と、本体回路２４から超音波探触子２２に対す
る送信信号の出力を制御するスイッチ２７とを備えてい
る。
超音波診断装置の構成を示している。図２において、２
１は超音波診断装置本体、２２はメカニカルセクタ走査
型超音波探触子である。超音波診断装置本体２１はキー
ボード２３と、送受信回路等を含む本体回路２４と、キ
ーボード２３に連動し、時間をカウントするカウンタ２
５と、超音波探触子２２のモータの駆動を制御するスイ
ッチ２６と、本体回路２４から超音波探触子２２に対す
る送信信号の出力を制御するスイッチ２７とを備えてい
る。
【０００３】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。超音波診断装置本体２１のキーボード２
３の操作により本体回路２４を駆動すると共に、スイッ
チ２６、２７をオン・オフするためのカウンタ２５をリ
セットする。これに伴い、超音波探触子２２のモータが
駆動され、駆動歯車、従動歯車、タイミングベルトプー
リー、タイミングベルト等の動力伝達機構を介して超音
波を送受信するトランスデューサがスキャニング動作さ
れる。カウンタ２５に設定された一定時間内にキーボー
ド２３の操作が行われなければ、スイッチ２６、２７を
切断し、超音波探触子２２のモータの駆動を停止すると
共に、本体回路２４からの超音波探触子２２に対する送
信信号の出力を停止するようになっている。
いて説明する。超音波診断装置本体２１のキーボード２
３の操作により本体回路２４を駆動すると共に、スイッ
チ２６、２７をオン・オフするためのカウンタ２５をリ
セットする。これに伴い、超音波探触子２２のモータが
駆動され、駆動歯車、従動歯車、タイミングベルトプー
リー、タイミングベルト等の動力伝達機構を介して超音
波を送受信するトランスデューサがスキャニング動作さ
れる。カウンタ２５に設定された一定時間内にキーボー
ド２３の操作が行われなければ、スイッチ２６、２７を
切断し、超音波探触子２２のモータの駆動を停止すると
共に、本体回路２４からの超音波探触子２２に対する送
信信号の出力を停止するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなメカニカルセクタ走査型の超音波診断装置では、
診断を中断してからある程度時間が経過しないとモータ
の駆動が停止しないため、モータはその間、無駄に駆動
していることになる。そのため、モータのブラシ、モー
タの回転力をトランスデューサに伝達するための駆動歯
車と従動歯車の摩耗、タイミングベルトの駆動プーリー
による摩耗、その他の可動部の摩耗を早めてしまうとい
う問題があった。
ようなメカニカルセクタ走査型の超音波診断装置では、
診断を中断してからある程度時間が経過しないとモータ
の駆動が停止しないため、モータはその間、無駄に駆動
していることになる。そのため、モータのブラシ、モー
タの回転力をトランスデューサに伝達するための駆動歯
車と従動歯車の摩耗、タイミングベルトの駆動プーリー
による摩耗、その他の可動部の摩耗を早めてしまうとい
う問題があった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、診断時にのみモータを駆動することがで
きるようにし、モータおよびその動力伝達機構の摩耗を
減らし、寿命を延ばすことができるようにしたメカニカ
ルセクタ走査型超音波探触子を提供することを目的とす
るものである。
るものであり、診断時にのみモータを駆動することがで
きるようにし、モータおよびその動力伝達機構の摩耗を
減らし、寿命を延ばすことができるようにしたメカニカ
ルセクタ走査型超音波探触子を提供することを目的とす
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、超音波を送受信するトランスデューサと、
このトランスデューサをメカニカルにスキャニング動作
させるためのモータおよびその動力伝達機構と、ケース
と、このケースの掌握部に取り付けられ、使用状態の検
出により上記モータの動作制御を行うためのタッチセン
サとを備えたものである。
するために、超音波を送受信するトランスデューサと、
このトランスデューサをメカニカルにスキャニング動作
させるためのモータおよびその動力伝達機構と、ケース
と、このケースの掌握部に取り付けられ、使用状態の検
出により上記モータの動作制御を行うためのタッチセン
サとを備えたものである。
【０００７】
【作用】したがって、本発明によれば、超音波診断に際
し、診断者がケースの掌握部を握ることにより、これを
タッチセンサにより検出し、モータを駆動させ、動力伝
達機構を介してトランスデューサをスキャニング動作さ
せることができ、診断者がケースの掌握部を離すことに
より、これをタッチセンサにより検出し、モータの駆動
を停止させることができる。このようにモータを診断時
にのみ駆動することができる。
し、診断者がケースの掌握部を握ることにより、これを
タッチセンサにより検出し、モータを駆動させ、動力伝
達機構を介してトランスデューサをスキャニング動作さ
せることができ、診断者がケースの掌握部を離すことに
より、これをタッチセンサにより検出し、モータの駆動
を停止させることができる。このようにモータを診断時
にのみ駆動することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例におけるメカニカ
ルセクタ走査型超音波探触子を示す概略構成図である。
図１において、１は本発明のメカニカルセクタ走査型超
音波探触子である。この超音波探触子１はその一例とし
て、ケース（図示省略）内に設けられたフレーム２に回
転軸３が軸受４を介して回転可能に支持され、回転軸３
にロータ５が取り付けられている。ロータ５には超音波
を送受信するトランスデューサ６が支持されている。フ
レーム２にはモータ７とモータ７の回転数を検出するロ
ータリーエンコーダ８が支持され、モータ７の駆動軸９
に駆動歯車１０が取り付けられている。フレーム２に駆
動軸９と直角方向に、かつ回転軸３と平行に従動軸１１
が軸受１２を介して回転可能に支持され、従動軸１１に
は従動歯車１３が取り付けられ、従動歯車１３が駆動歯
車１０にかみ合わされている。従動軸１１と回転軸３に
はタイミングベルトプーリー１４と１５が取り付けら
れ、タイミングベルトプーリー１４、１５にタイミング
ベルト１６が掛けられている。したがって、モータ７の
駆動により駆動歯車１０および従動歯車１３を介して従
動軸１１を回転させ、これに伴い、タイミングベルトプ
ーリー１４、タイミングベルト１６およびタイミングベ
ルトプーリー１５を介して回転軸３およびロータ５を回
転させ、トランスデューサ６をスキャニング動作させる
ことができる。ケース内には超音波伝搬液（図示省略）
が封入され、ケースの先端部には超音波を送受信するた
めの音響窓（図示省略）が形成されている。１７はリフ
ァレンスクロック発生回路で、モータ７の回転数を決め
るパルス信号を発生する。１８はフェイズロックループ
（ＰＬＬ）制御回路で、モータ７の回転数と、リファレ
ンスクロック発生回路１７からのパルス信号との位相を
合わせる。１９はモータ駆動回路で、ＰＬＬ制御回路１
８で合わせられた回転数によりモータ７を駆動させる。
そして、上記本発明の超音波探触子１のケースの掌握部
に静電結合型のタッチセンサ２０が取り付けられ、この
タッチセンサ２０の検出によりモータ駆動回路１９が動
作されるようになっている。
ルセクタ走査型超音波探触子を示す概略構成図である。
図１において、１は本発明のメカニカルセクタ走査型超
音波探触子である。この超音波探触子１はその一例とし
て、ケース（図示省略）内に設けられたフレーム２に回
転軸３が軸受４を介して回転可能に支持され、回転軸３
にロータ５が取り付けられている。ロータ５には超音波
を送受信するトランスデューサ６が支持されている。フ
レーム２にはモータ７とモータ７の回転数を検出するロ
ータリーエンコーダ８が支持され、モータ７の駆動軸９
に駆動歯車１０が取り付けられている。フレーム２に駆
動軸９と直角方向に、かつ回転軸３と平行に従動軸１１
が軸受１２を介して回転可能に支持され、従動軸１１に
は従動歯車１３が取り付けられ、従動歯車１３が駆動歯
車１０にかみ合わされている。従動軸１１と回転軸３に
はタイミングベルトプーリー１４と１５が取り付けら
れ、タイミングベルトプーリー１４、１５にタイミング
ベルト１６が掛けられている。したがって、モータ７の
駆動により駆動歯車１０および従動歯車１３を介して従
動軸１１を回転させ、これに伴い、タイミングベルトプ
ーリー１４、タイミングベルト１６およびタイミングベ
ルトプーリー１５を介して回転軸３およびロータ５を回
転させ、トランスデューサ６をスキャニング動作させる
ことができる。ケース内には超音波伝搬液（図示省略）
が封入され、ケースの先端部には超音波を送受信するた
めの音響窓（図示省略）が形成されている。１７はリフ
ァレンスクロック発生回路で、モータ７の回転数を決め
るパルス信号を発生する。１８はフェイズロックループ
（ＰＬＬ）制御回路で、モータ７の回転数と、リファレ
ンスクロック発生回路１７からのパルス信号との位相を
合わせる。１９はモータ駆動回路で、ＰＬＬ制御回路１
８で合わせられた回転数によりモータ７を駆動させる。
そして、上記本発明の超音波探触子１のケースの掌握部
に静電結合型のタッチセンサ２０が取り付けられ、この
タッチセンサ２０の検出によりモータ駆動回路１９が動
作されるようになっている。
【００１０】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。超音波診断を行う際に、診断者が超音波
探触子１のケースの掌握部を握ると、タッチセンサ２０
が感知する。すなわち、人間は静電容量を持っており、
その静電容量に対応してタッチセンサ２０の電荷が変化
するので、この変化の度合いを検出してモータ駆動回路
１９に信号を送る。これによりモータ駆動回路１９が動
作し、上記のようにＰＬＬ制御回路１８で合わせられた
回転数によりモータ７が駆動される。これに伴い、上記
のように歯車１０、１３、従動軸１１、タイミングベル
トプーリー１４、タイミングベルト１６およびタイミン
グベルトプーリー１５を介して回転軸３およびトランス
デューサ６を有するロータ５が回転され、トランスデュ
ーサ６による被検体（生体）に対する超音波の送受信、
すなわち、スキャニング動作が開始され、これにより超
音波断層像を得て診断を行うことができる。そして、診
断者が診断の中断等に際し、ケースの掌握部を離してい
る時には、タッチセンサ２０が感知せず、モータ駆動回
路１９にモータ７を駆動するための信号が送られないの
で、モータ７は停止する。
いて説明する。超音波診断を行う際に、診断者が超音波
探触子１のケースの掌握部を握ると、タッチセンサ２０
が感知する。すなわち、人間は静電容量を持っており、
その静電容量に対応してタッチセンサ２０の電荷が変化
するので、この変化の度合いを検出してモータ駆動回路
１９に信号を送る。これによりモータ駆動回路１９が動
作し、上記のようにＰＬＬ制御回路１８で合わせられた
回転数によりモータ７が駆動される。これに伴い、上記
のように歯車１０、１３、従動軸１１、タイミングベル
トプーリー１４、タイミングベルト１６およびタイミン
グベルトプーリー１５を介して回転軸３およびトランス
デューサ６を有するロータ５が回転され、トランスデュ
ーサ６による被検体（生体）に対する超音波の送受信、
すなわち、スキャニング動作が開始され、これにより超
音波断層像を得て診断を行うことができる。そして、診
断者が診断の中断等に際し、ケースの掌握部を離してい
る時には、タッチセンサ２０が感知せず、モータ駆動回
路１９にモータ７を駆動するための信号が送られないの
で、モータ７は停止する。
【００１１】このように上記実施例によれば、タッチセ
ンサ２０から手を離すとモータ７が停止するので、モー
タ７の無駄な動作がなくなり、モータ７、その他の可動
部の摩耗を減らすことができ、したがって、超音波探触
子の寿命を延ばすことができる。
ンサ２０から手を離すとモータ７が停止するので、モー
タ７の無駄な動作がなくなり、モータ７、その他の可動
部の摩耗を減らすことができ、したがって、超音波探触
子の寿命を延ばすことができる。
【００１２】なお、上記実施例では、タッチセンサ２０
として静電結合型のものを使用しているが、圧力センサ
であってもよく、この場合、手で握った時の圧力を感知
してモータ駆動回路１９にモータ７を駆動するための信
号を送る。
として静電結合型のものを使用しているが、圧力センサ
であってもよく、この場合、手で握った時の圧力を感知
してモータ駆動回路１９にモータ７を駆動するための信
号を送る。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ケ
ースの掌握部に使用状態の検出によりモータの動作を制
御するためのタッチセンサを取り付けているので、超音
波診断に際し、診断者がケースの掌握部を握ることによ
り、これをタッチセンサにより検出し、モータを駆動さ
せ、動力伝達機構を介してトランスデューサをスキャニ
ング動作させることができ、診断者がケースの掌握部を
離すことにより、これをタッチセンサにより検出し、モ
ータの駆動を停止させることができる。このようにモー
タを診断時にのみ駆動し、モータの無駄な動作がなくな
るので、モータ、その他の可動部の摩耗を減らすことが
でき、したがって、寿命を延ばすことができる。
ースの掌握部に使用状態の検出によりモータの動作を制
御するためのタッチセンサを取り付けているので、超音
波診断に際し、診断者がケースの掌握部を握ることによ
り、これをタッチセンサにより検出し、モータを駆動さ
せ、動力伝達機構を介してトランスデューサをスキャニ
ング動作させることができ、診断者がケースの掌握部を
離すことにより、これをタッチセンサにより検出し、モ
ータの駆動を停止させることができる。このようにモー
タを診断時にのみ駆動し、モータの無駄な動作がなくな
るので、モータ、その他の可動部の摩耗を減らすことが
でき、したがって、寿命を延ばすことができる。
【図１】本発明の一実施例におけるメカニカルセクタ走
査型超音波探触子を示す概略構成を示す図
査型超音波探触子を示す概略構成を示す図
【図２】従来のメカニカルセクタ走査型超音波診断装置
を示す概略ブロック図
を示す概略ブロック図
１ メカニカルセクタ走査型超音波探触子 ６ トランスデューサ ７ モータ ８ ロータリーエンコーダ １７ リファレンスクロック発生回路 １８ ＰＬＬ制御回路 １９ モータ駆動回路 ２０ タッチセンサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 超音波を送受信するトランスデューサ
と、このトランスデューサをメカニカルにスキャニング
動作させるためのモータおよびその動力伝達機構と、ケ
ースと、このケースの掌握部に取り付けられ、使用状態
の検出により上記モータの動作制御を行うためのタッチ
センサとを備えたメカニカルセクタ走査型超音波探触
子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193103A JPH0531114A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | メカニカルセクタ走査型超音波探触子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193103A JPH0531114A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | メカニカルセクタ走査型超音波探触子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531114A true JPH0531114A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16302292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3193103A Pending JPH0531114A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | メカニカルセクタ走査型超音波探触子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0531114A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62176436A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-03 | 松下電器産業株式会社 | 超音波探触子 |
| JPH0242608B2 (ja) * | 1982-06-14 | 1990-09-25 |
-
1991
- 1991-08-01 JP JP3193103A patent/JPH0531114A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242608B2 (ja) * | 1982-06-14 | 1990-09-25 | ||
| JPS62176436A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-03 | 松下電器産業株式会社 | 超音波探触子 |
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