JPH07128312A - 機械走査式超音波探触子 - Google Patents
機械走査式超音波探触子Info
- Publication number
- JPH07128312A JPH07128312A JP5277063A JP27706393A JPH07128312A JP H07128312 A JPH07128312 A JP H07128312A JP 5277063 A JP5277063 A JP 5277063A JP 27706393 A JP27706393 A JP 27706393A JP H07128312 A JPH07128312 A JP H07128312A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- motor
- magnet
- position detecting
- ultrasonic probe
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- Granted
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータを回転させるためのギヤ、ベルト等の
回転駆動伝達系と外部モータおよびその軸と装置の間に
挿着するオイルシールを廃止する。 【構成】 超音波を送受信するトランスデューサ１、２
を固定したロータ３にモータ磁石９、１０を設け、その
支持軸４にモータコイル８を設けてアウタロータ型のモ
ータを構成し、ロータ３の回転速度および停止位置を検
出する回転位置検出手段として、相対位置検出用の磁石
１１およびＭＲセンサ１２と、基準位置検出用の磁石１
３およびＭＲセンサ１４とを分離して一体に備えること
により、回転駆動伝達系に起因する画像ひずみや画像揺
れ、およびオイルシールに起因する回転負荷や音響結合
液体の漏れ等をなくすことができ、小型で高性能な超音
波探触子を実現できる。
回転駆動伝達系と外部モータおよびその軸と装置の間に
挿着するオイルシールを廃止する。 【構成】 超音波を送受信するトランスデューサ１、２
を固定したロータ３にモータ磁石９、１０を設け、その
支持軸４にモータコイル８を設けてアウタロータ型のモ
ータを構成し、ロータ３の回転速度および停止位置を検
出する回転位置検出手段として、相対位置検出用の磁石
１１およびＭＲセンサ１２と、基準位置検出用の磁石１
３およびＭＲセンサ１４とを分離して一体に備えること
により、回転駆動伝達系に起因する画像ひずみや画像揺
れ、およびオイルシールに起因する回転負荷や音響結合
液体の漏れ等をなくすことができ、小型で高性能な超音
波探触子を実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波ビームの走査を
トランスデューサの機械的動作により行なう機械走査式
超音波探触子に関するものである。
トランスデューサの機械的動作により行なう機械走査式
超音波探触子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の超音波探触子は、探触子
中にあるトランスデューサをモータの駆動力を利用して
機械的に回転または揺動運動させることにより、超音波
ビームの走査を行なっている。
中にあるトランスデューサをモータの駆動力を利用して
機械的に回転または揺動運動させることにより、超音波
ビームの走査を行なっている。
【０００３】図２は従来の機械走査式超音波探触子の構
成を示している。図２において、２１はトランスデュー
サであり、ロータ２２、回転軸２３および回転軸保持台
２４により、回転可能に保持されている。２５はモータ
であり、モータ２５の回転運動は、ウォーム２６、ウォ
ームギヤ２７、駆動プーリ２８、タイミングベルト２
９、従動プーリ３０等の回転伝達系を経てロータ２２に
伝えられる。モータ２５には、回転位置検出手段として
３相（Ａ、Ｂ、Ｚ相）のエンコータ３１が取り付けられ
ており、モータ２５の回転速度および回転角度を検出し
ている。得られた回転速度および角度情報は、図示され
ない制御回路に送られ、この制御回路によりロータ２２
およびトランスデューサ２１によるスキャニング動作を
制御している。３２は音響窓であり、その内部には音響
結合液体３３が充填されている。３４はオイルシールで
あり、モータ２５の回転軸の隙間から音響結合液体３３
が漏れないようにシールしている。
成を示している。図２において、２１はトランスデュー
サであり、ロータ２２、回転軸２３および回転軸保持台
２４により、回転可能に保持されている。２５はモータ
であり、モータ２５の回転運動は、ウォーム２６、ウォ
ームギヤ２７、駆動プーリ２８、タイミングベルト２
９、従動プーリ３０等の回転伝達系を経てロータ２２に
伝えられる。モータ２５には、回転位置検出手段として
３相（Ａ、Ｂ、Ｚ相）のエンコータ３１が取り付けられ
ており、モータ２５の回転速度および回転角度を検出し
ている。得られた回転速度および角度情報は、図示され
ない制御回路に送られ、この制御回路によりロータ２２
およびトランスデューサ２１によるスキャニング動作を
制御している。３２は音響窓であり、その内部には音響
結合液体３３が充填されている。３４はオイルシールで
あり、モータ２５の回転軸の隙間から音響結合液体３３
が漏れないようにシールしている。
【０００４】次に上記従来例の動作について説明する。
図２において、モータ２５が回転すると、ウォーム２
６、ウォームギヤ２７、駆動プーリ２８、タイミングベ
ルト２９および従動プーリ３０を介してロータ２２が回
転し、ロータ２２の外周面に固定されたトランスデュー
サ２１も回転する。その回転速度および回転角度をモー
タ２５に取り付けたエンコーダ３１で検出しながら電気
信号をトランスデューサ２１に伝達し、超音波がトラン
スデューサ２１から音響結合液体３３および音響窓３２
を介して人体内に打ち出され、人体内から反射した超音
波を逆の経路を経て受信し、超音波診断装置本体に画像
を表示する。
図２において、モータ２５が回転すると、ウォーム２
６、ウォームギヤ２７、駆動プーリ２８、タイミングベ
ルト２９および従動プーリ３０を介してロータ２２が回
転し、ロータ２２の外周面に固定されたトランスデュー
サ２１も回転する。その回転速度および回転角度をモー
タ２５に取り付けたエンコーダ３１で検出しながら電気
信号をトランスデューサ２１に伝達し、超音波がトラン
スデューサ２１から音響結合液体３３および音響窓３２
を介して人体内に打ち出され、人体内から反射した超音
波を逆の経路を経て受信し、超音波診断装置本体に画像
を表示する。
【０００５】このように、上記従来の機械走査式超音波
探触子でも、モータの回転運動を回転駆動伝達系を介し
てトランスデューサを回転させることによって、超音波
を機械的にスキャンニングすることができる。
探触子でも、モータの回転運動を回転駆動伝達系を介し
てトランスデューサを回転させることによって、超音波
を機械的にスキャンニングすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波探触子では、モータとモータに直結されたエ
ンコーダの信号により、モータの回転速度および回転角
度を検出しているが、回転駆動伝達系を介してロータを
回転させているため、画像ひずみや画像揺れが発生する
という問題があった。
来の超音波探触子では、モータとモータに直結されたエ
ンコーダの信号により、モータの回転速度および回転角
度を検出しているが、回転駆動伝達系を介してロータを
回転させているため、画像ひずみや画像揺れが発生する
という問題があった。
【０００７】また、機械走査式超音波探触子は、音響伝
搬材として音響結合液体を音響窓内に封止しなければな
らないが、モータの回転運動を伝達する機構があるた
め、伝達系の途中に液を封止するためのオイルシールを
設けなければならず、回転負荷の増大と信頼性に問題が
あった。
搬材として音響結合液体を音響窓内に封止しなければな
らないが、モータの回転運動を伝達する機構があるた
め、伝達系の途中に液を封止するためのオイルシールを
設けなければならず、回転負荷の増大と信頼性に問題が
あった。
【０００８】さらに、駆動伝達系があるため、探触子の
先端の構造に自由度がなく、結果的に形状が大きくなっ
てしまい、体腔内診断用探触子に適した超音波探触子を
実現することが困難であった。
先端の構造に自由度がなく、結果的に形状が大きくなっ
てしまい、体腔内診断用探触子に適した超音波探触子を
実現することが困難であった。
【０００９】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、回転駆動伝達系に起因するロータの回転
位置誤差をなくし、またオイルシール等の液封止機構を
必要とせずに液封止が可能な信頼性の高い機械走査式超
音波探触子を提供することを目的とするものである。
るものであり、回転駆動伝達系に起因するロータの回転
位置誤差をなくし、またオイルシール等の液封止機構を
必要とせずに液封止が可能な信頼性の高い機械走査式超
音波探触子を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、超音波を送受信するトランスデューサを
固定したロータとその軸のいずれか一方に磁石を設け、
他方にコイルを設けてロータを回転させるためのモータ
を構成するとともに、ロータの回転速度および停止位置
を検出する回転位置検出手段を一体に備えたものであ
る。
成するために、超音波を送受信するトランスデューサを
固定したロータとその軸のいずれか一方に磁石を設け、
他方にコイルを設けてロータを回転させるためのモータ
を構成するとともに、ロータの回転速度および停止位置
を検出する回転位置検出手段を一体に備えたものであ
る。
【００１１】本発明はまた、回転位置検出手段が、互い
に分離して配置された相対位置検出部と基準位置検出部
とからなるものである。
に分離して配置された相対位置検出部と基準位置検出部
とからなるものである。
【００１２】
【作用】本発明は、上記構成により、トランスデューサ
を固定したロータと、これを駆動するモータと、ロータ
の回転および位置を検出する回転位置検出手段とが一体
に構成されているため、モータの回転をロータに伝達す
る機構および伝達系の途中に設けられていたオイルシー
ルをなくすことができ、トランスデューサの走査位置を
正確に制御することができるとともに、オイルシールに
起因する回転負荷やオイルシールからの音響結合液体の
漏れ等をなくすことができる。
を固定したロータと、これを駆動するモータと、ロータ
の回転および位置を検出する回転位置検出手段とが一体
に構成されているため、モータの回転をロータに伝達す
る機構および伝達系の途中に設けられていたオイルシー
ルをなくすことができ、トランスデューサの走査位置を
正確に制御することができるとともに、オイルシールに
起因する回転負荷やオイルシールからの音響結合液体の
漏れ等をなくすことができる。
【００１３】本発明はまた、回転位置検出手段を相対位
置検出部と基準位置検出部とに分けて互いに分離して配
置することにより、回転位置検出手段全体の形状に自由
度が得られ、一体化されたロータの形状をさらに小さく
することが可能となり、体腔内診断等が容易に行なえる
形状を実現することができる。
置検出部と基準位置検出部とに分けて互いに分離して配
置することにより、回転位置検出手段全体の形状に自由
度が得られ、一体化されたロータの形状をさらに小さく
することが可能となり、体腔内診断等が容易に行なえる
形状を実現することができる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。図１において、１および２はトランスデューサで
あり、円筒状のロータ３の外周面に１８０度方向に２ヶ
所固定されている。４はロータ３の支持軸であり、フレ
ーム５に固定されている。６および７はロータ３を支持
軸４に対してそれぞれ相対位置検出用磁石１１およびス
リップリング１５を介して回転可能に保持するベアリン
グである。８はロータ３の内部において支持軸４に固定
されたモータコイルである。９および１０はそれぞれロ
ータ３の内周面に２分割して対向して固定されたモータ
磁石である。これらのモータコイル８およびモータ磁石
９、１０によりアウターロータ型モータが構成されてい
る。１１はロータ３の一方の側面に固定された相対位置
検出用（エンコーダＡ、Ｂ相信号用）磁石である。１２
は相対位置検出用ＭＲセンサであり、相対位置検出用磁
石１１に対向するように位置調整されてフレーム５に取
り付けられている。これらの磁石１１およびＭＲセンサ
１２により相対位置検出部が構成されている。１３は基
準位置検出用（エンコーダＺ相信号用）磁石であり、ロ
ータ３の外周面のトランスデューサ１と２の間に固定さ
れている。１４は基準位置検出用ＭＲセンサであり、基
準位置検出用磁石１３に対して１回転で１回向き合うよ
うに位置調整されてフレーム５に取り付けられている。
これらの磁石１３およびＭＲセンサ１４により基準位置
検出部が構成されている。１５はロータ３の他方の側面
に固定されたスリップリングであり、それぞれの導電性
リングがトランスデューサ１および２に接続されてい
る。１６はスリップリング１５に取り付けられたブラシ
であり、スリップリング１５のそれぞれの導電性リング
に接触するとともに、信号線１７を介して制御回路に接
続されている。１８はこれら部材を密封して覆うように
フレーム５に取り付けられた音響窓であり、その内部に
は音響結合液体１９が充填されている。
ある。図１において、１および２はトランスデューサで
あり、円筒状のロータ３の外周面に１８０度方向に２ヶ
所固定されている。４はロータ３の支持軸であり、フレ
ーム５に固定されている。６および７はロータ３を支持
軸４に対してそれぞれ相対位置検出用磁石１１およびス
リップリング１５を介して回転可能に保持するベアリン
グである。８はロータ３の内部において支持軸４に固定
されたモータコイルである。９および１０はそれぞれロ
ータ３の内周面に２分割して対向して固定されたモータ
磁石である。これらのモータコイル８およびモータ磁石
９、１０によりアウターロータ型モータが構成されてい
る。１１はロータ３の一方の側面に固定された相対位置
検出用（エンコーダＡ、Ｂ相信号用）磁石である。１２
は相対位置検出用ＭＲセンサであり、相対位置検出用磁
石１１に対向するように位置調整されてフレーム５に取
り付けられている。これらの磁石１１およびＭＲセンサ
１２により相対位置検出部が構成されている。１３は基
準位置検出用（エンコーダＺ相信号用）磁石であり、ロ
ータ３の外周面のトランスデューサ１と２の間に固定さ
れている。１４は基準位置検出用ＭＲセンサであり、基
準位置検出用磁石１３に対して１回転で１回向き合うよ
うに位置調整されてフレーム５に取り付けられている。
これらの磁石１３およびＭＲセンサ１４により基準位置
検出部が構成されている。１５はロータ３の他方の側面
に固定されたスリップリングであり、それぞれの導電性
リングがトランスデューサ１および２に接続されてい
る。１６はスリップリング１５に取り付けられたブラシ
であり、スリップリング１５のそれぞれの導電性リング
に接触するとともに、信号線１７を介して制御回路に接
続されている。１８はこれら部材を密封して覆うように
フレーム５に取り付けられた音響窓であり、その内部に
は音響結合液体１９が充填されている。
【００１５】次に上記実施例の動作について説明する。
モータコイル８に図示されない電流源から電流を流す
と、モータ磁石９、１０に回転力が発生してその駆動力
によりロータ３が回転する。ロータ３の回転位置は、ロ
ータ３の側面に取り付けられた相対位置検出用磁石１１
とフレーム５に取り付けられた相対位置検出用ＭＲセン
サ１２とにより相対回転角度として検出され、またロー
タ３の外周面に取り付けられた基準位置検出用磁石１３
とフレーム５に取り付けられた基準位置検出用ＭＲセン
サ１４とによりロータ３の回転角度の絶対値を検出して
いる。その際、Ａ相およびＢ相の２相のインクリメンタ
ルエンコーダだけではロータ３の回転角度の絶対値が検
出できないため、Ｚ相用ＭＲセンサ１４とＺ相用磁石１
３とでロータ３の回転角度基準を決めている。得られた
ロータ３の回転角度情報を基に、モータコイル８への通
電を制御し、ロータ３の回転速度または位置決め停止制
御を行なうことにより、ロータ３に固定されたトランス
デューサ１、２のスキャニングを行なっている。そし
て、トランスデューサ１、２のスキャニング動作中に信
号線１７、ブラシ１６、スリップリング１５を経由して
トランスデューサ１、２に電圧を印加すると、トランス
デューサ１、２から超音波が打ち出される。この超音波
は、音響結合液１９および音響窓１８を介して人体内に
打ち出され、人体内から反射した超音波は、上記経路を
逆に経て、トランスデューサ１、２で電気信号に変換さ
れ、図示されない信号伝達経路を経て超音波診断装置本
体に送られ、超音波画像として表示される。
モータコイル８に図示されない電流源から電流を流す
と、モータ磁石９、１０に回転力が発生してその駆動力
によりロータ３が回転する。ロータ３の回転位置は、ロ
ータ３の側面に取り付けられた相対位置検出用磁石１１
とフレーム５に取り付けられた相対位置検出用ＭＲセン
サ１２とにより相対回転角度として検出され、またロー
タ３の外周面に取り付けられた基準位置検出用磁石１３
とフレーム５に取り付けられた基準位置検出用ＭＲセン
サ１４とによりロータ３の回転角度の絶対値を検出して
いる。その際、Ａ相およびＢ相の２相のインクリメンタ
ルエンコーダだけではロータ３の回転角度の絶対値が検
出できないため、Ｚ相用ＭＲセンサ１４とＺ相用磁石１
３とでロータ３の回転角度基準を決めている。得られた
ロータ３の回転角度情報を基に、モータコイル８への通
電を制御し、ロータ３の回転速度または位置決め停止制
御を行なうことにより、ロータ３に固定されたトランス
デューサ１、２のスキャニングを行なっている。そし
て、トランスデューサ１、２のスキャニング動作中に信
号線１７、ブラシ１６、スリップリング１５を経由して
トランスデューサ１、２に電圧を印加すると、トランス
デューサ１、２から超音波が打ち出される。この超音波
は、音響結合液１９および音響窓１８を介して人体内に
打ち出され、人体内から反射した超音波は、上記経路を
逆に経て、トランスデューサ１、２で電気信号に変換さ
れ、図示されない信号伝達経路を経て超音波診断装置本
体に送られ、超音波画像として表示される。
【００１６】なお、相対位置検出用の磁石１１とＭＲセ
ンサ１２とで構成されるＡ、Ｂ相（２相）のインクリメ
ンタルエンコーダは、回転角度の検出分解能に応じて１
回転中に均等な間隔で数百パルスの信号が出てくるが、
基準位置検出用の磁石１３とＭＲセンサ１４とで構成さ
れる基準位置検出からのＺ相信号は、１回転中に１パル
スだけ発生する。ここで、Ｚ相用ＭＲセンサ１４をＡ、
Ｂ相用ＭＲセンサ１２と同一位置に配置しようとする
と、Ｚ相用磁石１３だけでＡ、Ｂ相用磁石１１と同じ物
理的寸法を必要とするため、ロータ３の側面に両方設け
た場合、上記実施例の２倍の寸法が必要となる。
ンサ１２とで構成されるＡ、Ｂ相（２相）のインクリメ
ンタルエンコーダは、回転角度の検出分解能に応じて１
回転中に均等な間隔で数百パルスの信号が出てくるが、
基準位置検出用の磁石１３とＭＲセンサ１４とで構成さ
れる基準位置検出からのＺ相信号は、１回転中に１パル
スだけ発生する。ここで、Ｚ相用ＭＲセンサ１４をＡ、
Ｂ相用ＭＲセンサ１２と同一位置に配置しようとする
と、Ｚ相用磁石１３だけでＡ、Ｂ相用磁石１１と同じ物
理的寸法を必要とするため、ロータ３の側面に両方設け
た場合、上記実施例の２倍の寸法が必要となる。
【００１７】このように、上記実施例によれば、トラン
スデューサ１、２のスキャニング動作を、これらを固定
したロータ３と一体化したモータおよび回転位置検出部
により回転制御するので、モータの回転運動をロータに
伝達する機構の必要のない、かつ構造が簡単で小型軽量
かつ信頼性の高い超音波探触子を実現することができ
る。また、駆動源であるモータと回転位置検出部がロー
タ３と一体になっているため、ギヤの偏心等の駆動伝達
系の部品精度や組み立て精度に起因する回転位置誤差が
なく、ひずみや揺れのない超音波画像を得ることができ
る。さらに、回転駆動伝達系が必要ないことから音響結
合液体を封止するためのオイルシールが不要になり、オ
イルシールに起因する回転運動の負荷の低減および液漏
れを防止することができる。さらにまた、相対位置検出
用の磁石１１およびＭＲセンサ１２と、基準位置検出用
の磁石１３とＭＲセンサ１４とを互いに離して配置した
ので、磁石１１を小型化することができ、探触子の形状
をさらに小型化することができる。
スデューサ１、２のスキャニング動作を、これらを固定
したロータ３と一体化したモータおよび回転位置検出部
により回転制御するので、モータの回転運動をロータに
伝達する機構の必要のない、かつ構造が簡単で小型軽量
かつ信頼性の高い超音波探触子を実現することができ
る。また、駆動源であるモータと回転位置検出部がロー
タ３と一体になっているため、ギヤの偏心等の駆動伝達
系の部品精度や組み立て精度に起因する回転位置誤差が
なく、ひずみや揺れのない超音波画像を得ることができ
る。さらに、回転駆動伝達系が必要ないことから音響結
合液体を封止するためのオイルシールが不要になり、オ
イルシールに起因する回転運動の負荷の低減および液漏
れを防止することができる。さらにまた、相対位置検出
用の磁石１１およびＭＲセンサ１２と、基準位置検出用
の磁石１３とＭＲセンサ１４とを互いに離して配置した
ので、磁石１１を小型化することができ、探触子の形状
をさらに小型化することができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、トランスデューサを固定したロータと、これを駆動
するモータと、ロータの回転および位置を検出する回転
位置検出手段とを一体に構成したので、モータの回転を
ロータに伝達する機構および伝達系の途中に設けられて
いたオイルシールを不要とすることができ、回転駆動伝
達系に起因する画像ひずみや画像揺れをなくすことがで
きるとともに、オイルシールに起因する回転負荷やオイ
ルシールからの音響結合液体の漏れ等をなくすことがで
きる。
に、トランスデューサを固定したロータと、これを駆動
するモータと、ロータの回転および位置を検出する回転
位置検出手段とを一体に構成したので、モータの回転を
ロータに伝達する機構および伝達系の途中に設けられて
いたオイルシールを不要とすることができ、回転駆動伝
達系に起因する画像ひずみや画像揺れをなくすことがで
きるとともに、オイルシールに起因する回転負荷やオイ
ルシールからの音響結合液体の漏れ等をなくすことがで
きる。
【００１９】本発明はまた、回転位置検出手段を相対位
置検出部と基準位置検出部とに分けて互いに分離して配
置したので、回転位置検出手段全体の形状に自由度が得
られ、一体化されたロータの形状をさらに小さくするこ
とが可能となり、体腔内診断等が容易に行なえる超音波
探触子を実現することができる。
置検出部と基準位置検出部とに分けて互いに分離して配
置したので、回転位置検出手段全体の形状に自由度が得
られ、一体化されたロータの形状をさらに小さくするこ
とが可能となり、体腔内診断等が容易に行なえる超音波
探触子を実現することができる。
【図１】（ａ） 本発明の一実施例を示す機械走査式超
音波探触子の断面図 （ｂ） （ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図
音波探触子の断面図 （ｂ） （ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図
【図２】従来の機械走査式超音波探触子の断面図
１、２ トランスデューサ ３ ロータ ４ 支持軸 ５ フレーム ６、７ ベアリング ８ モータコイル ９、１０ モータ磁石 １１ 相対位置検出用磁石 １２ 相対位置検出用ＭＲセンサ １３ 基準位置検出用磁石 １４ 基準位置検出用ＭＲセンサ １５ スリップリング １６ ブラシ １７ 信号線 １８ 音響窓 １９ 音響結合液体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊 地 興 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 徳 永 渉 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 超音波を送受信するトランスデューサを
固定したロータとその軸のいずれか一方に磁石を設け、
他方にコイルを設けて前記ロータを回転させるためのモ
ータを構成するとともに、前記ロータの回転速度および
停止位置を検出する回転位置検出手段を一体に備えた機
械走査式超音波探触子。 - 【請求項２】 回転位置検出手段が、互いに分離して配
置された相対位置検出部と基準位置検出部とからなる請
求項１記載の機械走査式超音波探触子。 - 【請求項３】 相対位置検出部が、ロータの側面に設け
られた磁石と、この磁石に対向するように、ロータの軸
を支持するフレームに設けられたＭＲセンサとを含み、
基準位置検出部が、ロータの外周面に設けられた磁石
と、この磁石に対向するように前記フレーム設けられた
ＭＲセンサとを含む請求項２記載の機械走査式超音波探
触子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5277063A JP2876510B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 機械走査式超音波探触子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5277063A JP2876510B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 機械走査式超音波探触子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128312A true JPH07128312A (ja) | 1995-05-19 |
| JP2876510B2 JP2876510B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=17578272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5277063A Expired - Lifetime JP2876510B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 機械走査式超音波探触子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2876510B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002011005A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３次元駆動モータ装置とそれを使用した超音波振動子駆動モータ装置と超音波診断装置 |
| JP2005254024A (ja) * | 2005-06-09 | 2005-09-22 | Olympus Corp | 超音波診断装置 |
| KR101313588B1 (ko) * | 2011-12-30 | 2013-10-02 | 성균관대학교산학협력단 | 거대자기저항 센서를 이용한 전자기 음향 트랜스듀서 |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP5277063A patent/JP2876510B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002011005A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３次元駆動モータ装置とそれを使用した超音波振動子駆動モータ装置と超音波診断装置 |
| JP2005254024A (ja) * | 2005-06-09 | 2005-09-22 | Olympus Corp | 超音波診断装置 |
| KR101313588B1 (ko) * | 2011-12-30 | 2013-10-02 | 성균관대학교산학협력단 | 거대자기저항 센서를 이용한 전자기 음향 트랜스듀서 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2876510B2 (ja) | 1999-03-31 |
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