JPS60114240A - 機械走査式超音波診断装置 - Google Patents
機械走査式超音波診断装置Info
- Publication number
- JPS60114240A JPS60114240A JP58222408A JP22240883A JPS60114240A JP S60114240 A JPS60114240 A JP S60114240A JP 58222408 A JP58222408 A JP 58222408A JP 22240883 A JP22240883 A JP 22240883A JP S60114240 A JPS60114240 A JP S60114240A
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- JP
- Japan
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- rotating body
- detection means
- rotation
- rotational position
- rotational
- Prior art date
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、超音波パルスを機械的に扇形走査し超音波断
層像を得て、生体等の診断を行う機械走査式超音波診断
装置に関するものである〇従来例の構成とその問題点 機械式扇形走査型超音波診断装置は、一般に圧電材料か
らなる振動子にパルス電圧を加え超音波パルスを送波さ
せ、被検体からの音響インピーダンスの差違により生じ
るエコーを受波し同時にその超音波パルス送受波の偏向
を行うために振動子の方向を扇形に変化させることによ
りＢモード像全得るものである。その−例を第１図に示
す。超音波パルスは、第１図に示すように、超音波パル
スを送受波する１個以上の振動子１０を回転体１１の円
周面上に取シつけ、この軸１２を中心に回転させること
より偏向させる。ｌは走査エリアである。この回転のだ
めの動力は、ロータリーエンコーダに代表される回転位
置・回転速度検出手段１３を有したモーター４から、た
とえばプーリー、ベルト、歯車などによる伝達手段１５
を経て与えられる。回転位置・回転速度検出手段１３は
、第２図ａに示した例のように、回転体１１の基準位置
２１と走査開始位置旦の位置の角度０を検出するもので
、一般に回転体１１の角度θと同図すの回転位置・回転
速度検出手段１３の角度ψは等しい。
層像を得て、生体等の診断を行う機械走査式超音波診断
装置に関するものである〇従来例の構成とその問題点 機械式扇形走査型超音波診断装置は、一般に圧電材料か
らなる振動子にパルス電圧を加え超音波パルスを送波さ
せ、被検体からの音響インピーダンスの差違により生じ
るエコーを受波し同時にその超音波パルス送受波の偏向
を行うために振動子の方向を扇形に変化させることによ
りＢモード像全得るものである。その−例を第１図に示
す。超音波パルスは、第１図に示すように、超音波パル
スを送受波する１個以上の振動子１０を回転体１１の円
周面上に取シつけ、この軸１２を中心に回転させること
より偏向させる。ｌは走査エリアである。この回転のだ
めの動力は、ロータリーエンコーダに代表される回転位
置・回転速度検出手段１３を有したモーター４から、た
とえばプーリー、ベルト、歯車などによる伝達手段１５
を経て与えられる。回転位置・回転速度検出手段１３は
、第２図ａに示した例のように、回転体１１の基準位置
２１と走査開始位置旦の位置の角度０を検出するもので
、一般に回転体１１の角度θと同図すの回転位置・回転
速度検出手段１３の角度ψは等しい。
ここから検出した信号は、ψ＝θ＝、−０，すなわち振
動子Ｐ。超音波パルスの送受波方向が走査エリアｌの開
始点に重りだときに発生する同図ＣのパルスＡと、θお
よびψの微小一定角度ごとに発生ずるパルスＢから成シ
、パルスＡとＢから回転体１１の角度θをカウンタ等を
使用することで知ることができ、パルスＢ−ｉ用いて回
転体１１を一定回転に保つサーボ回路を働かせる。振動
子Ｐ。は走査工１，１アの開始位置であるθ−暑の地点
から時計方向へ回転し音の点を経て番の点へ達する。こ
こまでは、４つの振動子Ｐ０〜Ｐ３うちＰ。のみを超音
波パルスの送受波に使用する。振動子Ｐ。が著ヲ超えた
時点で振動子Ｐ０による送受波は止め、同時に走査エリ
アに入った振動子Ｐ１ にて送受波を行い、１−に達し
た時点で送受波全振動子Ｐ２に切や換える。このような
動作は、振動子Ｐ。−Ｐ４金切り換える電子スイッチを
設け、パルスＡとＢから得た角度θからｆｌ、２ ４．
６の位置で順次８８ツ８８ Ｐ０→Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３と切り換わるよう電子スイッチ
Ｓ全制御すればよい。
動子Ｐ。超音波パルスの送受波方向が走査エリアｌの開
始点に重りだときに発生する同図ＣのパルスＡと、θお
よびψの微小一定角度ごとに発生ずるパルスＢから成シ
、パルスＡとＢから回転体１１の角度θをカウンタ等を
使用することで知ることができ、パルスＢ−ｉ用いて回
転体１１を一定回転に保つサーボ回路を働かせる。振動
子Ｐ。は走査工１，１アの開始位置であるθ−暑の地点
から時計方向へ回転し音の点を経て番の点へ達する。こ
こまでは、４つの振動子Ｐ０〜Ｐ３うちＰ。のみを超音
波パルスの送受波に使用する。振動子Ｐ。が著ヲ超えた
時点で振動子Ｐ０による送受波は止め、同時に走査エリ
アに入った振動子Ｐ１ にて送受波を行い、１−に達し
た時点で送受波全振動子Ｐ２に切や換える。このような
動作は、振動子Ｐ。−Ｐ４金切り換える電子スイッチを
設け、パルスＡとＢから得た角度θからｆｌ、２ ４．
６の位置で順次８８ツ８８ Ｐ０→Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３と切り換わるよう電子スイッチ
Ｓ全制御すればよい。
しかし、この方法では、回転体１１の回転精度は回転位
置・回転速度検出手段１３が１回転当りのパルスＢの数
によって左右され、パル７３１回ａＤに送受波される超
音波パルスが増すほど、その偏向角θの精度は低下する
。第１図および第２図で示した例に於いて、走査エリア
ｌ内に１００本の超音波パルスの送受波を行い、回転位
置・回転速度検出手段１３からパルスＡが１回転に１回
、パルスＢが１回転に１００回出力されるとしたとき、
走査エリアｌ内ｉｏｏ回の超音波パルス送受波に対し、
回転位置・速度検出手段１３からは２６回のパルスしか
得られず、確実にモータ１４および回転体１１の速度を
制御できるのは４パルスに１回となり、扇形走査である
場合、特に遠距離部分の画像ひずみが犬きく、診断上の
精度が低下する。そこで、回転位置・回転速度検出手段
１３の１回転当りのパルスＢがより多く出力される角度
分解の高いものが望ましいが、現実には１回転当りに出
力されるパルス数には限界があり、高価なものとなって
くる。
置・回転速度検出手段１３が１回転当りのパルスＢの数
によって左右され、パル７３１回ａＤに送受波される超
音波パルスが増すほど、その偏向角θの精度は低下する
。第１図および第２図で示した例に於いて、走査エリア
ｌ内に１００本の超音波パルスの送受波を行い、回転位
置・回転速度検出手段１３からパルスＡが１回転に１回
、パルスＢが１回転に１００回出力されるとしたとき、
走査エリアｌ内ｉｏｏ回の超音波パルス送受波に対し、
回転位置・速度検出手段１３からは２６回のパルスしか
得られず、確実にモータ１４および回転体１１の速度を
制御できるのは４パルスに１回となり、扇形走査である
場合、特に遠距離部分の画像ひずみが犬きく、診断上の
精度が低下する。そこで、回転位置・回転速度検出手段
１３の１回転当りのパルスＢがより多く出力される角度
分解の高いものが望ましいが、現実には１回転当りに出
力されるパルス数には限界があり、高価なものとなって
くる。
発明の目的
本発明は以上のような問題を解決するためになされたも
ので、回転位置・回転速度検出手段に１回転当りのパル
スＢの発生数の多いものを使用した場合と同等の効果が
得られ、超音波パルス送受波の偏向精度を向上させる事
によシ、ひずみの少ない超音波断層像を得ること全目的
とするものである。
ので、回転位置・回転速度検出手段に１回転当りのパル
スＢの発生数の多いものを使用した場合と同等の効果が
得られ、超音波パルス送受波の偏向精度を向上させる事
によシ、ひずみの少ない超音波断層像を得ること全目的
とするものである。
発明の構成
本発明は上記目的を達成するためになされたもので、少
なくとも１個の超音波振動子全保持し回転する回転体と
、前記回転体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段と回
転体とに連結され、駆動手段の回転を減速させて回転体
に伝える減速伝達手段と、前記回転体の回転角度を検出
する回転体位置検出手段と、前記駆動手段に連結された
回転位置・回転速度検出手段と、前記回転体位置検出手
段と回転位置・回転速度検出手段からの信号に基づき超
音波振動子の走査範囲及び超音波振動子の選択を行う手
段とを具備することを特徴とする機械走査式超音波診断
装置を提供するものである。
なくとも１個の超音波振動子全保持し回転する回転体と
、前記回転体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段と回
転体とに連結され、駆動手段の回転を減速させて回転体
に伝える減速伝達手段と、前記回転体の回転角度を検出
する回転体位置検出手段と、前記駆動手段に連結された
回転位置・回転速度検出手段と、前記回転体位置検出手
段と回転位置・回転速度検出手段からの信号に基づき超
音波振動子の走査範囲及び超音波振動子の選択を行う手
段とを具備することを特徴とする機械走査式超音波診断
装置を提供するものである。
実施例の説明
以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に述べる。
第３図は本発明の一実施例における機械走査式超音波診
断装置の概観図を示す。
断装置の概観図を示す。
図において、１ｏは振動子、１１は回転体、１２は回転
軸、１３は回転位置・回転速度検出手段、１４はモータ
、３１は減速伝達手段、３２は回転体位置検出手段であ
り、本実施例の特徴は、モータ１４からの動力によりプ
ーリー、ベルト、歯車等の組合−わぜからなる減速伝達
手段３１を介して回転体１１を駆動するようにし、さら
に回転体１１のある角度に１回のパルス全発生する回転
体位置検出手段３２を付加したもので、回転体位置検出
手段３２はＬＥＤと光検出素子を組み合わせたものや、
磁石と磁気検出素子を組み合わせたものを用いており、
回転体１１と同一速度、同一回転角を有する物、又は回
転体１１そのものに目標３２ａをつけこれを検出する検
出手段３２ｂにより回転体１１の一定回転角度を検出す
るように構成した点にある。
軸、１３は回転位置・回転速度検出手段、１４はモータ
、３１は減速伝達手段、３２は回転体位置検出手段であ
り、本実施例の特徴は、モータ１４からの動力によりプ
ーリー、ベルト、歯車等の組合−わぜからなる減速伝達
手段３１を介して回転体１１を駆動するようにし、さら
に回転体１１のある角度に１回のパルス全発生する回転
体位置検出手段３２を付加したもので、回転体位置検出
手段３２はＬＥＤと光検出素子を組み合わせたものや、
磁石と磁気検出素子を組み合わせたものを用いており、
回転体１１と同一速度、同一回転角を有する物、又は回
転体１１そのものに目標３２ａをつけこれを検出する検
出手段３２ｂにより回転体１１の一定回転角度を検出す
るように構成した点にある。
第４図に上記実施例の制御回路構成図を示す〇回転体位
Ｔ、検出手段３２からのパルスと、回転位置・速度検出
手段１３からのパルスにより、振動子Ｐ０〜Ｐ３の切り
換えを行う電子スイッチ４３の制御を行うＮ進カウンタ
４１を動作させる。振動子Ｐ０〜Ｐ３は実際は回転体１
１の円周」二に設けられるのであるが、本図においては
説明の都合上回転体１１と離れた位置に示しである。電
子スイッチ４３は、希望の走査エリア内にある振動子を
選択するもので、これを通じて装置制御部４４からの送
波電圧を走査エリア内の振動子Ｐ０〜Ｐ３のいずれかに
送り込み、エコー信号を受波して、装置制御部４４にて
断層像を形成させ、表示部４５に表示する。寸だ、回転
位置・速度検出手段１３ば、ＰＬＬ等のモータ制御部４
２にて制御を行うだめの信号となるものであり、装置制
御部４４から任意の速度で回転制御が行える。ここで、
減速伝達手段３１の減速比ｆｚ １ ／Ｎとすれば、回
転体１１０角度θの変化に対するモータの角度ψの変化
はＮ倍となる。第５図は、例としてＮが８であるとした
ときの、回転体１１と回転位置・速度検出手段１３との
位置関係及びその駆動パルスのタイムチャートを示す。
Ｔ、検出手段３２からのパルスと、回転位置・速度検出
手段１３からのパルスにより、振動子Ｐ０〜Ｐ３の切り
換えを行う電子スイッチ４３の制御を行うＮ進カウンタ
４１を動作させる。振動子Ｐ０〜Ｐ３は実際は回転体１
１の円周」二に設けられるのであるが、本図においては
説明の都合上回転体１１と離れた位置に示しである。電
子スイッチ４３は、希望の走査エリア内にある振動子を
選択するもので、これを通じて装置制御部４４からの送
波電圧を走査エリア内の振動子Ｐ０〜Ｐ３のいずれかに
送り込み、エコー信号を受波して、装置制御部４４にて
断層像を形成させ、表示部４５に表示する。寸だ、回転
位置・速度検出手段１３ば、ＰＬＬ等のモータ制御部４
２にて制御を行うだめの信号となるものであり、装置制
御部４４から任意の速度で回転制御が行える。ここで、
減速伝達手段３１の減速比ｆｚ １ ／Ｎとすれば、回
転体１１０角度θの変化に対するモータの角度ψの変化
はＮ倍となる。第５図は、例としてＮが８であるとした
ときの、回転体１１と回転位置・速度検出手段１３との
位置関係及びその駆動パルスのタイムチャートを示す。
第５図ａ、ｂにおいて、回転体１１の角度θが走査エリ
アを牙〜釡まで変化したとすれば、回転位置・回転速度
検出手段１３の角度ψの変化は、２回転となる。い寸、
振動子Ｐ。が走査開始位置昔から走査を開始したとする
。振動子Ｐ。が晋まで行われたとき、ψは１回転を終え
、同図ＣのＡパルスを１回発生する。百まで行われれば
、再びψは１回転し、パルス７５．ｆ発生する。このよ
うにθが晋毎にψが１回転し、パルスＡを発生する。
アを牙〜釡まで変化したとすれば、回転位置・回転速度
検出手段１３の角度ψの変化は、２回転となる。い寸、
振動子Ｐ。が走査開始位置昔から走査を開始したとする
。振動子Ｐ。が晋まで行われたとき、ψは１回転を終え
、同図ＣのＡパルスを１回発生する。百まで行われれば
、再びψは１回転し、パルス７５．ｆ発生する。このよ
うにθが晋毎にψが１回転し、パルスＡを発生する。
従って、モータ１４のサーボ回路を働らかせるパルスＢ
の数も、従来例で示した減速伝達手段３１がない場合よ
りも８倍に増し、走査ｍ１本当り２回の制御が行える。
の数も、従来例で示した減速伝達手段３１がない場合よ
りも８倍に増し、走査ｍ１本当り２回の制御が行える。
これは、第６図に示した時間関係となり、それぞれの振
動子Ｐ０〜Ｐ３を電子スイッチＳによってθが昔毎に、
走査エリアｌにはいったものに切り換えることにより高
いイＮ共の制御を行える。この電子スイッチＳの切り換
えは、θかＩ〜Ｉの間に、回転体位置検出手段３２から
パルスＣが１回検出されるようにこれを設定しておき（
第６図イ参照）、このパルスＣと前述したパルスＡ（第
６図口参照）を第４図に示す８進カウンタ４１に、それ
ぞれリセットおよびクロックとして用いることにより、
回転体１１の角度θがどの位置にあるかを第４図および
第６図ハのカウンタ出力Ｋから知ることが可能であり、
ここから電子スイッチ４３を切り換えを行う事が可能と
なる（第６図二参照）。一般に回転位置を知るカウンタ
４１には、減速伝達手段３１の減速比が１／／Ｎであれ
ば、Ｎ進のカウンタを用いる。−！た、回転体位置検出
手段３２は、回転位置・回転速度検出手段１３が、１回
転する間にリセット出来る程１及の精度が得られればよ
い。ここでは、回転位置・回転速度検出手段１３に、ロ
ータリーエンコーダと称するもの金側としたが、角度に
応じて、たとえば正弦波状の電圧を発生するものを用い
ても本発明は適用できる。同じように、振動子を１つし
か有しない第７図の場合、例として減速比を÷とし、実
線で示した暑〜奮の走査エリアｌを有していたとすれば
、これは第３図、第４図に示した実施例のＰ１〜Ｐ３を
取り去った場合と同と見ることができる。このときのタ
イムチャー１・は第７図すとなる。この実線で示した１
〜毛−の走査エリアｌをさらに拡げて破線で示した暑〜
暑までの円形の走査エリア全走査させることにより、回
転軸１２を中心とした円形の断層像が得られる。
動子Ｐ０〜Ｐ３を電子スイッチＳによってθが昔毎に、
走査エリアｌにはいったものに切り換えることにより高
いイＮ共の制御を行える。この電子スイッチＳの切り換
えは、θかＩ〜Ｉの間に、回転体位置検出手段３２から
パルスＣが１回検出されるようにこれを設定しておき（
第６図イ参照）、このパルスＣと前述したパルスＡ（第
６図口参照）を第４図に示す８進カウンタ４１に、それ
ぞれリセットおよびクロックとして用いることにより、
回転体１１の角度θがどの位置にあるかを第４図および
第６図ハのカウンタ出力Ｋから知ることが可能であり、
ここから電子スイッチ４３を切り換えを行う事が可能と
なる（第６図二参照）。一般に回転位置を知るカウンタ
４１には、減速伝達手段３１の減速比が１／／Ｎであれ
ば、Ｎ進のカウンタを用いる。−！た、回転体位置検出
手段３２は、回転位置・回転速度検出手段１３が、１回
転する間にリセット出来る程１及の精度が得られればよ
い。ここでは、回転位置・回転速度検出手段１３に、ロ
ータリーエンコーダと称するもの金側としたが、角度に
応じて、たとえば正弦波状の電圧を発生するものを用い
ても本発明は適用できる。同じように、振動子を１つし
か有しない第７図の場合、例として減速比を÷とし、実
線で示した暑〜奮の走査エリアｌを有していたとすれば
、これは第３図、第４図に示した実施例のＰ１〜Ｐ３を
取り去った場合と同と見ることができる。このときのタ
イムチャー１・は第７図すとなる。この実線で示した１
〜毛−の走査エリアｌをさらに拡げて破線で示した暑〜
暑までの円形の走査エリア全走査させることにより、回
転軸１２を中心とした円形の断層像が得られる。
発明の効果
以上要するに本発明は少なくとも１個の超音波振動子を
保持し回転する回転体と、前記回転体を５駆動する１１
駆動手段と、前記駆動手段と回転体とに連結され、駆動
手段の回転を減速させて回転体に伝える減速伝達手段と
、前記回転体の回転角度を検出する回転体位置検出手段
と、前記駆動手段に連結された回転位置・回転速度検出
手段と、前記回転体位置検出手段と回転位置・回転速度
検出手段からの信号に基づき超音波振動子の走査範囲及
び超音波振動子の選択を行う手段とを具備することを特
徴とする機械走査式超音波診断装置を提供するもので、
モータの回転を減速させて振動子全回転さぜ、また振動
子の回転を検出する手段を設ける事により、減速を行わ
ずに回転を行った場合と比べ、同じ回転位置・回転速度
検出手段を用いても、高い精度で回転制御を行う事が可
能となり、ひずみの少ない画像を得る４Ｓが可能となる
０
保持し回転する回転体と、前記回転体を５駆動する１１
駆動手段と、前記駆動手段と回転体とに連結され、駆動
手段の回転を減速させて回転体に伝える減速伝達手段と
、前記回転体の回転角度を検出する回転体位置検出手段
と、前記駆動手段に連結された回転位置・回転速度検出
手段と、前記回転体位置検出手段と回転位置・回転速度
検出手段からの信号に基づき超音波振動子の走査範囲及
び超音波振動子の選択を行う手段とを具備することを特
徴とする機械走査式超音波診断装置を提供するもので、
モータの回転を減速させて振動子全回転さぜ、また振動
子の回転を検出する手段を設ける事により、減速を行わ
ずに回転を行った場合と比べ、同じ回転位置・回転速度
検出手段を用いても、高い精度で回転制御を行う事が可
能となり、ひずみの少ない画像を得る４Ｓが可能となる
０
第１図は従来の機械走査式超音波診断装置の概観図、第
２図ａ、ｂは従来の装置の回転体と回転位置・回転速度
検出手段との位置関係を示す図、第２図Ｃはそのタイム
チャート、第３図は本発明の一実施例における機械走査
式超音波診断装置の概観図、第４図は上記実施例におけ
る装置の制御回路構成を示す図、第５図ａ、ｂは上記実
施例における装置の回転体と回転位置・回転位置検出手
御関係を示すタイムチャート、第７図は本発明ののタイ
ムチャートである。 １０・・・・・・振動子、１１・・・・・回転体、１２
・・・・・・回転体の回転軸、１３・・・・・・回転位
置・回転速度検出手段、１４・・・・・・モータ、１５
・・・・・伝達手段、３１・・・・・・減速伝達手段、
３２・・・・・・回転位置検出手段、４１・・・・・・
振動子選択Ｎ進カウンタ、４２・・・・・・モータ制御
部、４３・・・・・振動子選択電子スイッチ、４４・・
・・・・装置制御部、４５・・・・・・表示部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第 ３ 図 ９ブ 第４図 ａ 第 ５ 図 （α） 第６図 第 ７ 図 （２）（ｂ）
２図ａ、ｂは従来の装置の回転体と回転位置・回転速度
検出手段との位置関係を示す図、第２図Ｃはそのタイム
チャート、第３図は本発明の一実施例における機械走査
式超音波診断装置の概観図、第４図は上記実施例におけ
る装置の制御回路構成を示す図、第５図ａ、ｂは上記実
施例における装置の回転体と回転位置・回転位置検出手
御関係を示すタイムチャート、第７図は本発明ののタイ
ムチャートである。 １０・・・・・・振動子、１１・・・・・回転体、１２
・・・・・・回転体の回転軸、１３・・・・・・回転位
置・回転速度検出手段、１４・・・・・・モータ、１５
・・・・・伝達手段、３１・・・・・・減速伝達手段、
３２・・・・・・回転位置検出手段、４１・・・・・・
振動子選択Ｎ進カウンタ、４２・・・・・・モータ制御
部、４３・・・・・振動子選択電子スイッチ、４４・・
・・・・装置制御部、４５・・・・・・表示部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第 ３ 図 ９ブ 第４図 ａ 第 ５ 図 （α） 第６図 第 ７ 図 （２）（ｂ）
Claims (1)
- 少なくとも１個の超音波振動子全保持し回転する回転体
と、前記回転体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段と
回転体とに連結され、駆動手段の回転を減速させて回転
体に伝える減速伝達手段と、前記回転体の回転角度全検
出する回転体位置検出手段と、前記駆動手段に連結され
た回転位置・回転速度検出手段と、前記回転体位置検出
手段と回転位置・回転速度検出手段からの信号に基づき
超音波振動子の走査範囲及び超音波振動子の選択を行う
手段とを具備することを特徴とする機械走査式超音波診
断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222408A JPS60114240A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 機械走査式超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222408A JPS60114240A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 機械走査式超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114240A true JPS60114240A (ja) | 1985-06-20 |
| JPH0222656B2 JPH0222656B2 (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=16781907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58222408A Granted JPS60114240A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 機械走査式超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60114240A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04322642A (ja) * | 1991-04-22 | 1992-11-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 機械走査型超音波探触子 |
| JPH06133971A (ja) * | 1992-10-26 | 1994-05-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 機械走査式超音波探触子 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55129026A (en) * | 1979-03-27 | 1980-10-06 | Olympus Optical Co | Ultrasoniccwave diagnosis device incorporated into endoscope |
| JPS5752444A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-27 | Olympus Optical Co | Ultrasonic diagnosis apparatus of body cauity |
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1983
- 1983-11-25 JP JP58222408A patent/JPS60114240A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0222656B2 (ja) | 1990-05-21 |
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