JP3346733B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JP3346733B2 JP3346733B2 JP35456797A JP35456797A JP3346733B2 JP 3346733 B2 JP3346733 B2 JP 3346733B2 JP 35456797 A JP35456797 A JP 35456797A JP 35456797 A JP35456797 A JP 35456797A JP 3346733 B2 JP3346733 B2 JP 3346733B2
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- pulse
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- ultrasonic
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は超音波診断装置に関
し、特に超音波振動子が回転駆動（円弧駆動を含む）さ
れる超音波診断装置に関する。
し、特に超音波振動子が回転駆動（円弧駆動を含む）さ
れる超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の機械走査型超音波探触子として
は、超音波振動子を円弧に沿って往復駆動するメカニカ
ルセクタ探触子や、超音波振動子を回転駆動するラジア
ル走査探触子などが知られている。近年、三次元データ
取り込み用超音波探触子も実用化されているが、かかる
探触子の中でアレイ振動子などのメカニカル走査が行わ
れるものも上記の機械走査型超音波探触子である。
は、超音波振動子を円弧に沿って往復駆動するメカニカ
ルセクタ探触子や、超音波振動子を回転駆動するラジア
ル走査探触子などが知られている。近年、三次元データ
取り込み用超音波探触子も実用化されているが、かかる
探触子の中でアレイ振動子などのメカニカル走査が行わ
れるものも上記の機械走査型超音波探触子である。
【０００３】従来の機械走査型超音波探触子は、振動子
の回転角度（揺動角度）を検出するために回転角度検出
器としてのロータリーエンコーダを有する。そのような
センサは一般にモータの軸に取り付けられ、あるいは振
動子を回転駆動する軸に取り付けられる。光学式のロー
タリーエンコーダは、放射状に複数のスリットが形成さ
れたスリット板の両側で光の送受波を行い、そのスリッ
ト板の光通過タイミングでパルスを出力するものであ
る。
の回転角度（揺動角度）を検出するために回転角度検出
器としてのロータリーエンコーダを有する。そのような
センサは一般にモータの軸に取り付けられ、あるいは振
動子を回転駆動する軸に取り付けられる。光学式のロー
タリーエンコーダは、放射状に複数のスリットが形成さ
れたスリット板の両側で光の送受波を行い、そのスリッ
ト板の光通過タイミングでパルスを出力するものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、ロータリーエ
ンコーダのスリット数によって、検出角度の分解能は決
まってしまう。例えば超音波ビームの本数を密に設定し
たいような場合、より微少角度で超音波ビームの方位を
設定する必要があるが、その場合にはロータリーエンコ
ーダのスリット数を増加させなければならないという問
題がある。例えば複数のスリット板を利用して位相の異
なる複数の信号を出力するロータリーエンコーダも存在
するが、各スリット板の加工精度や組立精度に問題があ
ると、均一な分解能を得られにくい。いずれにしてもロ
ータリーエンコーダだけで任意の角度分解能を得ようと
するのは構造的に制約がある。
ンコーダのスリット数によって、検出角度の分解能は決
まってしまう。例えば超音波ビームの本数を密に設定し
たいような場合、より微少角度で超音波ビームの方位を
設定する必要があるが、その場合にはロータリーエンコ
ーダのスリット数を増加させなければならないという問
題がある。例えば複数のスリット板を利用して位相の異
なる複数の信号を出力するロータリーエンコーダも存在
するが、各スリット板の加工精度や組立精度に問題があ
ると、均一な分解能を得られにくい。いずれにしてもロ
ータリーエンコーダだけで任意の角度分解能を得ようと
するのは構造的に制約がある。
【０００５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、超音波の送受信制御に当たっ
て、ロータリーエンコーダが本来有する角度分解能以上
の角度分解能（超音波ビームの方位分解能）を得られる
超音波診断装置を提供することにある。
ものであり、その目的は、超音波の送受信制御に当たっ
て、ロータリーエンコーダが本来有する角度分解能以上
の角度分解能（超音波ビームの方位分解能）を得られる
超音波診断装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、超音波の送受波を行う超音波振動子と、
前記超音波振動子を回転運動させる回転機構と、前記回
転運動における回転角度を検出する手段であって、一定
角度ごとに第１のパルス信号を生成する回転角度検出器
と、前記回転機構の回転速度を表す速度信号を出力する
速度信号出力部と、前記第１のパルス信号、及び前記速
度信号に基づいて、前記第１のパルス信号の間隔よりも
短い間隔をもった第２のパルス信号を生成する逓倍回路
と、前記第２のパルス信号に基づいて超音波ビームの走
査制御を行う制御部と、を含み、前記逓倍回路は、前記
第１のパルス信号間にて前記速度信号を積分した積分信
号を出力する積分回路を備え、前記積分信号に基づい
て、前記第１のパルス信号間内において前記回転速度に
反比例する時間間隔で前記第２のパルス信号を生成する
ことを特徴とする。
に、本発明は、超音波の送受波を行う超音波振動子と、
前記超音波振動子を回転運動させる回転機構と、前記回
転運動における回転角度を検出する手段であって、一定
角度ごとに第１のパルス信号を生成する回転角度検出器
と、前記回転機構の回転速度を表す速度信号を出力する
速度信号出力部と、前記第１のパルス信号、及び前記速
度信号に基づいて、前記第１のパルス信号の間隔よりも
短い間隔をもった第２のパルス信号を生成する逓倍回路
と、前記第２のパルス信号に基づいて超音波ビームの走
査制御を行う制御部と、を含み、前記逓倍回路は、前記
第１のパルス信号間にて前記速度信号を積分した積分信
号を出力する積分回路を備え、前記積分信号に基づい
て、前記第１のパルス信号間内において前記回転速度に
反比例する時間間隔で前記第２のパルス信号を生成する
ことを特徴とする。
【０００７】上記構成によれば、回転角度検出器によっ
て超音波振動子の回転角度が検出され、その結果として
第１のパルス信号が生成される。逓倍回路は第１のパル
ス信号に基づいてそれよりも短周期の第２のパルス信号
を生成する。その第２のパルス信号に基づいて超音波ビ
ームの走査制御を行えば、より方位分解能を高められ
る。
て超音波振動子の回転角度が検出され、その結果として
第１のパルス信号が生成される。逓倍回路は第１のパル
ス信号に基づいてそれよりも短周期の第２のパルス信号
を生成する。その第２のパルス信号に基づいて超音波ビ
ームの走査制御を行えば、より方位分解能を高められ
る。
【０００８】望ましくは、前記逓倍回路は、回転速度及
び逓倍数に応じて前記第２のパルス信号を生成する。回
転速度が可変される場合、それに応じてパルス間隔が変
動するためその回転速度を考慮して逓倍処理が行われ
る。また、超音波ビームの本数、走査範囲、診断深さな
どの各種の送受信条件に応じて必要な方位分解能が変わ
るため、それに応じて逓倍数が可変設定される。
び逓倍数に応じて前記第２のパルス信号を生成する。回
転速度が可変される場合、それに応じてパルス間隔が変
動するためその回転速度を考慮して逓倍処理が行われ
る。また、超音波ビームの本数、走査範囲、診断深さな
どの各種の送受信条件に応じて必要な方位分解能が変わ
るため、それに応じて逓倍数が可変設定される。
【０００９】望ましくは、前記逓倍回路は、前記積分信
号と比較される複数の電圧信号を生成する電圧信号生成
回路と、前記積分信号と前記複数の電圧信号とを比較し
て前記第２のパルス信号を生成するパルス生成回路と、
を含むことを特徴とする。この構成によれば、積分及び
電圧比較といった単純な手法で逓倍処理を行えるので、
装置構成を簡易化できまた装置コストを低減できる。
号と比較される複数の電圧信号を生成する電圧信号生成
回路と、前記積分信号と前記複数の電圧信号とを比較し
て前記第２のパルス信号を生成するパルス生成回路と、
を含むことを特徴とする。この構成によれば、積分及び
電圧比較といった単純な手法で逓倍処理を行えるので、
装置構成を簡易化できまた装置コストを低減できる。
【００１０】上記目的を達成するために、本発明の別の
態様では、超音波の送受波を行う超音波振動子と、前記
超音波振動子を回転運動させる回転機構と、前記回転運
動における回転角度を検出する手段であって、一定角度
ごとに第１のパルス信号を生成する回転角度検出器と、
前記第１のパルス信号に基づいて、そのパルス信号の間
隔よりも短い間隔をもった第２のパルス信号を生成する
逓倍回路と、前記第２のパルス信号に基づいて超音波ビ
ームの走査制御を行う制御部と、を含み、前記逓倍回路
は、前記第１のパルス信号間において回転角度に比例し
た積分信号を出力する積分回路と、複数の電圧信号を切
替発生可能な手段であって、カウント信号に従って電圧
信号を段階的に高い方へ切替出力する電圧発生回路と、
前記電圧発生回路から出力される電圧信号と前記積分信
号との一致を判定し、一致信号を出力する一致判定回路
と、前記カウント信号を出力する回路であって、前記一
致信号が出力された場合にカウント値をカウントアップ
し、前記第１のパルス信号の入力タイミングでカウント
値がリセットされるカウンタと、を含み、前記一致信号
によって前記第２のパルス信号が構成されることを特徴
とする。この構成によれば、多数の比較器を設ける必要
がなくなるという利点がある。
態様では、超音波の送受波を行う超音波振動子と、前記
超音波振動子を回転運動させる回転機構と、前記回転運
動における回転角度を検出する手段であって、一定角度
ごとに第１のパルス信号を生成する回転角度検出器と、
前記第１のパルス信号に基づいて、そのパルス信号の間
隔よりも短い間隔をもった第２のパルス信号を生成する
逓倍回路と、前記第２のパルス信号に基づいて超音波ビ
ームの走査制御を行う制御部と、を含み、前記逓倍回路
は、前記第１のパルス信号間において回転角度に比例し
た積分信号を出力する積分回路と、複数の電圧信号を切
替発生可能な手段であって、カウント信号に従って電圧
信号を段階的に高い方へ切替出力する電圧発生回路と、
前記電圧発生回路から出力される電圧信号と前記積分信
号との一致を判定し、一致信号を出力する一致判定回路
と、前記カウント信号を出力する回路であって、前記一
致信号が出力された場合にカウント値をカウントアップ
し、前記第１のパルス信号の入力タイミングでカウント
値がリセットされるカウンタと、を含み、前記一致信号
によって前記第２のパルス信号が構成されることを特徴
とする。この構成によれば、多数の比較器を設ける必要
がなくなるという利点がある。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１２】図１には、本発明に係る超音波診断装置の
好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を
示すブロック図である。
好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を
示すブロック図である。
【００１３】図１において、超音波探触子１０は、超音
波の送受波を行う超音波振動子１２を有している。この
超音波振動子１２は、駆動モータ１４に連結され、この
駆動モータ１４によって回転駆動される。これによって
超音波ビームがラジアル走査され、あるいはセクタ走査
される。図２には走査イメージが示されている。図２に
ついては後に説明する。
波の送受波を行う超音波振動子１２を有している。この
超音波振動子１２は、駆動モータ１４に連結され、この
駆動モータ１４によって回転駆動される。これによって
超音波ビームがラジアル走査され、あるいはセクタ走査
される。図２には走査イメージが示されている。図２に
ついては後に説明する。
【００１４】駆動モータ１４のモータ軸にはロータリー
エンコーダ１６が連結されており、そのロータリーエン
コーダ１６によって超音波振動子１２の回転角度が検出
されている。具体的には超音波振動子１２が一定角度回
転するごとにエンコーダ出力パルス１００がロータリー
エンコーダ１６から出力される。
エンコーダ１６が連結されており、そのロータリーエン
コーダ１６によって超音波振動子１２の回転角度が検出
されている。具体的には超音波振動子１２が一定角度回
転するごとにエンコーダ出力パルス１００がロータリー
エンコーダ１６から出力される。
【００１５】制御部１８は本超音波診断装置全体の制御
を行っており、特に後述する逓倍回路２２からの細分化
パルス１０６に基づいて送受信回路２０の制御を行って
いる。すなわち送受信制御を行っている。また、制御部
１８は駆動モータ１４を制御しており、これによってメ
カニカル走査自体も制御部１８によって制御されてい
る。
を行っており、特に後述する逓倍回路２２からの細分化
パルス１０６に基づいて送受信回路２０の制御を行って
いる。すなわち送受信制御を行っている。また、制御部
１８は駆動モータ１４を制御しており、これによってメ
カニカル走査自体も制御部１８によって制御されてい
る。
【００１６】送受信回路２０は超音波振動子１２に対し
て送信信号を供給すると共に、超音波振動子１２から出
力される受信信号を処理する回路である。送受信回路２
０を介して出力された受信信号は画像処理回路２４に入
力され、この画像処理回路２４において例えばＢモード
画像やドプラ画像等の超音波画像が形成される。その超
音波画像は表示器２６において表示される。
て送信信号を供給すると共に、超音波振動子１２から出
力される受信信号を処理する回路である。送受信回路２
０を介して出力された受信信号は画像処理回路２４に入
力され、この画像処理回路２４において例えばＢモード
画像やドプラ画像等の超音波画像が形成される。その超
音波画像は表示器２６において表示される。
【００１７】逓倍回路２２には、ロータリーエンコーダ
１６から出力されたエンコーダ出力パルス１００が入力
されている。また、この逓倍回路２２には制御部１８か
ら速度信号１０２及び分解能指定信号１０４が入力され
ている。速度信号１０２は超音波振動子１２の回転速度
を表す信号であり、例えばラジアル走査であれば通常そ
の速度信号１０２は一定値を表す。ただし、例えば超音
波振動子１２が円弧状に往復動走査されるような場合、
速度信号１０２はその往復動に従った値を有する。分解
能指定信号１０４は、例えば必要な超音波ビームの本数
や走査範囲あるいは画像化する範囲などに応じて制御部
１８によって定められる分解能を表す信号である。具体
的にはこの分解能指定信号１０４によってエンコーダ出
力パルス１００に対する逓倍の数が指定されることにな
る。制御部１８には例えば操作パネルなどが接続されて
おり、その操作パネル上においてユーザーにより送受信
条件が入力設定される。
１６から出力されたエンコーダ出力パルス１００が入力
されている。また、この逓倍回路２２には制御部１８か
ら速度信号１０２及び分解能指定信号１０４が入力され
ている。速度信号１０２は超音波振動子１２の回転速度
を表す信号であり、例えばラジアル走査であれば通常そ
の速度信号１０２は一定値を表す。ただし、例えば超音
波振動子１２が円弧状に往復動走査されるような場合、
速度信号１０２はその往復動に従った値を有する。分解
能指定信号１０４は、例えば必要な超音波ビームの本数
や走査範囲あるいは画像化する範囲などに応じて制御部
１８によって定められる分解能を表す信号である。具体
的にはこの分解能指定信号１０４によってエンコーダ出
力パルス１００に対する逓倍の数が指定されることにな
る。制御部１８には例えば操作パネルなどが接続されて
おり、その操作パネル上においてユーザーにより送受信
条件が入力設定される。
【００１８】制御部１８は上述したようにエンコーダ出
力パルス１００を逓倍して生成された細分化パルス１０
６に基づいて超音波の送受信制御を行っている。また、
制御部１８から画像処理回路２４へ、画像処理に当たっ
て必要な情報が提供されている。その情報には例えば方
位分解能等の情報も含まれる。
力パルス１００を逓倍して生成された細分化パルス１０
６に基づいて超音波の送受信制御を行っている。また、
制御部１８から画像処理回路２４へ、画像処理に当たっ
て必要な情報が提供されている。その情報には例えば方
位分解能等の情報も含まれる。
【００１９】図２にはメカニカルラジアル走査及びメカ
ニカルセクタ走査の具体的なイメージが示されている。
図２において符号２００は走査面を表している。（Ａ）
に示すメカニカルラジアル走査において、符号１００Ａ
はエンコーダ出力パルス１００に対応したビームアドレ
スを示すものであり、符号１０６Ａは逓倍回路２２によ
って生成された細分化パルス１０６に対応するビームア
ドレスを示している。このように、単にロータリーエン
コーダ１６の出力だけでは１００Ａに示すようにおおま
かな方位分解能しか得られないが、逓倍回路２２におい
て細分化パルス１０６を生成することによって必要な方
位分解能を得られることが可能である。もちろんその分
解能は各種の送受信条件に基づいて設定され、場合によ
っては逓倍数は１に設定され、その場合には実質的に逓
倍は行われない。（Ｂ）に示すメカニカルセクタ走査に
おいても同様であり、ロータリエンコーダ１６の出力で
あるエンコーダ出力パルス１００に対応するビームアド
レス１００Ａの間に逓倍によって生成された複数のビー
ムアドレス１０６Ａが生成されている。ただし、メカニ
カルセクタ走査の場合においては、その往復動の両端に
おいて速度変化が生じるため、後述するように積分信号
の生成に当たってはその速度変化に基づいて波形生成が
行われる。このため上述したように速度信号１０２が逓
倍回路２２に入力されている。
ニカルセクタ走査の具体的なイメージが示されている。
図２において符号２００は走査面を表している。（Ａ）
に示すメカニカルラジアル走査において、符号１００Ａ
はエンコーダ出力パルス１００に対応したビームアドレ
スを示すものであり、符号１０６Ａは逓倍回路２２によ
って生成された細分化パルス１０６に対応するビームア
ドレスを示している。このように、単にロータリーエン
コーダ１６の出力だけでは１００Ａに示すようにおおま
かな方位分解能しか得られないが、逓倍回路２２におい
て細分化パルス１０６を生成することによって必要な方
位分解能を得られることが可能である。もちろんその分
解能は各種の送受信条件に基づいて設定され、場合によ
っては逓倍数は１に設定され、その場合には実質的に逓
倍は行われない。（Ｂ）に示すメカニカルセクタ走査に
おいても同様であり、ロータリエンコーダ１６の出力で
あるエンコーダ出力パルス１００に対応するビームアド
レス１００Ａの間に逓倍によって生成された複数のビー
ムアドレス１０６Ａが生成されている。ただし、メカニ
カルセクタ走査の場合においては、その往復動の両端に
おいて速度変化が生じるため、後述するように積分信号
の生成に当たってはその速度変化に基づいて波形生成が
行われる。このため上述したように速度信号１０２が逓
倍回路２２に入力されている。
【００２０】図３には図１に示した逓倍回路２２の具体
的な構成例が示されている。
的な構成例が示されている。
【００２１】積分回路３０にはエンコーダ出力パルス１
００が入力されており、積分回路３０はそのエンコーダ
出力パルス１００の間で積分信号１０８を生成してい
る。積分回路３０はエンコーダ出力パルス１００自体に
よってリセットされ、したがってエンコーダ出力パルス
１００に同期して鋸状の積分信号１０８が生成されるこ
とになる。その場合、その波形の傾きは積分される速度
信号１０２に基づいて設定される。積分信号１０８は比
較器群３４を構成する各比較器の一方の入力端子に入力
されている。
００が入力されており、積分回路３０はそのエンコーダ
出力パルス１００の間で積分信号１０８を生成してい
る。積分回路３０はエンコーダ出力パルス１００自体に
よってリセットされ、したがってエンコーダ出力パルス
１００に同期して鋸状の積分信号１０８が生成されるこ
とになる。その場合、その波形の傾きは積分される速度
信号１０２に基づいて設定される。積分信号１０８は比
較器群３４を構成する各比較器の一方の入力端子に入力
されている。
【００２２】直流電圧発生器３２は、分解能指定信号１
０４で指定される分解能（ｎ）に応じて、積分信号１０
８と比較される互いに異なる複数の直流電圧ＤＣ１〜Ｄ
Ｃｎを生成する回路である。それらの各直流電圧信号は
それぞれ比較器の他方の入力端子に入力されている。そ
して各比較器において積分信号と直流電圧信号とが比較
され、その一致が得られた段階で一致信号が出力されて
いる。比較器群３４の後段には合成器３６が設けられて
おり、合成器３６では上述した各比較器から出力される
一致信号を合成している。その際エンコーダ出力パルス
１００も合成されている。そして合成器３６においてそ
のような各パルスの合成を行うことによって細分化パル
ス１０６が生成される。
０４で指定される分解能（ｎ）に応じて、積分信号１０
８と比較される互いに異なる複数の直流電圧ＤＣ１〜Ｄ
Ｃｎを生成する回路である。それらの各直流電圧信号は
それぞれ比較器の他方の入力端子に入力されている。そ
して各比較器において積分信号と直流電圧信号とが比較
され、その一致が得られた段階で一致信号が出力されて
いる。比較器群３４の後段には合成器３６が設けられて
おり、合成器３６では上述した各比較器から出力される
一致信号を合成している。その際エンコーダ出力パルス
１００も合成されている。そして合成器３６においてそ
のような各パルスの合成を行うことによって細分化パル
ス１０６が生成される。
【００２３】図４には図３に示した逓倍回路２２におけ
る各信号の波形が示されている。上述したようにエンコ
ーダ出力パルス１００に同期して積分信号１０８が生成
され、その積分信号が各直流電圧と比較される。そして
各電圧値の一致タイミングでパルスが生成され、そのパ
ルスによって細分化パルス１０６が合成されている。上
述したようにその細分化パルス１０６は制御部１８に入
力され、超音波ビームの走査に当たって走査アドレスの
設定などで利用される。
る各信号の波形が示されている。上述したようにエンコ
ーダ出力パルス１００に同期して積分信号１０８が生成
され、その積分信号が各直流電圧と比較される。そして
各電圧値の一致タイミングでパルスが生成され、そのパ
ルスによって細分化パルス１０６が合成されている。上
述したようにその細分化パルス１０６は制御部１８に入
力され、超音波ビームの走査に当たって走査アドレスの
設定などで利用される。
【００２４】図５には逓倍回路２２の他の実施形態が示
されている。
されている。
【００２５】積分回路３０には、上述したようにエンコ
ーダ出力パルス１００が入力され、積分回路３０は速度
信号１０２に基づいてエンコーダ出力パルス１００に同
期して積分信号１０８を生成している。一方、直流電圧
発生器３２には上述同様に分解能指定信号１０４が入力
され、その直流電圧発生器３２によって複数の直流電圧
値が生成されている。セレクタ４０では生成された複数
の直流電圧の中から１つが選択されており、その選択さ
れた直流電圧が比較器４２に入力されている。比較器４
２では積分信号１０８と直流電圧が比較され、両者の一
致があった時点で一致パルスが出力されている。
ーダ出力パルス１００が入力され、積分回路３０は速度
信号１０２に基づいてエンコーダ出力パルス１００に同
期して積分信号１０８を生成している。一方、直流電圧
発生器３２には上述同様に分解能指定信号１０４が入力
され、その直流電圧発生器３２によって複数の直流電圧
値が生成されている。セレクタ４０では生成された複数
の直流電圧の中から１つが選択されており、その選択さ
れた直流電圧が比較器４２に入力されている。比較器４
２では積分信号１０８と直流電圧が比較され、両者の一
致があった時点で一致パルスが出力されている。
【００２６】カウンタ４４ではその一致パルスがカウン
トされており、カウンタ４４のカウント値はカウント信
号としてセレクタ４０に入力されている。セレクタ４０
はそのカウント値が表す番号の電圧値を選択する。カウ
ンタ４４はエンコーダ出力パルス１００によってリセッ
トされるものである。したがって、図５に示す回路構成
によればカウンタ４４を含むフィードバックループによ
って順次直流電圧を切り換えて積分信号と比較できるた
め多数の比較器を設ける必要がないという利点がある。
なお、逓倍回路２２の具体的な回路構成例としては図３
及び図５に示したものには限られず、例えばデジタル信
号処理等の技術を利用した回路構成例も考えられる。
トされており、カウンタ４４のカウント値はカウント信
号としてセレクタ４０に入力されている。セレクタ４０
はそのカウント値が表す番号の電圧値を選択する。カウ
ンタ４４はエンコーダ出力パルス１００によってリセッ
トされるものである。したがって、図５に示す回路構成
によればカウンタ４４を含むフィードバックループによ
って順次直流電圧を切り換えて積分信号と比較できるた
め多数の比較器を設ける必要がないという利点がある。
なお、逓倍回路２２の具体的な回路構成例としては図３
及び図５に示したものには限られず、例えばデジタル信
号処理等の技術を利用した回路構成例も考えられる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、機
械走査型超音波探触子を有する超音波診断装置におい
て、ロータリーエンコーダが本来有する角度分解能以上
の角度分解能を得ることが可能となる。
械走査型超音波探触子を有する超音波診断装置におい
て、ロータリーエンコーダが本来有する角度分解能以上
の角度分解能を得ることが可能となる。
【図１】 本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形
態を示すブロック図である。
態を示すブロック図である。
【図２】 メカニカルラジアル走査とメカニカルセクタ
走査の具体的なイメージを表す概念図である。
走査の具体的なイメージを表す概念図である。
【図３】 逓倍回路の実施形態を示す回路図である。
【図４】 逓倍回路の各信号を表すタイミングチャート
である。
である。
【図５】 逓倍回路の他の実施形態を示す回路図であ
る。
る。
１０ 超音波探触子、１２ 超音波振動子、１４ 駆動
モータ、１６ ロータリーエンコーダ、１８ 制御部、
２０ 送受信回路、２２ 逓倍回路、２４ 画像処理回
路、２６ 表示器、１００ エンコーダ出力パルス、１
０２ 速度信号、１０４ 分解能指定信号、１０６ 細
分化パルス。
モータ、１６ ロータリーエンコーダ、１８ 制御部、
２０ 送受信回路、２２ 逓倍回路、２４ 画像処理回
路、２６ 表示器、１００ エンコーダ出力パルス、１
０２ 速度信号、１０４ 分解能指定信号、１０６ 細
分化パルス。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−15958（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−87921（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−228845（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−272037（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−75258（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−109549（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−136133（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−288802（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00
Claims (3)
- 【請求項１】 超音波の送受波を行う超音波振動子と、 前記超音波振動子を回転運動させる回転機構と、 前記回転運動における回転角度を検出する手段であっ
て、一定角度ごとに第１のパルス信号を生成する回転角
度検出器と、 前記回転機構の回転速度を表わす速度信号を出力する速
度信号出力部と、 前記第１のパルス信号、及び前記速度信号に基づいて、
前記第１のパルス信号の間隔よりも短い間隔をもった第
２のパルス信号を生成する逓倍回路と、 前記第２のパルス信号に基づいて超音波ビームの走査制
御を行う制御部と、 を含み、 前記逓倍回路は、前記第１のパルス信号間にて前記速度
信号を積分した積分信号を出力する積分回路を備え、前
記積分信号に基づいて、前記第１のパルス信号間内にお
いて前記回転速度に反比例する時間間隔で前記第２のパ
ルス信号を生成することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の超音波診断装置におい
て、 前記逓倍回路は、 前 記積分信号と比較される複数の電圧信号を生成する電
圧信号生成回路と、 前記積分信号と前記複数の電圧信号とを比較して前記第
２のパルス信号を生成するパルス生成回路と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項３】 超音波の送受波を行う超音波振動子と、 前記超音波振動子を回転運動させる回転機構と、 前記回転運動における回転角度を検出する手段であっ
て、一定角度ごとに第１のパルス信号を生成する回転角
度検出器と、 前記第１のパルス信号に基づいて、前記第１のパルス信
号の間隔よりも短い間隔をもった第２のパルス信号を生
成する逓倍回路と、 前記第２のパルス信号に基づいて超音波ビームの走査制
御を行う制御部と、 を含み、 前記逓倍回路は、 前記第１のパルス信号間において回転角度に比例した積
分信号を出力する積分回路と、 複数の電圧信号を切替発生可能な手段であって、カウン
ト信号に従って電圧信号を段階的に高いほうへ切替出力
する電圧発生回路と、 前記電圧発生回路から出力される電圧信号と前記積分信
号との一致を判定し、一致信号を出力する一致判定回路
と、 前記カウント信号を出力する回路であって、前記一致信
号が出力された場合にカウント値をカウントアップし、
前記第１のパルス信号の入力タイミングでカウント値が
リセットされるカウンタと、 を含み、 前記一致信号によって前記第２のパルス信号が構成され
ることを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35456797A JP3346733B2 (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35456797A JP3346733B2 (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11178822A JPH11178822A (ja) | 1999-07-06 |
| JP3346733B2 true JP3346733B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=18438432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35456797A Expired - Fee Related JP3346733B2 (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3346733B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210378637A1 (en) * | 2020-06-04 | 2021-12-09 | Konica Minolta, Inc. | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic probe |
-
1997
- 1997-12-24 JP JP35456797A patent/JP3346733B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210378637A1 (en) * | 2020-06-04 | 2021-12-09 | Konica Minolta, Inc. | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic probe |
| US11911219B2 (en) * | 2020-06-04 | 2024-02-27 | Konica Minolta, Inc. | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic probe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11178822A (ja) | 1999-07-06 |
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