JP2720710B2 - 機械走査式超音波探触子 - Google Patents
機械走査式超音波探触子Info
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- JP2720710B2 JP2720710B2 JP4144065A JP14406592A JP2720710B2 JP 2720710 B2 JP2720710 B2 JP 2720710B2 JP 4144065 A JP4144065 A JP 4144065A JP 14406592 A JP14406592 A JP 14406592A JP 2720710 B2 JP2720710 B2 JP 2720710B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医療用超音波診断装置
に用いられ、超音波送受信用の素子を機械的に動作させ
て超音波ビームの走査を行う機械走査式超音波探触子に
関するものである。
に用いられ、超音波送受信用の素子を機械的に動作させ
て超音波ビームの走査を行う機械走査式超音波探触子に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の機械走査式超音波探触子
としては、医用超音波機器ハンドブック Ｐ２８（コロ
ナ社）に記載されているように、超音波探触子中に設け
られ、電気信号を超音波に変換する素子をモータなどの
駆動力を利用して機械的に回転、または揺動運動させる
ことにより、超音波ビームの走査を行うようにした構成
が知られている。
としては、医用超音波機器ハンドブック Ｐ２８（コロ
ナ社）に記載されているように、超音波探触子中に設け
られ、電気信号を超音波に変換する素子をモータなどの
駆動力を利用して機械的に回転、または揺動運動させる
ことにより、超音波ビームの走査を行うようにした構成
が知られている。
【０００３】図４は従来の機械走査式超音波探触子の代
表的な構成を示している。図４に示すように、フレーム
５１の前側部には音響窓５２が取り付けられ、後側部に
はカバー（図示省略）が取り付けられている。フレーム
５１の起立部の先端部には回転軸５３が軸受５４を介し
て回転可能に支持され、回転軸５３にロータ５５が取り
付けられている。ロータ５５には超音波を送受信する素
子５６が取り付けられている。フレーム５１の水平部に
はカバー側の内側でモータ５７とモータ５７の回転数を
検出するロータリーエンコーダ５８が支持されている。
モータ５７の駆動軸５９がフレーム５１の水平部に挿通
されて、オイルシール６０によりシールされ、駆動軸５
９の内方突出部に駆動歯車６１が取り付けられている。
フレーム５１の起立部の基部側に駆動軸５９と直角方向
に、かつ回転軸５３と平行に従動軸６２が軸受６３を介
して回転可能に支持され、従動軸６２には従動歯車６４
が取り付けられ、従動歯車６４が駆動歯車６１にかみ合
わされている。従動軸６２と回転軸５３にはタイミング
ベルトプーリー６５と６６が取り付けられ、タイミング
ベルトプーリー６５、６６にタイミングベルト６７が掛
けられている。したがって、モータ５７の駆動により駆
動歯車６１および従動歯車６４を介して従動軸６２を回
転させ、これに伴い、タイミングベルトプーリー６５、
タイミングベルト６７およびタイミングベルトプーリー
６６を介して回転軸５３およびロータ５５を回転させ、
素子５６をスキャニング動作させることができる。音響
窓５２内には音響結合液体６８が封入されている。モー
タ５７はエンコーダ５８により得られた情報をもとに制
御回路により駆動制御される。
表的な構成を示している。図４に示すように、フレーム
５１の前側部には音響窓５２が取り付けられ、後側部に
はカバー（図示省略）が取り付けられている。フレーム
５１の起立部の先端部には回転軸５３が軸受５４を介し
て回転可能に支持され、回転軸５３にロータ５５が取り
付けられている。ロータ５５には超音波を送受信する素
子５６が取り付けられている。フレーム５１の水平部に
はカバー側の内側でモータ５７とモータ５７の回転数を
検出するロータリーエンコーダ５８が支持されている。
モータ５７の駆動軸５９がフレーム５１の水平部に挿通
されて、オイルシール６０によりシールされ、駆動軸５
９の内方突出部に駆動歯車６１が取り付けられている。
フレーム５１の起立部の基部側に駆動軸５９と直角方向
に、かつ回転軸５３と平行に従動軸６２が軸受６３を介
して回転可能に支持され、従動軸６２には従動歯車６４
が取り付けられ、従動歯車６４が駆動歯車６１にかみ合
わされている。従動軸６２と回転軸５３にはタイミング
ベルトプーリー６５と６６が取り付けられ、タイミング
ベルトプーリー６５、６６にタイミングベルト６７が掛
けられている。したがって、モータ５７の駆動により駆
動歯車６１および従動歯車６４を介して従動軸６２を回
転させ、これに伴い、タイミングベルトプーリー６５、
タイミングベルト６７およびタイミングベルトプーリー
６６を介して回転軸５３およびロータ５５を回転させ、
素子５６をスキャニング動作させることができる。音響
窓５２内には音響結合液体６８が封入されている。モー
タ５７はエンコーダ５８により得られた情報をもとに制
御回路により駆動制御される。
【０００４】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。モータ５７が駆動され、駆動軸５９が回
転する。これに伴い、歯車６１、６４、従動軸６２、タ
イミングベルトプーリー６５、タイミングベルト６７お
よびタイミングベルトプーリー６６などの駆動伝達系を
介してロータ５５とともにこのロータ５５に取り付けら
れた素子５６が回転する。この回転角度をモータ５７に
取り付けられたエンコーダ５８で検出しながら電気信号
を素子５６に伝達する。素子５６で超音波信号に変換さ
れた超音波は、音響結合液体６８、音響窓５２を介して
人体に照射される。人体内での反射波が上記径路を逆に
経て素子５６で受信されて電気信号に変換される。この
電気信号が処理されて超音波診断装置本体に画像として
表示される。
いて説明する。モータ５７が駆動され、駆動軸５９が回
転する。これに伴い、歯車６１、６４、従動軸６２、タ
イミングベルトプーリー６５、タイミングベルト６７お
よびタイミングベルトプーリー６６などの駆動伝達系を
介してロータ５５とともにこのロータ５５に取り付けら
れた素子５６が回転する。この回転角度をモータ５７に
取り付けられたエンコーダ５８で検出しながら電気信号
を素子５６に伝達する。素子５６で超音波信号に変換さ
れた超音波は、音響結合液体６８、音響窓５２を介して
人体に照射される。人体内での反射波が上記径路を逆に
経て素子５６で受信されて電気信号に変換される。この
電気信号が処理されて超音波診断装置本体に画像として
表示される。
【０００５】このように上記従来の機械走査式超音波探
触子でも、モータ５７の回転運動を用いてロータ５５と
ともに素子５６を回転させ、若しくは揺動させることに
より、機械的にスキャニング動作させることができる。
触子でも、モータ５７の回転運動を用いてロータ５５と
ともに素子５６を回転させ、若しくは揺動させることに
より、機械的にスキャニング動作させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の機械走査式超音波探触子では、ロータ５５等を支持
する回転軸５３がフレーム５１の起立部に軸受５４を介
して定位置に支持されているため、超音波の走査面を傾
けることができない。したがって、走査面を任意の位置
に設定するには超音波探触子自身を傾けなければなら
ず、その操作は甚だ煩わしいという問題があった。
来の機械走査式超音波探触子では、ロータ５５等を支持
する回転軸５３がフレーム５１の起立部に軸受５４を介
して定位置に支持されているため、超音波の走査面を傾
けることができない。したがって、走査面を任意の位置
に設定するには超音波探触子自身を傾けなければなら
ず、その操作は甚だ煩わしいという問題があった。
【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、全体を傾けることなく、走査面を任意の
位置に設定することができて複数の走査面の超音波断層
像を得ることができ、また、必要に応じ、走査面を連続
的に変化させて三次元の超音波断層像を得ることがで
き、したがって、診断作業の利便性を向上させることが
できるようにした機械走査式超音波探触子を提供するこ
とを目的とするものである。
るものであり、全体を傾けることなく、走査面を任意の
位置に設定することができて複数の走査面の超音波断層
像を得ることができ、また、必要に応じ、走査面を連続
的に変化させて三次元の超音波断層像を得ることがで
き、したがって、診断作業の利便性を向上させることが
できるようにした機械走査式超音波探触子を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の技術的手段は、超音波を送受信する素子と、
この素子を保持するロータと、このロータを回転可能に
保持する軸と、この軸を回転させて上記素子を回転させ
るとともに、上記軸を含み超音波探触子に対して不動の
平面内で上記軸上のある点を通り上記平面に直交する直
線を中心軸として上記軸を回動させて上記素子の回転に
よる超音波走査面を傾ける駆動手段とを備えたものであ
る。
の本発明の技術的手段は、超音波を送受信する素子と、
この素子を保持するロータと、このロータを回転可能に
保持する軸と、この軸を回転させて上記素子を回転させ
るとともに、上記軸を含み超音波探触子に対して不動の
平面内で上記軸上のある点を通り上記平面に直交する直
線を中心軸として上記軸を回動させて上記素子の回転に
よる超音波走査面を傾ける駆動手段とを備えたものであ
る。
【０００９】そして、上記技術的手段における駆動手段
が動力伝達手段と駆動源とからなり、上記動力伝達手段
が、ロータの一側に固定された第１の動力伝達要素と、
上記ロータの他側で上記軸に回転可能に支持された第２
の動力伝達要素と、上記ロータを保持する軸を含み超音
波探触子に対して不動の平面をはさみ上記平面に平行な
２つの面内で回転して上記第１および第２の動力伝達要
素にそれぞれ動力を伝達する第３および第４の動力伝達
要素とを備え、上記駆動源が上記第３および第４の動力
伝達要素をそれぞれ独立に回転制御するように構成され
たものである。
が動力伝達手段と駆動源とからなり、上記動力伝達手段
が、ロータの一側に固定された第１の動力伝達要素と、
上記ロータの他側で上記軸に回転可能に支持された第２
の動力伝達要素と、上記ロータを保持する軸を含み超音
波探触子に対して不動の平面をはさみ上記平面に平行な
２つの面内で回転して上記第１および第２の動力伝達要
素にそれぞれ動力を伝達する第３および第４の動力伝達
要素とを備え、上記駆動源が上記第３および第４の動力
伝達要素をそれぞれ独立に回転制御するように構成され
たものである。
【００１０】
【００１１】駆動手段の駆動源として各々独立したモー
タを用い、各モータの回転角度を検出手段により検出す
ることができる。
タを用い、各モータの回転角度を検出手段により検出す
ることができる。
【００１２】上記ロータを保持する軸の端部に形成され
た平坦部を案内溝に案内させて揺動させるようにするの
が好ましい。また、上記軸と素子との間にロータリート
ランス、スリップリング等の信号伝達手段を設けるのが
好ましい。また、上記動力伝達手段として歯車を用いる
のが好ましい。
た平坦部を案内溝に案内させて揺動させるようにするの
が好ましい。また、上記軸と素子との間にロータリート
ランス、スリップリング等の信号伝達手段を設けるのが
好ましい。また、上記動力伝達手段として歯車を用いる
のが好ましい。
【００１３】
【作用】したがって、本発明によれば、素子が取り付け
られたロータを回転させることにより一定の走査面でス
キャニングして断層像を得ることができ、また、軸、ロ
ータ等を任意の位置まで傾け、その位置で素子が取り付
けられたロータを回転させることにより、上記走査面と
は異なった走査面でスキャニングして断層像を得ること
ができる。また、必要に応じて軸を連続的に傾けながら
素子が取り付けられたロータを回転させることにより、
スキャン面を連続的に可変させた三次元の断層像を得る
ことができる。
られたロータを回転させることにより一定の走査面でス
キャニングして断層像を得ることができ、また、軸、ロ
ータ等を任意の位置まで傾け、その位置で素子が取り付
けられたロータを回転させることにより、上記走査面と
は異なった走査面でスキャニングして断層像を得ること
ができる。また、必要に応じて軸を連続的に傾けながら
素子が取り付けられたロータを回転させることにより、
スキャン面を連続的に可変させた三次元の断層像を得る
ことができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１５】図１ないし図３は本発明の一実施例におけ
る機械走査式超音波探触子を示し、図１は概略斜視図、
図２は要部の断面図、図３は走査面を傾けた状態の概略
斜視図である。
る機械走査式超音波探触子を示し、図１は概略斜視図、
図２は要部の断面図、図３は走査面を傾けた状態の概略
斜視図である。
【００１６】図１ないし図３に示すように、前側の音響
窓１と後側のカバー２がフレーム（図示省略）に取り付
けられている。音響窓１の内側において、超音波を送受
信する素子３が設けられている。この素子３はロータ４
に固定されている。ロータ４は筒状の軸５に軸受６を介
して回転可能に保持されている。軸５はその端部が平坦
状に形成されてフレームに設けられた円弧状の案内溝７
に揺動可能に案内されるとともに、回転規制されるよう
になっている。
窓１と後側のカバー２がフレーム（図示省略）に取り付
けられている。音響窓１の内側において、超音波を送受
信する素子３が設けられている。この素子３はロータ４
に固定されている。ロータ４は筒状の軸５に軸受６を介
して回転可能に保持されている。軸５はその端部が平坦
状に形成されてフレームに設けられた円弧状の案内溝７
に揺動可能に案内されるとともに、回転規制されるよう
になっている。
【００１７】ロータ４の一側には軸５の外周において第
１の歯車８が固定され、ロータ４の他側にはこのロータ
４および軸５に対して回転可能な第２の歯車９が軸５に
軸受１０を介して支持されている。第１と第２の歯車８
と９を両側から挟むように第３と第４の歯車１１と１２
が設けられ、各歯車１１と１２はフレームに回転可能に
支持されている。第３と第４の歯車１１と１２はリング
状に形成され、内面側と外面側にそれぞれ歯が形成さ
れ、両歯車１１、１２の内面側の歯が第１と第２の歯車
８と９に両側から挟み込むようにかみ合わされている。
フレームには２つのモータ１３と１４が支持されてい
る。モータ１３の駆動軸１５に一体的に設けられた図示
しない第５の歯車（ピニオンギヤ）が第３の歯車１１の
外面側の歯にかみ合わされている。モータ１５の駆動軸
１６に一体的に設けられた第６の歯車（ピニオンギヤ）
１７が第４の歯車１２の外面側の歯にかみ合わされてい
る。したがって、モータ１３の駆動により第５の歯車、
第３の歯車１１を介して第１の歯車８を回転させること
ができる。また、モータ１４の駆動により第６の歯車１
７、第４の歯車１２を介して第１の歯車８を回転させる
ことができる。また、両モータ１３、１４の駆動により
第３、第４の歯車１１、１２を回転させることにより第
１の歯車８およびロータ４を定位置で回転させることが
できる。各モータ１３、１４の回転角度がエンコーダ等
の検出手段（図示省略）により検出されて制御されるよ
うになっている。ロータ４の内側で軸５の外周部にスリ
ッピング（またはロータリートランス）１８が設けら
れ、軸５に挿通された信号線１９がスリップリング１８
を介して素子３に接続されている。信号線１９の他側は
超音波診断装置本体（図示省略）に導かれている。した
がって、素子３がロータ４とともに回転してもスリップ
リング１８を介して超音波診断装置本体との間で電気信
号の伝達を行うことができる。音響窓１内には音響結合
液体が封入されている。
１の歯車８が固定され、ロータ４の他側にはこのロータ
４および軸５に対して回転可能な第２の歯車９が軸５に
軸受１０を介して支持されている。第１と第２の歯車８
と９を両側から挟むように第３と第４の歯車１１と１２
が設けられ、各歯車１１と１２はフレームに回転可能に
支持されている。第３と第４の歯車１１と１２はリング
状に形成され、内面側と外面側にそれぞれ歯が形成さ
れ、両歯車１１、１２の内面側の歯が第１と第２の歯車
８と９に両側から挟み込むようにかみ合わされている。
フレームには２つのモータ１３と１４が支持されてい
る。モータ１３の駆動軸１５に一体的に設けられた図示
しない第５の歯車（ピニオンギヤ）が第３の歯車１１の
外面側の歯にかみ合わされている。モータ１５の駆動軸
１６に一体的に設けられた第６の歯車（ピニオンギヤ）
１７が第４の歯車１２の外面側の歯にかみ合わされてい
る。したがって、モータ１３の駆動により第５の歯車、
第３の歯車１１を介して第１の歯車８を回転させること
ができる。また、モータ１４の駆動により第６の歯車１
７、第４の歯車１２を介して第１の歯車８を回転させる
ことができる。また、両モータ１３、１４の駆動により
第３、第４の歯車１１、１２を回転させることにより第
１の歯車８およびロータ４を定位置で回転させることが
できる。各モータ１３、１４の回転角度がエンコーダ等
の検出手段（図示省略）により検出されて制御されるよ
うになっている。ロータ４の内側で軸５の外周部にスリ
ッピング（またはロータリートランス）１８が設けら
れ、軸５に挿通された信号線１９がスリップリング１８
を介して素子３に接続されている。信号線１９の他側は
超音波診断装置本体（図示省略）に導かれている。した
がって、素子３がロータ４とともに回転してもスリップ
リング１８を介して超音波診断装置本体との間で電気信
号の伝達を行うことができる。音響窓１内には音響結合
液体が封入されている。
【００１８】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。モータ１３および１４を駆動すると、上
記のように第３の歯車１１および第４の歯車１２に回転
力が伝達される。その際に第３の歯車１１と第４の歯車
１２を互いに逆方向に同じ速度で回転させると、第１の
歯車８が定位置で回転する。すなわち、軸５、ロータ４
および素子３が定位置で第１の歯車８とともに、素子３
を有するロータ４が回転する。この間、信号線１９から
の電気信号により素子３が音響結合液体および音響窓１
を介して超音波の送受信を行うことにより、人体のスキ
ャニングを行い、超音波診断装置本体に超音波断層像を
表示させることができる。次に、一方のモータ１４を静
止させた状態で、他方のモータ１３を回転させると、第
３の歯車１１を介して第１の歯車８が回転するが、第４
の歯車１２は回転しないので、第１の歯車８は自転する
とともに第３、第４の歯車１１、１２に沿って公転し、
軸５、ロータ４および素子３が案内溝７に沿っていずれ
かの方向に傾き、例えば、図３の状態になる。任意の位
置まで軸５等を傾け、その位置で上記と同様に両モータ
１３、１４を駆動し、第３および第４の歯車１１、１２
を互いに逆方向に同じ速度で回転させると、図１とは異
なる走査面のスキャニングが可能となる。また、第３の
歯車１１と第４の歯車１２が同方向に回転するようにモ
ータ１３および１３を回転制御しても、第１の歯車８は
第３、第４の歯車１１、１２と同じ位置でかみ合ったま
ま軸５等が案内溝７に沿って傾く。軸５等が傾いた状態
で上記と同様に第３および第４の歯車１１、１２を互い
に逆方向に同じ速度で回転させると、第１の歯車８とと
もに、素子３を有するロータ４が回転し、スキャニング
することができる。
いて説明する。モータ１３および１４を駆動すると、上
記のように第３の歯車１１および第４の歯車１２に回転
力が伝達される。その際に第３の歯車１１と第４の歯車
１２を互いに逆方向に同じ速度で回転させると、第１の
歯車８が定位置で回転する。すなわち、軸５、ロータ４
および素子３が定位置で第１の歯車８とともに、素子３
を有するロータ４が回転する。この間、信号線１９から
の電気信号により素子３が音響結合液体および音響窓１
を介して超音波の送受信を行うことにより、人体のスキ
ャニングを行い、超音波診断装置本体に超音波断層像を
表示させることができる。次に、一方のモータ１４を静
止させた状態で、他方のモータ１３を回転させると、第
３の歯車１１を介して第１の歯車８が回転するが、第４
の歯車１２は回転しないので、第１の歯車８は自転する
とともに第３、第４の歯車１１、１２に沿って公転し、
軸５、ロータ４および素子３が案内溝７に沿っていずれ
かの方向に傾き、例えば、図３の状態になる。任意の位
置まで軸５等を傾け、その位置で上記と同様に両モータ
１３、１４を駆動し、第３および第４の歯車１１、１２
を互いに逆方向に同じ速度で回転させると、図１とは異
なる走査面のスキャニングが可能となる。また、第３の
歯車１１と第４の歯車１２が同方向に回転するようにモ
ータ１３および１３を回転制御しても、第１の歯車８は
第３、第４の歯車１１、１２と同じ位置でかみ合ったま
ま軸５等が案内溝７に沿って傾く。軸５等が傾いた状態
で上記と同様に第３および第４の歯車１１、１２を互い
に逆方向に同じ速度で回転させると、第１の歯車８とと
もに、素子３を有するロータ４が回転し、スキャニング
することができる。
【００１９】また、第３の歯車１１と第４の歯車１２の
回転を各々モータ１３と１４により独立に制御すること
により、軸５等を徐々に傾けながら素子３を有するロー
タ４を回転動作させてスキャニングすることができる。
回転を各々モータ１３と１４により独立に制御すること
により、軸５等を徐々に傾けながら素子３を有するロー
タ４を回転動作させてスキャニングすることができる。
【００２０】このように、上記実施例によれば、モータ
１３と１４の駆動により第３と第４の歯車１１と１２を
互いに逆方向に同じ速度で回転するように制御すること
により、素子３を有するロータ４が軸５を中心軸として
回転し、スキャニング動作させることができ、一方のモ
ータ１４を停止させ、他方のモータ１３を回転させるこ
とにより、軸５等を任意の位置まで傾けることができ、
そこで、再びモータ１３と１４の駆動により第３と第４
の歯車１１と１２を互いに逆方向に同じ速度で回転制御
させることにより、傾けた軸５を中心として素子３をス
キャニング動作させることができ、複数の走査面のスキ
ャニング動作が可能となる。また、モータ１３および１
４を各々独立に回転制御することによって、軸５等を徐
々に傾きながら素子３を有するロータ４を回転させるこ
とができ、走査面を連続的に変化させたスキャニング動
作を行うことができ、三次元のスキャニングが可能とな
る。また、軸５の端部に設けた平坦部をフレームに設け
られた案内溝７に案内させるようにしているので、軸５
の回転が防止され、軸５の内部を通っている信号線１９
が断線するのを防ぐとともに、軸５等が傾く際のガイド
となる。
１３と１４の駆動により第３と第４の歯車１１と１２を
互いに逆方向に同じ速度で回転するように制御すること
により、素子３を有するロータ４が軸５を中心軸として
回転し、スキャニング動作させることができ、一方のモ
ータ１４を停止させ、他方のモータ１３を回転させるこ
とにより、軸５等を任意の位置まで傾けることができ、
そこで、再びモータ１３と１４の駆動により第３と第４
の歯車１１と１２を互いに逆方向に同じ速度で回転制御
させることにより、傾けた軸５を中心として素子３をス
キャニング動作させることができ、複数の走査面のスキ
ャニング動作が可能となる。また、モータ１３および１
４を各々独立に回転制御することによって、軸５等を徐
々に傾きながら素子３を有するロータ４を回転させるこ
とができ、走査面を連続的に変化させたスキャニング動
作を行うことができ、三次元のスキャニングが可能とな
る。また、軸５の端部に設けた平坦部をフレームに設け
られた案内溝７に案内させるようにしているので、軸５
の回転が防止され、軸５の内部を通っている信号線１９
が断線するのを防ぐとともに、軸５等が傾く際のガイド
となる。
【００２１】なお、上記実施例では、二つのモータ１
３、１４を用いて素子３によるスキャニングとスキャニ
ング面の変更を行っているが、１つのモータと、駆動伝
達系と、この駆動伝達系のかみ合い等の連係を制御する
ソレノイドなどのモータ以外の駆動源を用いても、上記
実施例と同様の作用を有する。このほか、本発明は、そ
の基本的技術思想を逸脱しない範囲で種々設計変更する
ことができる。
３、１４を用いて素子３によるスキャニングとスキャニ
ング面の変更を行っているが、１つのモータと、駆動伝
達系と、この駆動伝達系のかみ合い等の連係を制御する
ソレノイドなどのモータ以外の駆動源を用いても、上記
実施例と同様の作用を有する。このほか、本発明は、そ
の基本的技術思想を逸脱しない範囲で種々設計変更する
ことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、素
子が取り付けられたロータを回転させることにより一定
の走査面でスキャニングして断層像を得ることができ、
また、軸、ロータ等を任意の位置まで傾け、その位置で
素子が取り付けられたロータを回転させることにより、
上記走査面とは異なった走査面でスキャニングして断層
像を得ることができる。また、必要に応じて軸を連続的
に傾けながら素子が取り付けられたロータを回転させる
ことにより、スキャン面を連続的に可変させた三次元の
断層像を得ることができる。このように全体を傾けるこ
となく、走査面を任意の位置に設定することができて複
数の走査面の超音波断層像を得ることができ、また、必
要に応じ、走査面を連続的に変化させて三次元の超音波
断層像を得ることができ、したがって、診断作業の利便
性を向上させることができる。
子が取り付けられたロータを回転させることにより一定
の走査面でスキャニングして断層像を得ることができ、
また、軸、ロータ等を任意の位置まで傾け、その位置で
素子が取り付けられたロータを回転させることにより、
上記走査面とは異なった走査面でスキャニングして断層
像を得ることができる。また、必要に応じて軸を連続的
に傾けながら素子が取り付けられたロータを回転させる
ことにより、スキャン面を連続的に可変させた三次元の
断層像を得ることができる。このように全体を傾けるこ
となく、走査面を任意の位置に設定することができて複
数の走査面の超音波断層像を得ることができ、また、必
要に応じ、走査面を連続的に変化させて三次元の超音波
断層像を得ることができ、したがって、診断作業の利便
性を向上させることができる。
【００２３】また、ロータに保持された素子を回転させ
るとともに、ロータを保持する軸を回動させる駆動手段
の動力伝達手段が、ロータの一側に固定された第１の動
力伝達要素と、上記ロータの他側で上記軸に回転可能に
支持された第２の動力伝達要素と、上記ロータを保持す
る軸を含み超音波探触子に対して不動の平面をはさみ上
記平面に平行な２つの面内で回転して上記第１および第
２の動力伝達要素にそれぞれ動力を伝達する第３および
第４の動力伝達要素とを備え、駆動手段の駆動源が上記
第３および第４の動力伝達要素をそれぞれ独立に回転制
御するように構成したので、第３と第４の動力伝達要素
の回転を制御することにより、走査面の変更とスキャニ
ング動作を行わせることができ、その動作を簡単に、か
く確実に行うことができる。
るとともに、ロータを保持する軸を回動させる駆動手段
の動力伝達手段が、ロータの一側に固定された第１の動
力伝達要素と、上記ロータの他側で上記軸に回転可能に
支持された第２の動力伝達要素と、上記ロータを保持す
る軸を含み超音波探触子に対して不動の平面をはさみ上
記平面に平行な２つの面内で回転して上記第１および第
２の動力伝達要素にそれぞれ動力を伝達する第３および
第４の動力伝達要素とを備え、駆動手段の駆動源が上記
第３および第４の動力伝達要素をそれぞれ独立に回転制
御するように構成したので、第３と第４の動力伝達要素
の回転を制御することにより、走査面の変更とスキャニ
ング動作を行わせることができ、その動作を簡単に、か
く確実に行うことができる。
【００２４】また、軸の端部の平坦部をフレームの案内
溝に入り込むようにしているので、軸の回転を防止する
ことができるとともに、軸等を確実に揺動させることが
できる。
溝に入り込むようにしているので、軸の回転を防止する
ことができるとともに、軸等を確実に揺動させることが
できる。
【００２５】また、軸と素子との間にスリップリング、
またはロータリートランスなどの信号伝達系を設けるこ
とにより、ロータに固定された素子が回転している際に
信号の伝達が可能である。
またはロータリートランスなどの信号伝達系を設けるこ
とにより、ロータに固定された素子が回転している際に
信号の伝達が可能である。
【図１】本発明の一実施例における機械走査式超音波探
触子を示す概略斜視図
触子を示す概略斜視図
【図２】同超音波探触子を示す要部の断面図
【図３】同超音波探触子を示し、走査面を傾けた状態の
概略斜視図
概略斜視図
【図４】従来の機械走査式超音波探触子を示す断面図
３ 素子 ４ ロータ ５ 軸 ７ 案内溝 ８ 第１の歯車 ９ 第２の歯車 １１ 第３の歯車 １２ 第４の歯車 １３ モータ １４ モータ １８ スリップリング １９ 信号線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳永 渉 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 長谷川 ふみか 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−177641（ＪＰ，Ａ)
Claims (6)
- 【請求項１】 超音波を送受信する素子と、この素子を
保持するロータと、このロータを回転可能に保持する軸
と、この軸を回転させて上記素子を回転させるととも
に、上記軸を含み超音波探触子に対して不動の平面内で
上記軸上のある点を通り上記平面に直交する直線を中心
軸として上記軸を回動させて上記素子の回転による超音
波走査面を傾ける駆動手段とを備えた機械走査式超音波
探触子。 - 【請求項２】 駆動手段が動力伝達手段と駆動源とから
なり、上記動力伝達手段が、ロータの一側に固定された
第１の動力伝達要素と、上記ロータの他側で上記軸に回
転可能に支持された第２の動力伝達要素と、上記ロータ
を保持する軸を含み超音波探触子に対して不動の平面を
はさみ上記平面に平行な２つの面内で回転して上記第１
および第２の動力伝達要素にそれぞれ動力を伝達する第
３および第４の動力伝達要素とを備え、上記駆動源が上
記第３および第４の動力伝達要素をそれぞれ独立に回転
制御するように構成された請求項１記載の機械走査式超
音波探触子。 - 【請求項３】 駆動手段の動力伝達手段として歯車を用
いた請求項２記載の機械走査式超音波探触子。 - 【請求項４】 駆動手段の駆動源が各々独立したモータ
であり、各モータの回転角度が検出手段により検出され
る請求項２記載の機械走査式超音波探触子。 - 【請求項５】 ロータを保持する軸の端部に形成された
平坦部が案内溝に案内されて上記軸が回動される請求項
１記載の機械走査式超音波探触子。 - 【請求項６】 軸と素子との間に信号伝達手段が設けら
れた請求項１記載の機械走査式超音波探触子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4144065A JP2720710B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 機械走査式超音波探触子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4144065A JP2720710B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 機械走査式超音波探触子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337108A JPH05337108A (ja) | 1993-12-21 |
| JP2720710B2 true JP2720710B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=15353489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4144065A Expired - Fee Related JP2720710B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 機械走査式超音波探触子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720710B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001149372A (ja) | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波探触子 |
| JP2002011005A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３次元駆動モータ装置とそれを使用した超音波振動子駆動モータ装置と超音波診断装置 |
| WO2010017295A1 (en) | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Guardsman Scientific, Inc. | System and method for managing a patient |
| US8876720B2 (en) | 2008-08-05 | 2014-11-04 | Guardsman Scientific, Inc. | Peripheral ultrasound device providing pivotal adjustment of an imaging mechanism about two axes |
| WO2010075553A1 (en) * | 2008-12-24 | 2010-07-01 | Guardsman Scientific, Inc. | Peripheral ultrasound device |
| USD787685S1 (en) | 2013-06-07 | 2017-05-23 | Guardsman Scientific, Inc. | Probe for a peripheral ultrasound device |
| USD787684S1 (en) | 2013-06-07 | 2017-05-23 | Guardsman Scientific, Inc. | Securing mechanism with a probe for a peripheral ultrasound device |
| USD764064S1 (en) | 2013-06-07 | 2016-08-16 | Guardsman Scientific, Inc. | Securing mechanism for a peripheral ultrasound device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58177641A (ja) * | 1982-04-14 | 1983-10-18 | 富士通株式会社 | 超音波診断装置 |
-
1992
- 1992-06-04 JP JP4144065A patent/JP2720710B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05337108A (ja) | 1993-12-21 |
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Legal Events
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