JP2724656B2 - 機械走査式超音波探触子 - Google Patents
機械走査式超音波探触子Info
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- JP2724656B2 JP2724656B2 JP4287660A JP28766092A JP2724656B2 JP 2724656 B2 JP2724656 B2 JP 2724656B2 JP 4287660 A JP4287660 A JP 4287660A JP 28766092 A JP28766092 A JP 28766092A JP 2724656 B2 JP2724656 B2 JP 2724656B2
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- Japan
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- rotor
- motor
- gear
- ultrasonic
- rotation
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波ビームの走査
を、超音波素子の機械的動作により行なう機械走査式超
音波探触子に関するものである。
を、超音波素子の機械的動作により行なう機械走査式超
音波探触子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の機械走査式超音波探触子
は、「医用超音波機器ハンドブック」（コロナ社）Ｐ２
８に記載されているように、探触子中にある電気信号超
音波変換素子をモータなどの駆動力を利用して機械的に
回転または揺動運動させることによって、超音波ビーム
の走査を行なうようにしたものである。
は、「医用超音波機器ハンドブック」（コロナ社）Ｐ２
８に記載されているように、探触子中にある電気信号超
音波変換素子をモータなどの駆動力を利用して機械的に
回転または揺動運動させることによって、超音波ビーム
の走査を行なうようにしたものである。
【０００３】図３は従来の機械走査式超音波探触子の代
表的な構成を示している。図３において、３１は第１の
素子、３２は第２の素子であり、それぞれロータ３３の
表面に、１８０度方向に対向して固定されている。ロー
タ３３は、ロータ回転軸３４を介してブラケット３５に
より回転可能に保持されている。３６はモータであり、
その回転軸３７には、モータギヤ３８が固定され、ロー
タ回転軸３４に固定されたロータギヤ３９と直交方向に
噛み合っている。モータ３６にはまた、モータ３５の回
転位置を検出するためのエンコーダ４０が取り付けられ
ており、このエンコーダ４０によって得られた回転位置
情報をもとに、図示されない制御回路がモータ３６の回
転を制御している。４１はロータ３３をブラケット３５
とともに密閉する音響窓であり、４２は音響窓４１の内
側に密封された音響結合液体であり、４３は音響結合液
体４２の流出を防止するためにモータ回転軸３７に装着
されたオイルシールである。
表的な構成を示している。図３において、３１は第１の
素子、３２は第２の素子であり、それぞれロータ３３の
表面に、１８０度方向に対向して固定されている。ロー
タ３３は、ロータ回転軸３４を介してブラケット３５に
より回転可能に保持されている。３６はモータであり、
その回転軸３７には、モータギヤ３８が固定され、ロー
タ回転軸３４に固定されたロータギヤ３９と直交方向に
噛み合っている。モータ３６にはまた、モータ３５の回
転位置を検出するためのエンコーダ４０が取り付けられ
ており、このエンコーダ４０によって得られた回転位置
情報をもとに、図示されない制御回路がモータ３６の回
転を制御している。４１はロータ３３をブラケット３５
とともに密閉する音響窓であり、４２は音響窓４１の内
側に密封された音響結合液体であり、４３は音響結合液
体４２の流出を防止するためにモータ回転軸３７に装着
されたオイルシールである。
【０００４】次に上記従来例の動作について説明する。
図３において、モータ３６が回転すると、モータギヤ３
８、ロータギヤ３９の駆動伝達系を介してロータ３３が
回転し、ロータ３３に固定された第１の素子３１および
第２の素子３２が回転する。回転角度をモータ３６に取
り付けられたエンコーダ４０で検出しながら電気信号を
第１の素子３１に伝達すると、第１の素子３１で変換さ
れた超音波が、音響結合液体４２、音響窓４１を介して
人体に打ち出される。人体内で反射された超音波は、上
記経路を逆に経て第１の素子３１で受信され、電気信号
に変換されて、超音波診断装置本体に画像表示する。
図３において、モータ３６が回転すると、モータギヤ３
８、ロータギヤ３９の駆動伝達系を介してロータ３３が
回転し、ロータ３３に固定された第１の素子３１および
第２の素子３２が回転する。回転角度をモータ３６に取
り付けられたエンコーダ４０で検出しながら電気信号を
第１の素子３１に伝達すると、第１の素子３１で変換さ
れた超音波が、音響結合液体４２、音響窓４１を介して
人体に打ち出される。人体内で反射された超音波は、上
記経路を逆に経て第１の素子３１で受信され、電気信号
に変換されて、超音波診断装置本体に画像表示する。
【０００５】一方、第２の素子３２は、ロータ３３に第
１の素子３１に対して１８０度対向する位置に取り付け
られており、ロータ３３の１／２回転ごとに第１の素子
３１と第２の素子３２とを交互に切り換えて超音波の走
査を行ない、すなわちロータ３３の１回転で２回の走査
を行ない、リアルタイム性の高い画像表示を可能にして
いる。
１の素子３１に対して１８０度対向する位置に取り付け
られており、ロータ３３の１／２回転ごとに第１の素子
３１と第２の素子３２とを交互に切り換えて超音波の走
査を行ない、すなわちロータ３３の１回転で２回の走査
を行ない、リアルタイム性の高い画像表示を可能にして
いる。
【０００６】このように、上記従来の超音波探触子で
も、モータの回転運動を用いて素子を回転させ、２つ以
上の素子をロータに取り付けた場合には、その素子を切
り換えて表示することにより、リアルタイム性の高い画
像を得ることができる。
も、モータの回転運動を用いて素子を回転させ、２つ以
上の素子をロータに取り付けた場合には、その素子を切
り換えて表示することにより、リアルタイム性の高い画
像を得ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の機械走査式超音波探触子では、ロータ３３に取り付
けられた第１の素子３１または第２の素子３２の１走査
がモータ３６、エンコーダ４０およびモータギヤ３８の
回転周期に一致していないため、ロータ３３の１回転中
に第１の素子３１と第２の素子３２とを切り換えて各々
の素子の走査により得られた超音波画像を重ね合わせて
表示した時に、各素子の割付角度を高精度に取り付けか
つ偏心なくロータ軸側に起因する画像の揺れを防止した
としても、エンコーダ４０の誤差、ロータギヤ３８の偏
心などモータ出力軸側に起因する誤差により、各素子に
対して超音波走査用の電気信号の発生タイミングがずれ
るため、第１の素子３１と第２の素子３２により得られ
た画像にスキャニング位置の誤差が生じて、あたかも画
像がゆれているように表示されてしまうという問題があ
った。
来の機械走査式超音波探触子では、ロータ３３に取り付
けられた第１の素子３１または第２の素子３２の１走査
がモータ３６、エンコーダ４０およびモータギヤ３８の
回転周期に一致していないため、ロータ３３の１回転中
に第１の素子３１と第２の素子３２とを切り換えて各々
の素子の走査により得られた超音波画像を重ね合わせて
表示した時に、各素子の割付角度を高精度に取り付けか
つ偏心なくロータ軸側に起因する画像の揺れを防止した
としても、エンコーダ４０の誤差、ロータギヤ３８の偏
心などモータ出力軸側に起因する誤差により、各素子に
対して超音波走査用の電気信号の発生タイミングがずれ
るため、第１の素子３１と第２の素子３２により得られ
た画像にスキャニング位置の誤差が生じて、あたかも画
像がゆれているように表示されてしまうという問題があ
った。
【０００８】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、エンコーダの誤差やギヤの偏心があって
も超音波画像にゆれを生じない優れた機械走査式超音波
探触子を提供することを目的とするものである。
るものであり、エンコーダの誤差やギヤの偏心があって
も超音波画像にゆれを生じない優れた機械走査式超音波
探触子を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ロータに取り付けられた超音波素子の数
をＮとした場合、モータの回転数に対するロータの回転
数の比、すなわち減速比を１／Ｎにさせた駆動伝達系を
設け、ロータに取り付けられた１つの素子の１走査と、
モータやエンコーダおよびギヤの１回転とを一致させる
ようにしたものである。
成するために、ロータに取り付けられた超音波素子の数
をＮとした場合、モータの回転数に対するロータの回転
数の比、すなわち減速比を１／Ｎにさせた駆動伝達系を
設け、ロータに取り付けられた１つの素子の１走査と、
モータやエンコーダおよびギヤの１回転とを一致させる
ようにしたものである。
【００１０】
【作用】したがって、本発明によれば、モータとそのモ
ータに直結されたエンコーダおよびギヤを１回転させる
ことにより、ロータに取り付けられた各々の素子の１回
の走査が可能となり、エンコーダの回転角度表示誤差や
ギヤの偏心があっても、各々の素子の走査位置を一致さ
せることができ、各々の素子の走査により得られた超音
波画像を重ねて表示した時に、位置ずれに起因する画像
揺れのない超音波画像を表示することができる。
ータに直結されたエンコーダおよびギヤを１回転させる
ことにより、ロータに取り付けられた各々の素子の１回
の走査が可能となり、エンコーダの回転角度表示誤差や
ギヤの偏心があっても、各々の素子の走査位置を一致さ
せることができ、各々の素子の走査により得られた超音
波画像を重ねて表示した時に、位置ずれに起因する画像
揺れのない超音波画像を表示することができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。図１において、１１は電気信号と超音波信号を変
換する第１の素子であり、ロータ１３に固定されてい
る。１２は第２の素子であり、第１の素子１１とは１８
０度対向してロータ１３に固定されている。１４はロー
タ１３の回転軸であり、傘歯状のロータギヤ１５が取り
付けられて、ベアリング１６を介してブラケット１７に
回転可能に支持されている。１８はモータであり、その
回転軸１９に傘歯状のモータ２０が固定され、反対側の
位置にモータの回転位置を検出するエンコーダ２１が取
り付けられている。モータギヤ２０は、ロータギヤ１５
と直交方向に噛み合っており、減速比が１／２になるよ
うにそれぞれの歯数が設定され、モータ１８の回転運動
を減速比１／２でロータ１３に伝達している。２２はロ
ータ１３およびブラケット１７を密閉する音響窓であ
り、内部に音響結合液体２３が封入され、モータ回転軸
１９に装着されたオイルシール２４により封止されてい
る。
ある。図１において、１１は電気信号と超音波信号を変
換する第１の素子であり、ロータ１３に固定されてい
る。１２は第２の素子であり、第１の素子１１とは１８
０度対向してロータ１３に固定されている。１４はロー
タ１３の回転軸であり、傘歯状のロータギヤ１５が取り
付けられて、ベアリング１６を介してブラケット１７に
回転可能に支持されている。１８はモータであり、その
回転軸１９に傘歯状のモータ２０が固定され、反対側の
位置にモータの回転位置を検出するエンコーダ２１が取
り付けられている。モータギヤ２０は、ロータギヤ１５
と直交方向に噛み合っており、減速比が１／２になるよ
うにそれぞれの歯数が設定され、モータ１８の回転運動
を減速比１／２でロータ１３に伝達している。２２はロ
ータ１３およびブラケット１７を密閉する音響窓であ
り、内部に音響結合液体２３が封入され、モータ回転軸
１９に装着されたオイルシール２４により封止されてい
る。
【００１２】次に上記実施例の動作について説明する。
上記実施例において、モータ１８が回転すると、モータ
回転軸１９に取り付けられたモータギヤ２０が回転す
る。その際、モータ１８およびモータギヤ２０の回転角
は、モータ１８に取り付けられたエンコーダ２１によっ
て検出される。モータギヤ２０が回転すると、モータギ
ヤ２０と噛み合っているロータギヤ１５に両歯車の歯数
に応じた減速比で回転運動が伝達される。ロータギヤ１
５には、ロータ回転軸１４を介してロータ１３が固定さ
れており、ロータ１３は、第１の素子１１と第２の素子
１２とともに、ロータ回転軸１４を介してベアリング１
６およびブラケット１７に支持されながら回転運動を行
なう。ロータ１３に取り付けられた第１の素子１１およ
び第２の素子１２の回転中に、図示されないスリップリ
ング等の信号伝達手段を用いて電気信号を印加すると、
超音波信号が音響結合液体２３、音響窓２２を介して人
体に打ち出される。人体からの超音波反射エコーは、上
記経路を逆に経て再び電気信号に変換され、超音波診断
画像として超音波診断装置本体に表示される。
上記実施例において、モータ１８が回転すると、モータ
回転軸１９に取り付けられたモータギヤ２０が回転す
る。その際、モータ１８およびモータギヤ２０の回転角
は、モータ１８に取り付けられたエンコーダ２１によっ
て検出される。モータギヤ２０が回転すると、モータギ
ヤ２０と噛み合っているロータギヤ１５に両歯車の歯数
に応じた減速比で回転運動が伝達される。ロータギヤ１
５には、ロータ回転軸１４を介してロータ１３が固定さ
れており、ロータ１３は、第１の素子１１と第２の素子
１２とともに、ロータ回転軸１４を介してベアリング１
６およびブラケット１７に支持されながら回転運動を行
なう。ロータ１３に取り付けられた第１の素子１１およ
び第２の素子１２の回転中に、図示されないスリップリ
ング等の信号伝達手段を用いて電気信号を印加すると、
超音波信号が音響結合液体２３、音響窓２２を介して人
体に打ち出される。人体からの超音波反射エコーは、上
記経路を逆に経て再び電気信号に変換され、超音波診断
画像として超音波診断装置本体に表示される。
【００１３】本実施例においては、ロータ１３に取り付
けられた素子１１、１２の数が２個であり、モータギヤ
２０とロータギヤ１５の歯数の比（減速比）は１／２に
なっているので、モータ１８、エンコーダ２１、モータ
ギヤ２０の１回転でロータ１３が１／２回転する。
けられた素子１１、１２の数が２個であり、モータギヤ
２０とロータギヤ１５の歯数の比（減速比）は１／２に
なっているので、モータ１８、エンコーダ２１、モータ
ギヤ２０の１回転でロータ１３が１／２回転する。
【００１４】図２（ａ）は上記実施例におけるモータ１
８の回転角に対するロータ１３の回転位置誤差を示した
ものであり、第１の素子１１の走査と第２の素子１２の
走査がまったく同じロータ回転位置誤差上に重なるた
め、２つの素子の走査により得られた画像を重ね合わせ
ても完全に一致する。
８の回転角に対するロータ１３の回転位置誤差を示した
ものであり、第１の素子１１の走査と第２の素子１２の
走査がまったく同じロータ回転位置誤差上に重なるた
め、２つの素子の走査により得られた画像を重ね合わせ
ても完全に一致する。
【００１５】図２（ｂ）は上記実施例において、減速比
をロータ１３に取り付けた素子の数と一致させずに１：
１にした従来の方式の場合であり、第１の素子１１の走
査と第２の素子１２の走査でロータ１３の回転位置誤差
が異なり、２つの素子により得られた画像を重ね合わせ
た場合に、全く調整不可能な画像揺れを生じてしまう。
をロータ１３に取り付けた素子の数と一致させずに１：
１にした従来の方式の場合であり、第１の素子１１の走
査と第２の素子１２の走査でロータ１３の回転位置誤差
が異なり、２つの素子により得られた画像を重ね合わせ
た場合に、全く調整不可能な画像揺れを生じてしまう。
【００１６】このように、上記実施例によれば、第１の
素子１１の１回の走査と第２の素子１２の１回の走査
が、各々モータ１８およびエンコーダ２１およびモータ
ギヤ２０の１回転に対応しているため、エンコーダ２１
の角度誤差、モータギヤ２０の偏心があっても、第１の
素子１１と第２の素子１２により得られた画像には、位
置ずれの全くない画像を得ることができる。
素子１１の１回の走査と第２の素子１２の１回の走査
が、各々モータ１８およびエンコーダ２１およびモータ
ギヤ２０の１回転に対応しているため、エンコーダ２１
の角度誤差、モータギヤ２０の偏心があっても、第１の
素子１１と第２の素子１２により得られた画像には、位
置ずれの全くない画像を得ることができる。
【００１７】なお、上記実施例では、ロータ１３に取り
付けられた素子の数を２として、モータギヤ２０とロー
タギヤ１５による減速比を１／２にしているが、素子の
数が３個の場合には減速比を１／３、素子の数が４個の
場合には減速比を１／４、素子の数がＮ個の場合には減
速比を１／Ｎとする。また、上記実施例では、ギヤを用
いた減速伝達手段について説明したが、ギヤ以外の駆動
伝達手段を用いてもよい。
付けられた素子の数を２として、モータギヤ２０とロー
タギヤ１５による減速比を１／２にしているが、素子の
数が３個の場合には減速比を１／３、素子の数が４個の
場合には減速比を１／４、素子の数がＮ個の場合には減
速比を１／Ｎとする。また、上記実施例では、ギヤを用
いた減速伝達手段について説明したが、ギヤ以外の駆動
伝達手段を用いてもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、ロータに取り付けられた素子の数をＮとした場合、
モータの回転数に対するロータの回転数の減速比を１／
Ｎとすることにより、１つの素子の１走査とモータの１
回転とが一致するため、エンコーダの表示位置誤差やギ
ヤの偏心により生じるロータの回転角度誤差があって
も、各々の素子で得られた画像を超音波診断装置本体で
重ね合わせて表示した時に、位置ずれすなわち画像揺れ
のない画像が得られるという効果を有する。
に、ロータに取り付けられた素子の数をＮとした場合、
モータの回転数に対するロータの回転数の減速比を１／
Ｎとすることにより、１つの素子の１走査とモータの１
回転とが一致するため、エンコーダの表示位置誤差やギ
ヤの偏心により生じるロータの回転角度誤差があって
も、各々の素子で得られた画像を超音波診断装置本体で
重ね合わせて表示した時に、位置ずれすなわち画像揺れ
のない画像が得られるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例における機械走査式超音波探
触子の概略断面図
触子の概略断面図
【図２】（ａ）本発明の一実施例における第１の素子お
よび第２の素子の走査位置とロータ回転位置誤差の関係
を示す特性図 （ｂ）減速比を１：１にした場合の第１の素子および第
２の素子の走査位置とロータ回転位置誤差の関係を示す
特性図
よび第２の素子の走査位置とロータ回転位置誤差の関係
を示す特性図 （ｂ）減速比を１：１にした場合の第１の素子および第
２の素子の走査位置とロータ回転位置誤差の関係を示す
特性図
【図３】従来の機械走査式超音波探触子の概略断面図
１１ 第１の素子 １２ 第２の素子 １３ ロータ １４ ロータ回転軸 １５ ロータギヤ １６ ベアリング １７ ブラケット １８ モータ １９ モータ回転軸 ２０ モータギヤ ２１ エンコーダ ２２ 音響窓 ２３ 音響結合液体 ２４ オイルシール
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波を送受信する素子と、前記素子を
保持するロータと、前記ロータを回転可能に保持する手
段と、前記ロータを回転させるモータと、前記ロータに
取り付けられた素子の数をＮ個とした場合にモータの回
転数に対するロータの回転数の比を１／Ｎに減速する動
力伝達手段とを備えた機械走査式超音波探触子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4287660A JP2724656B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 機械走査式超音波探触子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4287660A JP2724656B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 機械走査式超音波探触子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133971A JPH06133971A (ja) | 1994-05-17 |
| JP2724656B2 true JP2724656B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=17720083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4287660A Expired - Lifetime JP2724656B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 機械走査式超音波探触子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2724656B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6321478B2 (ja) * | 2014-07-16 | 2018-05-09 | 日本電波工業株式会社 | メカニカル３ｄ超音波探触子 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114240A (ja) * | 1983-11-25 | 1985-06-20 | 松下電器産業株式会社 | 機械走査式超音波診断装置 |
-
1992
- 1992-10-26 JP JP4287660A patent/JP2724656B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06133971A (ja) | 1994-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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