JPH02265536A - 超音波プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、体腔内等、細い管状の腔内より、その周辺の
断層像を、超音波パルスエコー法によって得る超音波診
断装置の超音波プローブに関する。

［従来の技術］ 従来、体腔内より体内の断層像を得るものとして超音波
プローブがあるが、従来の超音波プローブでは、リニア
像、ラジアル像等、単独の走査方式による表示が主であ
った。

しかし、血管内のプラーク等を観察する場合、リニア像
とラジアル像を同時に表示して、３次元的に像をとらえ
たいという要望があった。

そこで、従来は１．第１３図（ａ）に示すように、−側
部に超音波振動子４０２を有する超音波プローブ４０１
を、１回転させては進退させることにより、輪切りの像
を何枚も取り込み、これらを画像処理して、リニア像と
ラジアル像を表示するといった手法がとられていた。こ
の場合、例えば、第１４図（ａ）に示すように、１スキ
ヤンで、１〜８のラジアルブレーンを取り込み、第１４
図（ｂ）に示す表示像の左側の像のように、第４番目の
ラジアル像だけを映し出したり、１〜８のラジアルプレ
ーン中の１走査ラインを順次取り込み、第１４図（ｂ）
に示す表示像の右側の像のように、リニア像を映し出し
たりする。このような動作を繰り返し、ラジアル像とリ
ニア像を１画面に表示する。

このようにラジアル像とリニア像を得ることの可能な装
置として、例えば特開昭５７−９４３９号公報や、実開
昭６３−７４１０８号公報には、超音波プローブをラジ
アル走査可能で、且つ軸方向に移動可能にした′ｌＡ置
が開示されている。

また、ラジアル像とリニア像の同時表示を行なうための
走査方式として、第１５図に示すように、プローブ４０
１の進退を随時行ない、それに伴いプローブを回転して
いくスパイラル方式というものがある。この場合、リニ
ア像に関しては問題ないが、ラジアル像１画面の走査ラ
インが、第１５図（ａ）に示す×の範囲となり、始点と
終点が異なる。しかし、回転の速度に比べ、進退する速
度を十分に遅くすれば、始点と終点の差はほとんどなく
なり、問題はなくなる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のように、ラジアル像を１枚１枚取り込む第１３図
（ａ）のような走査方式であると、プローブ４０１先端
の位置決め、ずなわら始点と終点を正確に決めておかな
ければ、リニア像は分解能が悪くなる。例えば、第１３
図（ｂ）のように振動面を真上にして止めたいが、第１
３図（Ｃ）のように、慣性の力によって斜め方向を向い
てしまうということがある。すると、リニア像を表示す
る場合、方位分解能は、プローブ４０１の超音波振動子
４０２によってのみ決まるのではなく、超音波振動子４
０２の位置決めに依存してしまうということになり、分
解能の劣化を招く。

また、第１５図に示すように、スパイラル走査を行なう
場合は、回転のモータと進退用のモータが独立している
ため、各々単独で速度制御しなければならない。すると
、第１５図（ａ）のスパイラル走査を基準とした場合、
これより回転速度に対する進退の速度を上げた場合は第
１５図（ｂ）のようになり、進退の速度を下げた場合は
第１５図（Ｃ）のようになる。すると、表示面は、ラジ
アルの場合、走査位置が変わり、リニアの場合、走査範
囲（分解能）が変わるといった不具合が生じてしまう。

超音波の特性として、低い周波数はど遠くまで到達し、
高い周波数はどすぐ減衰してしまい近い距離までしか届
かなくなる。従って、超音波の減衰を考えると、低い周
波数の超音波を用いた場合には、遠距離まで見る必要が
あり走査速度は遅くした方が良く、一方、高い周波数の
超音波を用いた場合には、走査速度を上げることができ
る。ゆえに、超音波振動子４０２を付は替えて超音波の
周波数を変えた場合、最適フレームレートを得るために
は、その周波数に対応した走査速度にする必要がある。

尚、特開昭６０−５１３４号公報には、超音波の発信と
超音波振動子の回転を同期させる技術が開示されている
が、たとえ、この技術を用いたとしても、超音波振動子
の回転と進退とは独立に制御されるので、前述の不具合
は解決されない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、超音
波送受波部の回転と進退とによってラジアル像とリニア
像とを得ることができると共に、走査速度を変えても回
転と進退の相対的な速度が変わらず、常に一定の条件で
ラジアル像とリニア像とを得ることができるようにした
超音波プローブを提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段１ 本発明の超音波プローブは、回転及び進退可能な超音波
送受波部を有するものにおいて、前記超音波送受波部を
回転運動させる第１の駆動手段と、前記超音波送受波部
を進退運動させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手
段と第２の駆動手段とを同期させて制御する制御手段と
を備えたものである。

［作用］ 本発明では、制御手段によって第１の駆動手段と第２の
駆動手段とが同期され、超音波送受波部は、同期した回
転運動と進退運動を行なう。

［実施例］ 以下、図面を看照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は超音波プローブの制御系を示すブロック図、第２図
は超音波プローブの駆動部の構成を示す断面図、第３図
は本実施例の動作を説明するだめのタイミングチャート
、第４図は走査方向を反転する制御、信号を生成するＪ
Ｋ−ＦＦを示す回路図、第５図はクロック発振器の構成
を示すブロック図、第６図は遅延回路の構成を示す回路
図、第７図は走査速度を変える場合を説明するための波
形図である。

まず、第２図を参照して、本実施例の超音波プローブの
駆動系の構成を説明する。

超音波送受波部となる超音波振動子１は、軸状の駆動伝
達部２に接続され、これらは、先端部が球面状に閉塞さ
れた外筒３内に収納されている。

前記外筒３の内部の先端側には、シール材４及び０リン
グ５が設けられ、これらによって、前記駆動伝達部２を
保持している。また、前記外筒３及びシール材４．０リ
ング５によって密閉された外筒３の先端部内の空間には
、音響媒体６が充填されている。尚、前記駆動伝達部２
．外筒３は、可撓性を有するものにしても良い。

前記駆動伝達部２の後端部は、前記外筒３の後端部から
延出され、接続部７を介して、ステッピングモータから
なる回転運動部（１）８に接続されている。この回転運
動部（１）８は、この回転運動部（１）８の回転位置を
検出するエンコーダからなる位置検出器（１）９と組合
わせて構成され、これらは、回転運動部外装置０内に収
納、保持されている。

前記回転運動部外装置０は、進退運動伝達部１１に取り
付けられ、この進退運動伝達部１１は、ボールネジから
なる進退機構部１２に螺合している。前記進退機構部１
２は、ステッピングモータからなる回転運動部（２）１
３の駆動部に接続され、この回転運動部（２＞１３によ
って回転されるようになっている。また、前記回転運動
部（２）１３は、この回転運動部（２）１３の回転位置
を検出するエンコーダからなる位置検出器（２）１４と
組合わせＣ構成されている。

前記接続部７９回転運動部（１’）８．位置検出器（１
）９．回転運動部外装置０．進退運動伝達部１１．進退
機構部１２１回転運動部（２）１３及び位置検出器（２
）１４は、外装置５によって囲まれ、前記外筒３の後端
部はこの外装置５に固定されている。また、前記回転運
動部（２）１３は、前記外装置５に固定されている。

次に、第１図を参照して、超音波プローブの制御系の構
成を説明する。

超音波プローブは、振動子１の回転と進退とを制御する
制御回路１００と、この制御回路１００からのスタート
信号ｓｔｒを入力し、クロックＣ１ｃを出力するクロッ
ク発振器１０１と、前記クロック発振器１０１からのク
ロックｃｌｃを入力し、このクロックｃｌｃを周期下の
１／４だけ遅らせた信号ＤＬＹを出力する遅延回路１０
２とを備えている。前記クロックｅｔｃと信号ＤＬＹは
、切り換えスイッチ１０３を介して、回転運動部（１）
８であるステッピングモータと、回転運動部（２）１３
であるステッピングモータとに、それぞれ、２相の駆動
信号として入力されるようになっている。前記切り換え
スイッチ１０３は、前記制御回路１００からの制御信号
Ｊによって制御され、クロックｃｌｃをＡ相とし信号Ｄ
ＬＹをＢ相とする状態と、クロックｃｌｃをＢ相とし信
号ＤＬＹをＡ相とする状態とに切り換えるようになって
いる。

前記回転運動部（１）８に連結された位置検出器（１）
９であるエンコーダのＡ相出力Ｃ及び−回転毎に出力さ
れるＺ相出力Ｚは、前記制御回路１００に入力されるよ
うになっている。同様に、前記回転運動部（２）１３に
連結された位置検出器（２）１４であるエンコーダのＡ
相出力Ｇ及び２相出力Ｈは、前記制御回路１００に入力
されるようになっている。

次に、本実施例の動作について説明する。

まず、制御回路１００により、スタート信号Ｓｔｒが、
Ｈｉａｈとなり、クロック発振器１０１に入力される。

このクロック発振器１０１では、前記信号ｓｔｒがＨｉ
ａｈになると、クロックＣＩＣを出力する。このクロッ
クｃｌｃは、遅延回路１０２に入力され、クロックｃｌ
ｃの周期Ｔの１／４である１／４王だけ信号を遅らせて
信号ＤＬＹを出力する。前記クロックｃｌｃと信号ＤＬ
Ｙは、制御回路１００からの制御信号Ｊによって制御さ
れる切り換えスイッチ１０３を介して、回転運動部（１
）８であるステッピングモータと、回転運動部（２）１
３であるステッピングモータとに、それぞれ、Ａ相、Ｂ
相の駆動信号として入力される。この駆動信号によって
、両ステッピングモータが回転することとなる。

回転運動部（１）８のステッピングモータは、接続部７
．駆動伝達部２を介して振動子１を回転させる。また、
回転運動部（２）１３のステッピングモータは、進退機
構部１２であるボールネジを回転させる。すると、この
ボールネジに連結された進退運動伝達部１１が進退運動
を行なう。この進退運動伝達部１１が進退運動を行なう
と、これに連結された回転運動部外装置０が進退運動を
行ない、この進退運動により、駆動伝達部２を介して振
動子１が進退運動を行なうこととなる。

前記回転運動部（１）８の回転位置は、位置検出器（１
）９であるエンコーダによって読み取られ、このエンコ
ーダのＡ相出力Ｃ及びＺ相出力Ｚが、前記制御回路１０
０に入力される。また、回転運動部（２）１３の回転位
置は、位置検出器（２＞１４であるエンコーダによって
読み取られ、このエンコーダのＡ相出力Ｇ及び２相出力
Ｈが、前記制御回路１００に入力される。この制御回路
１０ｏは、例えば、前記Ｚ相出力Ｈに基づいて、制御信
号Ｊを生成し、これによって切り換えスイッチ１０３を
切り換える。

ここで、第３図を用いて、実際のタイミングの一例を説
明する。

この例では、ラジアル１フレームが６走査、リニア１フ
レームが２４走査の例を示Ｊ０実際には、ラジアル１フ
レームが５１２走査、リニア１フレームが１２８走査程
度のレベルである。

まず、第３図（ａ）に示すように、制御回路１００から
のスタート信号ｓｔｒがＨｉｏｈなると、第３図（ｂ）
に示すように、クロック発振器１゜１によりクロックｃ
ｌｃが発振される。また、同時に、クロックｃｌｃが遅
延回路１０２により１／４Ｔだけ遅延され、第３図（Ｃ
）に示すような信号ＤＬＹが出力される。

前記クロックｃｌｃ及び信号ＤＬＹは、切り換えスイッ
チ１０３を経て、回転運動部（１）８と回転運動部（２
＞１３とに入力される。この回転運動部（１）８と回転
運動部（２）１３では、第３図（ｇ）、（ｈ）に示すよ
うなり０ツクのＡ相Ｂ相２人力の位相により、正転９反
転を決めている。本実施例では、Ｂ相の立ち上がり時点
で、Ａ相の信号がＨｉｑｈならば正転、Ｌｏｗならば反
転としている。また、Ａ相またはＢ相のパルスのエツジ
で、振動子１から超音波を出力するようにしている。従
って、第３図（ｄ）に示すように、位置検出２Ａ（１）
９からは、３王毎に、２相Ｚが出力され、第３図（ｆ）
に示すように、位置検出Ｎ　（２）　１４カラ４１．１
２Ｔ毎に、２相Ｈが出力される。

よって、ラジアル１フレーム６走査で、４フレームとっ
たら、１スキヤン終了としている。この１スキヤンが終
了するまでは、Ａ、Ｂ信号の位相差により、回転運動部
（１）８．回転運動部（２）１３は、共に正転をし続け
る。これによって、振動子１は、正転をしながら後退運
動をし、１スキヤンが終わるまで同様の運動を続ける。

そして、位置検出器（２＞１４よりＺ相出力Ｈが出力さ
れると、この信０号は、制御回路１００に入力され、切
り換えスイッチ１０３に第３図（ｅ）に示すような制御
信号Ｊが送られる。すると、第３図（ｇ）、＜ｈ）に示
すように、Ａ、８信号の位相が切り換えられ、回転運動
部（１）８．回転運動部（２）１３は、共に反転する。

これによって、振動子１は、反転をしながら前進運動を
し、１スキヤンが終わるまで同様の運動を続ける。この
１スキヤンが終わると、振動子１は、再び正転をしなが
ら後退運動を始める。

前記回転運動部（１）８．回転運動部（２）１３は、共
に同じ駆動信号Ａ、Ｂによって駆動されるので、同期が
取られており、振動子１の回転運動と進退運動は同期し
ている。

尚、前記制御回路１００で、Ｚ相出力Ｈから制御信号Ｊ
を作ることは、第４図に示すような簡単なＪＫ−ＦＦで
実現できる。この回路では、ＪＫ−ＦＦ１１０のＪ入力
とに入力とに電源電圧が印加され、クロック入力に信号
Ｈが印加されている。

従って、このＪＫ−ＦＦ１１０の出力は、信号Ｈの立ち
上がりで反転する制御信号Ｊとなる。

ところで、本実施例では、第５図に示すように、前記り
０７９発振器１０１は、互いに周波数の異なるクロック
を出力する複数の発振器１１１，１１１．１１１を有し
、この複数の発振器１１１゜ｉｉｉ、ｉｉｉのいずれか
のクロックを、切り換えスイッチ１１２を介して出力で
きるようになっている。前記切り換えスイッチ１１２は
、プローブの種類に応じたプローブ信号によって切り換
えられるようになっている。

また、第６図に示すように、前記遅延回路１０２は、複
数タップ付きのデイレイライン１２１を有し、このデイ
レイライン１２１の互いに異なる遅延量の複数の出力の
いずれかを、切り換えスイッチ１２２を介して出力でき
るようになっている。

前記切り換えスイッチ１２２は、プローブの種類に応じ
たプローブ信号によって切り換えられるようになってい
る。尚、前記デイレイライン１２１の各出力の遅延ｍは
、前記各発振器１１１のクロックの周期の１／４になっ
ており、切り換えスイッチ１１２．１２２は、発振器１
１１のクロックの周期とデイレイライン１２１による遅
延量とが対応するように、連動して切り換えられるよう
になっている。

このように、クロック発振器１０１からのクロックｃｌ
ｃと遅延回路１０２からの信号ＤＬＹの周波数を変える
ことにより、回転運動部（１）８゜回転運動部（２）１
３の回転速度、すなわち、走査速度を変えることができ
るようになっている。

ここで、第７図を参照して、走査速度を変える場合につ
いて説明する。

超音波の特性として、低い周波数はど遠くまで到達し、
高い周波数はどすぐ減衰してしまい近い距離までしか届
かなくなる。従って、第７図（ａ）に示すような周期の
送信パルス（超音波）に対して、送信パルスの周波数が
低い場合には、第７図（ｂ）に示すようにエコーが良く
、これに対し、送信パルスの周波数が高い場合には、第
７図（Ｃ）に示すようにエコーは短くなる。これは、遠
い距離からのエコーは減衰して戻ってこないからである
。

従って、超音波の減衰を考えると、低い周波数の超音波
を用いた場合には、遠距離まで見る必要があり走査速度
は遅くした方が良い。一方、高い周波数の超音波を用い
た場合には、走査速度を上げることができる。゛すなわ
ち、第７図（ｄ）に示すように送信パルスの周期を短く
しても、第７図（ｅ）に示すように、十分にエコーを受
信できる。

ゆえに、超音波プローブを付は替えて超音波の周波数を
変えた場合、最適フレームレートを得るためには、その
周波数に対応した走査速度にする必要がある。

このように本実施例によれば、振動子１の回転と進退と
によってラジアル像とリニア像とを得ることができると
共に、振動子１の回転運動と進退運動の同期が取られて
いるので、走査速度を変えても回転と進退の相対的な速
度が変わらず、常に一定の条件で安定したラジアル像と
リニア像とを得ることができる。ずなわら、リニア像の
分解能（診断距離）が変化せず、ラジアル像の診断部位
も変わらない。

尚、本実施例において、位置検出器（１）９の検出出力
を回転運動部（２＞１３の駆動信号としても良い。

第８図は本発明の第２実施例の超音波プローブの制御系
を示すブロック図である。

本実施例は、第１実施例における位置検出器（１）９．
（２＞１４のエンコーダに代りに、カウンタ２０１．２
０２を用いたものである。このカウンタ２０１．２０２
は、それぞれ、ステッピングモータに入力したりＯツク
ｃｌｃをカウントし、例えばクロックｃｌｃを１０カウ
ントしたら、信号Ｚ、Ｈとして制御回路１００に出力す
るようにする。制御回路１００は、第１実施例と同様に
、前記信号ＨまたはＺから制御信号Ｊを作り、これによ
り切り換えスイッチ１０３を切り換える。尚、カウンタ
２０１．２０２は、どちから一方でも良い。

その他の構成１作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第９図は本発明の第３実施例の超音波プローブの制御系
を示すブロック図である。

本実施例は、第１実施例における回転運動部（１）のス
テッピングモータの代りに、ＤＣモータ２１３を用いた
ものである。

前記ＤＣモータ２１３には、直流（ＤＣ）電源２１１か
ら、切り換えスイッチ２１２を介して、十Ｖまたは一■
の直流電圧が印加されるようになっている。前記切り換
えスイッチ２１２は、制御回路１００によって切り換え
られるようになっている。前記ＤＣモータ２１３は、印
加される電圧が十Ｖのときは正転、−Ｖのときは反転す
るようになっている。また、前記ＤＣモータ２１３の回
転位置は、位置検出器（１）のエンコーダによって検出
され、このエンコーダから出力されるＡ相。

Ｂ相の信号が、回転運動部（２＞１３のステッピングモ
ータに入力されるようになっている。これによって、回
転運動部（２）１３のステッピングモータは、回転運動
部（１）のＤＣモータ２１３に同期して回転する。

また、前記回転ＤＣモータ２１３に印加する直流レベル
を変えることによって、ＤＣモータ２１３の回転速度が
変化し、これに応じて、回転運動部（２＞１３のステッ
ピングモータの回転速度も変化する。

その他の構成１作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第１０図は及び第１１図は本発明の第４実施例に係り、
第１０図は超音波プローブの制御系を示すブロック図、
第１１図はステッピングモータの駆動信号を示すタイミ
ングチャートである。

第１実施例では、回転運動部（１）８と回転運動部（２
）１３とを同じ周期のクロックで駆動しているが、周期
は異なっていても良い。本実施例は、回転運動部（２）
１３の駆動周波数が、回転運動部（１）８の駆動周波数
よりも低い場合の例であり、切り換えスイッチ１０３の
出力信号Ａ。

Ｂを、分周器２２１に入力し、分周した信号Ａ−Ｂ′を
回転運動部（２＞１３に入力している。第１１図（ａ）
は信号Ａを示し、第１１図（ｂ）は−例として信号Ａを
１／２の周波数に分周した信＠Ａ′を示している。

このように分周した信号を用いても、回転運動部（１）
８と回転運動部（２）１３とは同期される。

尚、本実施例において、位置検出器（１）９の検出出力
を分周して、回転運動部（２）１３に入力しても良い。

その他の構成１作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第１２図は本発明の第５実施例における超音波ビデオス
コープシステムを示す正面図である。

本実施例は、駆動伝達部２．外筒３を可撓性を有するも
のにした超音波ブ０−１３００を、内視鏡のチャンネル
を通して体腔内に挿入できるようにしたものである。

第１２図に示す超音波ビデオスコープシステムは、超音
波ビデオスコープ３１０と、この超音波ビデオスコープ
３１０が接続されるビデオスコープ観測装置と超音波観
測装置とが一体化された観測装置３１１と、前記観測装
置３１１に接続されるモニタ３１２とを備えている。前
記超音波ビデオスコープ３１０は、細長で可撓性を有す
る挿入部３２２と、この挿入部３２２の後端に連設され
た太径の操作部３２３とを有し、前記操作部３２３の側
部からユニバーサルコード３２４が延設されている。こ
のユニバーサルコード３２４の端部側は、２本に分岐さ
れ、一方にビデオスコープコネクタ３２６が設けられ、
他方に超音波コネクタ３２７が設けられている。前記ビ
デオスコープコネクタ３２６．超音波コネクタ３２７は
、それぞれ、観測装置３１１に設けられたビデオスコー
プコネクタ受け３２８．超音波コネクタ受け３２９に接
続されるようになっている。

前記挿入部３２２の先端部には、照明窓と光学観察窓と
超音波観察窓とが設けられている。前記照明窓の内側に
は、配光レンズが設けられ、この配光レンズの後端にラ
イトガイドが連設されている。このライトガイドは、挿
入部３２２．操作部３２３、ユニバーサルコード３２４
内を挿通され、ビデオスコープコネクタ３２６に接続さ
れ、このコネクタ３２６をコネクタ受け３２８に接続す
ることにより、観測装置３１１内の光源から出射された
照明光が前記ライトガイドの入射端に入射するようにな
っている。また、前記光学観察窓の内側には、対物レン
ズ系が設けられ、この対物レンズ系の結像位置にＣＯＤ
等の固体撮像素子が配設されている。この固体撮像素子
は、挿入部３２２゜操作部３２３．ユニバーサルコード
３２４内を挿通されビデオスコープコネクタ３２６に接
続された信号線を介して、観測装置３１１内の光学像用
信号処理回路に接続されるようになっている。また、前
記超音波観察窓の内側には、超音波振動子が設けられ、
この超音波振動子は、挿入部３２２゜操作部３２３．ユ
ニバーサルコード３２４内を挿通され超音波コネクタ３
２７に接゛続された信号線を介して、観測装置３１１内
の超音波像用信号処理に接続されるようになっている。

前記光学像用信号処理回路、超音波像用信号処理回路は
、それぞれ固体撮像素子、超音波振動子に対する信号処
理を行ない、それぞれ、光学像の映像信号と超音波像の
映像信号信号とを出力するようになっている。この光学
像の映像信号と超音波像の映像信号信号は合成されて、
モニタ３１２に出力され、このモニタ３１２に、光学像
と超音波像とが表示されるようになっている。

前記挿入部３２２内には、処置具チャンネルが形成され
、この処置具チャンネルの先端側は、挿入部３２２の先
端部において開口し、後端側は、操作部３２３に設けら
れた挿入口３３１で開口している。

このような超音波ビデオスコープにおいて、超音波プロ
ーブ３００を用いる場合は、超音波プローブ３００を、
超音波ビデオスコープ３１０の挿入口３３１から処置具
チャンネル内に挿入し、この超音波プローブ３００の先
端側を、超音波ビデオスコープ３１０の先端側より突出
させる。また、超音波プローブ３００に設けられた超音
波コネクタ３３３を、観測装＠３１１の超音波コネクタ
受け３２９に接続する。そして、この超音波プローブ３
００を駆動することにより、モニタ３１２に、超音波ビ
デオスコープ３１０で得た光学像と、超音波プローブ３
００で得た超音波像とを表示させることができる。

尚、ビデオスコープ観測装置と超音波観測装置とは一体
でなくても良い。

また、ビデオスコープの処置具チャンネルに超音波プロ
ーブ３００を挿入して、モニタに光学像と超音波像を表
示させても良いし、光学的な内視１１（ファイバスコー
プ）の処置具チャンネルに超音波プローブ３００を挿入
しても良い。光学的な内視鏡を用いる場合、接眼部に外
付はテレビカメラを接続して、このテレビカメラで撮像
した光学像と、超音波像とをモニタに表示しても良い。

尚、超音波ブＯ−ブ３００の構成１作用は、第１ないし
第４実施例と同様である。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、振
動子を固定し、この撮動子から発せられた超音波を反射
して観察部位に向けて出射させると共に観察部位からの
エコーを反射して振動子に送る超音波ミラーを設け、こ
のミラーを回転及び進退可能としても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、超音波送受波部は
、同期した回転運動と進退運動を行なうので、ラジアル
像とリニア像とを得ることができると共に、走査速度を
変えても回転と進退の相対的な速度が変わらず、常に一
定の条件でラジアル像とリニア像とを得ることができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は超音波プローブの制御系を示すブロック図、第２図
は超音波プローブの駆動部の構成を示す断面図、第３図
は本実施例の動作を説明するためのタイミングチャート
、第４図は走査方向を反転する制御信号を生成するＪＫ
−ＦＦを示す回路図、第５図はクロック発振器の構成を
示すブロック図、第６図は遅延回路の構成を示す回路図
、第７図は走査速度を変える場合を説明するための波形
図、第８図は本発明の第２実施例の超音波プローブの制
御系を示すブロック図、第９図は本発明の第３実施例の
超音波プローブの制御系を示すブロック図、第１０図は
及び第１１図は本発明の第４実施例に係り、第１０図は
超音波プローブの制御系を示すブロック図、第１１図は
ステッピングモータの駆動信号を示すタイミングチャー
ト、第１２図は本発明の第５実施例における超音波ビデ
オスコープシステムを示す正面図、第１３図及び第１４
図はラジアル像とリニア像とを得る従来の走査方式を示
す説明図、第１５図はラジアル像とリニア像とを得る従
来のスパイラル走査方式を示す説明図である。 １・・・超音波振動子　　２・・・駆動伝達部８・・・
回転運動部（１） ９・・・位置検出器（１） ３・・・回転運動部（２） ４・・・位置検出器（２） ００・・・制御回路　　１０１・・・クロック発振器ｏ
２・・・遅延回路 ０３・・・切り換えスイッチ 第１図 第５図 第６図 第８図 第９図 第１０図 Ｓ↑「 （０）Ａ （ｂ）　Ａ’ 第１１図 」］」１」１Ｊ十丁■ 第１２図 手続ネ甫正書（自発）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転及び進退可能な超音波送受波部を有する超音波プロ
   ーブにおいて、前記超音波送受波部を回転運動させる第
   １の駆動手段と、前記超音波送受波部を進退運動させる
   第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と第２の駆動手
   段とを同期させて制御する制御手段とを備えたことを特
   徴とする超音波プローブ。