JPH11318905A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 極めて精度が高い体積演算を行うことができ
る超音波診断装置を提供する。 【解決手段】 駆動制御部８は駆動部７を駆動して、超
音波プローブ２内の超音波振動子４を回転とリニア移動
を組み合わせたスパイラル状に駆動し、その際に超音波
振動子４で得た超音波断層データにより表示部１３のモ
ニタ画面にはラジアル断層像を表示し、関心領域をマウ
ス１５ｂを操作してカーソル１７でトレースして体積算
出の指示を行うと、体積演算部１９はリニア移動の方向
及びその逆方向に沿って体積算出の演算処理を行って２
つの体積演算結果を得、さらに２つの体積演算結果の平
均値を算出して高い精度の体積を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波を走査して超
音波断層像を得る超音波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波プローブにより体腔内を超音波走
査して、その周辺の断層像を得る超音波診断装置が広く
用いられるようになっている。従来の超音波プローブで
はリニア像、ラジアル像がそれぞれ独立にしか得られな
かったが、近年は、被検体にできている腫瘍等の大きさ
を把握できるようにするために、３次元的に走査するも
のも提案されている。

【０００３】このように３次元的に走査するものでは腫
瘍等の大きさを面積で求めることができると共に、その
体積を計測することも可能となる。従来技術として例え
ば特開平４−７１５４３号公報には体積演算できるもの
を開示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−７１５４３号公報では、体積演算を行う走査方向が
一方向である為、厳密な体積演算が必要なときには誤差
が無視できなくなってしまう。つまり、精度が高い体積
の計測が必要な場合には、その誤差が無視できなくな
り、より精度が高い体積の値を算出できるものが望まれ
る。

【０００５】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、極めて精度が高い体積演算を行う
ことができる超音波診断装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】断層像上で関心領域を手
動及び又は自動でトレースする手段と、前記トレース情
報をもとに前記関心領域の面積を算術演算する手段と、
超音波送受信部が１回転した時に進む距離と前記面積か
ら体積を算術演算する手段とを有する超音波診断装置に
おいて、複数の体積演算を行う体積演算手段と、前記複
数の体積演算の結果の平均値を算術演算する平均値算出
手段とを設けることにより、複数の体積演算の結果の平
均値を算出する為、極めて正確な体積測定を行うことが
できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図３は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
超音波診断装置の全体の構成を示し、図２は超音波送受
信部の走査により得られる断層像及びリニア像を示し、
図３は本実施の形態による体積算出の説明図を示す。

【０００８】図１に示すように本実施の形態の超音波診
断装置１は、体腔内に挿入され、超音波を送受信する超
音波プローブ２と、この超音波プローブ２に内蔵された
超音波振動子４に超音波を送信させる送信信号を発生し
たり、超音波振動子４で受信した信号に対する信号処理
等を行う超音波観測装置３とを有する。

【０００９】超音波プローブ２は体腔内に挿入される細
長のプローブ挿入部５を有し、このプローブ挿入部５の
先端内に超音波を送受信する超音波送受信部を形成する
超音波振動子４が配置され、この超音波振動子４はプロ
ーブ挿入部５内に挿通された中空のフレキシブルシャフ
ト６の先端に取り付けられ、このフレキシブルシャフト
６の後端は駆動部７に接続される。

【００１０】この駆動部７にはフレキシブルシャフト６
を回転させる第１モータと、該第１モータ等をプローブ
挿入部５の軸方向に移動する第２モータ等の駆動手段が
内蔵されており、超音波観測装置３内の駆動制御部８に
より制御される。

【００１１】また、超音波振動子４はフレキシブルシャ
フト６内の信号線９を介し、さらに駆動部７内の図示し
ないスリップリング等を経て超音波観測装置３内の送受
信回路１１と接続され、送受信回路１１（内の送信回
路）からの送信信号（振動子駆動信号）が超音波振動子
４に印加されると、超音波振動子４は超音波を送波す
る。

【００１２】そして、この超音波はプローブ挿入部５の
先端部が当接されている体腔内の臓器等に送波され、音
響インピーダンスが変化した部分で反射されて、反射超
音波となり再び超音波振動子４で受波されてエコー信号
となる。このエコー信号は送受信回路１１（内の受信回
路）により増幅、Ａ／Ｄ変換及びフレームメモリに各走
査による音線データ（或いは画像データ）が一時記憶さ
れる。

【００１３】そしてフレームメモリの音線データはデジ
タルスキャンコンバータ（ＤＳＣと略記）１２に入力さ
れ、所定のテレビジョン方式の画像データに変換され、
図示しないＤ／Ａ変換回路でアナログの画像信号に変換
された後、表示部１３に入力され、超音波断層像が表示
される。

【００１４】上記駆動制御部８、送受信回路１１、ＤＳ
Ｃ１２及び表示部１３は制御部１４により制御される。
具体的には、入力操作部１５のキーボード１５ａ等から
の指示に応じて、駆動制御部８、送受信回路１１、ＤＳ
Ｃ１２等を制御する。

【００１５】例えばキーボード１５ａからラジアル走査
或いはラジアル断層像の表示が選択された場合には、制
御部１４は駆動制御部８を介して駆動部７の第１モータ
を回転させ、その回転によりフレキシブルシャフト６と
共に超音波振動子４を図２に示す符号Ｓｒのように回転
駆動されることにより、プローブ挿入部５の軸の周りに
放射状に超音波を送波する、つまりラジアル走査を行
う。そして、表示部１３の表示面にはラジアル断層像Ｉ
ｒが表示される。

【００１６】また、リニア走査或いはリニア断層像の表
示が選択された場合には駆動部７の第２モータを駆動し
てフレキシブルシャフト６と共に超音波振動子４を図２
に示す符号Ｓｌで示すようにプローブ挿入部５の軸方向
（リニア方向とも略記）に移動する、つまりリニア移動
を行い、表示部１３の表示面にはリニア断層像Ｉｌが表
示される。

【００１７】また、３次元走査が選択された場合には、
駆動部７を介して超音波振動子４をフレキシブルシャフ
ト６と共に回転駆動し、かつこの回転駆動と同期してプ
ローブ挿入部５の軸方向に移動される、つまり、この場
合には、超音波振動子４はスパイラル状に超音波を送波
する（スパイラル走査と略記）ことになる。この場合に
は、表示部１３の表示面にはリニア方向への移動ピッチ
分だけ順次シフトしたラジアル断層像Ｉｒが表示され
る。

【００１８】また、超音波観測装置３はハードディスク
装置等のデータ記録装置１６を有し、このデータ記録装
置１６には、例えば３次元走査等を行った場合の画像デ
ータを記録する画像データ記録部１６ａと、演算した結
果を記録する演算結果記録部１６ｂの機能を有する。

【００１９】また、本実施の形態では、表示部１３の表
示面に表示された断層像における関心領域をトレースし
てその領域の面積はもとより、その体積を算出する体積
算出手段を備えている。

【００２０】このため、関心領域をトレースする手段と
して、入力操作部１５にはポインティングデバイスとし
て例えばマウス１５ｂが設けられ、このマウス１５ｂの
移動操作による位置情報を制御部１４は検出し、この制
御部１４はその位置情報によりマウス１５ｂの移動操作
で移動するカーソル１７を表示部１３の表示面に表示す
る。

【００２１】また、このマウス１５ｂによる位置情報に
より、この制御部１４（或いはこの制御部１４に接続さ
れたトレース情報処理部１８）は、トレースされた閉領
域に対する面積を算出する演算処理を行う。

【００２２】この演算処理された結果の面積の情報は制
御部１４に接続された不揮発性の記録手段としてのデー
タ記録装置１６内の演算結果記録部１６ｂに記録され
る。また、関心領域の体積を算出する場合には、算出さ
れた面積の情報が演算結果記録部１６ｂから制御部１４
を介して体積演算部１９に送られ、この体積演算部１９
により体積を算出する演算処理が行われる。

【００２３】そして、この体積演算部１９により演算処
理された体積演算結果の情報は制御部１４を介してデー
タ記録装置１６内の演算結果記録部１６ｂに記録（保
存）される。なお、体積演算結果を保存する際、患者に
関係するメモを加える手段（以下、患者コメント入力と
呼ぶ）と、体内での部位を表すキャラクタを加える手段
（以下、ボディーマーク入力と呼ぶ）も保存することが
できる。

【００２４】本実施の形態は、図３を参照して後述する
ように体積演算部１９は関心領域の体積を演算する場
合、複数の異なる方法で体積演算を行い、複数の体積演
算結果の平均値を算出することにより、精度が高い体積
演算結果を得るようにしていることが特徴となってい
る。

【００２５】次に本実施の形態の作用を説明する。例え
ばキーボード１５ａから３次元走査が指示されると、駆
動制御部８は駆動部７の駆動動作を制御して、フレキシ
ブルシャフト６を回転駆動すると共に、この回転動作に
同期して一定のピッチでリニア方向に例えば前進移動
し、従ってこのフレキシブルシャフト６の先端に取り付
けられた超音波振動子４も図２に示すように符号Ｓｒの
ように回転駆動されると共に、符号Ｓｌのようにリニア
移動され、超音波をスパイラル走査する。

【００２６】このスパイラル走査により、複数のラジア
ル断層像データが順次得られ、ＤＳＣ１２を介してラジ
アル断層像Ｉｒが表示部１３で順次表示されることにな
る。術者は表示部１３に順次表示されるラジアル断層像
Ｉｒに対し、特定の臓器等の関心領域の体積を算出しよ
うとする場合には、体積演算のコマンドに相当するキー
入力等を行うと共に、マウス１５ｂにより、体積演算を
望む関心領域が存在する最初のラジアル断層像側からト
レースする。

【００２７】トレースされた各トレース領域に対し、制
御部１４或いはトレース情報処理部１８でその面積算出
の演算処理を実行し、面積が算出され、算出された面積
の各値は演算結果記録部１６ｂに順次記録される。そし
て、体積演算を望む関心領域が存在しなくなった場合に
は、トレース終了の指示をキーボード１５ａ等から入力
する。

【００２８】制御部１４は体積演算部１９に体積算出の
演算処理を指示し、体積演算部１９は演算結果記録部１
６ｂに記録された面積の各値を参照して体積算出の演算
処理を行う。

【００２９】図３は、この場合の体積演算部１９の作用
説明図である。本実施の形態では図３（Ａ）に示すよう
に例えば前進させた場合に沿っての体積演算を行うと共
に、図３（Ｂ）に示すように前進させた場合とは逆の方
向に沿っての体積演算を行い、これら複数の体積演算結
果からその平均値を算出してその平均値の体積演算値を
得るようにしている。

【００３０】つまり、図３（Ａ）において、Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３…Ｓｎ−１，Ｓｎはスパイラル走査の際の各ラ
ジアル断層像Ｉｒにおける面積演算結果を示し、Ｌ１，
Ｌ２，Ｌ３…Ｌｎ−１，Ｌｎは超音波振動子４が回転し
た時に挿入方向に前進した距離（ピッチ幅）を示す。そ
して、図３（Ａ）と図３（Ｂ）との体積演算の際の加算
方向は互いに異なる。

【００３１】図３（Ａ）では、関心領域２１の体積Ｖａ
はＶａ＝（Ｓ１×Ｌ１）＋（Ｓ２×Ｌ２）＋（Ｓ３×Ｌ
３）＋…＋（Ｓｎ−１×Ｌｎ−１）で近似される。図３
（Ｂ）では、関心領域２１の体積ＶｂはＶｂ＝（Ｓ２×
Ｌ１）＋（Ｓ３×Ｌ２）＋（Ｓ４×Ｌ３）＋…＋（Ｓｎ
×Ｌｎ−１）で近似される。よって、２つの体積の値Ｖ
ａとＶｂの平均値の体積Ｖは、Ｖ＝（Ｖａ＋Ｖｂ）／２
となる。

【００３２】図３（Ａ）での演算結果Ｖａは（関心領域
２１が右側ほど大きくなる場合には）斜線部が実際の体
積よりも少なめに計算され、この部分が誤差となる。一
方、図３（Ｂ）での演算結果Ｖｂは斜線が実際の体積よ
りも多めに計算され、この部分が誤差となる。

【００３３】そこでＶａとＶｂの平均を求める（計算式
はＶ＝（Ｖａ＋Ｖｂ）／２）ことにより、極めて正確な
演算結果が得られる。

【００３４】なお、上記体積Ｖａ及びＶｂにおける微小
体積、例えばΔＶａｉ＝（Ｓｉ−１×Ｌｉ−１）或いは
ΔＶｂｉ＝（Ｓｉ×Ｌｉ−１）がその微小体積の平均値
（つまり（ΔＶａｉ＋ΔＶｂｉ）／２）からのバラツキ
の程度を評価し、そのバラツキがユーザが望むバラツキ
以上であった場合には、スパイラル駆動する場合のピッ
チ幅を小さくしてユーザが望むバラツキ以下となるよう
にして体積算出を行うようにしても良い。

【００３５】また、このようにバラツキの程度を評価す
ることにより、得られた体積算出値の誤差の程度を評価
するようにしても良い。また、上述では手動で関心領域
２１をトレースする場合で説明したが、自動でトレース
しても良い。

【００３６】（第１の実施の形態の変形例）第１の実施
の形態において、キーボード１５ａからコメント入力を
行うこともでき、入力されたコメントは制御部１４によ
り画像データ記録部１６ａに超音波の画像データと共に
保存される。なお、演算結果記録部１６ｂに記録しても
良い。

【００３７】この第１の変形例の作用は以下のようにな
る。第１の実施の形態の超音波の画像データを画像デー
タ記録部１６ａに保存する際、コメント入力を行うダイ
アログが表示され、キーボード１５ａまたは音声により
コメントを入力することができる。

【００３８】この時、表示されるコメントの色と大きさ
の変更が可能であり、入力したコメント全てを同時にク
リアする手段をもち、コメントを表示部１３のモニタ画
面上に表示するかどうかは選択可能である。

【００３９】従って、第１の実施の形態での超音波の画
像データを保存する際、患者データのコメント入力が可
能なので、データの分類、検索が容易になる。その結
果、超音波の画像データの検索が容易になるという効果
がある。

【００４０】また、第１の実施の形態において、さらに
ボディーマーク入力を行えるようにしている。例えば、
キーボード１５ａからボディーマーク入力の選択を行う
と、制御部１４においてボディーマーク入力の処理を行
い、画像データ記録部１６ａ或いは演算結果記録部１６
ｂに超音波データと共に保存される。

【００４１】この第２の変形例の作用は以下のようにな
る。第１の実施の形態の超音波データを画像データ記録
部１６ａ或いは演算結果記録部１６ｂに保存する際、ボ
ディーマーク入力を行うダイアログが表示され、ボディ
ーマークのキャラクタをキーボードで選択する。

【００４２】この際、ボディーマーク入力のキャラクタ
はメモリ内に予め用意されている。従って、ボディーマ
ークにキャラクタを使用することにより、操作者にわか
りやすい情報を提供できる効果がある。

【００４３】また、ボディーマークとして使用されるキ
ャラクタは限定されているので、入力候補を予め用意す
ることによって、操作手順を単純化できるという効果が
ある。

【００４４】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図４を参照して説明する。本実施の形態は
第１の実施の形態において、特定の断層像上で、トレー
スしたトレース情報を他の断層像上に反映する機能を設
けたものである。本実施の形態の構成は図１に示すもの
と同じであり、従って図１を引用して説明する。図４は
第２の実施の形態の作用説明図を示す。

【００４５】図４（Ａ）において、モニタ画面に表示さ
れる断層像２４ａ上の特定臓器２５に対してトレース情
報２６ａ、２６ｂを表示されるようにしている。このよ
うにした場合、キーボード１５ａから他の断層像にトレ
ース情報２６ａ、２６ｂを反映させる指示を行うと、制
御部１４とトレース情報処理部１８により、図４（Ｂ）
の様に、前記トレース情報２６ａ，２６ｂを他のすべて
の断層像２４ｂ，…，２４ｎへと反映させるようにす
る。

【００４６】次に本実施の形態の作用を説明する。図４
（Ａ）に示す様に断層像２４ａ上でマウス１５ｂの操作
によるカーソル等により特定臓器２５に対して計測線を
表示させる等のトレース情報２６ａ，２６ｂを表示す
る。

【００４７】トレース情報２６ａ，２６ｂの表示を完了
して、キーボード１５ａから他の断層像にトレース情報
２６ａ、２６ｂを反映させる指示を行うと、制御部１４
は図４（Ｂ）に示す様に、画像データ記録部１６ａ等に
貯えられているすべての断層像２４ｂ，…，２４ｎへト
レース情報２６ａ、２６ｂを反映させる。

【００４８】本実施の形態は以下の効果を有する。一度
トレース或いは計測を実施すると、断層像毎にトレース
等をする必要がなくなり、操作が簡略化できる効果があ
る。

【００４９】また、図４（Ａ）ではトレース情報２６
ａ，２６ｂは直線の場合で示しているが、図４（Ｃ）の
ように例えば病変部等の特定臓器２５を自由曲線でトレ
ースするトレース情報２６ｃでも良い。このようにはじ
めの１枚の断層像２４ａ上でトレースしてこのトレース
情報２６ｃを他の断層像に反映させる指示を行うと、そ
の他の一連の断層像２４ｂ，…，２４ｎには図４（Ｄ）
に示すようにトレース情報２６ｃが反映させるようにな
る。そして、上記と同様な効果が得られる。

【００５０】（第２の実施の形態の変形例）この変形例
は第２の実施の形態の表示方式をサムネイル方式に変更
したものである。この変形例は第２の実施の形態を変形
させたものであり、図１と同じ構成である。図５は変形
例における作用説明図を示す。図５（Ａ）において、モ
ニタ画面にサムネイル方式で表示された断層像上の計測
対象画像３１ａが選択され、計測対象画像３１ａ上の特
定臓器のトレース情報３２ａ，３２ｂが表示される。図
１の制御部１４とトレース情報処理部１８により、図５
（Ｂ）の様に、前記トレース情報３２ａ，３２ｂを他の
すべての断層像上へと反映させるようにするものであ
る。

【００５１】次に作用を説明する。図５（Ａ）におい
て、サムネイル方式で表示された断層像上で任意の計測
対象画像３１ａ上の特定臓器を選択し、カーソル等によ
りその特定臓器にトレース等を実行する。

【００５２】トレースが完了して、キーボード１５ａか
ら他の断層像にもそのトレース情報を反映させる指示を
行うと、トレース情報３２ａ，３２ｂがメモリ上に貯え
られているすべての断層像へと反映され、図５（Ｂ）の
様にサムネイル方式で表示される全ての断層像にも反映
される。

【００５３】この変形例によれば、サムネイル方式で表
示されている為、第２の実施の形態と比較して、測定部
位の全画像への広がりが理解し易くなる効果がある。な
お、図４（Ｃ）の自由曲線でトレースした場合に対して
も同様に適用できる。

【００５４】（第３の実施の形態）図６は第３の実施の
形態の作用説明図を示す。本実施の形態は第２の実施の
形態の変形例に相当するもので、図６（Ａ）ではモニタ
画面に表示される断層像３５上にスケール３６ａを表示
したものである。

【００５５】スケール３６ａの表示の制御は、図１の制
御部１４の命令でトレース情報処理部１８により実現さ
れる。また、情報表示欄３７には表院名、患者氏名、生
年月日、年齢、性別、検査日時、機器の設定が表示され
る。

【００５６】次に本実施の形態の作用を説明する。図６
（Ａ）において、断層像３５と同時にスケール３６ａを
表示する。キーボード１５ａとマウス１５ｂの操作によ
りスケール３６ａの位置、長さ、角度を図６の（Ｂ）〜
（Ｄ）の様に変更する。図６（Ｂ）のスケール３６ｂ
は、図６（Ａ）のスケール３６ａの位置を変更したもの
である。

【００５７】図６（Ｃ）のスケール３６ｃは、図６
（Ａ）のスケール３６ａの長さを変更したものであり、
例えばスケール３６ａの長さを縮小したスケール３６ｃ
で表示したり、拡大したスケールで表示できる。図６
（Ｄ）のスケール３６ｄは、図６（Ａ）のスケール３６
ａの角度を変更したものである。

【００５８】本実施の形態は以下の効果を有する。断層
像上にスケール３６ａ等を表示しておくことにより、ビ
ジュアル的に測定ができ、さらにスケールの位置、長
さ、角度を自由に変更することができ、操作が容易にな
るという効果が得られる。

【００５９】（第４の実施の形態）図７は第４の実施の
形態の作用説明図を示す。本実施の形態は第３の実施の
形態の変形例に相当するもので、図７（Ａ）では、モニ
タ画面に表示される断層像４１と予め決められた大きさ
（面積）を持つ領域４２ａを表示できるようにしてい
る。領域４２ａの表示の制御は、図１における制御部１
４の命令でトレース情報処理部１８により実現される。

【００６０】次に本実施の形態の作用を説明する。キー
ボード１５ａの操作により、領域４２ａをモニタ画面上
に表示する。

【００６１】モニタ画面に表示されている断層像４１上
の特定臓器に合わせて、図７（Ｂ）〜（Ｃ）の様に領域
４２の大きさ、形を変更する。

【００６２】図７（Ｂ）は、前記領域４２ａの大きさが
異なる領域（具体的には相似形のままで拡大した領域）
４２ｂである。

【００６３】図７（Ｃ）は、前記領域４２ａの形が異な
る領域（具体的には面積の値は同じでまま例えば楕円形
から円形に変形した領域）４２ｃである。

【００６４】本実施の形態は以下の効果を有する。特定
の大きさの領域を用意することにより、特定の臓器の測
定が容易になり、診断効率が向上する。また、前記特定
領域の大きさ、位置、角度、形を自由に設定することに
より、使用頻度の高い領域を用意し、より多くの場合の
測定に対応できるという効果がある。

【００６５】（第５の実施の形態）図８は内視鏡機能を
備えた第５の実施の形態の超音波診断装置６１の電気系
の構成を示す。図１の超音波振動子４等で構成される超
音波送受信部６２は送受信回路６３と接続され、送受信
回路６３から出力される超音波の画像データはＤＳＣ６
４でデジタルの画像データに変換され、ＣＰＵインタフ
ェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）６５を介してＣＰＵ（中央処理
装置のこと、以下ＣＰＵと呼ぶ）６６に転送できるよう
になっている。

【００６６】また、対物光学系及びその結像位置に配置
されたＣＣＤ等の撮像素子とで構成される映像生成部或
いは撮像部６７により撮像された撮像信号は信号処理回
路６８により、ＲＧＢ信号に変換され、Ａ／Ｄコンバー
タ６９によりデジタルの画像データに変換され、ＣＰＵ
Ｉ／Ｆ７０を介してＣＰＵ６６に転送できるようになっ
ている。

【００６７】Ａ／Ｄコンバータ６９とＣＰＵ６６はグラ
フィックメモリ７１と接続され、デジタルデータが一時
格納される。そして、このグラフィックメモリ７１から
読み出されたデジタルの画像データはＤ／Ａコンバータ
７２によりアナログの映像信号に変換され、モニタ７３
で表示される。

【００６８】本実施の形態では以下に説明するように超
音波像で得られる計測値或いは基準長を利用して光学像
上でも計測値を表示する手段を設けるようにしている。
図９（Ａ）は超音波像にスケール４６が表示されている
状態を表し、図９（Ｂ）は光学像上でプローブ４８とプ
ローブ上の目盛り４９の像が表示されている状態を表
し、図９（Ｃ）はプローブ５１とプローブ５１上の目盛
り５２を表し、図９（Ｄ）は光学像上にスケール５３が
反映された状態を表している。

【００６９】次に本実施の形態の作用を説明する。図８
において、超音波信号は以下の経路を通り、距離計測が
実行される。超音波送受信部６２から入力され、送受信
回路６３、ＤＳＣ６４を経てテレビ信号に変換され、Ｃ
ＰＵＩ／Ｆ６５を介して、ＣＰＵ６６へと転送され、Ｃ
ＰＵ６６で距離計測が実行される（演算結果をＡ１とす
る）。

【００７０】また、映像信号とプローブ上の目盛り４９
の抽出は以下の経路により作られる。

【００７１】撮像部６７で入力され、信号処理回路６
８、Ａ／Ｄコンバータ６９を経てＲＧＢ信号に変換さ
れ、グラフィックメモリ７１へ転送される（Ａ２とす
る）ものと、ＣＰＵＩ／Ｆ７０を介してＣＰＵ６６へと
転送され、ＣＰＵ６６でプローブに描かれた目盛り５２
（図９（Ｃ）参照）の情報が抽出される（抽出結果をＡ
３とする）ものがある。

【００７２】そして、前記Ａ１とＡ３の比較から超音波
上の計測結果と光学像上の目盛り情報が対応づけられる
（出力をＡ４とする）。最後に、上記Ａ４をＡ２にグラ
フィックメモリ７１上でスーパーインポーズさせ、Ｄ／
Ａコンバータ７２によりアナログ信号に変換され、モニ
タ７３上に映像信号とスケールが同時に表示される。

【００７３】本実施の形態は以下の効果を有する。超音
波信号による距離計測を、光学像上に表示された目盛り
によりキャリブレーションすることにより、光学上の目
盛り（図９（Ｃ）のプローブ５１）を取り除いた後で
も、前記距離計測の結果より得られるスケールを光学像
上に表示することができ、光学像上でも測定ができると
いう効果がある。

【００７４】（第６の実施の形態）次に本発明の第６の
実施の形態を図１０（Ａ）を参照して説明する。図１０
（Ａ）はデータファイル内部構造を示し、このデータフ
ァイルは制御部８０（図１の制御部１４に相当する）か
らインタフェース（Ｉ／Ｆと略記）７９を介して読み込
んだり、書き込んだりすることができる。図１０（Ａ）
のデータファイルには病院名、患者氏名、生年月日、年
齢、性別、検査日時を記録が記録される領域７６と、計
測結果と演算結果とトレース情報（座標データ）が記録
される領域７７と、画像データ（断層像）が記録される
領域７８をもつ。

【００７５】次に本実施の形態の作用を説明する。第１
の実施の形態での演算結果は、領域７７に記録される。
検索を行うときは、図１０（Ａ）における制御部８０が
Ｉ／Ｆ７９を介して、データファイルの領域７７にアク
セスし、過去に記録した計測結果、演算結果、トレース
データを読み込み、経過を追うことができる。

【００７６】本実施の形態は以下の効果を有する。計測
結果、演算結果、トレースデータによる検索が可能な
為、複数の患者に対して病名又は症例での検索ができ、
病名又は症例毎の傾向がつきやすく、治療効果の向上に
貢献できるという効果がある。また、学会発表用の資料
をつくる際にも、必要なデータの検索がスムーズに行え
るという効果がある。

【００７７】（第６の実施の形態の変形例）図１０
（Ｂ）は第６の実施の形態の変形例の主要部を示し、図
１０（Ａ）の領域７６と領域７７の情報を一つのファイ
ルに集めた領域８１にしたものであり、その他は第６の
実施の形態と同じ構成である。図１０（Ｂ）において
は、すべての患者の計測結果と演算結果とトレース情報
が記録される領域８１をもつ。

【００７８】次に本実施の形態の作用を説明する。第１
の実施の形態での演算結果は、領域８１に記録される。
検索を行うときは、図１０（Ｂ）における制御部８０が
Ｉ／Ｆ７９を介して、データファイルの領域８１にアク
セスし、過去に記録した計測結果、演算結果、トレース
データを読み込み、経過を追うことができる。

【００７９】本実施の形態は以下の効果を有する。第６
の実施の形態と比較し、必要なデータが一つのファイル
上にあるので、アクセスタイムが向上するという効果が
ある。

【００８０】（第７の実施の形態）次に本発明の第７の
実施の形態を図１１を参照して説明する。図１１は第７
の実施の形態における作用説明図を示す。本実施の形態
は第１の実施の形態と同じ構成である。

【００８１】図１１（Ａ）は、モニタ画面に情報表示欄
９０と共に断層像９１が表示された時にマウスカーソル
９２を表示し、図１１（Ｂ）は、３次元像９３の表示時
にマウスカーソル９２を表示した例であり、図１１
（Ｃ）はサムネイル方式の断層像９５の表示時にマウス
カーソル９２を表示した例を示す。

【００８２】次に本実施の形態の作用を説明する。図１
１（Ａ）において、マウスカーソル９２が断層像９１と
共に表示されている。そして、マウスまたはトラックボ
ール操作によりマウスカーソル９２の表示位置が変更で
きる。

【００８３】図１１（Ｂ）〜（Ｃ）に示す様に、キーボ
ード操作により表示方式が変更しても、マウスカーソル
９２は表示されており、マウスまたはトラックボールに
よりマウスカーソル９２の表示位置が変更できる。

【００８４】本実施の形態は以下の効果を有する。モニ
タ画面上には常にマウスカーソル９２が表示されている
為、常に説明の為の手段が提供され、説得力のある説明
が可能であるという効果がある。また、ライブデモの
際、ビームポインタを使用する必要がなくなるという効
果がある。なお、上述した各実施の形態等を部分的等で
組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属す
る。

【００８５】［付記］ １．断層像上で関心領域を手動及び又は自動でトレース
する手段と、前記トレース情報をもとに前記関心領域の
面積を算術演算する手段と、超音波送受信部が１回転し
た時に進む距離と前記面積から体積を算術演算する手段
とを有する超音波診断装置において、複数の体積演算を
行う体積演算手段と、前記複数の体積演算の結果の平均
値を算術演算する平均値算出手段とを有することを特徴
とする超音波診断装置。

【００８６】（付記１の背景）これに対する従来技術に
は、特開平４−７１５４３にある様に、体積演算の手段
は一つに限られていた。特開平４−７１５４３の問題点
は、体積演算を行う走査方向が一方向である為、厳密な
体積演算が必要なときには誤差が無視できなくなってし
まう可能性があるということである。

【００８７】（付記１の目的）極めて正確な体積演算を
持つ超音波診断装置の提供である。（付記１の作用）複
数の体積演算手段をもち、それらの平均をとっている
為、極めて正確な体積測定を行うことができる。

【００８８】２．付記１のトレース情報において、トレ
ース情報を他の断層像及び又は他の診断情報にも反映さ
せる手段をもつことを特徴とする超音波診断装置。 （付記２の背景）これに対する従来技術には、特開平２
−２５７９４３がある。特開平２−２５７９４３の問題
点は、フリーズ前のすべての画像に対して、計測結果を
重ね合せて計測を行うことができない為、多くの断層像
に対して反復操作を行う必要があり、操作性が向上し難
い可能性があるということである。 （付記２の目的）前記演算の為に操作性の向上した超音
波診断装置を提供することである。 （付記２の作用）現在処理中の画像に限らず、他の画像
にトレース結果を反映できる為、類似する関心領域はト
レースを行わなくても正確な演算が可能となり、操作性
が向上するということである。

【００８９】３．付記１の体積演算の結果において、前
記体積演算の結果を保存する手段と、記録された体積演
算の結果を基に検索できる手段を備えた超音波診断装
置。

【００９０】（付記３の背景）これに対する従来技術に
は、特開昭６２−９７５４２がある。特開昭６２−９７
５４２の問題点は、複数の患者に対して、病名及び又は
症状による検索ができない為、病気及び又は症例毎の傾
向がつかみ難く、治療効果の向上に貢献し難い可能性が
あるということである。

【００９１】（付記３の目的）前記体積演算の結果の有
効的な利用手段を有する超音波診断装置の提供である。

【００９２】（付記３の作用）体積演算の結果を基にデ
ータの検索ができ、複数の患者に対して病名及び又は症
例での検索ができる為、病名及び又は症例毎の傾向がつ
かみやすく、治療効果の向上に貢献できるということで
ある。

【００９３】４．付記１において 画面上にポインタを表示することを特徴とする超音波診
断装置。

【００９４】（付記４の背景）これに対する従来技術に
は、特開昭５５−９４２４６がある。特開昭５５−９４
２４６の問題点は、カーソルの位置が断層像中の平面像
表示位置に限定されている為、カーソルの自由度が乏し
くなり、説明の為の手段が乏しくなり、説得力が減少し
てしまう可能性があるということである。

【００９５】（付記４の目的）付記１〜３でのライブデ
モでの説明手段をもつ超音波診断装置を提供することで
ある。

【００９６】（付記４の作用）常にモニタ上にポインタ
が表示され、マウス等により自由に動かすことができる
為、説明の為の手段が提供され、説得力のある説明が可
能であるということである。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、断
層像上で関心領域を手動及び又は自動でトレースする手
段と、前記トレース情報をもとに前記関心領域の面積を
算術演算する手段と、超音波送受信部が１回転した時に
進む距離と前記面積から体積を算術演算する手段とを有
する超音波診断装置において、複数の体積演算を行う体
積演算手段と、前記複数の体積演算の結果の平均値を算
術演算する平均値算出手段とを設けているので、複数の
体積演算の結果の平均値を算出する為、極めて正確な体
積測定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の超音波診断装置の
全体の構成図。

【図２】超音波送受信部の走査により得られる断層像及
びリニア像を示す図。

【図３】本実施の形態による体積算出の説明図。

【図４】本発明の第２の実施の形態における作用説明
図。

【図５】第２の実施の形態の変形例における作用説明
図。

【図６】本発明の第３の実施の形態における作用説明
図。

【図７】本発明の第４の実施の形態における作用説明
図。

【図８】本発明の第５の実施の形態の超音波診断装置の
電気系の構成図。

【図９】第５の実施の形態における作用説明図。

【図１０】本発明の第６の実施の形態及びその変形例に
おけるデータファイルの内部構造等を示す図。

【図１１】本発明の第７の実施の形態における作用説明
図。

【符号の説明】

１…超音波診断装置 ２…超音波プローブ ３…超音波観測装置 ４…超音波振動子 ５…プローブ挿入部 ６…フレキシブルシャフト ７…駆動部 ８…駆動制御部 ９…信号線 １１…送受信回路 １２…ＤＳＣ １３…表示部 １４…制御部 １５…入力操作部 １５ａ…キーボード １５ｂ…マウス １６…データ記録装置 １６ａ…画像データ記録部 １６ｂ…演算結果記録部 １７…カーソル １８…トレース情報処理部 １９…体積演算部 ２１…関心領域

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断層像上で関心領域を手動及び又は自動
   でトレースする手段と、 前記トレース情報をもとに前記関心領域の面積を算術演
   算する手段と、 超音波送受信部が１回転した時に進む距離と前記面積か
   ら体積を算術演算する手段とを有する超音波診断装置に
   おいて、 複数の体積演算を行う体積演算手段と、 前記複数の体積演算の結果の平均値を算術演算する平均
   値算出手段とを有することを特徴とする超音波診断装
   置。