JP2720415B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JP2720415B2 JP2720415B2 JP4203198A JP20319892A JP2720415B2 JP 2720415 B2 JP2720415 B2 JP 2720415B2 JP 4203198 A JP4203198 A JP 4203198A JP 20319892 A JP20319892 A JP 20319892A JP 2720415 B2 JP2720415 B2 JP 2720415B2
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
に扇形走査して生体内の断層像を得る超音波診断装置に
関し、特に、画像の揺れや動作時の振動、騒音を少なく
するように構成したものである。
ームを電子的に走査させる形式の装置と、超音波を発す
る超音波振動子を機械的に回転させることによって超音
波ビームの走査を行なう形式の装置とが存在し、後者の
機械式走査型超音波診断装置は、構成が簡単で小型化で
きるため、様々な形で実用化されている。
なうトランスデューサ1は、図2に示すように、紙面に
垂直方向の軸12を中心に回転する複数の超音波発信振動
子11と、前記回転の駆動力を供給するモータ13と、モー
タ軸の回転位置を検出して信号を出力するエンコーダ14
とを備えている。
2に示すように、超音波振動子11に超音波の送出を行な
わせるための信号を出力する超音波送信信号発生部22
と、超音波の反射波を受信した超音波振動子11によって
電気信号に変換された信号を処理する超音波受信信号処
理部23と、この処理部23の出力信号をデジタル信号に変
換するA/D変換部24と、変換したデジタル信号をテレ
ビ方式のスキャニング(走査)に合わせて出力するデジ
タル・スキャン・コンバータ部25と、超音波断層像を表
示する表示部26とを備えている。
1内部のモータ13の回転を超音波の送出のタイミングに
合わせるため、PPL(位相フィードバック・ループ)
方式による回転制御を行なっており、そのための機構と
して、モータ13の回転速度の基準となる信号(基準信
号)31を発生する回転基準信号発生部29と、基準信号31
とモータ13の回転に伴ってエンコーダ14の発するエンコ
ーダ信号32とを比較して、その位相差に応じた信号を出
力する位相比較部28と、位相比較部28が出力する信号を
増幅およびフィルタリングしてモータ駆動信号33を発生
する駆動信号発生部27とを備えており、さらに、エンコ
ーダ信号32に基づいてデジタル・スキャン・コンバータ
部25のスキャニング動作の開始信号を発生する画像開始
信号発生部30を備えている。
発生部22が一定の時間間隔で超音波送信信号をトランス
デューサ1内部の超音波振動子11に出力し、超音波振動
子11が、この電気信号を超音波に変換して被検体に送出
している。超音波振動子11は、軸12を中心に一定角速度
で回転しているため、出力された超音波ビームは、被検
体を走査する。
振動子11によって電気信号に変換され、超音波受信信号
処理部23に送られて処理された後、A/D変換部24でデ
ジタル信号に変換され、デジタル・スキャン・コンバー
タ部25に出力される。
画像開始信号発生部30から動作開始信号を受信する毎
に、デジタル信号をテレビ方式の走査信号として出力
し、それにより、表示部26には超音波断層像が表示され
る。
ームの走査が、常に、超音波振動子11の同一の回転位置
から開始されるように、モータ13の回転速度を規定する
基準信号31を出力している。モータ13の回転の同期が基
準信号31からズレると、その位相のズレが位相比較部28
で検出され、ズレに応じたモータ駆動信号33がモータ駆
動信号発生部27から出力され、モータ13の回転速度の修
正が行なわれる。
トランスデューサ1の超音波振動子11の回転を超音波ビ
ームの走査のタイミングに合わせるように、モータ13の
回転速度の制御を行なっている。
走査型超音波診断装置では、トランスデューサ1のモー
タ13の回転速度を強制的に設定値に一致させるモータ制
御を行なっているため、回転速度の“むら”の発生が避
け難く、それが原因して、超音波の送出が行なわれる期
間の角度ピッチに差が生じ、画像に揺れが発生する。ま
た、このモータ制御方式では、モータ13の回転音や振動
が大きくなり、これらの点が電子式走査型超音波診断装
置に比べて大きな欠点となっている。
装置が有するこのような問題点を解決するものであり、
超音波断層像の揺れを除去し、動作時の騒音や振動を低
減した超音波診断装置を提供することを目的としてい
る。
音波振動子とこの超音波振動子を回転駆動するモータと
を具備する機械式走査型トランスデューサと、超音波振
動子が受信した超音波反射波に基づいて被検体の断層像
を表示する表示手段とを備える超音波診断装置におい
て、モータが負荷トルクに見合う回転速度で回転するよ
うに制御する駆動制御手段と、回転の回転位置情報を検
出して超音波振動子の回転角度に合わせて超音波振動子
における超音波送出のタイミングを設定する超音波送出
タイミング設定手段と、回転位置情報を検出して超音波
振動子の回転角度に合わせて断層像の表示におけるスキ
ャニングのタイミングを設定する表示タイミング設定手
段とを設けている。
動子の回転速度を超音波走査のタイミングに合わせるの
では無く、超音波振動子の回転速度を一定に保ったま
ま、超音波走査や画像表示のスキャニングにおけるタイ
ミングを回転速度に合わせている。
図1に示すように、モータ13が1回転する間に600パ
ルスを出力するエンコーダ14を具備する機械式走査型ト
ランスデューサ1と、トランスデューサ1の超音波振動
子11に超音波送信信号を出力する超音波送信信号発生部
2と、超音波受信信号を処理する超音波受信信号処理部
3と、この処理部3の出力信号をデジタル信号に変換す
るA/D変換部4と、変換したデジタル信号をテレビ方
式のスキャニングに合わせて出力するデジタル・スキャ
ン・コンバータ部5と、超音波断層像を表示する表示部
6とを備え、さらに、モータ13の回転速度を負荷トルク
に見合った一定の回転速度に制御するモータ駆動制御部
8と、モータ駆動制御部8の出力信号を増幅してモータ
駆動信号33を発生する駆動信号発生部7と、エンコーダ
14の信号32をモニタして、超音波送信信号発生部2およ
びA/D変換部4に対して動作開始のトリガ信号を送出
する超音波送信トリガ信号発生部9と、エンコーダ14の
信号32をモニタして、デジタル・スキャン・コンバータ
部5の走査信号の出力開始をトリガする信号を送出する
デジタル・スキャン・コンバータ動作トリガ信号発生部
10とを備えている。
たモータの回転制御は、次のように行なわれる。
1内のエンコーダ14が出力するパルスをモニタしてモー
タ13の回転速度を検出し、モータ13の回転が負荷トルク
に見合った一定の回転速度を維持するように回転の制御
を行なう。そのため、このモータ駆動制御部8は、パル
ス数をアナログ信号に変換するD/Aコンバータを具備
し、このD/Aコンバータを使って、パルスの増減をア
ナログ信号の変化に変えて出力する。
駆動信号発生部7に送られ、ここで、モータ13に印加す
る電圧の調整が行なわれる。こうした回転制御により、
モータ13の回転の“むら”が無くなり、動作時の振動、
騒音が低減する。
め、超音波送信トリガ信号発生部9では、エンコーダ14
が発するパルスを回転位置情報としてモニタし、超音波
を送出すべきタイミング、即ち、超音波振動子の回転角
度が所定位置に達した時点で、トリガ信号を発生して超
音波送信信号発生部2およびA/D変換部4の動作の開
始を促す。
部2は、超音波送信信号をトランスデューサ1の超音波
振動子11に出力し、超音波振動子11は、この電気信号を
超音波に変換して被検体への超音波ビームの走査を行な
う。
する(したがって、超音波振動子11が一定角度位置に達
する)毎に、それをエンコーダ信号32で検出した超音波
送信トリガ信号発生部9がトリガ信号を発生する。そう
することにより、超音波ビームの走査が一定の角度ピッ
チで行なわれる。
て電気信号に変換され、超音波受信信号処理部3に送ら
れて処理された後、超音波送信トリガ信号発生部9から
トリガ信号を受信したA/D変換部4においてデジタル
信号に変換され、デジタル・スキャン・コンバータ部5
に出力される。
期をとるため、デジタル・スキャン・コンバータ動作ト
リガ信号発生部10は、エンコーダ信号32を回転位置情報
としてモニタし、回転角度が断層像のスキャニング開始
位置に達するとトリガ信号をデジタル・スキャン・コン
バータ部5に出力する。トリガ信号を受信したデジタル
・スキャン・コンバータ部5は、デジタル信号をテレビ
方式の走査信号として出力することを開始し、それによ
り、表示部6には、超音波ビームの走査と同期した走査
によって、揺れの無い超音波断層像が表示される。
波送信信号発生部2と超音波送信トリガ信号発生部9と
によって、超音波振動子11における超音波送出のタイミ
ングを設定する超音波送出タイミング設定手段を構成
し、また、デジタル・スキャン・コンバータ部5とデジ
タル・スキャン・コンバータ動作トリガ信号発生部10と
によって、断層像の表示におけるスキャニングのタイミ
ングを設定する表示タイミング設定手段を構成している
が、これらの各タイミング設定手段は、同一の機能を奏
する別の具体的構成によって代替させることも可能であ
る。
に、本発明の超音波診断装置では、機械式走査型であり
ながら、揺れの無い断層像が得られ、また、動作時の騒
音や振動も少なくなる。
成を示すブロック図、
である。
生部 28 位相比較器 29 回転基準信号発生部 30 画像開始信号発生部 31 基準信号 32 エンコーダ信号 33 モータ制御信号
Claims (1)
- 【請求項1】 超音波振動子と該超音波振動子を回転駆
動するモータとを具備する機械式走査型トランスデュー
サと、前記超音波振動子が受信した超音波反射波に基づ
いて被検体の断層像を表示する表示手段とを備える超音
波診断装置において、 前記モータが負荷トルクに見合う回転速度で回転するよ
うに制御する駆動制御手段と、前記回転の回転位置情報
を検出して超音波振動子の回転角度に合わせて前記超音
波振動子における超音波送出のタイミングを設定する超
音波送出タイミング設定手段と、前記回転位置情報を検
出して超音波振動子の回転角度に合わせて前記断層像の
表示におけるスキャニングのタイミングを設定する表示
タイミング設定手段とを設けたことを特徴とする超音波
診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4203198A JP2720415B2 (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4203198A JP2720415B2 (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0622959A JPH0622959A (ja) | 1994-02-01 |
JP2720415B2 true JP2720415B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=16470093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4203198A Expired - Lifetime JP2720415B2 (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2720415B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4656892B2 (ja) * | 2004-08-27 | 2011-03-23 | パナソニック株式会社 | 超音波診断装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS605134A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-11 | 株式会社日立製作所 | 内視超音波診断装置 |
JPS6321046A (ja) * | 1986-07-16 | 1988-01-28 | 松下電器産業株式会社 | 超音波プロ−ブ |
JPH0749038B2 (ja) * | 1988-08-23 | 1995-05-31 | 松下電器産業株式会社 | メカニカルセクタ型超音波診断装置 |
-
1992
- 1992-07-08 JP JP4203198A patent/JP2720415B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0622959A (ja) | 1994-02-01 |
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