JPH01227743A - 超音波画像の補正方式 - Google Patents
超音波画像の補正方式Info
- Publication number
- JPH01227743A JPH01227743A JP63053213A JP5321388A JPH01227743A JP H01227743 A JPH01227743 A JP H01227743A JP 63053213 A JP63053213 A JP 63053213A JP 5321388 A JP5321388 A JP 5321388A JP H01227743 A JPH01227743 A JP H01227743A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- encoder
- wire
- backlash
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000003702 image correction Methods 0.000 claims description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8934—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration
- G01S15/8938—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in two dimensions
- G01S15/894—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in two dimensions by rotation about a single axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は超音波画像の補正方式にかかり、詳しくは、超
音波診断装置において超音波振動子を駆動源及び伝達機
構により往復運動させて走査する際に、前記伝達機構の
バックラッシュによって生じる超音波画像の位置ずれを
補正するための補正方式に関する。
音波診断装置において超音波振動子を駆動源及び伝達機
構により往復運動させて走査する際に、前記伝達機構の
バックラッシュによって生じる超音波画像の位置ずれを
補正するための補正方式に関する。
（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）超音波
診断装置において、超音波を送受信する超音波振動子の
走査方式としては、超音波振動子を所定の角度範囲で首
振り状に往復運動させるセクタ走査方式が知られている
。このセクタ走査方式による超音波振動子の駆動方法は
、モータ等の駆動源とギア等を用いた周知の伝達機構と
を組み合せて構成され、前記超音波振動子の回転角度は
エンコーダにより検出されてこのエンコーダの出力信号
により超音波画像の同期がとられている。
診断装置において、超音波を送受信する超音波振動子の
走査方式としては、超音波振動子を所定の角度範囲で首
振り状に往復運動させるセクタ走査方式が知られている
。このセクタ走査方式による超音波振動子の駆動方法は
、モータ等の駆動源とギア等を用いた周知の伝達機構と
を組み合せて構成され、前記超音波振動子の回転角度は
エンコーダにより検出されてこのエンコーダの出力信号
により超音波画像の同期がとられている。
しかるに、上記伝達機構には本来的にあるいは経時的な
摩耗による機械的な遊びがあり、これがバックラッシュ
を発生させる原因ともなっている。
摩耗による機械的な遊びがあり、これがバックラッシュ
を発生させる原因ともなっている。
このため、この伝達機構により往復運動して走査される
超音波振動子の同一位置に対してエンコーダの回転位置
が往路の走査時と復路の走査時とでずれてしまい、超音
波振動子により撮像した被検体の超音波画像に位置ずれ
が生じるという問題があった。
超音波振動子の同一位置に対してエンコーダの回転位置
が往路の走査時と復路の走査時とでずれてしまい、超音
波振動子により撮像した被検体の超音波画像に位置ずれ
が生じるという問題があった。
かかる不都合を解消するためには、高い加工精度によっ
て得た伝達機構の各構成部品を高精度で組み立てること
が必要とされるが、これによると高精度の機械加工技術
や加工設備が要求されることになり、加工・組立時間も
長時間を要して生産コス１−の上昇を招くという欠点が
あった。
て得た伝達機構の各構成部品を高精度で組み立てること
が必要とされるが、これによると高精度の機械加工技術
や加工設備が要求されることになり、加工・組立時間も
長時間を要して生産コス１−の上昇を招くという欠点が
あった。
本発明は上記問題点を解決するべく提案されたものであ
り、その目的とするところは、伝達機構の加工・組立精
度に厳密さを要求することなく、これらのバックラッシ
ュに起因する超音波画像の位置ずれを電気的に簡単に補
正できるようにした超音波画像の補正方式を提供するこ
とにある。
り、その目的とするところは、伝達機構の加工・組立精
度に厳密さを要求することなく、これらのバックラッシ
ュに起因する超音波画像の位置ずれを電気的に簡単に補
正できるようにした超音波画像の補正方式を提供するこ
とにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明は、伝達機構のバック
ラッシュによって生じる超音波画像の位置ずれを、この
位置ずれに相当するバックラッシュ補正信号をエンコー
ダの出力信号に加えることにより解消しようとするもの
である。
ラッシュによって生じる超音波画像の位置ずれを、この
位置ずれに相当するバックラッシュ補正信号をエンコー
ダの出力信号に加えることにより解消しようとするもの
である。
（作用）
本発明においては、超音波振動子の往路及び復路におけ
る同一位置に対するエンコーダ位置のずれが、本来的に
許容されている。このため、エンコーダの出力信号をそ
のまま用いて超音波画像の同期をとると、伝達機構のバ
ックラッシュによって超音波画像に位置ずれが生じる。
る同一位置に対するエンコーダ位置のずれが、本来的に
許容されている。このため、エンコーダの出力信号をそ
のまま用いて超音波画像の同期をとると、伝達機構のバ
ックラッシュによって超音波画像に位置ずれが生じる。
ここで、適宜なディジタルスイッチ等により、例えば超
音波振動子の復路におけるエンコーダ出力信号に補正信
号を加え、その信号に同期させて超音波画像を生成する
ことにより、前記補正信号に応じて超音波画像のずれが
補正される。
音波振動子の復路におけるエンコーダ出力信号に補正信
号を加え、その信号に同期させて超音波画像を生成する
ことにより、前記補正信号に応じて超音波画像のずれが
補正される。
（実施例）
以下、図に沿って本発明の一実施例を説明する。 □第
１図はこの実施例が適用される超音波診断装置の概略的
な構成を示すもので、図において１０は超音波診断用プ
ローブ（メカニカルプローブ）であり、このプローブ１
０には被検体との間で超音波を送受信する超音波振動子
１１と、駆動源としてのモータ１２と、超音波振動子１
１を一定の角度範囲（例えば±４５°）で往復運動させ
る伝達機構としてのベベルギア１３と、モータ１２の回
転角度ひいては超音波振動子１１の位置を検出するエン
コーダ１４とが内蔵されている。
１図はこの実施例が適用される超音波診断装置の概略的
な構成を示すもので、図において１０は超音波診断用プ
ローブ（メカニカルプローブ）であり、このプローブ１
０には被検体との間で超音波を送受信する超音波振動子
１１と、駆動源としてのモータ１２と、超音波振動子１
１を一定の角度範囲（例えば±４５°）で往復運動させ
る伝達機構としてのベベルギア１３と、モータ１２の回
転角度ひいては超音波振動子１１の位置を検出するエン
コーダ１４とが内蔵されている。
プローブ１０にはケーブル２０を介してコネクタ３０が
接続されており、このコネクタ３０には、後述する如く
ベベルギア１３のバックラッシュに起因する超音波画像
の位置ずれを補正するための、例えば４ビツトからなる
ディジタルスイッチ４０が設けられている。
接続されており、このコネクタ３０には、後述する如く
ベベルギア１３のバックラッシュに起因する超音波画像
の位置ずれを補正するための、例えば４ビツトからなる
ディジタルスイッチ４０が設けられている。
また、５０は前記コネクタ３０を介してプローブ１０に
接続されるサーボ回路、６０はエンコーダ１４の出力信
号に同期して超音波画像を処理するための画像処理装置
、７０はサーボ回路５０及び画像処理装置６０を制御す
るコントローラ、８０は画像処理装置６０に接続された
モニタをそれぞれ示している。
接続されるサーボ回路、６０はエンコーダ１４の出力信
号に同期して超音波画像を処理するための画像処理装置
、７０はサーボ回路５０及び画像処理装置６０を制御す
るコントローラ、８０は画像処理装置６０に接続された
モニタをそれぞれ示している。
このような構成において、モータ１２に同期したエンコ
ーダ１４の位置と超音波振動子１１の位置とは第２図（
ロ）に示すような関係にある。すなわち、＝４− 同図（イ）に示すように、超音波振動子１１を回転軸１
１ａを中心としてａ方向及びその逆であるし方向に往復
運動させた場合、この往復路ではベベルギア１３のバッ
クラッシュによって超音波振動子１１の同一位置に対す
るエンコーダ１４の位置が異なることになる。このため
、エンコーダ１４の出力信号により同期がとられている
超音波画像に位置ずれを生じさせる。なお、第２図（ロ
）において、ａ′。
ーダ１４の位置と超音波振動子１１の位置とは第２図（
ロ）に示すような関係にある。すなわち、＝４− 同図（イ）に示すように、超音波振動子１１を回転軸１
１ａを中心としてａ方向及びその逆であるし方向に往復
運動させた場合、この往復路ではベベルギア１３のバッ
クラッシュによって超音波振動子１１の同一位置に対す
るエンコーダ１４の位置が異なることになる。このため
、エンコーダ１４の出力信号により同期がとられている
超音波画像に位置ずれを生じさせる。なお、第２図（ロ
）において、ａ′。
ｂ′は同図（イ）のａ方向、ｂ方向にそれぞれ対応する
位置特性である。
位置特性である。
そこで本発明は、上記位置特性ａ’、ｂ’を一致させる
べく電気的な補正を行うものである。第３図はかかる補
正に用いられる装置構成を示している。同図において、
９０はワイヤ９１を有する画像補正用のワイヤターゲッ
トであり、このワイヤターゲット９０に近接して設けら
れたプローブ１０によりワイヤ９１が撮像されるように
なっている。また、コネクタ３０は、前記サーボ回路５
０、画像処理装置６０及びコントローラ７０を一体化し
た診断装置本体１００に接続されている。
べく電気的な補正を行うものである。第３図はかかる補
正に用いられる装置構成を示している。同図において、
９０はワイヤ９１を有する画像補正用のワイヤターゲッ
トであり、このワイヤターゲット９０に近接して設けら
れたプローブ１０によりワイヤ９１が撮像されるように
なっている。また、コネクタ３０は、前記サーボ回路５
０、画像処理装置６０及びコントローラ７０を一体化し
た診断装置本体１００に接続されている。
この状態でプローブ１０内の超音波振動子１１をモータ
１２及びベベルギア１３の作用により往復運動させると
、第３図に示すように、モニタ８０には超音波振動子１
１の往復運動につれて前述した如くワイヤ９１の２つの
超音波画像が映し出される。なお、モニタ８０の下方に
示された波形ａ″、ｂ″はモニタ８０上のワイヤ９１の
画像に対応するビデオ信号である。
１２及びベベルギア１３の作用により往復運動させると
、第３図に示すように、モニタ８０には超音波振動子１
１の往復運動につれて前述した如くワイヤ９１の２つの
超音波画像が映し出される。なお、モニタ８０の下方に
示された波形ａ″、ｂ″はモニタ８０上のワイヤ９１の
画像に対応するビデオ信号である。
しかして、これらの画像の位置ずれ、すなわち波形ａ″
、ｂ″のずれをなくすためには、先の第２図（イ）にお
けるｂ方向（またはａ方向）の走査時についてディジタ
ルスイッチ４０の操作により適当な大きさのバックラッ
シュ補正信号を設定し、この補正信号をｂ方向（または
ａ方向）の走査時のエンコーダ１４の出力信号に加えて
超音波画像の同期信号を調節すればよく、前記補正信号
の大きさの調節は、モニタ８０を見ながらワイヤ９１の
２つの画像が一致するまで行われる。
、ｂ″のずれをなくすためには、先の第２図（イ）にお
けるｂ方向（またはａ方向）の走査時についてディジタ
ルスイッチ４０の操作により適当な大きさのバックラッ
シュ補正信号を設定し、この補正信号をｂ方向（または
ａ方向）の走査時のエンコーダ１４の出力信号に加えて
超音波画像の同期信号を調節すればよく、前記補正信号
の大きさの調節は、モニタ８０を見ながらワイヤ９１の
２つの画像が一致するまで行われる。
つまり、この実施例では超音波振動子１１の往路または
復路走査時におけるエンコーダ１４の出力信号を補正し
てモニタ８０上の２つの画像を一致させるものであり、
ベベルギア１３のバックラッシュを許容したままの状態
で超音波画像の位置ずれを解消することができる。
復路走査時におけるエンコーダ１４の出力信号を補正し
てモニタ８０上の２つの画像を一致させるものであり、
ベベルギア１３のバックラッシュを許容したままの状態
で超音波画像の位置ずれを解消することができる。
なお、この実施例では本発明をいわゆる首振り形のセク
タ走査方式に適用した場合を説明したが、本発明はこの
他、回転するドラムの周囲に複数の超音波振動子を取付
けてなる回転振動形や、回転振動子と放物面状の反射鏡
とを用いて超音波を平行線に沿って送受信する各種セク
タ走査方式の超音波診断装置に適用することができる。
タ走査方式に適用した場合を説明したが、本発明はこの
他、回転するドラムの周囲に複数の超音波振動子を取付
けてなる回転振動形や、回転振動子と放物面状の反射鏡
とを用いて超音波を平行線に沿って送受信する各種セク
タ走査方式の超音波診断装置に適用することができる。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、伝達機構のバックラッシ
ュに起因する超音波画像の位置ずれを電気的に簡単に補
正することができ、バックラッシュ自体を解消させるた
めに伝達機構を構成する部品の加工・組立精度を向上さ
せる等の手段をとる必要がないため、超音波診断装置の
生産コスト低減に寄与することができる。
ュに起因する超音波画像の位置ずれを電気的に簡単に補
正することができ、バックラッシュ自体を解消させるた
めに伝達機構を構成する部品の加工・組立精度を向上さ
せる等の手段をとる必要がないため、超音波診断装置の
生産コスト低減に寄与することができる。
゛ また、経年使用による伝達機構の摩耗等によりバ
ックラッシュが増大し、画像の位置ずれが更に顕著にな
った場合にも、必要に応じてその都度補゛正できるため
、伝達機構の部品交換等に比べてランニングコストの低
減も図れるという効果がある。
ックラッシュが増大し、画像の位置ずれが更に顕著にな
った場合にも、必要に応じてその都度補゛正できるため
、伝達機構の部品交換等に比べてランニングコストの低
減も図れるという効果がある。
図は本発明の一実施例を示すためのもので、第１図は超
音波診断装置の概略的な構成図、第２図（イ）は超音波
振動子の往復運動の説明図、同図（ロ）はエンコーダの
位置と超音波振動子の位置との関係を示す特性図、第３
図は超音波画像の位置ずれを補正するための装置構成を
示す図である。 １０・・・プローブ １１・・・超音波振動子１
２・・・モータ −３・・・ベベルギア１４・
・・エンコーダ ４０・・・ディジタルスイッチ５
０・・・サーボ回路 ６０・・・画像処理装置７０
・・・コントローラ ８０・・・モニタ９０・・・ワ
イヤターゲット ９１・・・ワイヤ１００・・・診断
装置本体 弁 第１図 １１廣波塘む子 １３べべ／ＩＡ”Ｐ ７′Ｄ−７″１２芒−タ 、１〉クープ 第２図 （イ） 第３−
音波診断装置の概略的な構成図、第２図（イ）は超音波
振動子の往復運動の説明図、同図（ロ）はエンコーダの
位置と超音波振動子の位置との関係を示す特性図、第３
図は超音波画像の位置ずれを補正するための装置構成を
示す図である。 １０・・・プローブ １１・・・超音波振動子１
２・・・モータ −３・・・ベベルギア１４・
・・エンコーダ ４０・・・ディジタルスイッチ５
０・・・サーボ回路 ６０・・・画像処理装置７０
・・・コントローラ ８０・・・モニタ９０・・・ワ
イヤターゲット ９１・・・ワイヤ１００・・・診断
装置本体 弁 第１図 １１廣波塘む子 １３べべ／ＩＡ”Ｐ ７′Ｄ−７″１２芒−タ 、１〉クープ 第２図 （イ） 第３−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 駆動源から伝達機構を介して超音波振動子を往復運動さ
せることによりセクタ走査を行い、前記超音波振動子の
位置を検出するエンコーダの出力信号に同期した超音波
画像を得る超音波診断装置において、 前記伝達機構のバックラッシュによる前記超音波振動子
の往路及び復路における前記超音波振動子の位置ずれに
基づく前記超音波画像の位置ずれを、このずれに相当す
るバックラッシュ補正信号を前記エンコーダの出力信号
に予め加えて解消させることを特徴とする超音波画像の
補正方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053213A JPH01227743A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 超音波画像の補正方式 |
| GB8905166A GB2216660B (en) | 1988-03-07 | 1989-03-07 | Method of correcting ultrasonic picture image |
| DE3907320A DE3907320A1 (de) | 1988-03-07 | 1989-03-07 | Ultraschall-untersuchungsapparat und verfahren zur korrektur eines ultraschallbildes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053213A JPH01227743A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 超音波画像の補正方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227743A true JPH01227743A (ja) | 1989-09-11 |
Family
ID=12936558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63053213A Pending JPH01227743A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 超音波画像の補正方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01227743A (ja) |
| DE (1) | DE3907320A1 (ja) |
| GB (1) | GB2216660B (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004082482A1 (ja) | 2003-03-20 | 2004-09-30 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | 超音波探触子および超音波診断装置 |
| JP2006320431A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
| JP2007117747A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Biosense Webster Inc | 超音波カテーテルの較正のためのターゲットおよび方法 |
| JP2012213490A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Nidek Co Ltd | 眼科撮影装置 |
| JP2016016038A (ja) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置及び超音波探触子 |
| KR20160057130A (ko) * | 2014-11-13 | 2016-05-23 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 프로브 및 그 제어 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200112389A (ko) | 2019-03-22 | 2020-10-05 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4232556A (en) * | 1978-03-07 | 1980-11-11 | E M I Limited | Moving transducer systems |
| JPH0710256B2 (ja) * | 1985-11-07 | 1995-02-08 | 株式会社東芝 | 超音波走査パルス発生装置 |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP63053213A patent/JPH01227743A/ja active Pending
-
1989
- 1989-03-07 GB GB8905166A patent/GB2216660B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-07 DE DE3907320A patent/DE3907320A1/de not_active Ceased
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004082482A1 (ja) | 2003-03-20 | 2004-09-30 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | 超音波探触子および超音波診断装置 |
| JPWO2004082482A1 (ja) * | 2003-03-20 | 2006-06-15 | 松下電器産業株式会社 | 超音波探触子および超音波診断装置 |
| JP2006320431A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
| JP2007117747A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Biosense Webster Inc | 超音波カテーテルの較正のためのターゲットおよび方法 |
| JP2012213490A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Nidek Co Ltd | 眼科撮影装置 |
| JP2016016038A (ja) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置及び超音波探触子 |
| KR20160057130A (ko) * | 2014-11-13 | 2016-05-23 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 프로브 및 그 제어 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2216660B (en) | 1992-06-10 |
| GB8905166D0 (en) | 1989-04-19 |
| GB2216660A (en) | 1989-10-11 |
| DE3907320A1 (de) | 1989-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0253268B1 (en) | Ultrasonic probe | |
| US20150196278A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound image producing method | |
| JPH01227743A (ja) | 超音波画像の補正方式 | |
| CN104039235A (zh) | 超声波诊断装置 | |
| WO2023030132A1 (en) | Method, system, and medical imaging device for acquiring physiological signal of target | |
| EP0227013B1 (en) | Speed control circuit for mechanical scan ultrasonic imaging apparatus | |
| WO2015029491A1 (ja) | 超音波診断装置および超音波画像生成方法 | |
| JP2004105257A (ja) | 超音波送受信装置 | |
| US4232556A (en) | Moving transducer systems | |
| JP2005027914A (ja) | Ｃアーム形ｘ線装置 | |
| JPH0125576B2 (ja) | ||
| JP2628992B2 (ja) | 内視鏡用撮像装置 | |
| JP3604095B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2720415B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| GB645077A (en) | Television apparatus for transmitting motion picture film | |
| US20130267851A1 (en) | Object information acquiring apparatus | |
| JPH02107242A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH04152939A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS6332456B2 (ja) | ||
| JP2760580B2 (ja) | 機械走査形超音波スキャナの制御方法及び制御装置 | |
| US11730454B2 (en) | Ultrasound imaging apparatus and method of controlling the same | |
| JPH02209136A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH02104341A (ja) | 超音波診断システム | |
| JP3005470B2 (ja) | 機械走査型超音波診断装置 | |
| JPS6329631A (ja) | 超音波診断装置 |