JPH10108867A - 超音波プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】超音波振動子の適切な回転制御により操作性を
向上することができ、診断時間を短縮できる超音波プロ
ーブを提供することを目的とする。 【解決手段】超音波振動子４５゜ステップ正転スイッチ
ＳＷ３又は４５゜ステップ逆転スイッチＳＷ４のいずれ
か一方が押下されると、角度信号処理回路２４から出力
された角度信号に基づき、現在の回転位置から直近の基
本断面位置まで超音波振動子部１１の走査領域が回転す
るように、モータ制御回路２３により回転駆動モータ２
２が制御される。例えば超音波振動子部１１の走査領域
の現在の回転位置が４５゜の角度上にあるとき、ＳＷ３
が押下されると、直近の基本断面位置、すなわちこの場
合は９０゜の位置まで走査領域は回転駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内に挿入して
使用され、多数の断層面についての断層像を観察可能な
超音波プローブに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、プローブ自体を回転さ
せることなく多数の断層面に関する超音波断層像を容易
に観察可能なマルチプレーン超音波プローブが知られて
いる。マルチプレーン超音波プローブは、超音波の走査
領域（例えばセクタ状の平面）を回転させることによ
り、複数の基本断面（後述する）を含む任意の断層面を
超音波走査し、これにより多数の超音波断層像を収集す
るものである。

【０００３】複数の超音波振動子が一次元方向に配列さ
れてなる振動子列により、超音波を走査する手段が構成
されている場合、上記超音波の走査領域の回転は、振動
子列を物理的に回転させることにより実現される。ま
た、複数の超音波振動子が二次元平面上に配列されてな
る超音波振動子アレイにより上記超音波を走査する手段
が構成されている場合、同様に上記走査領域の回転は、
個々の超音波振動子を電気的に切り換えて駆動すること
により実現される。

【０００４】このようなマルチプレーン超音波プローブ
の一例として、被検体に経口的に挿入され、食道および
胃を含む上部消化管から心臓を観察するマルチプレーン
ＴＥＥ超音波プローブ（ＴＥＥ：Transesophageal Echo
cardiography）がある。マルチプレーンＴＥＥ超音波プ
ローブは、体腔内部から診断部位の画像を観察可能であ
るため、肋間の影響あるいは皮下脂肪による超音波減衰
の影響を受けることがなく、鮮明な画像が得られるとと
もに、体腔内の任意方向から見た断層面を観察又は記録
することができる。

【０００５】ところで、上記したようなマルチプレーン
ＴＥＥ超音波プローブのなかには、プローブ基端部内も
しくは内視鏡操作部内等に設けられたモータにより超音
波振動子部を電動により回転駆動するものがある。図８
はこのような電動駆動タイプの超音波プローブの一例を
示す図である。図８において９０はプローブ先端部、９
１はプローブ導中部、９２はプローブ基端部である。プ
ローブ基端部９２は、モータを内蔵し、このモータの回
転方向を制御するためのスイッチ９３および９４を有し
ている。これらのスイッチ９３または９４の何れか一方
を押すことにより、図９に示すように超音波振動子部９
０が矢印Ａ方向又はＢ方向に逆転又は正転するものとな
っている。

【０００６】ところで、超音波振動子部の回転駆動方式
としては、内視鏡操作部内のプーリと内視鏡先端部内の
プーリとをワイヤによって接続し、操作部のツマミを回
転させることによりワイヤを引っ張ることにより超音波
振動子を回転させるワイヤ駆動方式（米国特許第４，５
４３，９６０号）、プローブの軸方向に沿って、配設さ
れたシャフトの回転をウォームギアを介して振動子側の
プーリに伝達し、超音波振動子を回転させるシャフト駆
動方式（欧州特許公開第５０９，２９６号公報）が知ら
れている。

【０００７】また、超音波振動子を手動により回転させ
る機構を有し、これにより所要断面に関する断層像を収
集するものもある。これは操作部に設けられたツマミ等
を手動で回転することにより、ワイヤ等の駆動力伝達手
段を介して先端部の超音波振動子を正転又は逆転させる
ものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したような超音波
振動子の電動または手動による回転機構を有する従来の
超音波プローブには次のような問題点がある。すなわ
ち、被検体の所要の断面を得るために、超音波振動子の
正転又は逆転を何度も繰り返して所定の角度に合わせ込
む必要があり、これにより極めて操作性が悪いという問
題点がある。

【０００９】例えば、上記電動回転機構においては、ス
イッチを指で押している期間は回転が継続し、スイッチ
から指を離すことにより回転が停止する操作仕様となっ
ている。このような操作仕様によれば、所要の断面位置
において回転を停止させるためには微調整を要し、この
ため操作性が悪いという問題点がある。

【００１０】したがって本発明は、超音波振動子の適切
な回転制御により操作性を向上することができ、診断時
間を短縮できる超音波プローブを提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明は以下の手段を用いている。 （１）本発明の超音波プローブは、超音波の走査領域が
回転可能な走査手段と、前記走査手段の走査領域の現在
の回転位置から、被検体の複数の基本断面のうち所定の
基本断面位置まで前記走査領域が回転するように、前記
走査手段を制御する回転制御手段と、を具備することを
特徴とする。 （２）本発明の超音波プローブは、上記（１）に記載の
超音波プローブであって、かつ前記複数の基本断面は、
互いに４５度の角度をなすことを特徴とする。 （３）本発明の超音波プローブは、上記（１）に記載の
超音波プローブであって、かつ前記複数の基本断面は、
互いに９０度の角度をなすことを特徴とする。 （４）本発明の超音波プローブは、上記（１）又は
（２）又は（３）に記載の超音波プローブであって、か
つ前記回転制御手段による回転制御が繰り返されること
により、前記走査手段の走査領域がステップ回転するこ
とを特徴とする。 （５）本発明の超音波プローブは、上記（１）又は
（２）又は（３）に記載の超音波プローブであって、か
つ外部機器からの外部同期信号を入力する入力手段をさ
らに具備し、前記回転制御手段による回転制御が、前記
入力手段により入力した外部同期信号に同期して繰り返
されることにより、前記走査手段の走査領域がステップ
回転することを特徴とする。 （６）本発明の超音波診断装置は、請求項１に記載の超
音波プローブが取り付けられる超音波診断装置におい
て、前記超音波プローブの回転制御手段を操作する操作
手段を具備することを特徴とする。 （７）本発明の超音波プローブは、超音波の走査領域が
回転可能な走査手段と、前記走査手段による走査領域の
開始位置を設定する設定手段と、前記設定手段により設
定された開始位置を起点として前記走査領域が定角度だ
け回転するように前記走査領域の回転を制御する回転制
御手段と、を具備することを特徴とする。 （８）本発明の超音波プローブは、上記（７）に記載の
超音波プローブであって、かつ前記回転制御手段による
回転制御が繰り返されることを特徴とする。 （９）本発明の超音波プローブは、上記（７）に記載の
超音波プローブであって、かつ外部機器からの外部同期
信号を入力する入力手段をさらに具備し、前記回転制御
手段による回転制御が、前記入力手段により入力した外
部同期信号に同期して繰り返されることを特徴とする。 （１０）本発明の超音波プローブは、上記（８）又は
（９）に記載の超音波プローブであって、かつ前記走査
手段による超音波の走査領域の回転開始位置を設定する
設定手段をさらに具備し、前記回転制御手段は、前記設
定手段により設定された回転開始位置を起点として前記
回転制御を繰り返すことを特徴とする。 （１１）本発明の超音波診断装置は、請求項７に記載の
超音波プローブが取り付けられる超音波診断装置におい
て、前記超音波プローブの回転制御手段を操作する操作
手段を具備することを特徴とする。 （１２）本発明の超音波プローブは、超音波の走査領域
が回転可能な走査手段と、被検体の複数の基本断面に応
じた位置に複数の凹部が設けられ、前記走査手段と一体
で回転可能な如く当該走査手段を保持する保持手段と、
前記保持手段の凹部に嵌合する凸部を有する弾性部材
と、を具備することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態を説明する。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態に係る超
音波プローブが取り付けられた超音波診断システムの構
成を示すブロック図である。本実施形態の超音波プロー
ブは、経口的に食道に挿入され、診断対象として例えば
心臓の複数の超音波断層像を収集するためのマルチプレ
ーン経食道超音波プローブである。なお、ここでいう診
断は、一般に超音波心臓診断あるいは心臓エコー診断(e
chocardiography)などと称される診断を意味する。

【００１３】図１に示される超音波診断システムは、先
端部１と基端部２とが導中部（不図示）を介して接続さ
れてなる超音波プローブと、超音波診断装置本体３とに
よって構成されている。超音波診断装置本体３は電源３
１を有し、この電源３１からの電力は超音波プローブの
先端部１と基端部２の両者に供給される。

【００１４】先端部１には、超音波振動子部１１と角度
検出器１２とが設けられる。超音波振動子部１１は、複
数の超音波振動子が一次元方向に配列された振動子列を
構成し、例えばセクタ電子走査により一の深さ方向に関
する走査領域を走査可能である。また、この超音波振動
子部１１は、基端部２の回転駆動モータ２２から図示し
ないワイヤを介して伝達された回転力により振動子列の
中央部を中心として回転可能な如く取り付けられてお
り、これにより上記走査領域を回転可能な如く構成され
ている。

【００１５】角度検出器１２は、ＭＲ素子（磁気抵抗効
果素子）等の磁気エンコーダ又は抵抗値の変化を検出す
るポテンショメータ若しくはボリューム又は光電センサ
ー等の光エンコーダからなり、超音波振動子部１１の振
動子列の回転角度を検出して角度信号を出力する。出力
された角度信号は基端部２の角度信号処理回路２４に供
給される。

【００１６】基端部２は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４から
なる操作部２１、回転駆動モータ２２、モータ制御回路
２３、角度信号処理回路２３から構成される。操作部２
１は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が操作者により操作され
ると、これに応じた操作指令をモータ制御回路２３に出
力する。モータ制御回路２３は、操作部２１から出力さ
れた操作指令および角度信号処理回路２４から出力され
た角度信号に基づき、所定の制御方式により回転駆動モ
ータ２２の回転を制御する。角度信号処理回路２４は、
先端部１の角度検出器１２からの角度信号を処理し、逐
次、モーター制御回路２３に出力する。

【００１７】図２は、本実施形態の超音波プローブの外
観および一部断面内部を示す図である。同図に示される
ように、超音波プローブは先端部１と基端部２とが湾曲
自在な導中部４を介して接続された構造を有している。
導中部４の内部には先端部１への電源供給あるいは種々
の信号伝達のための複数の電気ケーブルおよび超音波振
動子１１の回転力伝達のためのワイヤ５が配設されてい
る。

【００１８】基端部２の一部断面内部には、図２に示さ
れるようにワイヤ５を介して超音波振動子１１を回転駆
動するためのプーリー６及び回転駆動モータ２２が配置
される。また基端部２の表面には、操作部２１のスイッ
チＳＷ１〜ＳＷ４が配置されており、操作者（不図示）
は基端部３を手で保持しながらこれらのスイッチを操作
可能となっている。なお図２においてはスイッチＳＷ１
〜ＳＷ４は押しボタン式スイッチとして示されている
が、この方式に限定されない。また操作部２１のスイッ
チＳＷ１〜ＳＷ４は、以下に示す機能が割り当てられて
いる。

【００１９】ＳＷ１：超音波振動子正転用スイッチ ＳＷ２：超音波振動子逆転用スイッチ ＳＷ３：超音波振動子４５゜ステップ正転用スイッチ ＳＷ４：超音波振動子４５゜ステップ逆転用スイッチ ところで、マルチプレーン経食道超音波プローブの超音
波振動子の回転角度（超音波振動子角度）は、図３に示
すように、一般に、プローブ導中部４の軸心に直交する
面の角度を０°として、その角度から超音波振動子部１
１の走査領域Ｓ（振動子列）が反時計回りに何度回転し
たかを示すものである。なお、同図において１２は角度
検出器を示している。

【００２０】上記超音波プローブが食道に挿入された場
合における超音波振動子角度０°は、図４に示すよう
に、導中部（食道にほぼ平行）４の軸心に対し垂直な心
臓Ｃの横切り断層像が得られる断層面の角度である。こ
こで、超音波振動子部１１の走査領域Ｓを反時計方向に
所定角度づつ順次回転させて得られる複数の断層面Ｐ、
すなわち、０°，４５°，９０°，１３５°の断層面Ｐ
0 〜Ｐ3 は、診断上重要な断層面とされており、診断中
において頻繁に観察される。ここでは上記複数の断層面
を基本断（層）面と称する。なお図４において、Ｌは心
臓Ｃの左心系、Ｒは心臓Ｃの右心系である。

【００２１】 ０°：食道に対し垂直な心臓の横切り断層面 ４５°：心臓の短軸断層面 ９０°：食道に対し平行な心臓の縦切り断層面 １３５°：心臓の長軸断層面 １８０°：食道に対し垂直な心臓の横切り断層面（０°
断層面の鏡像） これら基本断層面の中でも、０°（１８０゜）の断層面
Ｐ0 および９０°の断層面Ｐ2 は、Ｐ0 が公知のバイプ
レーン経食道超音波プローブにおける横（Transverse）
断層面を表し、Ｐ2 が縦（Longitudinal）断層面を表す
ものであり特に重要であるとされている。

【００２２】そして本実施形態においては、超音波振動
子４５゜ステップ正転スイッチＳＷ３又は４５゜ステッ
プ逆転スイッチＳＷ４のいずれか一方が押下されると、
角度信号処理回路２４から出力された角度信号に基づ
き、現在の回転位置から直近の基本断面位置まで走査領
域Ｓが回転するように、モータ制御回路２３により回転
駆動モータ２２が制御される。例えば超音波振動子部１
１の走査領域Ｓの現在の回転位置が４５゜の角度上にあ
るとき、ＳＷ３が押下されると、直近の基本断面位置、
すなわちこの場合は９０゜の位置まで走査領域Ｓは回転
駆動される。同様に、ＳＷ４が押下されると、直近の基
本断面位置、すなわちこの場合は０゜の位置まで走査領
域Ｓは回転駆動される。このように走査領域Ｓが基本断
面の位置まで自動的に回転制御されることを、本実施形
態ではステップ正転またはステップ逆転と称する。

【００２３】上記スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を押下した場
合の動作をまとめると次のようになる。 （１）超音波振動子正転用スイッチ（ＳＷ１）：このス
イッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓ
が正方向（すなわち図３の反時計回り方向）に回転す
る。このスイッチを押し続けている間は正転動作が継続
され、スイッチから指を離すことにより正転動作は停止
する（継続的な正転）。 （２）超音波振動子逆転用スイッチ（ＳＷ２）：このス
イッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓ
が逆方向（すなわち図３の時計回り方向）に回転する。
このスイッチを押し続けている間は逆転動作が継続さ
れ、スイッチから指を離すことにより逆転動作は停止す
る（継続的な逆転）。 （３）４５°ステップ正転スイッチ（ＳＷ３）：このス
イッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓ
が正方向に回転を開始し、前記基本断面０°，４５°，
９０°，１３５°，１８０°の中で最も近い角度位置で
自動的に止まる。

【００２４】例えば走査領域Ｓが初期状態０°の位置に
ある場合、これを１度押すごとに、０°→４５°→９０
°→１３５°→１８０°といった動作をする。また、走
査領域Ｓが初期状態３０°の位置にある場合、これを１
度押すごとに、３０°→４５°→９０°→１３５°→１
８０°といった動作をする。 （４）４５°ステップ逆転スイッチ（ＳＷ４）：このス
イッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓ
が逆方向に回転を開始し、前記基本断面０°，４５°，
９０°，１３５°，１８０°の中で最も近い角度位置で
自動的に止まる。

【００２５】例えば、超音波振動子部１１の走査領域Ｓ
が初期状態１８０°の位置にある場合、これを１度押す
ごとに、１８０°→１３５°→９０°→４５°→０°と
いった動作をする。

【００２６】また、走査領域Ｓが初期状態１７０°の位
置にある場合、これを１度押すごとに、１７０°→１３
５°→９０°→４５°→０°といった動作をする。以上
説明したように第１実施形態によれば、任意の断層面か
ら基本断層面０°，４５°，９０°，１３５°，１８０
°もしくは０°，９０°，１８０°にスムーズかつ敏速
に超音波振動子部１１の走査領域Ｓを回転可能となる。
このためプローブの操作性を向上することができ、診断
時間を短縮できる。なお、上記ステップ角度としては、
４５゜に限定されない、例えば９０゜であっても同様で
ある。

【００２７】ここで、第１実施形態の種々の変形例につ
いて説明する。 （変形例１）図１に説明を戻す。変形例１は、先端部２
のモーター制御回路２３に接続され所定の時間間隔信号
を与えるインターバル回路（図示しない）を具備し、こ
のインターバル回路から出力された時間間隔信号に応じ
てモータ制御回路２３が回転駆動モータ２２の回転／停
止を制御する。そうすれば、上記したような超音波振動
子の回転動作を所定の時間間隔で自動的に繰り返すこと
ができ、このような自動回転動作中は上記したような操
作スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）の操作が不要であり、操
作者への負担が軽減される。なお、上記インターバル回
路は先端部２あるいは超音波診断装置本体３のいずれか
に配置される。

【００２８】（変形例２）変形例２は、心電計など超音
波診断装置以外の外部機器からの同期信号（この場合は
ＥＣＧ信号）に同期して、モータ制御回路２３が回転駆
動モータ２２の回転／停止を制御する。そうすれば、上
記したような超音波振動子の回転動作を心臓の動態ある
いはその他の要因を考慮して自動的に行なうことができ
る。したがって、上記（１）と同様の効果が得られる
上、より高度な診断を実現可能となる。

【００２９】（変形例３）変形例３は、上記スイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ４から構成される操作部２１と同一の操作部
を超音波診断装置本体３に設けるものである。この場
合、超音波プローブを保持する操作者以外の者が超音波
振動子の回転を制御可能となり、多様な診断形態を実現
可能となる。

【００３０】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を説明する。上記第１実施形態においては、食道に
対する心臓の位置や角度が微妙にずれている患者を対象
にする場合、超音波振動子角度を０°，４５°，９０
°，１３５°，１８０°に設定しても診断上有益な基本
断面が得られないことがあり得る。そこで、本実施形態
においては、診断上有益な基本断面（実際には、振動子
角度０°，４５°，９０°，１３５°，１８０°の断層
面から微妙にずれた断層面）の１つを見つけ、この断層
面を基準にして、そこから４５°もしくは９０°正転も
しくは逆転移動させることにより、他の基本断面へ敏速
に移動させるものである。本実施形態の概略構成につい
ては第１実施形態において図１を用いて説明したものと
同様である。

【００３１】すなわち本実施形態においては、超音波振
動子部１１の走査領域Ｓの開始位置が操作者により任意
の位置に設定され、ここで設定された開始位置を起点と
して走査領域Ｓが定角度（例えば４５゜）だけ回転する
ように走査領域Ｓの回転がモータ制御回路２３により制
御される。

【００３２】スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を押下した場合の
動作をまとめると次のようになる。 （１）超音波振動子正転用スイッチ（ＳＷ１）：このス
イッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓ
が正方向（すなわち図３の反時計回り方向）に回転す
る。このスイッチを押し続けている間は正転動作が継続
され、スイッチから指を離すことにより正転動作は停止
する（継続的な正転）。 （２）超音波振動子逆転用スイッチ（ＳＷ２）：このス
イッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓ
が逆方向（すなわち図３の時計回り方向）に回転する。
このスイッチを押し続けている間は逆転動作が継続さ
れ、スイッチから指を離すことにより逆転動作は停止す
る（継続的な逆転）。

【００３３】操作者は、上記スイッチＳＷ１およびＳＷ
２を適宜操作することにより走査領域Ｓの開始位置を設
定する。 （３）４５°定角度正転スイッチ（ＳＷ３）：このスイ
ッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓが
４５°の定角度だけ正方向に回転して停止する。

【００３４】例えば、超音波振動子部１１の走査領域Ｓ
が初期状態３０°の位置にある場合、このスイッチを押
すごとに、３０°→７５°→１２０°→１６５°→１８
０°といった動作をする。 （４）４５°定角度逆転スイッチ（ＳＷ４）：このスイ
ッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓが
４５°の定角度だけ逆方向に回転して停止する。

【００３５】例えば、超音波振動子部１１の走査領域Ｓ
が初期状態１７０°の位置にある場合、このスイッチを
押すごとに、１７０°→１２５°→８０°→３５°→°
といった動作をする。

【００３６】以上説明したように第２実施形態によれ
ば、食道に対する心臓の位置や角度が微妙にずれている
患者を対象にする場合であっても、診断上有益な基本断
面（実際には、振動子角度０°，４５°，９０°，１３
５°，１８０°の断層面から微妙にずれた断層面）に関
する超音波断層像を容易に得ることができる。

【００３７】（第３実施形態）次に、本発明の第３実施
形態を説明する。上記第１、第２実施形態においては、
超音波振動子部１１が回転駆動モータ２２により電動で
回転駆動されるものとして説明したが、第３実施形態に
おいては、超音波振動子部１１は手動により回転駆動さ
れるものとなっている。

【００３８】図５は本発明の第３実施形態に係る超音波
プローブが取り付けられた超音波診断システムの構成を
示すブロック図、図６は本実施形態の超音波プローブの
外観および一部断面内部を示す図、図７は本実施形態の
超音波プローブの先端部の構造を示す断面図である。本
実施形態の超音波プローブは、第１および第２実施形態
と同様にマルチプレーン経食道超音波プローブを構成す
るものであって、先端部５０と基端部６０とが導中部
（不図示）を介して接続されて構成されている。

【００３９】先端部５０は、第１および第２実施形態と
同様の超音波振動子部１１と、この超音波振動子部１１
が取り付けられ、所定の位置に複数の凹部を有する超音
波振動子ケース５１と、この超音波振動子ケース５１の
凹部に嵌合し、弾性を呈する凸部を有する板バネ５２と
を有している。

【００４０】基端部５０は、回転操作ツマミ６１と、こ
の回転操作ツマミ６１と共に回転するプーリー６２とを
有している。このプーリー６２にはワイヤ７１が掛け渡
されており、このワイヤ７１は上記導中部内に配設さ
れ、先端部５０の超音波振動子ケース５１に掛け渡され
ている。すなわち、操作者が手動で回転操作ツマミ６１
を回転させると、この回転力がプーリー６２およびワイ
ヤ７１（トルクシャフトでも良い）を介して超音波振動
子ケース５１に伝達され、このケース５１は回転駆動さ
れる。したがって、第１実施形態と同様に、スムースか
つ迅速に超音波振動子部１１の走査領域Ｓを回転させる
ことができる。

【００４１】上記超音波振動子ケース５１の凹部は、上
述した複数の基本断面の位置（０゜，４５゜，９０゜，
１３５゜，１８０゜）に応じて複数、設けられている。
したがって、超音波振動子１１の走査領域Ｓが基本断面
位置に回転移動する毎に板バネ５２の凸部が超音波振動
子ケース５１の凹部に嵌合し、基本断面位置への移動が
操作者にクリック感で伝えられる。

【００４２】したがって、第３実施形態によれば、第１
及び第２実施形態と同様に超音波振動子部の適切な回転
制御により操作性を向上することができ、診断時間を短
縮できる。さらに、電気的な回転機構を有していないた
め構成が簡単になる。

【００４３】本発明は、上述した実施形態に限定され
ず、種々変形して実施可能である。例えば、第１実施形
態と第２実施形態とを組み合わせて構成しても良い。こ
の場合、構成が複雑となるが、より高度な超音波振動子
の回転制御が実現される。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、超
音波振動子の適切な回転制御により操作性を向上するこ
とができ、診断時間を短縮できる超音波プローブを提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る超音波プローブが
取り付けられた超音波診断システムの概略構成を示すブ
ロック図。

【図２】第１実施形態に係る超音波プローブの外観およ
び一部断面内部を示す図。

【図３】第１実施形態に係る超音波プローブの走査面の
回転角度を示す模式図。

【図４】第１実施形態に係る超音波プローブの超音波断
層面と心臓との位置関係を示す模式図。

【図５】本発明の第３実施形態に係る超音波プローブが
取り付けられた超音波システムの概略構成を示すブロッ
ク図。

【図６】第３実施形態に係る超音波プローブの外観およ
び一部断面内部を示す図。

【図７】第３実施形態に係る超音波プローブの先端部の
構造を示す断面図。

【図８】従来例に係る超音波プローブの外観図。

【図９】従来例に係る超音波プローブの先端部の外観
図。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波の走査領域が回転可能な走査手段
   と、 前記走査手段の走査領域の現在の回転位置から、被検体
   の複数の基本断面のうち所定の基本断面位置まで前記走
   査領域が回転するように、前記走査手段を制御する回転
   制御手段と、 を具備することを特徴とする超音波プローブ。
2. 【請求項２】 前記複数の基本断面は、互いに４５度の
   角度をなすことを特徴とする請求項１に記載の超音波プ
   ローブ。
3. 【請求項３】 前記複数の基本断面は、互いに９０度の
   角度をなすことを特徴とする請求項１に記載の超音波プ
   ローブ。
4. 【請求項４】 前記回転制御手段による回転制御が繰り
   返されることにより、前記走査手段の走査領域がステッ
   プ回転することを特徴とする請求項１又は２又は３に記
   載の超音波プローブ。
5. 【請求項５】 外部機器からの外部同期信号を入力する
   入力手段をさらに具備し、 前記回転制御手段による回転制御が、前記入力手段によ
   り入力した外部同期信号に同期して繰り返されることに
   より、前記走査手段の走査領域がステップ回転すること
   を特徴とする請求項１又は２又は３に記載の超音波プロ
   ーブ。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の超音波プローブが取り
   付けられる超音波診断装置において、 前記超音波プローブの回転制御手段を操作する操作手段
   を具備することを特徴とする超音波診断装置。
7. 【請求項７】 超音波の走査領域が回転可能な走査手段
   と、 前記走査手段による走査領域の開始位置を設定する設定
   手段と、 前記設定手段により設定された開始位置を起点として前
   記走査領域が定角度だけ回転するように前記走査領域の
   回転を制御する回転制御手段と、 を具備することを特徴とする超音波プローブ。
8. 【請求項８】 前記回転制御手段による回転制御が繰り
   返されることを特徴とする請求項７に記載の超音波プロ
   ーブ。
9. 【請求項９】 外部機器からの外部同期信号を入力する
   入力手段をさらに具備し、 前記回転制御手段による回転制御が、前記入力手段によ
   り入力した外部同期信号に同期して繰り返されることを
   特徴とする請求項７に記載の超音波プローブ。
10. 【請求項１０】 前記走査手段による超音波の走査領域
    の回転開始位置を設定する設定手段をさらに具備し、 前記回転制御手段は、前記設定手段により設定された回
    転開始位置を起点として前記回転制御を繰り返すことを
    特徴とする請求項８又は９に記載の超音波プローブ。
11. 【請求項１１】 請求項７に記載の超音波プローブが取
    り付けられる超音波診断装置において、 前記超音波プローブの回転制御手段を操作する操作手段
    を具備することを特徴とする超音波診断装置。
12. 【請求項１２】 超音波の走査領域が回転可能な走査手
    段と、 被検体の複数の基本断面に応じた位置に複数の凹部が設
    けられ、前記走査手段と一体で回転可能な如く当該走査
    手段を保持する保持手段と、 前記保持手段の凹部に嵌合する凸部を有する弾性部材
    と、 を具備することを特徴とする超音波プローブ。