JPH0530997B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0530997B2
JPH0530997B2 JP57189880A JP18988082A JPH0530997B2 JP H0530997 B2 JPH0530997 B2 JP H0530997B2 JP 57189880 A JP57189880 A JP 57189880A JP 18988082 A JP18988082 A JP 18988082A JP H0530997 B2 JPH0530997 B2 JP H0530997B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
inner rotor
diameter
ratio
eccentricity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP57189880A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5979083A (ja
Inventor
Yasuyoshi Saegusa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority to JP57189880A priority Critical patent/JPS5979083A/ja
Priority to US06/545,193 priority patent/US4657492A/en
Priority to ES526771A priority patent/ES8407162A1/es
Priority to DE8383306555T priority patent/DE3377425D1/de
Priority to AT83306555T priority patent/ATE35848T1/de
Priority to EP83306555A priority patent/EP0110565B1/en
Publication of JPS5979083A publication Critical patent/JPS5979083A/ja
Priority to US06/760,822 priority patent/US4673342A/en
Publication of JPH0530997B2 publication Critical patent/JPH0530997B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/082—Details specially related to intermeshing engagement type machines or pumps
    • F04C2/084—Toothed wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/102—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member the two members rotating simultaneously around their respective axes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S475/00—Planetary gear transmission systems or components
    • Y10S475/904—Particular mathematical equation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19949—Teeth
    • Y10T74/19963—Spur
    • Y10T74/19972—Spur form

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
(イ) 技術分野 この発明はトロコイド曲線を利用した回転ポン
プ用ローターに関するものである。 (ロ) 技術背景 トロコイド曲線を利用した回転ポンプ用ロータ
ーにおけるインナーローターは、第１図に示すよ
うに基礎円直径Ａ、転円直径Ｂ、離心量ｅ、軌跡
円直径Ｃを与えてトロコイド曲線Ｔ上に中心を有
する円弧群の包絡線としてのインナーローター曲
線TCが得られ、アウターローターの理論曲線も
得られる。 しかしながら、これらの諸元の選定によつて
は、インナーローター曲線は第２図およびに
示すようなインナー歯形形状となるのである。 しかして第２図の如き歯形形状は実際上実現
不可能であるし、また第２図の如き歯形をこの
ままの形状でポンプに使用すると、同図のエツジ
部２における面圧応力（ヘルツ応力）が大きくな
り、この部分での摩耗あるいはヘタリが進行し、
ポンプ性能の低下や振動、騒音の増加をもたらす
という問題点が指摘されていた。 そこでこれまでは第２図のようなインナー歯
形形状のエツジ部２を第３図およびその拡大図
に示すように修正したり、第２図のような重
複部１のある歯形は第３図のように修正したり
して使用していたのである。 ところが、このような修正をすると、本来のイ
ンナーローター曲線から歯形の一部が程度の差こ
そあれ、第３図や第３図に示すようにδ分だ
け削りとられた形となつてしまい、使用前にδ分
だけ摩耗あるいはヘタリが進行した状況と何ら変
るところがなくいたずらにポンプ性能を低下させ
るにすぎなかつた。 (ハ) 発明の開示 この発明は上記したような点に鑑み検討の結
果、重複部やエツジ部を生じない、従つて修正の
必要もない回転ポンプ用ローターを得たものであ
る。 即ち、この発明はトロコイド曲線を利用した回
転ポンプのローターにおいて、 基礎円直径をAmm、転円直径をBmm、 軌跡円直径をCmm、離心量をemm、 離心率feをfe＝ｅ／Ｂ、 軌跡円比率fcをfc＝Ｃ／Ｂ、 基礎円比率ｎをｎ＝Ａ／Ｂ インナーローターの短径をd4、インナーローター
の歯数をni、 K0＝（Ａ／Ｂ＋１）×｜Ｂ−2e｜ K1＝（ｎ＋１）×｜１−2fe｜ としたとき K0＝（Ａ／Ｂ＋１）×｜Ｂ−2e｜ ＝（ｎ＋１）×｜Ｂ−2Bfe｜ ＝（ｎ＋１）×Ｂ｜１−2fe｜ ＝Ｂ×（ｎ＋１）×｜１−2fe｜ よつてK0＝Ｂ・K1 K1＝K0／Ｂ fc／K1＝Ｃ／Ｂ／K0／Ｂ＝Ｃ／K0 となる つまり Ｃ／K0＝fc／K1である このような条件のもとで Ｃ／K0≦1.1あるいはfc／K1≦1.1 となるようにトロコイド諸元を選定し、かつd4／
2eに近い整数値をインナーローターの歯数niとす
るならば、第２図およびに示したような重複
部やエツジ部を生じず、従つて修正も不要とする
ことができたものである。 この発明において、もしＣ／K0の値を、1.1以
下にしない場合であつても、できるだけ1.1の値
に近づけることによつて、たとえば修正が必要な
場合でもその修正量を少なくすることができる。
そしてこの修正量は歯数の選定法で決まりd4／2e
の値に近い、たとえば小数第１位を四捨五入した
整数値をインナーロータの歯数niとすることによ
り少なくしうるのである。 ここで上記したＣ／K0およびd4／2eについて
さらに詳しく説明すると、先ずＣ／K0について
は、トロコイド曲線を利用した回転ポンプロータ
ーのかみ合い曲線、即ち重複部δ（第２図）は で表わされる。 インナーローターの曲線が第２図の１のよう
になる場合は重複部は必ずループする。 重複部がループしない、即ち第４図のＡのよ
うになる条件は上式(1)より計算すると、
Ｃ／（ｎ＋１）（Ｂ−2e）≦１となる。 よつてＣ／K0は１以下であれば全くインナーロ
ーターの曲線は第２図のようにはならない。 この発明においてＣ／K0≦1.1とするのは重複
部δが最悪でも0.01を越えないようにしたもので
ある。 実用上、回転ポンプとしてδ≦0.01でも問題が
発生することはないためＣ／K0≦1.1とするもの
である。 一方fc／K1についてもインナーローターの歯
形においてfc／K1をパラメーターとしてインナ
ーローターの歯形のループ量（重複部δ）との関
係を調べると以下の関係にある。つまりfc／K1
が1.1以下ではループ量が零であるが1.1を越える
とループ量が問題となることが判つており、fc／
K1及びＣ／K0の1.1の臨界的意義がここに存在す
る。 fc／K0 ループ量δ（mm） 0.9 ０ １ ０ 1.1 ０ 1.2 ＞０ 1.3 ＞０ 1.5 ＞０ 1.7 0.009 1.9 0.011 次にd4／2eについて述べると、d4は d4＝（ｎ＋１）Ｂ−Ｃ−2eで表わされる。 従つて、d4／2e＝｛（ｎ＋１）Ｂ−Ｃ−2e｝／2e ここでＣ／k0＝１の場合の条件である Ｃ＝（ｎ＋１）（Ｂ−2e）を代入すると、 d4／2e＝ｎ、即ち歯数になる。 Ｃ／K0＝１になる歯数が整数でない場合、その
d4／2eに近い整数値をインナーローターの歯数と
するということである。 次にこの発明を実施例により具体的に説明す
る。 実施例 従来から市場に出ているトロコイド曲線を利用
したローターのＣ／K0あるいはfc／K1の比率α
は例えば第１表に示す通りであり、この比率では
第２図およびに示したような重複部やエツジ
部の発生はさけられず、従つて程度の差こそあつ
ても何れも第３図に示したような修正を行つてい
た。
【表】 そこでこの発明においては第２表に示す40の
ようにＣ／K0比率α≦１となるようなトロコイ
ド諸元を選び、またniもd4／2eに近い整数値を選
んだところインナーローター歯形形状は第４図
およびそのＡ部分の拡大図を示す第４図のよう
に不連続は全く発生せず滑らかな形状となること
が認められた。 またα≦１でなくてもα≦1.1例えば第２表に
示す23のごとき値を選び、またniもd4／2eに近
い整数値を選んだところ、重複部は非常に小さく
なり、第５図およびに示す如く全く無視しう
る程度になつた。また接触面圧応力（ヘルツ応
力）についても極端に大きな処は生じなかつた。
【表】 【図面の簡単な説明】
第１図はトロコイド曲線を利用したローター設
計の諸元の説明図、第２図および、第３図
は従来のローターのインナー歯形形状を示す部分
拡大図、第３図は第３図のＡ部分拡大図、第
３図は第２図の重複部を修正した場合の拡大
図、第４図はこの発明のローターのインナー歯
形形状を示す部分拡大図、第４図は第４図の
Ａ部分拡大図、第５図はこの発明の他の実施例
を示す部分拡大図、第５図は第５図のＡ部分
拡大図である。 Ａ……基礎円直径、Ｂ……転円直径、Ｃ……軌
跡円直径、ｅ……離心量、fe……離心率、fc……
軌跡円比率、ｎ……基礎円比率、１……重複部、
２……エツジ部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ トロコイド曲線を利用した回転ポンプのロー
    ターにおいて、そのインナーローターの諸元とし
    て、 基礎円直径をAmm、転円直径をBmm、軌跡
    円直径をCmm、離心量をemm、離心率feをfe＝
    ｅ／Ｂ、軌跡円比率fcをfc＝Ｃ／Ｂ、基礎円比率
    ｎをｎ＝Ａ／Ｂ、インナーローターの短径をd4、
    インナーローターの歯数をni K0＝（Ａ／Ｂ＋１）×｜Ｂ−2e｜ K1＝（ｎ＋１）×｜１−2fe｜ としたとき、 Ｃ／K0≦1.1あるいはfc／K1≦1.1を満足させ、か
    つインナーローターの歯数niをd4／2eに近い整数
    値とすることを特徴とする回転ポンプ用ロータ
    ー。
JP57189880A 1982-10-27 1982-10-27 回転ポンプ用ロ−タ− Granted JPS5979083A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57189880A JPS5979083A (ja) 1982-10-27 1982-10-27 回転ポンプ用ロ−タ−
US06/545,193 US4657492A (en) 1982-10-27 1983-10-25 Rotor for a rotary pump
ES526771A ES8407162A1 (es) 1982-10-27 1983-10-26 Un rotor para una bomba rotatoria que utiliza la curva trocoidal
DE8383306555T DE3377425D1 (en) 1982-10-27 1983-10-27 A rotor for a rotary pump
AT83306555T ATE35848T1 (de) 1982-10-27 1983-10-27 Kolben fuer drehkolbenpumpe.
EP83306555A EP0110565B1 (en) 1982-10-27 1983-10-27 A rotor for a rotary pump
US06/760,822 US4673342A (en) 1982-10-27 1985-05-08 Rotary pump device having an inner rotor with an epitrochoidal envelope tooth profile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57189880A JPS5979083A (ja) 1982-10-27 1982-10-27 回転ポンプ用ロ−タ−

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2275194A Division JPH06280752A (ja) 1994-02-21 1994-02-21 回転ポンプ用インナーロータの製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5979083A JPS5979083A (ja) 1984-05-08
JPH0530997B2 true JPH0530997B2 (ja) 1993-05-11

Family

ID=16248720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57189880A Granted JPS5979083A (ja) 1982-10-27 1982-10-27 回転ポンプ用ロ−タ−

Country Status (6)

Country Link
US (2) US4657492A (ja)
EP (1) EP0110565B1 (ja)
JP (1) JPS5979083A (ja)
AT (1) ATE35848T1 (ja)
DE (1) DE3377425D1 (ja)
ES (1) ES8407162A1 (ja)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1007545B (zh) * 1985-08-24 1990-04-11 沈培基 摆线等距线齿轮传动副及其装置
JPS62141358A (ja) * 1985-12-17 1987-06-24 Sumitomo Heavy Ind Ltd 噛合機構における歯形
DE3702558A1 (de) * 1987-01-29 1988-09-01 Pierburg Gmbh Innenachsige drehkolbenmaschine
EP0347738B1 (en) * 1988-06-20 1993-07-28 Eaton Corporation Constant radial clearance gerotor design
US4914330A (en) * 1989-03-09 1990-04-03 Michel Pierrat Low speed brushless electric motor
US5149255A (en) * 1990-02-20 1992-09-22 Arthur D. Little, Inc. Gearing system having interdigital concave-convex teeth formed as invalutes or multi-faceted polygons
US5051075A (en) * 1990-02-20 1991-09-24 Arthur D. Little, Inc. Gearing system having interdigited teeth with convex and concave surface portions
US5122039A (en) * 1990-05-29 1992-06-16 Walbro Corporation Electric-motor fuel pump
US5163826A (en) * 1990-10-23 1992-11-17 Cozens Eric E Crescent gear pump with hypo cycloidal and epi cycloidal tooth shapes
US5135373A (en) * 1990-11-01 1992-08-04 Stackpole Limited Spur gear with epi-cycloidal and hypo-cycloidal tooth shapes
DE69305570T2 (de) * 1992-06-03 1997-02-20 Sumitomo Heavy Industries Zykloidengetriebe
JP3155642B2 (ja) * 1993-02-22 2001-04-16 株式会社ユニシアジェックス 内接型オイルポンプ
DE4311165C2 (de) * 1993-04-05 1995-02-02 Danfoss As Hydraulische Maschine
DE4311169C2 (de) * 1993-04-05 1995-01-26 Danfoss As Hydraulische Maschine und Verfahren zum Erzeugen der Kontur eines Zahnrades einer hydraulischen Maschine
DE4311168C2 (de) * 1993-04-05 1995-01-12 Danfoss As Hydraulische Maschine
JP3444643B2 (ja) * 1994-03-08 2003-09-08 住友重機械工業株式会社 内接噛合遊星歯車構造及びその歯車の製造方法
GB2291131B (en) * 1994-07-02 1998-04-08 T & N Technology Ltd Gerotor-type pump
JPH08326768A (ja) * 1995-05-29 1996-12-10 Toshiba Mach Co Ltd スプラインおよび多軸押出機の回転エレメント用スプライン
US5615579A (en) * 1995-06-02 1997-04-01 Shiow-Miin; Perng Gear structure for reduction gears
US5813844A (en) * 1995-12-14 1998-09-29 Mitsubishi Materials Corporation Oil pump rotor having a generated tooth shape
DE19651683A1 (de) * 1996-12-12 1998-06-18 Otto Eckerle Füllstücklose Innenzahnradpumpe
US6077059A (en) * 1997-04-11 2000-06-20 Mitsubishi Materials Corporation Oil pump rotor
US6195990B1 (en) 1999-01-13 2001-03-06 Valeo Electrical Systems, Inc. Hydraulic machine comprising dual gerotors
DE10032848B4 (de) * 1999-07-09 2009-04-09 Denso Corp., Kariya-shi Fahrzeugbremsenvorrichtung mit Rotationspumpe
MY141586A (en) * 2002-07-18 2010-05-14 Mitsubishi Materials Pmg Corp Oil pump rotor
JP4136957B2 (ja) * 2003-03-25 2008-08-20 住友電工焼結合金株式会社 内接歯車式ポンプ
EP1726518A1 (en) * 2005-05-27 2006-11-29 Campagnolo Srl Coupling profile between a central axle of a bottom bracket of a bicycle transmission and a pedal crank
KR100719491B1 (ko) * 2006-03-24 2007-05-18 대한소결금속 주식회사 내접기어타입 펌프의 치형설계 방법
CN101821510B (zh) * 2008-08-08 2012-09-05 住友电工烧结合金株式会社 内齿轮泵转子及使用内齿轮泵转子的内齿轮泵
US8277203B2 (en) * 2009-07-02 2012-10-02 Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. DC fan of inner rotor type
WO2011058908A1 (ja) * 2009-11-16 2011-05-19 住友電工焼結合金株式会社 ポンプ用ロータとそれを用いた内接歯車ポンプ
RU2577686C2 (ru) 2010-05-05 2016-03-20 ЭНЕР-Джи-РОУТОРС, ИНК. Устройство передачи гидравлической энергии
US8714951B2 (en) * 2011-08-05 2014-05-06 Ener-G-Rotors, Inc. Fluid energy transfer device
JP5765655B2 (ja) * 2011-10-21 2015-08-19 住友電工焼結合金株式会社 内接歯車ポンプ
JP2013148000A (ja) * 2012-01-19 2013-08-01 Sumitomo Electric Sintered Alloy Ltd 内接歯車ポンプ

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR917659A (ja) * 1947-02-19
US2498848A (en) * 1947-05-14 1950-02-28 Chrysler Corp Gear unit
US2965039A (en) * 1957-03-31 1960-12-20 Morita Yoshinori Gear pump
US3091386A (en) * 1959-04-23 1963-05-28 Nsu Motorenwerke Ag Cooling system for rotary mechanisms
US3117561A (en) * 1960-04-26 1964-01-14 Bonavera Victor Rotor type power generating or work performing means
US3881847A (en) * 1973-11-30 1975-05-06 Curtiss Wright Corp Rotary expansion engine of the type having planetating rotor
US3955903A (en) * 1974-05-10 1976-05-11 Aranka Elisabeth DE Dobo Rotary piston engine with improved housing and piston configuration
US4395206A (en) * 1981-04-28 1983-07-26 Trochoid Power Corporation Seal compensated geometry rotary motion device
JPS5870014A (ja) * 1981-10-22 1983-04-26 Sumitomo Electric Ind Ltd オイルポンプ
JPS5920591A (ja) * 1982-07-23 1984-02-02 Sumitomo Electric Ind Ltd 回転ポンプ用焼結ロ−タ−およびその製造法
JPS59173583A (ja) * 1983-03-23 1984-10-01 Sumitomo Electric Ind Ltd 内燃機関潤滑オイルポンプ用回転ポンプおよびそのロ−タ−

Also Published As

Publication number Publication date
EP0110565A1 (en) 1984-06-13
DE3377425D1 (en) 1988-08-25
EP0110565B1 (en) 1988-07-20
US4673342A (en) 1987-06-16
US4657492A (en) 1987-04-14
ATE35848T1 (de) 1988-08-15
ES526771A0 (es) 1984-08-16
ES8407162A1 (es) 1984-08-16
JPS5979083A (ja) 1984-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0530997B2 (ja)
KR101029624B1 (ko) 내접 기어식 펌프 및 그 펌프의 내측 회전자
JPH09177906A (ja) 撓み噛合型伝動装置およびその製造方法
JP3481335B2 (ja) 内接噛合型遊星歯車装置
JPH11159584A (ja) ３次元非干渉広域かみ合い歯形を有する撓み噛み合い式歯車装置
ES286825U (es) Un rotor sinterizado para una bomba rotatoria que utiliza lacurva trocoidal
DE3568604D1 (en) Screw rotor compressor or expander
GB1145893A (en) Improvements in or relating to meshing screw rotor machines
US5213437A (en) Serrated-shaft connection
JPH06280752A (ja) 回転ポンプ用インナーロータの製造方法
US5762484A (en) Gerotor type pump having its outer rotor shape derived from the inner rotor trochoid
KR930010450B1 (ko) 불변 반지름방향틈새 제로터설계
JP2672811B2 (ja) ひずみ波動歯車装置の内側波動発生器を製造する方法
JPS6463682A (en) Scroll compressor
US4386892A (en) Hydrostatic meshing gear machine with arcuate tooth flanks
EP0427361A2 (en) Hourglass worm gear
JP3255630B2 (ja) スクロール圧縮機
JPH029975A (ja) スクロール型圧縮機
JPS6388288A (ja) スクロ−ル圧縮機のオルダム継手構造
EP0173778B1 (en) Improvements relating to pumps
JPS61244966A (ja) 歯車
JPS61192879A (ja) トロコイド噛み合いする内接歯車ポンプ用ロ−タ−の歯形修正方法
CN108757439A (zh) 一种双螺杆液体泵的双头全光滑螺杆转子及其设计方法
US5235786A (en) Hourglass worm gear
JPH04179882A (ja) スクロール形圧縮機