JPH05309432A - 板材加工機のワーク排出装置 - Google Patents
板材加工機のワーク排出装置Info
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- JPH05309432A JPH05309432A JP4115665A JP11566592A JPH05309432A JP H05309432 A JPH05309432 A JP H05309432A JP 4115665 A JP4115665 A JP 4115665A JP 11566592 A JP11566592 A JP 11566592A JP H05309432 A JPH05309432 A JP H05309432A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 板材加工が終了した時点でのワークシュータ
による加工済ワークの排出動作が確実に、且つ、速かに
行われるように工夫した板材加工機のワーク排出装置を
提供する。 【構成】 板材加工機としてのレーザ加工機１のワーク
加工部に設けられたワークテーブル３に対し、加工時で
はワークテーブル３と同一平面を形成するワークシュー
タ２３を、加工済ワークＷａの排出時ではアクチュエー
タ５３によって傾動することによりこの加工済ワークＷ
ａを排出するレーザ加工機１のワーク排出装置におい
て、上記傾動の際ワークシュータ２３上の加工済ワーク
Ｗａに、この加工済ワークＷａの滑動開始させるための
加力手段Ｍを設けた。
による加工済ワークの排出動作が確実に、且つ、速かに
行われるように工夫した板材加工機のワーク排出装置を
提供する。 【構成】 板材加工機としてのレーザ加工機１のワーク
加工部に設けられたワークテーブル３に対し、加工時で
はワークテーブル３と同一平面を形成するワークシュー
タ２３を、加工済ワークＷａの排出時ではアクチュエー
タ５３によって傾動することによりこの加工済ワークＷ
ａを排出するレーザ加工機１のワーク排出装置におい
て、上記傾動の際ワークシュータ２３上の加工済ワーク
Ｗａに、この加工済ワークＷａの滑動開始させるための
加力手段Ｍを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板材加工機であるレ
ーザ加工機や、プラズマ加工機あるいはパンチプレスな
どにおける加工済ワークのワーク排出装置に関する。
ーザ加工機や、プラズマ加工機あるいはパンチプレスな
どにおける加工済ワークのワーク排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばレーザ加工機などの熱切断
加工機においては、板材から例えば切り抜き加工が終了
した時点で、ワークシュータを水平姿勢から傾斜姿勢に
傾動させて加工済ワークをワークシュータにより熱切断
加工機の外に排出する構造が一般に採用されている。
加工機においては、板材から例えば切り抜き加工が終了
した時点で、ワークシュータを水平姿勢から傾斜姿勢に
傾動させて加工済ワークをワークシュータにより熱切断
加工機の外に排出する構造が一般に採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、かかるワー
クシュータの傾動姿勢のみでの排出では、加工済ワーク
がワークシュータ上を円滑に滑り落ちないことがあり、
また、水平姿勢から傾動する際、ワークシュータ上の加
工済ワークが最大静止摩擦力に打ち勝って滑り始めるま
でに、長い時間がかかってしまうことがある。すなわ
ち、加工済ワークの熱切断加工縁付近の下面が滑らかで
ないときや、加工済ワークの形状が複雑となっていると
きでは、最大静止摩擦力は通常よりも大きい値となっ
て、ワークシュータの傾動時での加工済ワークの滑り落
ちが難しくなる。加工済ワークが滑り落ちないことや、
滑り始めるまでに長い時間がかかってしまうと、切断加
工の作業能率は著しく低下する。
クシュータの傾動姿勢のみでの排出では、加工済ワーク
がワークシュータ上を円滑に滑り落ちないことがあり、
また、水平姿勢から傾動する際、ワークシュータ上の加
工済ワークが最大静止摩擦力に打ち勝って滑り始めるま
でに、長い時間がかかってしまうことがある。すなわ
ち、加工済ワークの熱切断加工縁付近の下面が滑らかで
ないときや、加工済ワークの形状が複雑となっていると
きでは、最大静止摩擦力は通常よりも大きい値となっ
て、ワークシュータの傾動時での加工済ワークの滑り落
ちが難しくなる。加工済ワークが滑り落ちないことや、
滑り始めるまでに長い時間がかかってしまうと、切断加
工の作業能率は著しく低下する。
【０００４】この発明の目的は、従来のワーク排出装置
における上記問題を解決するために提案されたもので、
板材加工が終了した時点でのワークシュータによる加工
済ワークの排出動作が確実に、且つ、速かに行われるよ
うに工夫した板材加工機のワーク排出装置を提供するも
のである。
における上記問題を解決するために提案されたもので、
板材加工が終了した時点でのワークシュータによる加工
済ワークの排出動作が確実に、且つ、速かに行われるよ
うに工夫した板材加工機のワーク排出装置を提供するも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、板材加工機のワーク加工部に設けられ
たワークテーブルに対し、加工時ではワークテーブルと
同一平面を形成するワークシュータを、加工済ワークの
排出時ではアクチュエータによって傾動することにより
この加工済ワークを排出する板材加工機のワーク排出装
置において、上記傾動の際ワークシュータ上の加工済ワ
ークに、この加工済ワークの滑動開始させるための加力
手段を設けたことを特徴とする板材加工機のワーク排出
装置に構成した。
に、この発明は、板材加工機のワーク加工部に設けられ
たワークテーブルに対し、加工時ではワークテーブルと
同一平面を形成するワークシュータを、加工済ワークの
排出時ではアクチュエータによって傾動することにより
この加工済ワークを排出する板材加工機のワーク排出装
置において、上記傾動の際ワークシュータ上の加工済ワ
ークに、この加工済ワークの滑動開始させるための加力
手段を設けたことを特徴とする板材加工機のワーク排出
装置に構成した。
【０００６】
【作用】板材加工時ではワークシュータはワークテーブ
ルと同一平面にあって板材加工終了により加工済ワーク
はワークシュータ上に乗り、ワークシュータはアクチュ
エータによって傾動する。このとき、加力手段が動作し
て傾動姿勢となったワークシュータ上の加工済ワークに
力が作用し、ワークシュータ上の加工済ワークは強制的
に滑動を開始する。これにより、板材加工が終了した時
点でワークシュータによる加工済ワークの排出動作が確
実に、且つ、速かに行われる。
ルと同一平面にあって板材加工終了により加工済ワーク
はワークシュータ上に乗り、ワークシュータはアクチュ
エータによって傾動する。このとき、加力手段が動作し
て傾動姿勢となったワークシュータ上の加工済ワークに
力が作用し、ワークシュータ上の加工済ワークは強制的
に滑動を開始する。これにより、板材加工が終了した時
点でワークシュータによる加工済ワークの排出動作が確
実に、且つ、速かに行われる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、板材加工機としては、レーザ加工機、プ
ラズマ加工機あるいはパンチプレスなどがあるが、この
発明の実施例では、レーザ加工機を使用した例で説明す
る。
明する。なお、板材加工機としては、レーザ加工機、プ
ラズマ加工機あるいはパンチプレスなどがあるが、この
発明の実施例では、レーザ加工機を使用した例で説明す
る。
【０００８】図４に例示した公知のレーザ加工機１は、
水平に敷設された固定のワークテーブル３上に、被加工
材としてのワークＷを案内して、このワークＷをレーザ
ビームＬＢにより熱切断するものである。レーザビーム
ＬＢは、レーザ加工機１の機械本体に設けたレーザ発振
器５にて発振され、強度調整装置７、ベンドミラー９を
介して加工ヘッド１１に案内される。加工ヘッド１１の
内部には集光レンズ１３が設けられ、レーザビームＬＢ
は集光レンズ１３にて集光され、さらに加工ヘッド１１
の先端に設けられたノズル１５からレーザビームＬＢを
照射し、焦点位置でワークＷを熱切断する。
水平に敷設された固定のワークテーブル３上に、被加工
材としてのワークＷを案内して、このワークＷをレーザ
ビームＬＢにより熱切断するものである。レーザビーム
ＬＢは、レーザ加工機１の機械本体に設けたレーザ発振
器５にて発振され、強度調整装置７、ベンドミラー９を
介して加工ヘッド１１に案内される。加工ヘッド１１の
内部には集光レンズ１３が設けられ、レーザビームＬＢ
は集光レンズ１３にて集光され、さらに加工ヘッド１１
の先端に設けられたノズル１５からレーザビームＬＢを
照射し、焦点位置でワークＷを熱切断する。
【０００９】ワークＷはクランプ１７にて把持されて、
切断されるべく位置が加工ヘッド１１の真下にくるよう
に、ワークテーブル３上を、フリーベアリング１８に支
承されながら、図１のパスラインＡ−Ａ線に沿い、水平
移動される。クランプ１７は、ワークＷを把持した状態
でＸ軸用サーボモータとＹ軸用サーボモータとにより水
平面内をＸ，Ｙ方向に駆動され、加工ヘッド１１はＺ軸
用サーボモータにより上下方向に移動される構造であ
る。
切断されるべく位置が加工ヘッド１１の真下にくるよう
に、ワークテーブル３上を、フリーベアリング１８に支
承されながら、図１のパスラインＡ−Ａ線に沿い、水平
移動される。クランプ１７は、ワークＷを把持した状態
でＸ軸用サーボモータとＹ軸用サーボモータとにより水
平面内をＸ，Ｙ方向に駆動され、加工ヘッド１１はＺ軸
用サーボモータにより上下方向に移動される構造であ
る。
【００１０】レーザ加工機１には、ＮＣ装置１９が装備
され、このＮＣ装置１９の操作部には、いわゆる手動パ
ルス発生器２１が備えてある。
され、このＮＣ装置１９の操作部には、いわゆる手動パ
ルス発生器２１が備えてある。
【００１１】上記構成により、レーザ発振器５にて発振
されたレーザビームＬＢは、強度調整装置７を経てベン
ドミラー９にて折り曲げられ、さらに集光レンズ１３に
て集光される。集光されたレーザビームＬＢは、ノズル
１５からワークＷに向かって照射され、クランプ１７に
て把持されたワークＷを、Ｘ，Ｙ方向にＮＣ装置１９に
より位置決めすることによって、ワークＷの所望位置に
熱切断加工が行われ、加工済ワークＷａがワークＷから
切り離されることになる。
されたレーザビームＬＢは、強度調整装置７を経てベン
ドミラー９にて折り曲げられ、さらに集光レンズ１３に
て集光される。集光されたレーザビームＬＢは、ノズル
１５からワークＷに向かって照射され、クランプ１７に
て把持されたワークＷを、Ｘ，Ｙ方向にＮＣ装置１９に
より位置決めすることによって、ワークＷの所望位置に
熱切断加工が行われ、加工済ワークＷａがワークＷから
切り離されることになる。
【００１２】図１のように、レーザ加工機１のワークテ
ーブル３（一部のみを図示した）には、ワークシュータ
２３が設けられている。このワークシュータ２３には、
レーザ加工機１の加工ヘッド１１（一部のみを図示し
た）の真下にて上方へ開口した集塵パイプ２５が、ワー
クシュータ２３に設けてある加工部台座の下面から下方
へ形成されている。この集塵パイプ２５の下端は、レー
ザ加工機１の基台２９に設けられた外枠３１内に密に挿
入され、この外枠３１の下部にスクラップボックス３３
が出し入れ自在に設けられている。外枠３１により基台
２９の一部に密封状に形成されたスクラップボックス挿
入部３５を通り、吸引ダクト３７を介して吸引装置３９
が設けられ、加工時に発生する粉塵などを吸引して機外
へ排気する。
ーブル３（一部のみを図示した）には、ワークシュータ
２３が設けられている。このワークシュータ２３には、
レーザ加工機１の加工ヘッド１１（一部のみを図示し
た）の真下にて上方へ開口した集塵パイプ２５が、ワー
クシュータ２３に設けてある加工部台座の下面から下方
へ形成されている。この集塵パイプ２５の下端は、レー
ザ加工機１の基台２９に設けられた外枠３１内に密に挿
入され、この外枠３１の下部にスクラップボックス３３
が出し入れ自在に設けられている。外枠３１により基台
２９の一部に密封状に形成されたスクラップボックス挿
入部３５を通り、吸引ダクト３７を介して吸引装置３９
が設けられ、加工時に発生する粉塵などを吸引して機外
へ排気する。
【００１３】図１に例示したワークシュータ２３は、そ
の一端部に設けたブラケット４１に形成した軸支部Ｅで
あるピン４３により、リンク部材４５の一端（左端）へ
上下方向回動自在に軸支され、かつ、基台２９に設けた
ブラケット４７に形成した軸支部Ｆであるピン４９によ
り、リンク部材４５の他端（右端）へ上下方向回動自在
に軸支されている。ワークシュータ２３の他端部（左
端）に形成したブラケット５１は、流体圧により作動す
るアクチュエータ（シリンダ）５３のピストンロッド５
５に連結され、このアクチュエータ５３は、枢支ピン５
４によってスクラップボックス３３へ図１の左右方向回
動自在に軸支されている。
の一端部に設けたブラケット４１に形成した軸支部Ｅで
あるピン４３により、リンク部材４５の一端（左端）へ
上下方向回動自在に軸支され、かつ、基台２９に設けた
ブラケット４７に形成した軸支部Ｆであるピン４９によ
り、リンク部材４５の他端（右端）へ上下方向回動自在
に軸支されている。ワークシュータ２３の他端部（左
端）に形成したブラケット５１は、流体圧により作動す
るアクチュエータ（シリンダ）５３のピストンロッド５
５に連結され、このアクチュエータ５３は、枢支ピン５
４によってスクラップボックス３３へ図１の左右方向回
動自在に軸支されている。
【００１４】軸支部Ｅを備えているブラケット４１に
は、ワークシュータ２３をリンク部材４５の延長線方向
に保持する弾性部材としての板ばね５７が設けてある。
は、ワークシュータ２３をリンク部材４５の延長線方向
に保持する弾性部材としての板ばね５７が設けてある。
【００１５】リンク部材４５は、ワークシュータ２３を
軸支部Ｆであるピン４９を軸心として傾動する際に、加
工済ワークＷａを、略水平姿勢のまま加工させてワーク
テーブル３から離すのに十分に軸支部Ｅ，Ｆ間の距離、
すなわち、軸支部Ｆの位置をワークシュータ２３から十
分遠くに離すための距離を置くように設定されている。
リンク部材４５の下方への回動を所定に規制するため
に、基台２９にストッパ５９が設けてある。
軸支部Ｆであるピン４９を軸心として傾動する際に、加
工済ワークＷａを、略水平姿勢のまま加工させてワーク
テーブル３から離すのに十分に軸支部Ｅ，Ｆ間の距離、
すなわち、軸支部Ｆの位置をワークシュータ２３から十
分遠くに離すための距離を置くように設定されている。
リンク部材４５の下方への回動を所定に規制するため
に、基台２９にストッパ５９が設けてある。
【００１６】上記構成により、クランプ１７にて保持さ
れたワークＷから熱切断された加工済ワークＷａは、図
１の実線で示す水平姿勢のワークシュータ２３に落下
し、次にアクチュエータ５３のピストンロッド５５が引
っ込み動作してワークシュータ２３は板ばね５７により
リンク部材４５の延長線方向に保持されたまま、軸支部
Ｅを軸心として下方へ傾動して加工済ワークＷａを略水
平姿勢のまま可動させ、図１の２点鎖線で示す位置Ｂに
至ったときリンク部材４５がストッパ５９に当接する。
さらにピストンロッド５５を引っ込み動作すると、ワー
クシュータ２３のみが軸支部Ｆを軸心として下方へ傾動
し、図１の点線で示す位置Ｃに至ったときピストンロッ
ド５５の引っ込み動作を停止する。
れたワークＷから熱切断された加工済ワークＷａは、図
１の実線で示す水平姿勢のワークシュータ２３に落下
し、次にアクチュエータ５３のピストンロッド５５が引
っ込み動作してワークシュータ２３は板ばね５７により
リンク部材４５の延長線方向に保持されたまま、軸支部
Ｅを軸心として下方へ傾動して加工済ワークＷａを略水
平姿勢のまま可動させ、図１の２点鎖線で示す位置Ｂに
至ったときリンク部材４５がストッパ５９に当接する。
さらにピストンロッド５５を引っ込み動作すると、ワー
クシュータ２３のみが軸支部Ｆを軸心として下方へ傾動
し、図１の点線で示す位置Ｃに至ったときピストンロッ
ド５５の引っ込み動作を停止する。
【００１７】加工済ワークの肉が厚い場合は、熱切断加
工終了時にワークシュータ２３を単に下方へ傾動回動す
る通常の構造では、ワークシュータ２３の傾動回動支点
に近い加工済ワークＷａの後端部付近は、ほとんど下動
していないため、滑り落ち前方のワークテーブル３にこ
の後端部付近が接触して滑り落ちできないことがあった
が、図１のワークシュータ２３では、加工済ワークＷａ
は当初は略水平姿勢のまま下動してワークテーブル３か
ら離れ易くなり、次にワークシュータ２３の下方への傾
動割合を増して加工済ワークＷａが滑り落下し易くなる
ものである。
工終了時にワークシュータ２３を単に下方へ傾動回動す
る通常の構造では、ワークシュータ２３の傾動回動支点
に近い加工済ワークＷａの後端部付近は、ほとんど下動
していないため、滑り落ち前方のワークテーブル３にこ
の後端部付近が接触して滑り落ちできないことがあった
が、図１のワークシュータ２３では、加工済ワークＷａ
は当初は略水平姿勢のまま下動してワークテーブル３か
ら離れ易くなり、次にワークシュータ２３の下方への傾
動割合を増して加工済ワークＷａが滑り落下し易くなる
ものである。
【００１８】ワークシュータ２３が図１の２点鎖線で示
す位置Ｂからさらに下方へ傾動する際、加工済ワークＷ
ａの滑り落下を強制的に行うための加力手段Ｍの一例
を、ワークシュータ２３に設けている。図１に示した加
力手段Ｍは、ワークシュータ２３の一部を切り欠いた状
態で図２に拡大して示したように、ワークシュータ２３
の他端部を軸支部Ｅへ軸支しているブラケット４１の近
くにノズル７１を、ノズル７１の噴出口７３が、ワーク
シュータ２３に乗っている加工済ワークＷａの滑り落下
の後端部にのぞむように、取付板７５によってワークシ
ュータ２３に取付けたもので、ノズル７１は、可撓性の
あるホース７７を介して図示しない開閉制御弁のある例
えば圧力空気タンクに接続している。
す位置Ｂからさらに下方へ傾動する際、加工済ワークＷ
ａの滑り落下を強制的に行うための加力手段Ｍの一例
を、ワークシュータ２３に設けている。図１に示した加
力手段Ｍは、ワークシュータ２３の一部を切り欠いた状
態で図２に拡大して示したように、ワークシュータ２３
の他端部を軸支部Ｅへ軸支しているブラケット４１の近
くにノズル７１を、ノズル７１の噴出口７３が、ワーク
シュータ２３に乗っている加工済ワークＷａの滑り落下
の後端部にのぞむように、取付板７５によってワークシ
ュータ２３に取付けたもので、ノズル７１は、可撓性の
あるホース７７を介して図示しない開閉制御弁のある例
えば圧力空気タンクに接続している。
【００１９】上記構成により、図１の点線及び、図３に
拡大図で示すように、ワークシュータ２３が図１の２点
鎖線で示す位置Ｂからさらに下方へ傾動する際に、図示
しない開閉制御弁を開いて圧力空気タンクの圧力空気を
ノズル７１に供給する。圧力空気はノズル７１の噴出口
７３からワークシュータ２３に乗っている加工済ワーク
Ｗａの滑り落下の後端部に吹き付けられ、この加工済ワ
ークＷａは、下方へ傾動しつつあるワークシュータ２３
の下端部に向かって強制的に滑動することになる。圧力
空気に代えて各種の圧力ガスをノズル７１に供給する構
造としてもよい。
拡大図で示すように、ワークシュータ２３が図１の２点
鎖線で示す位置Ｂからさらに下方へ傾動する際に、図示
しない開閉制御弁を開いて圧力空気タンクの圧力空気を
ノズル７１に供給する。圧力空気はノズル７１の噴出口
７３からワークシュータ２３に乗っている加工済ワーク
Ｗａの滑り落下の後端部に吹き付けられ、この加工済ワ
ークＷａは、下方へ傾動しつつあるワークシュータ２３
の下端部に向かって強制的に滑動することになる。圧力
空気に代えて各種の圧力ガスをノズル７１に供給する構
造としてもよい。
【００２０】次に上記実施例の作用を説明する。ピスト
ンロッド５５を突出させてワークシュータ２３を図１の
パスラインＡ−Ａ線に沿う水平姿勢に保持し、このワー
クシュータ２３上にてクランプ１７に把持されたワーク
Ｗが熱切断加工される。ワークＷから熱切断された加工
済ワークＷａは、水平姿勢のワークシュータ２３に落下
するが、加工終了時点でピストンロッド５５を引っ込み
動作させる。ワークシュータ２３は、板ばね５７により
リンク部材４５の延長線方向に保持されたまま、軸支部
Ｅを軸心として下方へ傾動して加工済ワークＷａを略水
平姿勢のまま下動させ、図１の２点鎖線で示す位置Ｂに
至ったときリンク部材４５がストッパ５９に当接し、引
き続くピストンロッド５５の引っ込み動作により、ワー
クシュータ２３のみが軸支部Ｆを軸心として下方へ傾動
し、図１の点線で示す位置Ｃに至ったときピストンロッ
ド５５の引っ込み動作を停止する。これにより、位置Ｂ
までの初期段階では、加工済ワークＷａは当初は略水平
姿勢のまま下動してワークテーブル３から離れ易くし、
位置Ｂから位置Ｃまでの第２段階では、ワークシュータ
２３の下方への傾動割合を増して加工済ワークＷａが滑
り落下し易くなる。
ンロッド５５を突出させてワークシュータ２３を図１の
パスラインＡ−Ａ線に沿う水平姿勢に保持し、このワー
クシュータ２３上にてクランプ１７に把持されたワーク
Ｗが熱切断加工される。ワークＷから熱切断された加工
済ワークＷａは、水平姿勢のワークシュータ２３に落下
するが、加工終了時点でピストンロッド５５を引っ込み
動作させる。ワークシュータ２３は、板ばね５７により
リンク部材４５の延長線方向に保持されたまま、軸支部
Ｅを軸心として下方へ傾動して加工済ワークＷａを略水
平姿勢のまま下動させ、図１の２点鎖線で示す位置Ｂに
至ったときリンク部材４５がストッパ５９に当接し、引
き続くピストンロッド５５の引っ込み動作により、ワー
クシュータ２３のみが軸支部Ｆを軸心として下方へ傾動
し、図１の点線で示す位置Ｃに至ったときピストンロッ
ド５５の引っ込み動作を停止する。これにより、位置Ｂ
までの初期段階では、加工済ワークＷａは当初は略水平
姿勢のまま下動してワークテーブル３から離れ易くし、
位置Ｂから位置Ｃまでの第２段階では、ワークシュータ
２３の下方への傾動割合を増して加工済ワークＷａが滑
り落下し易くなる。
【００２１】特に位置Ｂから位置Ｃまでの第２段階で
は、図示しない開閉制御弁を開いて圧力空気タンクの圧
力空気を、加圧手段Ｍであるノズル７１に供給するの
で、圧力空気はノズル７１の噴出口７３からワークシュ
ータ２３に乗っている加工済ワークＷａの滑り落下の後
端部に吹き付けられ、これにより加工済ワークＷａは、
下方へ傾動しつつあるワークシュータ２３の下端部に向
かって強制的に滑動を開始するのである。
は、図示しない開閉制御弁を開いて圧力空気タンクの圧
力空気を、加圧手段Ｍであるノズル７１に供給するの
で、圧力空気はノズル７１の噴出口７３からワークシュ
ータ２３に乗っている加工済ワークＷａの滑り落下の後
端部に吹き付けられ、これにより加工済ワークＷａは、
下方へ傾動しつつあるワークシュータ２３の下端部に向
かって強制的に滑動を開始するのである。
【００２２】このような強制的加力作用により、切断加
工が終了した時点でワークシュータ２３による加工済ワ
ークＷａの排出動作が確実に、且つ、速かに行われるこ
とになり、加工済ワークが滑り落ちないという問題や、
滑り始めるまでに長い時間がかかってしまって切断加工
の作業能率が低下するなどの問題を、解消させることが
できる。
工が終了した時点でワークシュータ２３による加工済ワ
ークＷａの排出動作が確実に、且つ、速かに行われるこ
とになり、加工済ワークが滑り落ちないという問題や、
滑り始めるまでに長い時間がかかってしまって切断加工
の作業能率が低下するなどの問題を、解消させることが
できる。
【００２３】加力手段Ｍの他の実施例として、加工済ワ
ークＷａに機械的力を作用するように構成したものを図
５に拡大して示した。この第２実施例の加力手段Ｍは、
ブラケット４１の近くに取付けたシリンダ８１のピスト
ンロッド８３を、ワークシュータ２３に乗っている加工
済ワークＷａの滑り落下の後端部にのぞませたものであ
る。図５に示すように、ワークシュータ２３が図１の２
点鎖線で示す位置Ｂからさらに下方へ傾動する際に、図
示しない開閉制御弁を開いて圧力空気タンクの圧力空気
をシリンダ８１に供給してピストンロッド８３を突出す
る。
ークＷａに機械的力を作用するように構成したものを図
５に拡大して示した。この第２実施例の加力手段Ｍは、
ブラケット４１の近くに取付けたシリンダ８１のピスト
ンロッド８３を、ワークシュータ２３に乗っている加工
済ワークＷａの滑り落下の後端部にのぞませたものであ
る。図５に示すように、ワークシュータ２３が図１の２
点鎖線で示す位置Ｂからさらに下方へ傾動する際に、図
示しない開閉制御弁を開いて圧力空気タンクの圧力空気
をシリンダ８１に供給してピストンロッド８３を突出す
る。
【００２４】図６のように、突出したピストンロッド８
３は、加工済ワークＷａを、下方へ傾動しつつあるワー
クシュータ２３の下端部に向かって強制的に押動するこ
とになる。シリンダ８１に代えて、図示は省略したが、
電磁ソレノイド、方向制御弁などを用いることでもよ
い。
３は、加工済ワークＷａを、下方へ傾動しつつあるワー
クシュータ２３の下端部に向かって強制的に押動するこ
とになる。シリンダ８１に代えて、図示は省略したが、
電磁ソレノイド、方向制御弁などを用いることでもよ
い。
【００２５】尚、この発明は上述した実施例に限定され
ることはなく、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、図１のワークシ
ュータ２３は、熱切断加工の間から位置Ｂまでの初期段
階と位置Ｂから位置Ｃまでの第２段階との２つの姿勢で
傾動回動する構造であるが、この発明は、単一（１段の
みの傾動）の傾動回動構造のワークシュータについて
も、支障無く適用できるものである。
ることはなく、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、図１のワークシ
ュータ２３は、熱切断加工の間から位置Ｂまでの初期段
階と位置Ｂから位置Ｃまでの第２段階との２つの姿勢で
傾動回動する構造であるが、この発明は、単一（１段の
みの傾動）の傾動回動構造のワークシュータについて
も、支障無く適用できるものである。
【００２６】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、板材加
工時ではワークシュータはワークテーブルと同一平面で
あって板材加工終了により加工済ワークはワークシュー
タ上に乗り、ワークシュータはアクチュエータによって
傾動する。このとき、加力手段が動作して傾動姿勢とな
ったワークシュータ上の加工済ワークに力が作用し、ワ
ークシュータ上の加工済ワークは強制的に滑動を開始す
る。このような強制的加力作用により、板材加工が終了
した時点でワークシュータによる加工済ワークの排出動
作が確実に、且つ、速かに行われることになり、加工済
ワークが滑り落ちないという問題や、滑り始めるまでに
長い時間がかかってしまって切断加工の作業能率が低下
するなどの問題を解消させることができる。
工時ではワークシュータはワークテーブルと同一平面で
あって板材加工終了により加工済ワークはワークシュー
タ上に乗り、ワークシュータはアクチュエータによって
傾動する。このとき、加力手段が動作して傾動姿勢とな
ったワークシュータ上の加工済ワークに力が作用し、ワ
ークシュータ上の加工済ワークは強制的に滑動を開始す
る。このような強制的加力作用により、板材加工が終了
した時点でワークシュータによる加工済ワークの排出動
作が確実に、且つ、速かに行われることになり、加工済
ワークが滑り落ちないという問題や、滑り始めるまでに
長い時間がかかってしまって切断加工の作業能率が低下
するなどの問題を解消させることができる。
【図１】この発明の第１実施例のワーク排出装置を適用
したレーザ加工機の要部側面図である。
したレーザ加工機の要部側面図である。
【図２】図１のワーク排出装置の非動作状態における拡
大図である。
大図である。
【図３】図１のワーク排出装置の動作状態における拡大
図である。
図である。
【図４】レーザ加工機の一例を示す正面図である。
【図５】この発明の第２実施例のワーク排出装置の非動
作状態における拡大図である。
作状態における拡大図である。
【図６】図５のワーク排出装置の動作状態における拡大
図である。
図である。
１ レーザ加工機（板材加工機） ３ ワークテーブル ２３ ワークシュータ ５３ アクチュエータ（シリンダ） ７１ ノズル（加力手段Ｍ） ８１ シリンダ（加力手段Ｍ） Ｗ ワーク Ｗａ 加工済ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 板材加工機のワーク加工部に設けられた
ワークテーブルに対し、加工時ではワークテーブルと同
一平面を形成するワークシュータを、加工済ワークの排
出時ではアクチュエータによって傾動することによりこ
の加工済ワークを排出する板材加工機のワーク排出装置
において、 上記傾動の際ワークシュータ上の加工済ワークに、この
加工済ワークの滑動開始させるための加力手段を設けた
ことを特徴とする板材加工機のワーク排出装置。 - 【請求項２】 加力手段は、加工済ワークに加圧気体を
作用するように構成したことを特徴とする請求項１の板
材加工機のワーク排出装置。 - 【請求項３】 加力手段は、加工済ワークに機械的力を
作用するように構成したことを特徴とする請求項１の板
材加工機のワーク排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4115665A JPH05309432A (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 板材加工機のワーク排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4115665A JPH05309432A (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 板材加工機のワーク排出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05309432A true JPH05309432A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14668271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4115665A Pending JPH05309432A (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 板材加工機のワーク排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05309432A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103447411A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-18 | 昆山能缇精密电子有限公司 | 一种勾取产品的装置及工艺 |
-
1992
- 1992-05-08 JP JP4115665A patent/JPH05309432A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103447411A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-18 | 昆山能缇精密电子有限公司 | 一种勾取产品的装置及工艺 |
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