CN103447411A - 一种勾取产品的装置及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种勾取产品的装置,包括勾串和动力滑块;所述勾串的一端向上弯折,另一端固定在动力滑块上;还设有导轨和带有通孔的固定块,所述导轨的前端与固定块相连;所述动力滑块在导轨上滑动;所述导轨通过固定块的通孔,经螺母和螺栓连接在冲压床台面上。本发明提供的一种勾取产品的装置及工艺,能够使产品不易变形,使产品从头到尾直到包装前,都不被人员接触,并且成品在清洗时不用经过翻面就能清洗到单片产品的两面,减少工作时间,避免了清洗液的残留。

Description

—种勾取产品的装置及工艺
技术领域
[0001 ] 本发明涉及机械领域,具体涉及一种勾取产品的装置及工艺。
背景技术
[0002] 在自然冲压环境下制造出来的成品会产生堆栈,然而成品堆栈会互相刮伤表面,而且又占空间。尤其是有烤漆表面的冲压件。传统人工叠放的作法,因人工接触成品仍然会在产品上留下抓痕。此抓痕会在后段工序中造成非必要的擦拭,在擦拭过程中,成品难免还会有二次刮伤的可能。
[0003] 另外的一些常用作法是利用吸盘机械手或夹具机械手。但吸盘机械手只能针对无多孔洞产品进行吸取,若遇上不规则孔洞的产品也只能放弃使用,改用人工抓取或夹具机械手。但是夹具机械手只适合对简单的冲压件进行抓取,若遇上薄又容易变形且有凸缘脚的冲压件,会受限而无法使用。
发明内容
[0004] 为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种勾取产品的装置,能够避免产品产生刮伤。
[0005] 本发明的另一目的是提供一种勾取产品的工艺。
[0006] 为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
一种勾取产品的装置,其特征在于:包括勾串和动力滑块;所述勾串的一端向上弯折,另一端固定在动力滑块上;还设有导轨和带有通孔的固定块,所述导轨的前端与固定块相连;所述动力滑块在导轨上滑动;所述导轨通过固定块的通孔,经螺母和螺栓连接在冲压床台面上。
[0007] 还设有自动补给隔片机,所述动力滑块上设有隔片感应器;所述自动补给隔片机受隔片感应器控制。
[0008] 优选地,前述勾串通过卡榫固定在所述动力滑块上。
[0009] 还设有两个限位块,所述限位块位于导轨的前端和末端。
[0010] 动力滑块的驱动装置为气压缸或者为滑轮和钢索的组合。
[0011] 一种勾取产品的工艺,其特征在于:包括以下步骤:1)带有通孔的冲压件经冲压床成型,同时向冲压床方向移动带有向上弯折的勾串的动力滑块;2)使得向上弯折的勾串经冲压床模具开槽处伸入冲压件的通孔中;勾串勾住冲压件并移动动力滑块,使得冲压件离开冲压床;3)将隔片串入到勾串上;4)重复步骤I)步骤2)和步骤3),直至最后一件冲压件勾起。
[0012] 步骤3)中所述隔片通过如权利要求1中所述的自动补给隔片机串入到勾串上。
[0013] 前述动力滑块受气压缸驱动或受滑轮和钢索的组合驱动。
[0014] 本发明的有益之处在于:本发明提供的一种勾取产品的装置及工艺,使产品从头到尾直到包装前,都不被人员接触,并且成品在清洗时不用经过翻面就能清洗到单片产品的两面,减少工作时间,避免了清洗液的残留,隔片的使用能够使产品不易变形。
附图说明
[0015] 图1是本发明的一种勾取产品的装置的优选实施例的结构示意图;
图2是自动补给隔片机的示意图;
图中附图标记的含义:1勾串,2导轨,3冲压床模具开槽,4固定块,5限位块,6动力滑块,7冲压床,8自动补给隔片机。
具体实施方式
[0016] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0017] 如图1和图2所示,一种勾取产品的装置,包括勾串I和动力滑块6。勾串I的一端向上弯折,另一端固定在动力滑块6上。优选地,勾串I通过卡榫固定在动力滑块6上。可以方便拆卸。还设有导轨2和带有通孔的固定块4,导轨2的前端与固定块4相连。动力滑块6在导轨2上滑动,优选地,动力滑块的驱动装置为气压缸或者为滑轮和钢索的组合。导轨2通过固定块4的通孔,经螺母和螺栓连接在冲压床7台面上。
[0018] 优选地,还设有自动补给隔片机8,动力滑块6上设有隔片感应器;自动补给隔片机8受隔片感应器控制。隔片能够使产品之间冲击减少,不易变形。使用自动补给隔片机可以与冲床、动力滑块配合使用,起到及时的补给隔片的作用。
[0019] 还设有两个限位块5,限位块5位于导轨2的前端和末端。
[0020] 一种勾取产品的工艺,包括以下步骤:1)带有通孔的冲压件经冲压床7成型,同时向冲压床7方向移动带有向上弯折的勾串I的动力滑块6 ;2)使得向上弯折的勾串I经冲压床模具开槽3处伸入冲压件的通孔中;勾串I勾住冲压件并移动动力滑块6,使得冲压件离开冲压床7 ;3)将隔片串入到勾串上;4)重复步骤I)步骤2)和步骤3),直至最后一件冲压件勾起。
[0021] 步骤3)中所述隔片通过如权利要求1中所述的自动补给隔片机串入到勾串上。
[0022] 前述动力滑块受气压缸驱动或受滑轮和钢索的组合驱动。
[0023] 工作时,冲压件经冲压床冲压成型,成型后的冲压件具有通孔。同时动力滑块受气压缸驱动或受滑轮和钢索的组合驱动,使得动力滑块在导轨上向冲压床方向滑动。到达前端限位块限制的位置时,勾串经冲压床模具开槽处伸入冲压件中心的通孔中,动力滑块受气压缸驱动或受滑轮和钢索的组合驱动,使得动力滑块在导轨上往远离冲压床方向滑动。当滑动到后端限位块限制的位置时,动力滑块中的隔片感应器驱动自动补给隔片机,向勾串上投递隔片。投递完一片隔片后,受到驱动的动力滑块再次向冲压床方向滑动,进行勾取冲压件的操作。如此往复,勾串上交替的串入冲压件和隔片,直至最后一件冲压件勾取完毕。
[0024] 勾串一端弯折,可以方便的勾取带有通孔的冲压件。勾串整体向上倾斜,可以便于冲压件沿勾串滑落,同时也防止成品往前冲撞。进一步优选地,动力滑块上还设有勾串的升降机构。可以调节勾串的高度,更好地与冲床配合,便于勾取冲压件。本发明的勾取产品的装置作为整体,可模块化,从而适用于每一台冲压机,适用范围广。
[0025] 整个过程中,使产品从头到尾直到包装前,都不被人员接触。勾串使冲压件保持与地面垂直方向,成品在清洗时不用经过翻面就能清洗到单片产品的两面,减少工作时间。同时清洗液是能被地吸引力带走,避免了清洗液的残留。冲压床的开闭时间与勾串勾取的时间相互配合,不会有机械手动作延迟的反应时间差,更易掌握时间。冲压件和隔片交替排布在勾串上,能够使广品不易变形。
[0026] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种勾取产品的装置,其特征在于:包括勾串和动力滑块;所述勾串的一端向上弯折,另一端固定在动力滑块上;还设有导轨和带有通孔的固定块,所述导轨的前端与固定块相连;所述动力滑块在导轨上滑动;所述导轨通过固定块的通孔,经螺母和螺栓连接在冲压床台面上。
2.根据权利要求1所述的一种勾取产品的装置,其特征在于:还设有自动补给隔片机,所述动力滑块上设有隔片感应器;所述自动补给隔片机受隔片感应器控制。
3.根据权利要求1所述的一种勾取产品的装置,其特征在于:所述勾串通过卡榫固定在所述动力滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种勾取产品的装置,其特征在于:还设有两个限位块,所述限位块位于导轨的前端和末端。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种勾取产品的装置,其特征在于:动力滑块的驱动装置为气压缸或者为滑轮和钢索的组合。
6.一种勾取产品的工艺,其特征在于:包括以下步骤:1)带有通孔的冲压件经冲压床成型,同时向冲压床方向移动带有向上弯折的勾串的动力滑块;2)使得向上弯折的勾串经冲压床模具开槽处伸入冲压件的通孔中;勾串勾住冲压件并移动动力滑块,使得冲压件离开冲压床;3)将隔片串入到勾串上;4)重复步骤I)步骤2)和步骤3),直至最后一件冲压件勾起。
7.根据权利要求6所述的一种勾取产品的工艺,其特征在于:步骤3)中所述隔片通过如权利要求1中所述的自动补给隔片机串入到勾串上。
8.根据权利要求6所述的一种勾取产品的工艺,其特征在于:所述动力滑块受气压缸驱动或受滑轮和钢索的组合驱动。
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