JPH05309091A - 放射線治療装置 - Google Patents
放射線治療装置Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
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- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
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- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
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- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 放射線治療機による治療をＣＴによりオンラ
インで制御し、かつ正常部位の被曝を最小にすることを
目的とする。 【構成】 水平回転軸を中心として回転するＸ線ヘッド
を有する放射線治療機と、Ｘ線ヘッドからのビームと上
記水平回転軸の交点を通る鉛直線を軸として回転する回
転テーブルと、該回転テーブルの上に固定される治療ベ
ッドと断層像撮影装置よりなる。
インで制御し、かつ正常部位の被曝を最小にすることを
目的とする。 【構成】 水平回転軸を中心として回転するＸ線ヘッド
を有する放射線治療機と、Ｘ線ヘッドからのビームと上
記水平回転軸の交点を通る鉛直線を軸として回転する回
転テーブルと、該回転テーブルの上に固定される治療ベ
ッドと断層像撮影装置よりなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＴにより制御される放
射線治療装置に関するものである。
射線治療装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の放射線治療機は図１、図２に示す
ように水平な軸１を中心として回転できるように設けら
れた回転台２より突出し、放射線源を収納しているＸ線
ヘッド４を有する。そのヘッド４は回転台２と共に軸１
を中心に往復回転する。これにより放射線ビーム３は、
ビーム３と回転軸１との交点（アイソセンタ）５に累積
されるので、ここに患部を置くことにより、有効に治療
を行うことができる。
ように水平な軸１を中心として回転できるように設けら
れた回転台２より突出し、放射線源を収納しているＸ線
ヘッド４を有する。そのヘッド４は回転台２と共に軸１
を中心に往復回転する。これにより放射線ビーム３は、
ビーム３と回転軸１との交点（アイソセンタ）５に累積
されるので、ここに患部を置くことにより、有効に治療
を行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この機械では
ビームは一定の平面内を通過しているため、往復回転の
度毎に、その面内にある正常部位まで繰返し被曝するこ
とになり好ましくない。一方、放射線治療を行う場合、
ＣＴ断層像により患部を特定してＸ線を照射しやすいよ
うにしているが、従来の方法では目測で位置を決定して
いるので精確な照射を行うことができない。
ビームは一定の平面内を通過しているため、往復回転の
度毎に、その面内にある正常部位まで繰返し被曝するこ
とになり好ましくない。一方、放射線治療を行う場合、
ＣＴ断層像により患部を特定してＸ線を照射しやすいよ
うにしているが、従来の方法では目測で位置を決定して
いるので精確な照射を行うことができない。
【０００４】従って本発明の第一の目的はＣＴによりヘ
ッドを制御し、Ｘ線を精確に照射できる装置を提供せん
とするにある。
ッドを制御し、Ｘ線を精確に照射できる装置を提供せん
とするにある。
【０００５】本発明の他の目的は、正常部位の被曝を最
小にするこのできる放射線治療装置を提供せんとするに
ある。
小にするこのできる放射線治療装置を提供せんとするに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来の放射線
治療機のＸ線ヘッドの回転のほかに、患者のベッドをア
イソセンタを通る鉛直線を軸として回転させるようにし
たことを特徴とする。
治療機のＸ線ヘッドの回転のほかに、患者のベッドをア
イソセンタを通る鉛直線を軸として回転させるようにし
たことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】図３に示すように治療ベッド６はベッド基盤
７の上に設けられ、治療ベッドは基盤に対し、ベッドの
長手方向（Ｚ方向）、上下方向（Ｙ方向）、Ｙ方向とＺ
方向に直交する水平Ｘ方向に移動できるように設けられ
ており、Ｘ軸及びＹ軸に移動させるＸ及びＹ軸サーボ機
構が設けられている。ベッド基盤７は、床上のレール８
及び回転テーブル１０の上に設けられたレール１１上を
走行できるようになっている。回転テーブル１０はアイ
ソセンタ５を通る鉛直線を軸として回転でき、モータに
より回転駆動されベッドを回転させるようになってい
る。
７の上に設けられ、治療ベッドは基盤に対し、ベッドの
長手方向（Ｚ方向）、上下方向（Ｙ方向）、Ｙ方向とＺ
方向に直交する水平Ｘ方向に移動できるように設けられ
ており、Ｘ軸及びＹ軸に移動させるＸ及びＹ軸サーボ機
構が設けられている。ベッド基盤７は、床上のレール８
及び回転テーブル１０の上に設けられたレール１１上を
走行できるようになっている。回転テーブル１０はアイ
ソセンタ５を通る鉛直線を軸として回転でき、モータに
より回転駆動されベッドを回転させるようになってい
る。
【０００８】ベッド基盤７は、図６に示すように、放射
線治療機に対面して設置されたコンピュータ処理Ｘ線断
層撮影装置（以下Ｘ線ＣＴ装置と略す）１２へ、レール
８に沿って移動され、ベッド６に固定された患者のＣＴ
断層画像をとる。この際、断層面内の固定点（例えば図
４、５のＣＴ装置ガントリーの中心点）を仮想アイソセ
ンタ１３とし、ＣＲＴ画面上の断層画像面にもこれをマ
ークとして表示するようになっている。この仮想アイソ
センタは空間的には不動だが、ＣＲＴ画面上ではマーク
となって移動するように構成され、治療時におけるベッ
ド制御は、このマークの画面内での運動により行われ
る。そのために、ＣＴ装置の仮想アイソセンタ１３とＣ
Ｔ撮像時のベッド基盤の位置関係はアイソセンタ５と治
療時のベッド基盤との位置関係に正確に一致するように
ベッド基盤７をＣＴ装置ガントリーにクランプできるよ
うになっている。
線治療機に対面して設置されたコンピュータ処理Ｘ線断
層撮影装置（以下Ｘ線ＣＴ装置と略す）１２へ、レール
８に沿って移動され、ベッド６に固定された患者のＣＴ
断層画像をとる。この際、断層面内の固定点（例えば図
４、５のＣＴ装置ガントリーの中心点）を仮想アイソセ
ンタ１３とし、ＣＲＴ画面上の断層画像面にもこれをマ
ークとして表示するようになっている。この仮想アイソ
センタは空間的には不動だが、ＣＲＴ画面上ではマーク
となって移動するように構成され、治療時におけるベッ
ド制御は、このマークの画面内での運動により行われ
る。そのために、ＣＴ装置の仮想アイソセンタ１３とＣ
Ｔ撮像時のベッド基盤の位置関係はアイソセンタ５と治
療時のベッド基盤との位置関係に正確に一致するように
ベッド基盤７をＣＴ装置ガントリーにクランプできるよ
うになっている。
【０００９】治療ベッド６の長手水平方向（Ｚ方向）は
ＣＴ撮像時には断層面に対し常に直交するようになって
いる。一方、断層面（ＣＲＴ画面）は図７のようにＸ、
Ｙ平面となる。以下に述べる計算機制御技術は、公知で
あるので、作用を説明する。
ＣＴ撮像時には断層面に対し常に直交するようになって
いる。一方、断層面（ＣＲＴ画面）は図７のようにＸ、
Ｙ平面となる。以下に述べる計算機制御技術は、公知で
あるので、作用を説明する。
【００１０】ＣＲＴ１４の表示は実寸大とする。図７の
ＣＲＴ画面のＡ点は図４の仮想アイソセンタ１３の位置
を示す。仮想アイソセンタのマークをＡからＢに移動さ
せる場合について説明する。先ずライトペン１５をリー
ドモードにしてＡの位置に当てて画面上をＢまで手書き
する。すると画面上のマークは常にライトペン先端に追
従してＢにくる。この追従に際して発生するＸ軸とＹ軸
方向のマーク移動の信号は図８に示すＣＴコンピュータ
の制御用メモリー１６のＸメモリー及びＹメモリーに記
憶される。この間ベッドは静止している。（治療時には
アイソセンタ５は空間に静止しているのでベッドがＸ、
Ｙ方向に移動することになる）。
ＣＲＴ画面のＡ点は図４の仮想アイソセンタ１３の位置
を示す。仮想アイソセンタのマークをＡからＢに移動さ
せる場合について説明する。先ずライトペン１５をリー
ドモードにしてＡの位置に当てて画面上をＢまで手書き
する。すると画面上のマークは常にライトペン先端に追
従してＢにくる。この追従に際して発生するＸ軸とＹ軸
方向のマーク移動の信号は図８に示すＣＴコンピュータ
の制御用メモリー１６のＸメモリー及びＹメモリーに記
憶される。この間ベッドは静止している。（治療時には
アイソセンタ５は空間に静止しているのでベッドがＸ、
Ｙ方向に移動することになる）。
【００１１】更に脳腫瘍の場合について具体的に説明す
る。図９において、ライトペンでアイソセンタとなるべ
き範囲を囲む。即ち、仮想アイソセンタのマークをＡ点
から腫瘍のＣＴ画像の上端（Ｙ軸方向の最大値）Ｂ点に
位置決めする。次にライトペンをライトモードにして、
治療したい範囲の輪郭を手書きする。これはＣＴ画面上
に輝線で描出される。ライトモードのときはマークは輪
郭線１７上の上端Ｂ点上端Ｂ点に留っている。
る。図９において、ライトペンでアイソセンタとなるべ
き範囲を囲む。即ち、仮想アイソセンタのマークをＡ点
から腫瘍のＣＴ画像の上端（Ｙ軸方向の最大値）Ｂ点に
位置決めする。次にライトペンをライトモードにして、
治療したい範囲の輪郭を手書きする。これはＣＴ画面上
に輝線で描出される。ライトモードのときはマークは輪
郭線１７上の上端Ｂ点上端Ｂ点に留っている。
【００１２】図９の輪郭線部分を拡大して図１０に示
す。ＣＲＴスクリーンを仮に５ｍｍ角のメッシュで覆っ
たとし、各メッシュに１個のメモリーを位置関係を保っ
て対応させる。そしてライトペンで輪郭線を描くと、こ
の線にかかるメッシュに対応するメモリーがＯＮにな
る。輪郭を一巡すると、次にメモリー輪郭の内部のメモ
リーをすべてＯＮにする。
す。ＣＲＴスクリーンを仮に５ｍｍ角のメッシュで覆っ
たとし、各メッシュに１個のメモリーを位置関係を保っ
て対応させる。そしてライトペンで輪郭線を描くと、こ
の線にかかるメッシュに対応するメモリーがＯＮにな
る。輪郭を一巡すると、次にメモリー輪郭の内部のメモ
リーをすべてＯＮにする。
【００１３】次にＯＮしたメモリーをマークが上端Ｂ点
からジグサグに走査していく。この際ベッドは静止して
おり、マークのみが画面内でジグザグ走査をする。走査
は治療時の速度で行われ、そのＸ、Ｙ信号は治療時のア
イソセンタ５に対する治療ベッドの運動の制御信号とし
て、上記のマークのＡ点からＢ点への位置決め信号とと
もに１セットになって記憶される（最初のスライス以外
は、一般にＡ点は直前のスライスにおけるジグザグ走査
の終点である）。次に治療ベッド６をＺ方向にＣＴのス
ライス厚だけ移動して同様の走査を繰り返す。こうして
各スライス毎に必要な治療ベッド制御信号が記憶される
と、治療ベッドのＺ座標はスライス開始時の位置に戻さ
れる。
からジグサグに走査していく。この際ベッドは静止して
おり、マークのみが画面内でジグザグ走査をする。走査
は治療時の速度で行われ、そのＸ、Ｙ信号は治療時のア
イソセンタ５に対する治療ベッドの運動の制御信号とし
て、上記のマークのＡ点からＢ点への位置決め信号とと
もに１セットになって記憶される（最初のスライス以外
は、一般にＡ点は直前のスライスにおけるジグザグ走査
の終点である）。次に治療ベッド６をＺ方向にＣＴのス
ライス厚だけ移動して同様の走査を繰り返す。こうして
各スライス毎に必要な治療ベッド制御信号が記憶される
と、治療ベッドのＺ座標はスライス開始時の位置に戻さ
れる。
【００１４】次に図１１に示すように患者を固定した治
療ベッド６を乗せたベッド基盤７はレール８上をＸ線Ｃ
Ｔ装置から放射線治療機に送られる。この際ベッド基盤
とアイソセンタ５との位置関係がＣＴ撮像時の仮想アイ
ソセンタ１３とベッド基盤との位置関係に正確に一致す
るようベッド基盤は回転テーブル１０にクランプされ
る。
療ベッド６を乗せたベッド基盤７はレール８上をＸ線Ｃ
Ｔ装置から放射線治療機に送られる。この際ベッド基盤
とアイソセンタ５との位置関係がＣＴ撮像時の仮想アイ
ソセンタ１３とベッド基盤との位置関係に正確に一致す
るようベッド基盤は回転テーブル１０にクランプされ
る。
【００１５】ついで、治療機の電源が入れられ、Ｘ線ヘ
ッド４及びベッドの往復回転運動が開始され、アイソセ
ンタに収束された放射線球によって治療が開始される。
即ち、図８に示すようにＣＴ装置のＣＲＴ１４面には第
１のスライス時の断層画像と腫瘍輪郭線が表示されると
同時に、輪郭線内をジグザグに走査するマークの運動に
対応する治療ベッド制御信号が、制御用メモリー１６か
ら読み出されて治療ベッド制御ユニット１８に送られ
る。その制御信号により制御ユニット１８のＸ軸及びＹ
軸サーボが作動し、今度はベッドがＸ−Ｙ平面内のジグ
ザグ運動をして腫瘍部の断面全域が上記の放射線球によ
り照射される。この際、各スライスにおいて腫瘍輪郭内
のジグザグ走査の進行情況、即ち、治療の進行情況がリ
アルタイムでＣＲＴ上に表示される。これが終了すると
ベッドはＺ方向にＣＴのスライス厚だけ寸動し、ＣＴ画
面も第２のスライスに移り同様な照射が繰返される。
ッド４及びベッドの往復回転運動が開始され、アイソセ
ンタに収束された放射線球によって治療が開始される。
即ち、図８に示すようにＣＴ装置のＣＲＴ１４面には第
１のスライス時の断層画像と腫瘍輪郭線が表示されると
同時に、輪郭線内をジグザグに走査するマークの運動に
対応する治療ベッド制御信号が、制御用メモリー１６か
ら読み出されて治療ベッド制御ユニット１８に送られ
る。その制御信号により制御ユニット１８のＸ軸及びＹ
軸サーボが作動し、今度はベッドがＸ−Ｙ平面内のジグ
ザグ運動をして腫瘍部の断面全域が上記の放射線球によ
り照射される。この際、各スライスにおいて腫瘍輪郭内
のジグザグ走査の進行情況、即ち、治療の進行情況がリ
アルタイムでＣＲＴ上に表示される。これが終了すると
ベッドはＺ方向にＣＴのスライス厚だけ寸動し、ＣＴ画
面も第２のスライスに移り同様な照射が繰返される。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、これまで診断にのみ用
いられていたＣＴを、治療時にオンラインや照射の
「眼」として利用できる。さらにアイソセンタを通る鉛
直線を回転軸としてベッドを回転させるので、Ｘ線ビー
ムを常にアイソセンタに累積させ、且つビーム通路を三
次元空間に分散させることができる。従って長時間の照
射でも患部以外はただ一度の被曝ですみ、正常部位の被
曝が極めて軽減される。
いられていたＣＴを、治療時にオンラインや照射の
「眼」として利用できる。さらにアイソセンタを通る鉛
直線を回転軸としてベッドを回転させるので、Ｘ線ビー
ムを常にアイソセンタに累積させ、且つビーム通路を三
次元空間に分散させることができる。従って長時間の照
射でも患部以外はただ一度の被曝ですみ、正常部位の被
曝が極めて軽減される。
【図１】従来の放射線治療機の側面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】本発明による放射線治療装置の治療部の側面図
である。
である。
【図４】本発明による装置全体を示す側面図ある。
【図５】ＣＴ装置ガントリーの正面図である。
【図６】ＣＴ撮影時を示す側面図である。
【図７】ＣＲＴ画面を示す図である。
【図８】制御システムを示すブロック図である。
【図９】ＣＲＴ画面の実例を示す図である。
【図１０】照射範囲を示す図である。
【図１１】Ｘ線照射治療時を示す側面図である。
１ 軸 ２ 回転台 ３ 放射線ビーム ４ Ｘ線ヘッド ５ アイソセンタ ６ 治療ベッド ７ ベッド基盤
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年５月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 放射線治療装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は断層像撮影装置により制
御される放射線治療装置に関するものである。
御される放射線治療装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下放射線治療機としてＸ線治療機（リ
ニヤーアクセレレータ）を例にとる。従来の放射線治療
機は図１、図２に示すように水平な軸１を中心として回
転できるように設けられた回転台２より突出し、放射線
源を収納しているＸ線ヘッド４を有する。そのヘッド４
は回転台２と共に軸１を中心に往復回転する。これによ
り放射線ビーム３は、ビーム３と回転軸１との交点（ア
イソセンタ）５に累積されるので、ここに患部を置くこ
とにより、有効に治療を行うことができる。
ニヤーアクセレレータ）を例にとる。従来の放射線治療
機は図１、図２に示すように水平な軸１を中心として回
転できるように設けられた回転台２より突出し、放射線
源を収納しているＸ線ヘッド４を有する。そのヘッド４
は回転台２と共に軸１を中心に往復回転する。これによ
り放射線ビーム３は、ビーム３と回転軸１との交点（ア
イソセンタ）５に累積されるので、ここに患部を置くこ
とにより、有効に治療を行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この機械では
ビームは一定の平面内を通過しているため、往復回転の
度毎に、その面内にある正常部位まで繰返し被曝するこ
とになり好ましくない。以下、断層像撮影装置として、
Ｘ線ＣＴを例にとる。一方、放射線治療を行う場合、Ｃ
Ｔ断層像により患部を特定してＸ線を照射しやすいよう
にしているが、従来の方法では目測で位置を決定してい
るので精確な照射を行うことができない。
ビームは一定の平面内を通過しているため、往復回転の
度毎に、その面内にある正常部位まで繰返し被曝するこ
とになり好ましくない。以下、断層像撮影装置として、
Ｘ線ＣＴを例にとる。一方、放射線治療を行う場合、Ｃ
Ｔ断層像により患部を特定してＸ線を照射しやすいよう
にしているが、従来の方法では目測で位置を決定してい
るので精確な照射を行うことができない。
【０００４】従って本発明の第一の目的はＣＴによりベ
ッドを制御し、Ｘ線を精確に照射できる装置を提供せん
とするにある。
ッドを制御し、Ｘ線を精確に照射できる装置を提供せん
とするにある。
【０００５】本発明の他の目的は、正常部位の被曝を最
小にするこのできる放射線治療装置を提供せんとするに
ある。
小にするこのできる放射線治療装置を提供せんとするに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来の放射線
治療機のＸ線ヘッドの回転のほかに、患者のベッドをア
イソセンタを通る鉛直線を軸として回転させるようにし
たことを特徴とする。
治療機のＸ線ヘッドの回転のほかに、患者のベッドをア
イソセンタを通る鉛直線を軸として回転させるようにし
たことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】一般にＣＴ断層面はＺ軸に直交するとは限ら
ないが、以下簡単のために直交する場合について説明す
る。図３に示すように治療ベッド６はベッド基盤７の上
に設けられ、治療ベッドは基盤に対し、ベッドの長手方
向（Ｚ方向）、上下方向（Ｙ方向）、Ｙ方向とＺ方向に
直交する水平Ｘ方向に移動できるように設けられてお
り、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を移動させるＸ、Ｙ及びＺ軸
サーボ機構が設けられている。ベッド基盤７は、床上の
レール８及び回転テーブル１０の上に設けられたレール
１１上を走行できるようになっている。回転テーブル１
０はアイソセンタ５を通る鉛直線を軸として回転でき、
モータにより回転駆動されベッドを往復回転させるよう
になっている。
ないが、以下簡単のために直交する場合について説明す
る。図３に示すように治療ベッド６はベッド基盤７の上
に設けられ、治療ベッドは基盤に対し、ベッドの長手方
向（Ｚ方向）、上下方向（Ｙ方向）、Ｙ方向とＺ方向に
直交する水平Ｘ方向に移動できるように設けられてお
り、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を移動させるＸ、Ｙ及びＺ軸
サーボ機構が設けられている。ベッド基盤７は、床上の
レール８及び回転テーブル１０の上に設けられたレール
１１上を走行できるようになっている。回転テーブル１
０はアイソセンタ５を通る鉛直線を軸として回転でき、
モータにより回転駆動されベッドを往復回転させるよう
になっている。
【０００８】ベッド基盤７は、図４に示すように、放射
線治療機に対面して設置された断層像撮影装置、例えば
コンピュータ処理Ｘ線断層像撮影装置（以下Ｘ線ＣＴ装
置と略す）１２へ、レール８に沿って移動され、ベッド
６に固定された患者のＣＴ断層画像をとる。この際、断
層面内の固定点（例えば図４、５のＣＴ装置ガントリー
の中心点）を仮想アイソセンタ１３とし、ＣＲＴ画面上
の断層画像面にもこれをマークとして表示するようにな
っている。この仮想アイソセンタは空間的には不動だ
が、ＣＲＴ画面上ではマークとなって移動するように構
成され、治療時におけるベッド制御は、このマークの画
面内での運動により行われる。そのために、図６に示す
ようにＣＴ装置の仮想アイソセンタ１３とＣＴ撮像時の
ベッド基盤７の位置関係はアイソセンタ５と治療時のベ
ッド基盤との位置関係に正確に一致するようにベッド基
盤７をＣＴ装置のガントリーにクランプできるようにな
っている。
線治療機に対面して設置された断層像撮影装置、例えば
コンピュータ処理Ｘ線断層像撮影装置（以下Ｘ線ＣＴ装
置と略す）１２へ、レール８に沿って移動され、ベッド
６に固定された患者のＣＴ断層画像をとる。この際、断
層面内の固定点（例えば図４、５のＣＴ装置ガントリー
の中心点）を仮想アイソセンタ１３とし、ＣＲＴ画面上
の断層画像面にもこれをマークとして表示するようにな
っている。この仮想アイソセンタは空間的には不動だ
が、ＣＲＴ画面上ではマークとなって移動するように構
成され、治療時におけるベッド制御は、このマークの画
面内での運動により行われる。そのために、図６に示す
ようにＣＴ装置の仮想アイソセンタ１３とＣＴ撮像時の
ベッド基盤７の位置関係はアイソセンタ５と治療時のベ
ッド基盤との位置関係に正確に一致するようにベッド基
盤７をＣＴ装置のガントリーにクランプできるようにな
っている。
【０００９】治療ベッド６の長手水平方向（Ｚ方向）は
ＣＴ撮像時には断層面に対し一般には直交しないが、以
下簡単のため直交するものとして説明する。一方、断層
面（ＣＲＴ画面）は図７のようにＸ、Ｙ平面となる。以
下に述べる計算機制御技術は公知であるので、作用のみ
を説明する。
ＣＴ撮像時には断層面に対し一般には直交しないが、以
下簡単のため直交するものとして説明する。一方、断層
面（ＣＲＴ画面）は図７のようにＸ、Ｙ平面となる。以
下に述べる計算機制御技術は公知であるので、作用のみ
を説明する。
【００１０】ＣＲＴ１４の表示は実寸大とする。図７の
ＣＲＴ画面のＡ点は図４の仮想アイソセンタ１３の位置
を示す。仮想アイソセンタのマークをＡからＢに移動さ
せる場合について説明する。先ずライトペン１５をリー
ドモードにしてＡの位置に当てて画面上をＢまで手書き
する。すると画面上のマークは常にライトペン先端に追
従してＢにくる。この追従に際して発生するＸ軸とＹ軸
方向のマーク移動の信号は図８に示すＣＴコンピュータ
の制御用メモリー１６のＸメモリー及びＹメモリーに記
憶される。この間ベッドは静止している。（治療時には
アイソセンタ５は空間に静止しているので治療ベッドが
Ｘ、Ｙ方向に移動することになる）。
ＣＲＴ画面のＡ点は図４の仮想アイソセンタ１３の位置
を示す。仮想アイソセンタのマークをＡからＢに移動さ
せる場合について説明する。先ずライトペン１５をリー
ドモードにしてＡの位置に当てて画面上をＢまで手書き
する。すると画面上のマークは常にライトペン先端に追
従してＢにくる。この追従に際して発生するＸ軸とＹ軸
方向のマーク移動の信号は図８に示すＣＴコンピュータ
の制御用メモリー１６のＸメモリー及びＹメモリーに記
憶される。この間ベッドは静止している。（治療時には
アイソセンタ５は空間に静止しているので治療ベッドが
Ｘ、Ｙ方向に移動することになる）。
【００１１】更に脳腫瘍の場合について具体的に説明す
る。図９において、仮想アイソセンタのマークをＡ点か
ら腫瘍のＣＴ画像の上端（Ｙ軸方向の最大値）Ｂ点に位
置決めする。次にライトペンをライトモードにして、治
療したい範囲の輪郭１７を手書きする。これはＣＴ画面
上に輝線で描出される。ライトモードのときはマークは
輪郭線１７上の上端Ｂ点に留っている。
る。図９において、仮想アイソセンタのマークをＡ点か
ら腫瘍のＣＴ画像の上端（Ｙ軸方向の最大値）Ｂ点に位
置決めする。次にライトペンをライトモードにして、治
療したい範囲の輪郭１７を手書きする。これはＣＴ画面
上に輝線で描出される。ライトモードのときはマークは
輪郭線１７上の上端Ｂ点に留っている。
【００１２】図９の輪郭線部分を拡大して図１０に示
す。ＣＲＴスクリーンを仮に５ｍｍ角のメッシュで覆っ
たとし、各メッシュに１個のメモリーを位置関係を保っ
て対応させる。そしてライトペンで輪郭線を描くと、こ
の線にかかるメッシュに対応するメモリーがＯＮにな
る。輪郭を一巡すると、次にメモリー輪郭の内部のメモ
リーをすべてＯＮにする。
す。ＣＲＴスクリーンを仮に５ｍｍ角のメッシュで覆っ
たとし、各メッシュに１個のメモリーを位置関係を保っ
て対応させる。そしてライトペンで輪郭線を描くと、こ
の線にかかるメッシュに対応するメモリーがＯＮにな
る。輪郭を一巡すると、次にメモリー輪郭の内部のメモ
リーをすべてＯＮにする。
【００１３】次にＯＮしたメモリーをマークが図１０に
示すように上端Ｂ点からジグザグに走査していく。この
際ベッドは静止しておリ、マークのみが画面内でジグザ
グ走査をする。走査は治療時の速度で行われ、そのＸ、
Ｙ信号は治療時のアイソセンタ５に対する治療ベッドの
運動の制御信号として、上記図９のマークのＡ点からＢ
点への位置決め信号とともに１セットになって記憶され
る（最初のＣＴスライス以外は、一般にＡ点は直前のス
ライスにおけるジグザグ走査の終点である）。次に治療
ベッド６をＺ方向にＣＴのスライス厚だけ移動して同様
の走査を繰り返す。こうして各スライス毎に必要な治療
ベッド制御信号が記憶されると、治療ベッドのＺ座標は
スライス開始時の位置に戻される。
示すように上端Ｂ点からジグザグに走査していく。この
際ベッドは静止しておリ、マークのみが画面内でジグザ
グ走査をする。走査は治療時の速度で行われ、そのＸ、
Ｙ信号は治療時のアイソセンタ５に対する治療ベッドの
運動の制御信号として、上記図９のマークのＡ点からＢ
点への位置決め信号とともに１セットになって記憶され
る（最初のＣＴスライス以外は、一般にＡ点は直前のス
ライスにおけるジグザグ走査の終点である）。次に治療
ベッド６をＺ方向にＣＴのスライス厚だけ移動して同様
の走査を繰り返す。こうして各スライス毎に必要な治療
ベッド制御信号が記憶されると、治療ベッドのＺ座標は
スライス開始時の位置に戻される。
【００１４】次に図１１に示すように患者を固定した治
療ベッド６を乗せたベッド基盤７はレール８上をＸ線Ｃ
Ｔ装置から放射線治療機に送られる。この際ベッド基盤
とアイソセンタ５との位置関係がＣＴ撮像時の仮想アイ
ソセンタ１３とベッド基盤との位置関係に正確に一致す
るようベッド基盤は回転テーブル１０にクランプされ
る。
療ベッド６を乗せたベッド基盤７はレール８上をＸ線Ｃ
Ｔ装置から放射線治療機に送られる。この際ベッド基盤
とアイソセンタ５との位置関係がＣＴ撮像時の仮想アイ
ソセンタ１３とベッド基盤との位置関係に正確に一致す
るようベッド基盤は回転テーブル１０にクランプされ
る。
【００１５】ついで、治療機の電源が入れられ、Ｘ線ヘ
ツド４及びベッドの往復回転運動が開始され、アイソセ
ンタに収束された放射線球によって治療が開始される。
即ち図８に示すようにＣＴ装置のＣＲＴ１４面には第１
のスライス時の断層画像と腫瘍輪郭線が表示されると同
時に、輪郭線内をジグザグに走査するマークの運動に対
応する治療ベッド制御信号が、制御用メモリー１６から
読み出されて治療ベッド制御ユニット１８に送られる。
その制御信号により制御ユニット１８のＸ軸及びＹ軸サ
ーボが作動し、今度は上記放射線球は静止しベッドがＸ
−Ｙ平面内のジグサグ運動をし、従って腫瘍も同じ運動
をして腫瘍部の断面全域が上記の放射線球により照射さ
れる。この際、各スライスにおいて腫瘍輪郭内のジグザ
グ走査の進行情況、即ち、治療の進行情況がリアルタイ
ムでＣＲＴ上に表示される。これが終了するとベッドは
Ｚ方向にＣＴのスライス厚だけ寸動し、ＣＴ画面も第２
のスライスに移り同様な照射が繰返される。
ツド４及びベッドの往復回転運動が開始され、アイソセ
ンタに収束された放射線球によって治療が開始される。
即ち図８に示すようにＣＴ装置のＣＲＴ１４面には第１
のスライス時の断層画像と腫瘍輪郭線が表示されると同
時に、輪郭線内をジグザグに走査するマークの運動に対
応する治療ベッド制御信号が、制御用メモリー１６から
読み出されて治療ベッド制御ユニット１８に送られる。
その制御信号により制御ユニット１８のＸ軸及びＹ軸サ
ーボが作動し、今度は上記放射線球は静止しベッドがＸ
−Ｙ平面内のジグサグ運動をし、従って腫瘍も同じ運動
をして腫瘍部の断面全域が上記の放射線球により照射さ
れる。この際、各スライスにおいて腫瘍輪郭内のジグザ
グ走査の進行情況、即ち、治療の進行情況がリアルタイ
ムでＣＲＴ上に表示される。これが終了するとベッドは
Ｚ方向にＣＴのスライス厚だけ寸動し、ＣＴ画面も第２
のスライスに移り同様な照射が繰返される。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、これまで診断にのみ用
いられていたＣＴを、治療時にオンラインで照射の
「眼」として利用できる。さらにアイソセンタを通る鉛
直線を回転軸としてベッドを回転させるので、Ｘ線ビー
ムを常にアイソセンタに累積させ、且つビーム通路を三
次元空間に分散させることができる。従って長時間の照
射でも患部以外はただ一度の被曝ですみ、正常部位の被
曝が極めて軽減される。
いられていたＣＴを、治療時にオンラインで照射の
「眼」として利用できる。さらにアイソセンタを通る鉛
直線を回転軸としてベッドを回転させるので、Ｘ線ビー
ムを常にアイソセンタに累積させ、且つビーム通路を三
次元空間に分散させることができる。従って長時間の照
射でも患部以外はただ一度の被曝ですみ、正常部位の被
曝が極めて軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の放射線治療機の側面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】本発明による放射線治療装置の治療部の側面図
である。
である。
【図４】本発明による装置全体を示す側面図である。
【図５】ＣＴ装置ガントリーの正面図である。
【図６】ＣＴ撮影時を示す側面図である。
【図７】ＣＲＴ画面を示す図である。
【図８】制御システムを示すブロック図である。
【図９】ＣＲＴ画面の実例を示す図である。
【図１０】照射範囲を示す図である。
【図１１】Ｘ線照射治療時を示す側面図である。
【符号の説明】 １ 軸 ２ 回転台 ３ 放射線ビーム ４ Ｘ線ヘッド ５ アイソセンタ ６ 治療ベッド ７ ベッド基盤 ８ レール １０ 回転テーブル １１ 回転テーブル上のレール １２ ＣＴ装置のガントリー １３ 仮想アイソセンタ １４ ＣＴ装置のＣＲＴ面 １５ ライトペン １６ 治療ベッド制御用メモリー１７ 腫瘍断層像の輪郭 １８ 治療ベッドの制御用サーボ機構
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１１】
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 放射線治療装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は断層像撮影装置により制
御される放射線治療装置に関するものである。
御される放射線治療装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下放射線治療機としてＸ線治療機（リ
ニヤ−アクセレレータ）を例にとる。従来の放射線治療
機は図１、図２に示すように水平な軸１を中心として回
転できるように設けられた回転台２より突出し、放射線
源を収納しているＸ線ヘッド４を有する。そのヘッド４
は回転台２と共に軸１を中心に往復回転する。これによ
り放射線ビーム３は、ビーム３と回転軸１との交点（ア
イソセンタ）５に累積されるので、ここに患部を置くこ
とにより、有効に治療を行うことができる。
ニヤ−アクセレレータ）を例にとる。従来の放射線治療
機は図１、図２に示すように水平な軸１を中心として回
転できるように設けられた回転台２より突出し、放射線
源を収納しているＸ線ヘッド４を有する。そのヘッド４
は回転台２と共に軸１を中心に往復回転する。これによ
り放射線ビーム３は、ビーム３と回転軸１との交点（ア
イソセンタ）５に累積されるので、ここに患部を置くこ
とにより、有効に治療を行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この機械では
ビームは一定の平面内を通過しているため、往復回転の
度毎に、その面内にある正常部位まで繰返し被曝するこ
とになり好ましくない。以下、断層像撮影装置として、
Ｘ線ＣＴを例にとる。一方、放射線治療を行う場合、Ｃ
Ｔ断層像により患部を特定してＸ線を照射しやすいよう
にしているが、従来の方法では目測で位置を決定してい
るので精確な照射を行うことができない。
ビームは一定の平面内を通過しているため、往復回転の
度毎に、その面内にある正常部位まで繰返し被曝するこ
とになり好ましくない。以下、断層像撮影装置として、
Ｘ線ＣＴを例にとる。一方、放射線治療を行う場合、Ｃ
Ｔ断層像により患部を特定してＸ線を照射しやすいよう
にしているが、従来の方法では目測で位置を決定してい
るので精確な照射を行うことができない。
【０００４】従って本発明の第一の目的はＣＴにより治
療ベッドをオンラインで制御し、Ｘ線を精確に照射でき
る装置を提供せんとするにある。
療ベッドをオンラインで制御し、Ｘ線を精確に照射でき
る装置を提供せんとするにある。
【０００５】本発明の他の目的は、正常部位の被曝を最
小にするこのできる放射線治療装置を提供せんとするに
ある。
小にするこのできる放射線治療装置を提供せんとするに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来の放射線
治療機のＸ線ヘッドの回転のほかに、治療ベッドととも
にベッド基盤をアイソセンタを通る鉛直線を軸として回
転させるようにしたことを特徴とする。
治療機のＸ線ヘッドの回転のほかに、治療ベッドととも
にベッド基盤をアイソセンタを通る鉛直線を軸として回
転させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】一般にＣＴ断層面はＹ軸に直交するとは限ら
ないが、以下簡単のために直交する場合について説明す
る。図３に示すように治療ベッド６はベッド基盤７の上
に設けられ、治療ベッドは基盤に対し、ベッドの長手方
向（Ｙ方向）、上下方向（Ｚ方向）、Ｙ方向とＺ方向に
直交する水平Ｘ方向に移動できるように設けられてお
り、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を移動させるＸ、Ｙ及びＺ軸
サーボ機構が設けられている。ベッド基盤７は、床上の
レール８及び回転テーブル１０の上に設けられたレール
１１上を走行できるようになっている。回転テーブル１
０はアイソセンタ５を通る鉛直線を軸として回転でき、
モータにより回転駆動され治療ベッドを回転させるよう
になっている。
ないが、以下簡単のために直交する場合について説明す
る。図３に示すように治療ベッド６はベッド基盤７の上
に設けられ、治療ベッドは基盤に対し、ベッドの長手方
向（Ｙ方向）、上下方向（Ｚ方向）、Ｙ方向とＺ方向に
直交する水平Ｘ方向に移動できるように設けられてお
り、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を移動させるＸ、Ｙ及びＺ軸
サーボ機構が設けられている。ベッド基盤７は、床上の
レール８及び回転テーブル１０の上に設けられたレール
１１上を走行できるようになっている。回転テーブル１
０はアイソセンタ５を通る鉛直線を軸として回転でき、
モータにより回転駆動され治療ベッドを回転させるよう
になっている。
【０００８】ベッド基盤７は、図４に示すように、放射
線治療機に対面して設置された断層像撮影装置、例えば
コンピュータ処理Ｘ線断層像撮影装置（以下Ｘ線ＣＴ装
置と略す）１２へ、レール８に沿って移動され、ベッド
６に固定された患者のＣＴ断層画像をとる。この際、断
層面内の固定点（例えば図４、５のＣＴ装置ガントリー
の中心点）を仮想アイソセンタ１３とし、ＣＲＴ画面上
の断層画像面にもこれをマークとして表示するようにな
っている。この仮想アイソセンタは空間的には不動だ
が、ＣＲＴ画面上ではマークのみが移動するように構成
され、治療時におけるベッド制御信号は、このマークの
画面内での運動により作成される。そのために、図６に
示すようにＣＴ装置の仮想アイソセンタ１３とＣＴ撮像
時のベッド基盤７の位置関係はアイソセンタ５と治療時
のベッド基盤との位置関係に正確に一致するようにベッ
ド基盤７をＣＴ装置のガントリーにクランプできるよう
になっている。
線治療機に対面して設置された断層像撮影装置、例えば
コンピュータ処理Ｘ線断層像撮影装置（以下Ｘ線ＣＴ装
置と略す）１２へ、レール８に沿って移動され、ベッド
６に固定された患者のＣＴ断層画像をとる。この際、断
層面内の固定点（例えば図４、５のＣＴ装置ガントリー
の中心点）を仮想アイソセンタ１３とし、ＣＲＴ画面上
の断層画像面にもこれをマークとして表示するようにな
っている。この仮想アイソセンタは空間的には不動だ
が、ＣＲＴ画面上ではマークのみが移動するように構成
され、治療時におけるベッド制御信号は、このマークの
画面内での運動により作成される。そのために、図６に
示すようにＣＴ装置の仮想アイソセンタ１３とＣＴ撮像
時のベッド基盤７の位置関係はアイソセンタ５と治療時
のベッド基盤との位置関係に正確に一致するようにベッ
ド基盤７をＣＴ装置のガントリーにクランプできるよう
になっている。
【０００９】治療ベッド６の長手水平方向（Ｙ方向）は
ＣＴ撮像時には断層面に対し一般には直交しないが、以
下簡単のため直交するものとして説明する。一方、断層
面（ＣＲＴ画面）は図７のようにＸ、Ｚ平面となる。以
下に述べる計算機制御技術は、公知であるので、作用の
みを説明する。
ＣＴ撮像時には断層面に対し一般には直交しないが、以
下簡単のため直交するものとして説明する。一方、断層
面（ＣＲＴ画面）は図７のようにＸ、Ｚ平面となる。以
下に述べる計算機制御技術は、公知であるので、作用の
みを説明する。
【００１０】ＣＲＴ１４の表示は実寸大とする。図７の
ＣＲＴ画面のＡ点は図４の仮想アイソセンタ１３の位置
を示す。仮想アイソセンタのマークをＡからＢに移動さ
せる場合について説明する。先ずライトペン１５をリー
ドモードにしてＡの位置に当てて画面上をＢまで手書き
する。すると画面上のマークは常にライトペン先端に追
従してＢにくる。この追従に際して発生するＸ軸とＺ軸
方向のマーク移動の信号は図８に示すＣＴコンピュータ
の制御用メモリー１６のＸメモリー及びＺメモリーに記
憶される。この間ベッドは静止している。（治療時には
アイソセンタ５は空間に静止しているので治療ベッドが
Ｘ、Ｚ方向に移動することになる）。
ＣＲＴ画面のＡ点は図４の仮想アイソセンタ１３の位置
を示す。仮想アイソセンタのマークをＡからＢに移動さ
せる場合について説明する。先ずライトペン１５をリー
ドモードにしてＡの位置に当てて画面上をＢまで手書き
する。すると画面上のマークは常にライトペン先端に追
従してＢにくる。この追従に際して発生するＸ軸とＺ軸
方向のマーク移動の信号は図８に示すＣＴコンピュータ
の制御用メモリー１６のＸメモリー及びＺメモリーに記
憶される。この間ベッドは静止している。（治療時には
アイソセンタ５は空間に静止しているので治療ベッドが
Ｘ、Ｚ方向に移動することになる）。
【００１１】更に脳腫瘍の場合について具体的に説明す
る。図９において、仮想アイソセンタのマークをＡ点か
ら腫瘍のＣＴ画像の上端（Ｚ軸方向の最大値）Ｂ点に位
置決めする。次にライトペンをライトモードにして、治
療したい範囲の輪郭１７を手書きする。これはＣＴ画面
上に輝線で描出される。ライトモードのときはマークは
輪郭線１７上の上端Ｂ点に留っている。
る。図９において、仮想アイソセンタのマークをＡ点か
ら腫瘍のＣＴ画像の上端（Ｚ軸方向の最大値）Ｂ点に位
置決めする。次にライトペンをライトモードにして、治
療したい範囲の輪郭１７を手書きする。これはＣＴ画面
上に輝線で描出される。ライトモードのときはマークは
輪郭線１７上の上端Ｂ点に留っている。
【００１２】図９の輪郭線部分を拡大して図１０に示
す。ＣＲＴスクリーンを仮に５ｍｍ角のメッシュで覆っ
たとし、各メッシュに１個のメモリーを位置関係を保っ
て対応させる。そしてライトペンで輪郭線を描くと、こ
の線にかかるメッシュに対応するメモリーがＯＮにな
る。輪郭を一巡すると、次にメモリー輪郭の内部のメモ
リーをすべてＯＮにする。
す。ＣＲＴスクリーンを仮に５ｍｍ角のメッシュで覆っ
たとし、各メッシュに１個のメモリーを位置関係を保っ
て対応させる。そしてライトペンで輪郭線を描くと、こ
の線にかかるメッシュに対応するメモリーがＯＮにな
る。輪郭を一巡すると、次にメモリー輪郭の内部のメモ
リーをすべてＯＮにする。
【００１３】次にＯＮしたメモリーをマークが図１０に
示すように上端Ｂ点からジグザグに走査していく。この
際ベッドは静止しており、マークのみが画面内でジグザ
グ走査をする。走査は治療時の速度で行われ、そのＸ、
Ｚ信号は治療時のアイソセンタ５に対する治療ベッドの
運動の制御信号として、上記図９のマークのＡ点からＢ
点への位置決め信号とともに１セットになって記憶され
る（最初のＣＴスライス以外は、一般にマークの位置は
直前のスライスにおけるジグザグ走査の終点である）。
次に治療ベッド６をＹ方向にＣＴのスライス厚だけ移動
して同様の走査を繰り返す。こうして各スライス毎に必
要な治療ベッド制御信号が記憶されると、治療ベッドの
Ｙ座標はスライス開始時の位置に戻される。
示すように上端Ｂ点からジグザグに走査していく。この
際ベッドは静止しており、マークのみが画面内でジグザ
グ走査をする。走査は治療時の速度で行われ、そのＸ、
Ｚ信号は治療時のアイソセンタ５に対する治療ベッドの
運動の制御信号として、上記図９のマークのＡ点からＢ
点への位置決め信号とともに１セットになって記憶され
る（最初のＣＴスライス以外は、一般にマークの位置は
直前のスライスにおけるジグザグ走査の終点である）。
次に治療ベッド６をＹ方向にＣＴのスライス厚だけ移動
して同様の走査を繰り返す。こうして各スライス毎に必
要な治療ベッド制御信号が記憶されると、治療ベッドの
Ｙ座標はスライス開始時の位置に戻される。
【００１４】次に図１１に示すように患者を固定した治
療ベッド６を乗せたベッド基盤７はレール８上をＸ線Ｃ
Ｔ装置から放射線治療機に送られる。この際ベッド基盤
とアイソセンタ５との位置関係がＣＴ撮像時の仮想アイ
ソセンタ１３とベッド基盤との位置関係に正確に一致す
るようベッド基盤は回転テーブル１０にクランプされ
る。
療ベッド６を乗せたベッド基盤７はレール８上をＸ線Ｃ
Ｔ装置から放射線治療機に送られる。この際ベッド基盤
とアイソセンタ５との位置関係がＣＴ撮像時の仮想アイ
ソセンタ１３とベッド基盤との位置関係に正確に一致す
るようベッド基盤は回転テーブル１０にクランプされ
る。
【００１５】ついで、治療機の電源が入れられ、Ｘ線ヘ
ッド４の往復回転運動と治療に関連して、制御装置１８
による回転テーブルのゆるやかな回転運動が開始され、
アイソセンタに収束された一種の放射線球によって治療
が開始される。
ッド４の往復回転運動と治療に関連して、制御装置１８
による回転テーブルのゆるやかな回転運動が開始され、
アイソセンタに収束された一種の放射線球によって治療
が開始される。
【００１６】この際Ｘ線ビームを細くしぼっておけば、
Ｘ線ビームは常にアイソセンタに収束し、一方その通路
は３次元的に分散されるので、結局アイソセンタには等
価的に「放射線球」の如きものが想定される。即ち、図
８に示すようにＣＴ装置のＣＲＴ面１４には第１のスラ
イス時の断層画像と腫瘍輪郭線が表示されると同時に、
輪郭線内をジグザグに走査するマークの運動に対応する
治療ベッド制御信号が、制御用メモリー１６から読み出
されてベッド基盤７上の治療ベッド制御ユニットに送ら
れる。その制御信号により制御ユニットのＸ軸及びＺ軸
サーボが作動し、実際には静止している放射線球に対し
ベッドがＸ−Ｚ平面内のジグザグ運動をし、従って腫瘍
も同じ運動をして腫瘍部の断面全域が上記の放射線球に
より照射される。この際、各スライスにおいて腫瘍輪郭
内のジグザグ走査の進行情況、即ち、治療の進行情況が
リアルタイムでＣＲＴ上に表示される。これが終了する
とベッドはＹ方向にＣＴのスライス厚だけ寸動し、ＣＴ
画面も第２のスライスに移り同様な照射が繰返される。
Ｘ線ビームは常にアイソセンタに収束し、一方その通路
は３次元的に分散されるので、結局アイソセンタには等
価的に「放射線球」の如きものが想定される。即ち、図
８に示すようにＣＴ装置のＣＲＴ面１４には第１のスラ
イス時の断層画像と腫瘍輪郭線が表示されると同時に、
輪郭線内をジグザグに走査するマークの運動に対応する
治療ベッド制御信号が、制御用メモリー１６から読み出
されてベッド基盤７上の治療ベッド制御ユニットに送ら
れる。その制御信号により制御ユニットのＸ軸及びＺ軸
サーボが作動し、実際には静止している放射線球に対し
ベッドがＸ−Ｚ平面内のジグザグ運動をし、従って腫瘍
も同じ運動をして腫瘍部の断面全域が上記の放射線球に
より照射される。この際、各スライスにおいて腫瘍輪郭
内のジグザグ走査の進行情況、即ち、治療の進行情況が
リアルタイムでＣＲＴ上に表示される。これが終了する
とベッドはＹ方向にＣＴのスライス厚だけ寸動し、ＣＴ
画面も第２のスライスに移り同様な照射が繰返される。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、これまで診断にのみ用
いられていたＣＴを、治療時にオンラインで照射の
「眼」として利用できる。さらにアイソセンタを通る鉛
直線を回転軸としてベッドを回転させるので、Ｘ線ビー
ムを常にアイソセンタに累積させ、且つビーム通路を三
次元空間に分散させることができる。従って長時間の照
射でも患部以外はただ一度の被曝ですみ、正常部位の被
曝が極めて軽減される。
いられていたＣＴを、治療時にオンラインで照射の
「眼」として利用できる。さらにアイソセンタを通る鉛
直線を回転軸としてベッドを回転させるので、Ｘ線ビー
ムを常にアイソセンタに累積させ、且つビーム通路を三
次元空間に分散させることができる。従って長時間の照
射でも患部以外はただ一度の被曝ですみ、正常部位の被
曝が極めて軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の放射線治療機の側面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】本発明による放射線治療装置の治療部の側面図
である。
である。
【図４】本発明による装置全体を示す側面図である。
【図５】ＣＴ装置ガントリーの正面図である。
【図６】ＣＴ撮影時を示す側面図である。
【図７】ＣＲＴ画面を示す図である。
【図８】制御システムを示すブロック図である。
【図９】ＣＲＴ画面の実例を示す図である。
【図１０】照射範囲を示す図である。
【図１１】Ｘ線照射治療時を示す側面図である。
【符号の説明】 １ 軸 ２ 回転台 ３ 放射線ビーム ４ Ｘ線ヘッド ５ アイソセンタ ６ 治療ベッド ７ ベッド基盤 ８ レール １０ 回転テーブル １１ 回転テーブル上のレール １２ ＣＴ装置のガントリー １３ 仮想アイソセンタ １４ ＣＴ装置のＣＲＴ面 １５ ライトペン １６ 治療ベッド制御用メモリー １７ 腫瘍断層像の輪郭１８ 回転テーブル制御装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
Claims (2)
- 【請求項１】 水平回転軸を中心として回転するＸ線ヘ
ッドを有し、該水平回転軸上のアイソセンタにＸ線を照
射する放射線治療機と、該放射線治療機に接近して設け
られたＸ線ＣＴ装置と、放射線治療機とＸ線ＣＴ装置の
間を移動可能な治療ベッド基盤と、ベッド基盤に対し
て、水平長手方向（Ｚ方向）及びこれに垂直なＸ及びＹ
方向に移動できるように設けられた治療ベッドと、治療
ベッドをＸ、Ｙ及びＺ方向に駆動するＸ軸、Ｙ軸及びＺ
軸のサーボ機構と、ＣＴ撮像時におけるベッド上におけ
るＣＴ中心位置と治療時におけるベッド上のアイソセン
タ位置が対応するようにベッドを位置決めする手段と、
ＣＴ断層画像面上のＣＴ中心位置のマークを移動させる
手段と、マークの移動運動のＸ、Ｙ信号を記憶する手段
と、記憶された信号に基づいて前記Ｘ軸及びＹ軸サーボ
機構を作動させ放射線治療機のＸ線ビームをその記憶信
号に基づく位置に照射させるようにする制御手段とより
なる放射線治療装置。 - 【請求項２】 ベッド基盤は前記アイソセンタを通る鉛
直線を軸として回転する回転テーブル上に設けられ、そ
の回転テーブルを回転させる装置が設けられたことを特
徴とする請求項１による放射線治療装置。
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