JPH05306008A - 搬送装置及び連続浸漬処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送装置及び連続浸漬処理装置に関し、装置
全体の設置床面積を小さくできるとともに、構成が簡単
で部品コスト及び組立てコストが安価になるようにした
搬送装置及び連続浸漬処理装置を提供することを目的と
する。 【請求項１】 搬送チェーン１１にアーム１５３を昇降
揺動可能に支持させるとともに、切換付勢バネ１５５で
アーム１５３を中立位置から上昇揺動方向と下降揺動方
向とに切換えて付勢し、搬送方向に移動するアーム１５
３を所定の位置で受け止めて上限から中立位置以下に下
降揺動させる下降駆動レール１７と、搬送方向に移動す
るアーム１５３を所定の位置で受け止めて下限から中立
位置以上に上昇揺動させる上昇駆動レール１８とを設け
る構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送装置及び連続浸漬
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、機械部品や電子部品の製造工程
においては、メッキ等の表面化学処理の前に不純物を除
去するために部品を洗浄し、また、表面化学処理後には
処理剤を除去するために部品を洗浄している。これらの
部品洗浄工程としては、表面に付着している不純物や処
理剤を化学的ないし物理化学的に除去するために有機溶
剤、界面活性剤等を主成分とする洗浄液に浸漬して洗浄
を行った後、水あるいは湯に浸漬して洗浄液を洗い落と
すという複数段の洗浄を順次行う手順が採用されること
が多い。

【０００３】このような複数段の浸漬処理を順次行う場
合には、処理物を各処理槽にわたって順に搬送し、各処
理槽ごとに処理物を昇降させて処理液に浸漬した後引き
上げる搬送装置が用いられる。

【０００４】このような搬送装置としては、例えば図１
０に示すように、メッシュベルト１０１の搬送経路を各
処理槽１０２・１０３内でＶ字形に設定し、メッシュベ
ルト１０１に載せた処理物が処理槽１０２の一側の上方
から処理槽１０２・１０３内の処理液１０４・１０５中
に搬送され、処理槽１０２の他側の上方に引き上げられ
るように構成したもの（以下、従来例１という）があ
る。

【０００５】また、例えば図１１に示すように、搬送チ
ェーン２０１の経路を各処理槽２０２〜２０５の上方か
らＵ字形に懸垂させ、搬送チェーン２０１に懸垂支持さ
せたかご２０６内に収納した処理物を各処理槽２０２〜
２０５内の処理液２０７〜２１０に浸漬した後引き上げ
るように構成した搬送装置（以下、従来例２という）が
用いられることもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来例１の場合には、
処理物を処理液から引き上げる際に処理物がメッシュベ
ルト１０１上で下方に転落することを防止するために、
メッシュベルト１０１の勾配を一定以下に抑える必要が
あり、その間に進むメッシュベルト１０１の水平方向の
距離を一定以上に大きくする必要がある。このため、処
理槽１０２・１０３の大きさ、あるいは、処理槽１０２
・１０３の距離を大きくする必要があり、連続浸漬処理
装置全体の設置床面積が大きくなるという欠点がある。

【０００７】従来例２の場合には、搬送チェーン２０１
がＵ字形に下がって上がるので、処理物の昇降時の搬送
方向への移動量をほとんど０にできるので、連続浸漬処
理装置全体の設置床面積は小さくできる。しかしなが
ら、搬送チェーン２０１の全長が長くなるとともに、そ
の経路設定のために多数のスプロケットを使用しなけれ
ばならず、搬送装置の部品コスト及び組立てコストが高
価になるという欠点がある上、搬送物を持ち上げる必要
があるので、搬送抵抗が大きくなり、搬送チェーン２０
１を駆動するために大出力で大型の駆動装置が必要にな
るという難点もある。

【０００８】本発明は、上記の事情を鑑みてなされたも
のであり、装置全体の設置床面積を小さくできるととも
に、構成が簡単で部品コスト及び組立てコストが安価に
なるようにした搬送装置及び連続浸漬処理装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の搬送装置は、例
えば図１に示すように、搬送チェーン１１に適当な間隔
をおいて搬送物を支持するハンガーユニット１５を懸垂
支持させ、搬送ライン上の所定の箇所で搬送物を昇降さ
せる搬送装置において、上記の目的を達成するため、次
のような手段を講じている。

【００１０】すなわち、各ハンガーユニット１５に、搬
送方向に平行な面上で昇降揺動可能に設けられ、腕部に
搬器１５８を支持するアーム１５３と、アーム１５３を
上昇揺動方向と下降揺動方向とに切換付勢する切換付勢
手段１５５と、アーム１５３の上昇揺動を所定の上限で
制限する上限ストッパ１５２と、アーム１５３の下降揺
動を所定の下限で制限する下限ストッパ１５２とが設け
られ、搬送ラインに沿う各所定の位置に、アーム１５３
の搬送方向への移動に伴ってアーム１５３を受け止めて
上記上限から下降方向に押し下げる下降駆動レール１７
と、アーム１５３の搬送方向への移動に伴ってアーム１
５３を受け止めて上記下限から上昇方向に押し下げる上
昇駆動レール１８とが設けられる。

【００１１】また、本発明の連続浸漬処理装置は、例え
ば図１に示すように、複数の処理槽２２・２３と、これ
の上側に配置され、各処理槽２２・２３ごとに搬送物を
昇降させて順次各処理槽２２・２３内の処理液２４・２
５に搬送物を浸漬した後引き上げる搬送装置１とを備え
る連続浸漬処理装置において、上記の目的を達成するた
め、本発明の搬送装置１を備えることを特徴とする。

【００１２】更に、本発明の別の連続浸漬処理装置は、
例えば図８に示すように、複数の処理槽２２・２３と、
これの上側に配置され、各処理槽２２・２３ごとに搬送
物を昇降させて順次各処理槽２２・２３内の処理液２４
・２５に搬送物を浸漬した後引き上げる搬送装置４とを
備える連続浸漬処理装置において、上記の目的を達成す
るため、搬送装置４が搬送チェーン４１と、搬送チェー
ン４１に適当な間隔をおいて連結された昇降案内枠４２
と、昇降案内枠４２に昇降可能に支持された搬器４３
と、搬器４３に回転自在に支持させた支重ローラ４４
と、支重ローラ４４を下側から受ける案内レール４５と
を備え、案内レール４５が下段部４５ａと、上段部４５
ｂと、下段部４５ａから上段部４５ｂに向かって上昇傾
斜させた上昇駆動部４５ｃとを有することを特徴とす
る。

【００１３】

【作 用】本発明においては、搬送チェーン１１・４１
は搬送物の上下に対して上下することはない。

【００１４】すなわち、請求項１ないし５の何れかに記
載された本発明においては、下降駆動レール１７にアー
ム１５３を受け止めさせながら搬送チェーン１１を搬送
方向に進行させると、下降駆動レール１７がアーム１５
３を切換付勢手段１５５に抗して下方に押さえ込み、下
降揺動させる。アーム１５３が切換付勢手段１５５の中
立点以下に押さえ込まれると、切換付勢手段１５５の付
勢方向が下降揺動方向に切換られ、その場でアーム１５
３が急激に下方に下降揺動し、下限で下限ストッパ１５
２に受け止められて停止する。この後、アーム１５３は
切換付勢手段１５５によって下限に位置保持される。

【００１５】また、上昇駆動レール１８にアーム１５３
を受け止めさせながら搬送チェーン１１を搬送方向に進
行させると、上昇駆動レール１８がアーム１５３を切換
付勢手段１５５に抗して上方に押し上げ、上昇揺動させ
る。アーム１５３が切換付勢手段１５５の中立点以上に
押し上げられると、切換付勢手段１５５の付勢方向が上
昇揺動方向に切換えられ、アーム１５３はその場で急激
に上方に上昇揺動し、上限で上限ストッパ１５２に受け
止められて停止する。この後、アーム１５３は切換付勢
手段１５５によって上限に位置保持される。

【００１６】更に、請求項６に記載された本発明におい
ては、搬器４３に回転自在に支持させた支重ローラ４４
が案内レール４５上を転接しながら搬送方向に移動する
ことにより、支重ローラ４５が上昇駆動部４５ｃを通る
間に下段部４５ａから上段部４５ｂに上昇し、搬器４３
が搬送チェーン４１とは関係なく上昇させられる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図６に
基づき具体的に説明する。図１は本発明の一実施例に係
る洗浄装置の構成図であり、この洗浄装置は、搬送装置
１と処理槽ユニット２とを備えている。

【００１８】処理槽ユニット２には、１枚の隔壁２１で
区分され、図上、左右に並ぶ２槽の処理槽２２・２３が
設けられ、搬送元側（図上、右側）の処理槽（洗浄剤
槽）２２には有機溶剤、界面活性剤等を主成分とする洗
浄剤を含む洗浄液２４が貯留され、左側の処理槽（湯洗
槽）２３には、湯からなる洗浄液２５が貯留される。

【００１９】搬送装置１はエンドレスの搬送チェーン１
１と、この搬送チェーン１１が巻き掛けられる２個のス
プロケット１２ａ・１２ｂと、搬送チェーン１１を案内
するチェーンガイド１３と、搬送チェーン１１を駆動す
るパワーユニット１４と、搬送チェーン１１に適当な間
隔を置いて吊り下げられる多数（ここでは、１９台）の
ハンガーユニット１５とを備えている。

【００２０】上記２個のスプロケット１２ａ・１２ｂ
は、搬送装置１の搬送チェーン１１が上記各処理槽２２
・２３の中心と一側との上方で循環するように、搬送方
向に適当な間隔を置いてそれぞれ垂直軸心回りに回転可
能に配置され、一方のスプロケット１２ａがパワーユニ
ット１４によって回転駆動される。

【００２１】チェーンガイド１３は、例えば図２の正面
図に示すように軽量Ｃ型鋼等で構成され、搬送チェーン
１１を各処理槽２２・２３上で水平に直進させるように
配設される。

【００２２】各ハンガーユニット１５は、例えば図３の
側面図に示すように、ハンガーベース１５１、ハンガー
ポール１５２、上下１対のアーム１５３、昇降ポール１
５４、切換付勢バネ１５５及び搬器１５８を備えてい
る。

【００２３】ハンガーベース１５１は、ほぼ長方形の鉄
板あるいは鋼板からなり、搬送チェーン１１に吊持され
る。また、ハンガーポール１５２はこのハンガーベース
１５１の搬送方向側端部に溶接され、ハンガーベース１
５１の下方に延設された軽量溝型鋼で構成される。

【００２４】搬送チェーン１１にハンガーベース１５１
を吊持させる構造は特に限定されず、例えば図３の側面
図及び図４の正面図に示すように構成される。すなわ
ち、ハンガーベース１５１の上端には左右両側にリンク
プレート１５１ａが固定され、これらリンクプレート１
５１ａの前端には丸孔１５１ｂが形成され、後端には前
後方向に長い長孔１５１ｃが形成される。

【００２５】搬送チェーン１１の縦ローラ１１ａの中心
ピン１１ｂにはハンガープレート１１ｃが横軸心回りに
回転可能に連結され、このハンガープレート１１ｃの下
端を２本のピン１１ｄでハンガーベース１５１のリンク
プレート１５１ａに連結することにより、搬送チェーン
１１にハンガーベース１５１が吊持される。

【００２６】図３に示すように、上記ハンガーポール１
５２には上下方向に適当な間隔を置いた２箇所にそれぞ
れアーム１５３が昇降揺動自在に枢支され、ハンガーポ
ール１５２、両アーム１５３及び両アーム１５３の遊端
部に揺動可能に連結された昇降ポール１５４とでハンガ
ーポール１５２に対して昇降ポール１５４が円弧上の軌
跡を描きながら平行移動する４リンク機構が構成され
る。

【００２７】図３及び図４に示すように、ハンガーポー
ル１５２の上側のアーム１５３との連結部にはハンガー
ポール１５２の搬送先側に突出するブラケット１５２ａ
が固定され、このブラケット１５２ａと上側のアーム１
５３の遊端部とにわたって切換付勢バネ１５４を架着す
るることにより、アーム１５３が、水平になる中立位置
よりも上方に揺動する時には上昇揺動方向に付勢され、
ハンガーポール１５２に昇降ポール１５４を介してアー
ム１５３が受け止められる上限で停止するようにしてい
る。また、アーム１５３が中立位置よりも下方に揺動す
る時には下降揺動方向に付勢され、ハンガーポール１５
２に昇降ポール１５４を介してアーム１５３が受け止め
られる下限で停止するようにしてある。

【００２８】昇降ポール１５４の下端には搬器１５８が
固定され、この搬器１５８は処理物を入れたかごを載せ
ることができるように、上面及び一側面が開放された受
け台１５８ａとこれを上側から跨ぐ倒コ字形のハンガー
枠１５８ｂとを備える。

【００２９】アーム１５３の揺動範囲は、上限、下限と
もに、昇降ポール１５４がハンガーポール１５２に受け
止められることにより制限され、アーム１５３が上限に
位置する時には、搬器１５８が処理槽ユニット２よりも
高い位置に位置するようにしてあり、この位置をより確
実に保持するとともに、切換付勢バネ１５５のだれが発
生することを防止するため、必要に応じてハンガーユニ
ット１５に係止手段１６が設けられる。

【００３０】この係止手段１６は、図４に示すように、
ハンガーベース１５１に揺動可能に懸垂支持されたフッ
ク１６１、上側のアーム１５３の遊端に固定され、上記
フック１６１の係合溝１６５に係脱される係止ピン１６
２、フック１６１をこれと係止ピン１６２との係合が解
除される解除位置から係止ピン１６２を係止する作用位
置に向かって付勢する戻しバネ１６３と、フック１６１
の揺動範囲を作用位置から解除方向に制限するストッパ
１６４とを備える。

【００３１】係止手段１６は上側のアーム１５３が後述
する上限位置まで上昇揺動する時に係止ピン１６２がフ
ック１６１を戻しバネ１６３の力に抗して解除方向に押
した後、フック１６１の係合溝１６５の位置まで上昇し
た時にフック１６１が戻しバネ１６３の力で作用方向に
揺動し、係合溝１６５に係止ピン１６２とが嵌合するこ
とにより係合される。

【００３２】また、搬送中に後述する下降駆動レール１
７の上端部から構成される解除操作部１７ａでフック１
６１の下部に植設した解除ピン１６６を所定の位置に受
け止めて、フック１６１を解除位置に揺動させ、係止ピ
ン１６２をフック１６１の係合溝１６５から離脱させる
ことにより、上側のアーム１５３が下降揺動可能になる
ようにしている。

【００３３】図１に示すように、搬送装置１には、更
に、各処理槽２２・２３の搬送元側の上方でアーム１５
３を下方に揺動させるための下降駆動レール１７と、各
処理槽２２・２３の搬送先側の上方でアーム１５３を上
方に揺動させるための上昇駆動レール１８とが設けられ
る。

【００３４】下降駆動レール１７は、搬送先に向かって
上昇傾斜していなければよく、例えば垂直に設けること
も可能である。しかし、この実施例では、搬送抵抗をで
きるだけ小さくするため、搬送方向に進むにつれて低く
なるように傾斜させてあり、ハンガーユニット１５が搬
送方向に移動することにより、上限に位置する上側のア
ーム１５３の先端部に設けたローラ１５３ａを受け止
め、更にハンガーユニット１５が搬送方向に移動するこ
とにより、切換付勢バネ１５５に抗してローラ１５３ａ
及びアーム１５３を下方に押し下げる。そして、アーム
１５３が中立位置以下に揺動すると、切換付勢バネ１５
５の付勢方向がアーム１５３を下降揺動方向に付勢する
ように切換わり、アーム１５３は切換付勢バネ１５５の
付勢力と両アーム１５３から搬器１５８にわたるハンガ
ーユニット１５の部分及び搬器１５８に載置された処理
物入りのかごの重量とによってほぼその場で急激に下降
揺動し、昇降ポール１５４がハンガーポール１５２に受
け止められる下限に下降する。この下限では搬器１５８
及びこれに載置された処理物入りのかごが処理槽２２・
２３内の洗浄液２４・２５中に浸漬される。

【００３５】この後、切換付勢バネ１５７の付勢力とア
ーム１５３以下のハンガーユニット１５の部分及び搬器
１５８に載置された処理物入りのかごの重量とによって
両アーム１５３及び昇降ポール１５４は下限に付勢され
る。

【００３６】上昇駆動レール１８は、搬送先に向かって
下降傾斜していなければよく、例えば垂直に設けること
も可能である。しかし、この実施例では、搬送抵抗をで
きるだけ小さくするため、搬送方向に進むにつれて高く
なるように傾斜させてあり、ハンガーユニット１５が搬
送方向に移動することにより、下限に位置する上側のア
ーム１５３の先端部に設けたローラ１５３ａを受け止
め、更にハンガーユニット１５が搬送方向に移動するこ
とにより、切換付勢バネ１５５に抗してローラ１５３ａ
及びアーム１５３を上方に押し上げる。そして、アーム
１５３が中立位置以上に揺動すると、切換付勢バネ１５
５の付勢方向がアーム１５３を上昇揺動方向に付勢する
ように切換わり、アーム１５３は切換付勢バネ１５５の
付勢力によって両アーム１５３から搬器１５８にわたる
ハンガーユニット１５の部分及び搬器１５８に載置され
た処理物入りのかごの重量に抗してほぼその場で急激に
昇降ポール１５４がハンガーポール１５２に受け止めら
れる上限まで上昇揺動し、搬器１５８及びこれに載置さ
れた処理物入りのかごを処理槽２２・２３内の洗浄液２
４あるいは湯２５から引き上げる。

【００３７】ここで、上昇駆動レール１８によってアー
ム１５３を上昇駆動する時に、切換付勢バネ１５５の張
力によってアーム１５３の上昇揺動が抑えられ、ハンガ
ーユニット１５全体が上昇駆動されるおそれがある。そ
こで、この実施例では、図２ないし図４に示すように、
ハンガーベース１５１に浮上防止用ローラ１５９を係止
手段１６のフック１６１と同軸心の水平軸心回りに回転
自在に枢支させるとともに、図１に示すように、上昇駆
動レール１８が設けられる搬送区間でこのローラ１５９
を上側から受け止める浮上防止レール１９を設けて、バ
ンガーベース１５１及びハンガーポール１５２が浮上す
ることを防止している。

【００３８】図１に示すように、搬送装置１には、更に
加えて、アーム１５３を下限位置に保持した状態でハン
ガーユニット１５が移動する区間内で、アーム１５３の
ローラ１５３ａを下側から受け止めて上下に振動させる
揺動駆動レール２０が設けてある。この揺動駆動レール
２０は、揺動枠１５６の上部に支持させたローラ１５５
ｄを下側から受け止める鋸歯状の駆動面２０ａを備え
る。

【００３９】この洗浄装置では、搬送装置１の搬送チェ
ーン１１及びハンガーユニット１５一定方向に回動す
る。処理槽ユニット２の搬送元側では搬器１５８は上限
に位置させてあり、この搬器１５８に処理物を入れたか
ごを載せた後、ハンガーユニット１５が下降駆動レール
１７の設置区間にさしかかると、係止解除操作部１７ａ
によって係止装置１６の係止作用が解除され、次いで、
下降駆動レール１７によってアーム１５３が下降揺動駆
動され、中立位置以下では切換付勢バネ１５５の付勢力
とアーム１５３以下のハンガーユニット１５の部分、処
理物及びかごの重量とによってほぼその場で急激に下限
まで下降する。これにより、搬器１５８に載せたかごの
中の処理物が処理槽２２の洗浄液２４に浸漬される。

【００４０】搬器１５８及びこれに載せた処理物入りの
かごが処理槽２２内を移動する間、揺動枠１５６のロー
ラ１５５ｄが揺動駆動レール２０上を移動し、搬送方向
に移動しながら駆動面２０ａに沿って上下に揺動する。
これにより、処理物が洗浄液２４内で揺動されることに
なるので、洗浄効果が高められ、例えば従来この種の処
理槽２２に付設されていた超音波発振器を省略できる。

【００４１】処理槽２２の搬送先側に設置された上昇駆
動レール１８の設置区間では、ハンガーベース１５１及
びハンガーポール１５２の浮上を浮上防止レール２０で
抑えながらアーム１５３が上昇揺動駆動され、アーム１
５３から搬器１５８にわたるハンガーユニット１５の部
分が上限まで上昇する。これにより、搬器１５８に載せ
たかごの中の処理物が処理槽２２の洗浄液２４から引き
上げられる。

【００４２】ハンガーユニット１５が隔壁２１上を通過
した後、再び下降駆動レール１７によってアーム１５３
以下のハンガーユニット１５の部分が下降駆動され、か
ごの中の処理物が処理槽２３の洗浄液２５に浸漬され
る。

【００４３】この処理槽２３内でも揺動枠１５６以下の
ハンガーユニット１５の部分は搬送方向に進行しながら
揺動駆動レール２０によって揺動駆動され、これによ
り、処理物の洗浄効果が高められる。

【００４４】また、この処理槽２３の搬送先の上昇駆動
レール１８の区間では前の処理槽２２の場合と同様にし
て処理物が洗浄液２５から引き上げられ、更に処理槽２
３の先に搬送されて、搬器１５８から処理物を入れたか
ごが下ろされる。そして、かごを下ろされたハンガーユ
ニット１５は処理槽２３・２２の一側方の上方を通って
処理槽ユニット２の搬送元側に戻される。

【００４５】上記のように、昇降ポール１５４、搬器１
５８及びこれに搭載された処理物入りのかごは下降駆動
レール１７あるいは上昇駆動レール１８によって昇降ス
トロークの半分を昇降駆動される間はハンガーベース１
５１及びハンガーポール１５２よりも遅れて搬送方向に
進み、その遅れは中立位置で最大となり、アーム１５３
の揺動軸心とローラ１５３ａとの距離に達する。この
後、アーム１５３が中立位置を超えて下降揺動あるいは
上昇揺動すると、切換付勢バネ１５５の付勢力によって
昇降ポール１５４、搬器１５８及びこれに搭載された処
理物入りのかごは急速に遅れを取り戻しながら下降ある
いは上昇することになる。

【００４６】したがって、上限と下限との間を上昇ある
いは下降する間に搬送方向に進む距離は最小限でアーム
１５３の揺動軸心とローラ１５３ａとの距離が必要であ
り、更に、下降駆動レール１７あるいは上昇駆動レール
１８に与えられた勾配によって上限あるいは下限から中
立位置に移動する間に進む距離が加えられる。しかしな
がら、この昇降の間に処理物がかごから落下するおそれ
はないから、昇降の間に搬送方向に移動する距離は従来
例１のようなベルト搬送式の搬送装置に比べるとはるか
に小さくできる。

【００４７】しかも、搬送チェーン１１は単に水平面上
で回動させればよいので、搬送チェーン１１の経路をＵ
字形に上げ下げする構成の従来例２に比べると搬送装置
１の構成を著く簡単にでき、これにより、搬送抵抗を著
しく減少させることができるとともに、処理物を持ち上
げる必要がないので、低出力で小型のパワーユニット１
４を使用することができる。

【００４８】図５は本発明の他の実施例に係るハンガー
ユニットの側面図であり、このハンガーユニット１５
は、昇降ポスト１５４の下端部に所定の範囲内で昇降変
位可能に揺動枠１５６を支持させ、この揺動枠１５６の
下端に搬器１５８を支持させてある。

【００４９】すなわち、図６の側面図及び図７の正面図
に示すように、昇降ポール１５４の下端にはＬ字形のブ
ラケット１５４ａと、これに溶接されたコ字形のブラケ
ット１５４ｂと、コ字形のブラケット１５４ｂの上下に
支持させた２対のガイドブッシュ１５４ｃとが設けられ
る。

【００５０】また、Ｌ字形のブラケット１５４ａの下側
には、縦軸心回りに回転するガイドローラ１５４ｄが回
転自在に枢支してあり、このガイドローラ１５４ｄを、
昇降ポール１５４以下のハンガーユニット１５の部分が
下限に位置する区間内で、処理槽ユニット２の全長にわ
たって設けられた溝型鋼からなるガイドレール３に転動
自在に突入させることによりハンガーユニット１５が横
振れすることを防止している。

【００５１】揺動枠１５６は角軸状の上枠１５６ａ及び
下枠１５６ｂと、上枠１５６ａと下枠１５６ｂとを連結
する前後２本のガイドバー１５６ｃとを備え、両ガイド
バー１５６ｃを昇降ポール１５４のガイドブッシュ１５
４ｃに昇降可能に挿通することにより昇降ポール１５４
に揺動枠１５６が昇降可能に支持される。

【００５２】そして、昇降ポール１５４のコ字形のブラ
ケット１５４ｂの下部と揺動枠１５６の上枠１５６ａと
にわたって揺動枠１５６を下降付勢する抑えバネ１５７
が架着される。

【００５３】上記上枠１５６ａの横側面には水平軸心回
りに回転自在にローラ１５６ｄを枢支させてあり、この
ローラ１５６ｄを昇降ポール１５４以下のハンガーユニ
ット１５の部分が下限に位置する区間内で揺動駆動レー
ル２０の駆動面２０ａに転接させるようにしている。

【００５４】この実施例のその他の構成は上記の一実施
例と同様であり、揺動駆動レール２０によって揺動枠１
５６及び搬器１５８のみが揺動駆動されることを除けば
その作用ないし効果も上記の一実施例の作用ないし効果
と同様である。

【００５５】なお、上記の各実施例において、ハンガー
ベース１５１及びハンガーポール１５２の重量が十分に
重い場合には、ハンガーベース１５１のローラ１５９及
び浮上防止レール１９を省略することが可能である。

【００５６】また、上記の各実施例において、搬送レー
ル１１は水平面上を回動するように構成しているが、搬
送レール１１が垂直面上を回動したり、傾斜面上を回動
したりするようにしてもよい。要は、互いに隣接して並
べられる複数の処理槽の上を搬送チェーン１１が直線的
に進むように構成してあればよいのである。

【００５７】更に、上記各実施例では、昇降ポール１５
４以下のハンガーユニット１５の部分の搬送方向および
その逆方向への揺動を防止するため、各ハンガーユニッ
ト１５にアーム１５３を上下１対設けているが、１本の
アーム１５３で昇降ポール１５４を吊持するようにして
もよい。

【００５８】図８は本発明のまた他の連続浸漬処理装置
の構成図であり、この装置は、複数の処理槽２２・２３
と、これの上側に配置され、各処理槽２２・２３ごとに
搬送物を昇降させて順次各処理槽２２・２３内の処理液
２４・２４に搬送物を浸漬した後引き上げる搬送装置４
とを備える。

【００５９】この搬送装置４は、図８及び図９の３面図
に示すように、水平面上で回動する搬送チェーン４１
と、搬送チェーン４１に適当な間隔をおいて連結された
昇降案内枠４２と、昇降案内枠４２の移動を案内するサ
イドレール４６と、昇降案内枠４２に昇降可能に支持さ
れた搬器４３と、搬器４３に回転自在に支持させた支重
ローラ４４と、支重ローラ４４を下側から受ける案内レ
ール４５と、搬器４３を下降付勢する抑えバネ４７とを
備えている。

【００６０】上記昇降案内枠４２は搬送チェーン４１の
下面に連結される溝型のアダプタ４２ａと、アダプタ４
２ａの下部に縦軸心回りに回転自在に枢支されるととも
にサイドレール４６に転接してアダプタ４２ａの傾倒を
防止する案内ローラ４２ｂと、アダプタ４２ａに水平軸
心回りに回転自在に枢支されるとともに、サイドレール
４６に固定された溝型の昇降防止レール４８に回転自在
に挿入される高さ案内ローラ４２ｃと、アダプタ４２ａ
に固定された溝型の本体枠４２ｄと、本体４２ｄに固定
された上下２対のガイドブッシュ４２ｅとを備えてい
る。

【００６１】上記搬器４３は、昇降案内枠４２のガイド
ブッシュ４２ｅに昇降自在に挿通された２本のガイドバ
ー４３ａと、両ガイドバー４３ａの下端部に固定された
角皿状のフォ−ク４３ｂとを備え、両ガイドバー４３ａ
の上部にブラケット４３ｃを介して支重ローラ４４が水
平軸心回りに回転自在に支持される。

【００６２】上記案内レール４５は図８に示すように、
高さが異なる下段部４５ａ及び上段部４５ｂと、下段部
４５ａから上段部４５ｂに向かって上昇傾斜させた上昇
駆動部４５ｃとを有する。また、下段部４５ａには、必
要に応じて鋸歯状の揺動駆動レール４５ｄが設けられ
る。

【００６３】案内レール４５の上昇駆動部４５ｃの勾配
は特に限定されないが、上昇駆動部４５ｃの勾配が緩け
ればその水平距離が大きくなり、急になれば搬送抵抗が
増大する。この実施例では、水平距離の短縮と搬送抵抗
の軽減とを調和的に達成するために、上昇駆動部４５ｃ
の勾配角度を４５°程度に設定している。

【００６４】この連続浸漬処理装置においては、搬器４
３に回転自在に支持させた支重ローラ４４が案内レール
４５上を転接しながら搬送方向に移動することにより、
支重ローラ４５が上昇駆動部４５ｃを通る間に下段部４
５ａから上段部４５ｂに上昇し、搬器４３が搬送チェー
ン４１とは関係なく上昇させられ、搬器４３に搭載され
た処理物は処理槽２２・２３の上方に持ち上げられる。

【００６５】搬器４３が下限の位置から上限の位置まで
上昇する間に進む水平距離は、この上昇区間で処理物が
搬器４３から落下するおそれがないので、従来例１に比
べて短くすることができる。

【００６６】また、支重ローラ４５が上段部４５ｂを通
過すると、抑えバネ４７の付勢力と、搬器４３及びこれ
に搭載された処理物入りのかごの重量にとによって支重
ローラ４５がその場で下段部４５ａまで落下し、搬器４
３もその場で所定の下限位置まで落下し、搬器４３に搭
載された処理物が処理槽２２・２３内の洗浄液２４・２
５に浸漬される。

【００６７】支重ローラ４５が下段部４５ａの揺動駆動
レール４５ｄを通過する間、搬器４３に搭載された処理
物は洗浄液２４・２５内を搬送されながら上下に揺動さ
れ、高能率に洗浄される。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送装置
によれば、搬送チェーンに搬送方向に平行な垂直面上で
昇降揺動可能に支持されたアームをその移動軌跡上に固
定設置された下降駆動レールによって所定の位置で受け
止めることにより、下降揺動させてアームに支持させた
搬送物をほぼその場で下限まで下降させることができ、
また、アームの移動軌跡上に固定設置された上昇駆動レ
ールによって所定の位置で受け止めることにより上昇揺
動させてアームに支持させた搬送物をほぼその場で上限
まで上昇させることができる。

【００６９】したがって、搬送物をメッシュベルトに載
せて昇降させる従来例１に比べると搬送物を上昇あるい
は下降させる間に搬送物が進む水平距離を小さく抑える
ことができ、上昇あるいは下降をさせる箇所の間隔を狭
くして搬送装置の全搬送距離を短くでき、搬送装置全体
を小型にできる。

【００７０】また、本発明の搬送装置によれば、搬送チ
ェーンの経路を上下させずに、下降動レールと上昇駆動
レールとによってアームを揺動させて搬送物を昇降させ
ることができる。したがって、複雑な搬送チェーンの経
路を形成するための多数スプロケットを省略することが
でき、構成が簡単で部品コスト及び組立てコストが安価
になる。また、搬送抵抗が小さくなるとともに搬送チェ
ーンに搬送物を持ち上げさせないので駆動装置の負荷が
小さくなり、小能力で小型の駆動装置を用いることがで
き、設備コストを一層安価にできるとともに、ランニン
グコストを安価にできる。

【００７１】本発明の搬送装置において、特に、アーム
を上限位置に係止する係止手段と、下降駆動レールにア
ームが受け止められる直前に係止手段の係止作用を解除
する係止解除手段とを設ける場合には、上限位置にアー
ムを確実に係止させることができるとともに、上限位置
でアーム以下のハンガーユニットの部分及び搬送物の重
量を係止手段に負担させることができ、切換付勢手段に
その重量がかかって切換付勢手段の張力が減少するこ
と、すなわち、切換付勢手段のだれが発生することを防
止でき、長期間にわたって確実に作動させることができ
る。

【００７２】また、本発明の搬送装置において、上昇駆
動レールの設置区間にアームの揺動中心部の上昇を抑え
る浮上防止レールを設け、アーム(153) の揺動中心部に
浮上防止レール(19)に上方から受け止められる浮上防止
用ローラ(159) を連結する場合には、アームの揺動中心
部がアームの先端部とともに上昇することを防止でき、
上昇駆動レールで確実にアームを上昇揺動させることが
でき、動作の確実性を高めることができる。

【００７３】本発明の連続浸漬処理装置は、本発明の搬
送装置を用いるので、上昇あるいは下降時に処理物が搬
器から落下するおそれがないので、処理物を上昇あるい
は下降させる間に処理物が進む水平距離を小さく抑える
ことができ、処理槽の間隔及び処理槽の搬送方向への寸
法あるいはこれらの一方を小さくして装置全体の小型化
を図ることができる。

【００７４】また、搬送装置の構成が簡単で部品コス
ト、組立てコスト及びランニングコストが安価になるの
で、連続浸漬処理装置全体として構成が簡単で部品コス
ト、組立てコスト及びランニングコストが安価になる。

【００７５】更に、本発明の連続浸漬処理装置におい
て、特に、アームが下限に位置する状態で搬送方向に移
動する時に、アームないし搬器を下側から受け止めて上
下に振動させる揺動駆動レールを設ける場合には、処理
液中で搬器を搬送方向に進ませながら上下に揺動させる
ことができ、処理物と処理液との接触効率を高めて処理
効率を高めることができ、例えば、従来のこの種の処理
槽に付設されていた超音波発振器を省略することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】本発明の一実施例のハンガーユニットの要部の
正面図である。

【図３】本発明の一実施例のハンガーユニットの側面図
である。

【図４】本発明の一実施例のハンガーユニットの要部の
正面図である。

【図５】本発明の他の実施例のハンガーユニットの側面
図である。

【図６】本発明の他の実施例のハンガーユニットの要部
の側面図である。

【図７】本発明の他の実施例のハンガーユニットの要部
の正面図である。

【図８】本発明のまた他の実施例の構成図である。

【図９】本発明のまた他の実施例の要部の正面、側面及
び平面の３面図である。

【図１０】従来例１の構成図である。

【図１１】従来例２の構成図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ４ 搬送装置 １１ 搬送チェーン １５ ハンガーユニット １６ 係止手段 １７ 下降駆動レール １７ａ 解除操作部 １８ 上昇駆動レール １９ 浮上防止レール ２０ 揺動駆動レール ２２ 処理槽 ２３ 処理槽 ２４ 洗浄液 ２５ 洗浄液 ４１ 搬送チェーン ４２ 昇降案内枠 ４３ 搬器 ４４ 支重ローラ ４５ 案内レール ４５ａ 下段部 ４５ｂ 上段部 ４５ｃ 上昇駆動部 ４５ｄ 揺動駆動レール １５２ ハンガーポール １５３ アーム １５５ 切換付勢バネ １５８ 搬器 １５９ 浮上防止用ローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送チェーン(11)に適当な間隔をおいて
   搬送物を支持するハンガーユニット(15)を懸垂支持さ
   せ、搬送ライン上の所定の箇所で搬送物を昇降させる搬
   送装置において、 各ハンガーユニット(15)に、搬送方向に平行な面上で昇
   降揺動可能に設けられ、腕部に搬器(158) を支持するア
   ーム(153) と、アーム(153) を上昇揺動方向と下降揺動
   方向とに切換付勢する切換付勢手段(155) と、アーム(1
   53) の上昇揺動を所定の上限で制限する上限ストッパ(1
   52) と、アーム(153) の下降揺動を所定の下限で制限す
   る下限ストッパ(152) とが設けられ、 搬送ラインに沿う各所定の位置に、アーム(153) の搬送
   方向への移動に伴ってアーム(153) を受け止めて上記上
   限から下降方向に押し下げる下降駆動レール(17)と、ア
   ーム(153) の搬送方向への移動に伴ってアーム(153) を
   受け止めて上記下限から上昇方向に押し下げる上昇駆動
   レール(18)とが設けられることを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 アーム(153) を上限位置に係止する係止
   手段(16)と、 下降駆動レール(17)にアーム(153) が受け止められる直
   前に係止手段(16)の係止作用を解除する係止解除手段(1
   7a) とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の搬送
   装置。
3. 【請求項３】 上昇駆動レール(18)の設置区間にアーム
   (153) の揺動中心部の上昇を抑える浮上防止レール(19)
   を設け、アーム(153) の揺動中心部に浮上防止レール(1
   9)に上方から受け止められる浮上防止用ローラ(159) を
   連結することを特徴とする請求項１または２に記載の搬
   送装置。
4. 【請求項４】 複数の処理槽(22)・(23)と、これの上側
   に配置され、各処理槽(22)・(23)ごとに搬送物を昇降さ
   せて順次各処理槽(22)・(23)内の処理液(24)・(25)に搬
   送物を浸漬した後引き上げる搬送装置(1) とを備える連
   続浸漬処理装置において、 搬送装置(1) として請求項１、２または３に記載の搬送
   装置(1) を用いることを特徴とする連続浸漬処理装置。
5. 【請求項５】 アーム(153) が下限に位置する状態で搬
   送方向に移動する区間内に、アーム(153) ないし搬器(1
   58) を下側から受け止めて上下に振動させる揺動駆動レ
   ール(20)を設けることを特徴とする請求項４に記載の連
   続浸漬処理装置。
6. 【請求項６】 複数の処理槽(22)・(23)と、これの上側
   に配置され、各処理槽(22)・(23)ごとに搬送物を昇降さ
   せて順次各処理槽(22)・(23)内の処理液(24)・(25)に搬
   送物を浸漬した後引き上げる搬送装置(4) とを備える連
   続浸漬処理装置において、 搬送装置(4) が搬送チェーン(41)と、搬送チェーン(41)
   に適当な間隔をおいて連結された昇降案内枠(42)と、昇
   降案内枠(42)に昇降可能に支持された搬器(43)と、搬器
   (43)に回転自在に支持させた支重ローラ(44)と、支重ロ
   ーラ(44)を下側から受ける案内レール(45)とを備え、 案内レール(45)が下段部(45a) と、上段部(45b) と、下
   段部(45a) から上段部(45b) に向かって上昇傾斜させた
   上昇駆動部(45c) とを有することを特徴とする連続浸漬
   処理装置。