JPH052960U - プラテンの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成でガタを無くし、かつ左右のバラ
ンスのとれたプラテンの位置決めを行うことができるプ
ラテンの位置決め装置を提供すること。 【構成】 一対のリンク２７，３０の支軸のうち、プラ
テンベース２２，２３側の支軸２９，３２同志を結び、
またプラテン側の支軸２８，３１同志を結び、さらには
各リンク側のプラテンベースの支軸とプラテンの支軸２
８，２９；３１，３２を結ぶと、平行四辺形が形成され
る。この平行四辺形で構成される力学的メカニズムの一
辺をモータで摩耗クラッチを介して回転される偏心カム
で押し上げ又はその押し上げ力を解除してプラテン１の
位置決めを行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プリンタにおけるプラテンの位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

プリンタにおいては、例えば通帳のように印字媒体の厚みが異なっても印字ヘ ッドにより均一な濃度で印字するために、プラテンを印字媒体の厚みに応じて位 置決めするプラテンの位置決め装置が用いられている。

【０００３】 即ち、印字ヘッドと、印字媒体の印字面との間のギャップは、通常は約０．１ ｍｍ程度に設定される必要があるので、プラテンを印字媒体の厚みに応じて昇降 させるようになっている。

【０００４】 図４は、従来例に係るプラテン位置決め装置の右半分を示す概略構成図であり 、１はプラテン、２は長リンク、３は直角方向の２辺を有するレバー、４は短リ ンク、５は長リンク２の一端に取り付けられたコロ、６はこのコロ５と接触し、 コロ５を転動させる偏心カム、７はこの偏心カム６を回転駆動するステッピング モータである。

【０００５】 レバー３は、固定の支軸８を中心に回動可能となっており、支軸９で長リンク ２と連結されている。また、レバー３は支軸１０で短リンク４と連結されており 、短リンク４はプラテン１と連結されている。一方、コロ５は支軸１１で長リン ク２に連結されている。なお、図４の左側は中心線ＣＬに関して右側と同様に構 成されている。ただし、コロ５とカム６とモータ７はない。

【０００６】 このような構成において、印字媒体が印字部に到達すると、図示しないセンサ によってこれが検出され、この時点でステッピングモータ７がプラテン１を上昇 させる正方向に回転を始める。これによって、偏心カム６は正方向（この例では 時計回り方向）に回転し、コロ５を転動させながら、長リンク２を左方に移動さ せるため、レバー３も支軸８を中心に時計回り方向に回動し、短リンク４を介し てプラテン１を一点鎖線位置まで上昇させる。プラテン１により印字媒体が印字 ヘッド１２のマスク１３に押し当てられると、偏心カム６とモータ７の間に設け てある図示を省略した摩擦クラッチの作用により、ステッピングモータ７の駆動 力はもはや偏心カム６には伝達されなくなる。

【０００７】 従って、この時点でプラテン１の上昇は停止する。続いて、ステッピングモー タ７を若干逆回転させて、プラテン１を僅かに下方に戻して、印字ヘッド１２の マスク１３と印字媒体との間で適正なギャップが形成されるように位置出しを行 う。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記のように構成された従来装置においては、偏心カム６からプラ テン１に至るまでの駆動力伝達機構（位置決め機構）は、支軸１１→支軸９→支 軸８→支軸１０の順に４点で支持された複雑なものとなっており、これら各支軸 と穴の部分に生じるガタ、寸法誤差が４点分累積してしまい、全体として大きな ガタつきの原因となっていた。また、このような複雑な機構であることから、左 右の位置決め機構の精度を同一にすることが難しい。従って、従来は印字品質の 向上に限界があり、とくに左右両端の印字品質の差が大きという欠点があった。

【０００９】 本考案は、上記従来装置の欠点を解消し、簡単な構成でガタを無くして、プラ テンの位置決めを高精度で行うことができ、とくに左右の位置決め精度に差が生 じないプラテンの位置決め装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案では、左右一対のリンクの一方の支軸をプ ラテンベースの水平位置に設けるとともに、他方の支軸をプラテンの水平位置に 設け、前記４個の支軸の支点を結べば平行四辺形が形成されるようにし、一方の リンクを、モータからの回転駆動力が摩擦クラッチを介して伝達される偏心カム により付勢することで、前記平行四辺形に働く応力を利用して前記プラテンを上 下させ、位置決めするように構成したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】

一対のリンクの支軸のうち、プラテンベース側の２つの支軸の支点を線で結び 、またプラテン側の２つの支軸の支点を線で結び、さらには各リンクの両端の支 軸の支点を線で結ぶと、それらの線で平行四辺形が形成される。この平行四辺形 で構成される力学的メカニズムの一辺（具体的には一方のリンクの側辺）を、回 転される偏心カムで押し上げ、又はその押し上げ力を解除することにより、プラ テンの高さを可変し、位置決めすることができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。図１は、プラテンの位置決め 装置の正面図、図２は図１の一方のリンク部分における縦断面図、図３は図１の 他方のリンク部分における縦断面図である。

【００１３】 プラテン１の下方には、左右の側板２０，２１に両端を固定されたプラテンベ ース２２が設けられている。また、プラテンベース２２の一端側の下面に、その プラテンベースとのギャップを微調整ネジ２４で可変とした軸受部材２３が設け られている。プラテンベース２２は、テスト印字により印字サンプルを取り、濃 度を確認して、左右の印字濃度が同じになるように微調整ネジ２５，２６で調整 して位置決めされる。なお、印圧調整はディップスイッチで行うので、部品精度 はディップスイッチの調整範囲に入る。

【００１４】 ２７は、前後一対の板２７ａ，２７ｂからなる第１のリンクであり、上下の支 軸２８，２９で連結されている。３０は正面形状が略扇形状で、側面形状がＵ字 状の板３０ａからなる第２のリンクであり、両リンク２７，３０はそれぞれ上端 がプラテン１の水平位置にある支軸２８，３１でプラテン１と連結され、下端が 支軸２９，３２でプラテンベース２２と軸受部材２３とに連結されている。

【００１５】 従って、支軸２９と３２の支点、支軸２８と３１の支点をそれぞれ直線で結び 、また、支軸２９と２８の支点、支軸３２と３１の支点をそれぞれ直線で結ぶと 、各直線により、図１に一点鎖線ＤＬで示すように平行四辺形が形成される。

【００１６】 このような構成において、第２のリンク３０の底辺に接触している偏心カム６ を正転（図示の場合は、反時計回り方向）させると、第２のリンク３０は支軸３ ２を中心に同じく反時計回り方向に回転する。この時、平行四辺形に働く応力を 利用して、プラテン１を第１のリンク２７との間で水平状態を保って上昇させる ことができ、偏心カム６の回転停止により、第２のリンク３０を偏心カム６との 接触位置に保持し、プラテン１の位置決めを行うことができる。なお、３３は第 ２のリンク３０を偏心カム６側に付勢するコイルばねである。

【００１７】 上記の実施例では、偏心カム６からプラテン１に至る位置決め機構は、支軸３ ２と３１（あるいは支軸２９と２８）の２点支持の簡単なものであり、ガタの累 積される余地は少なく、また、平行四辺形に働く応力を利用してプラテン１を上 下させる機構であるから、左右のばらつきが無く、正確な位置決めを行うことが できる。

【００１８】 なお、図２、図３において、第１のリンク２７および第２のリンク３０には、 それぞれの支軸２９，２８および３２，３１において、組み付けガタを無くすた めに、また、回転摩耗を可及的に少なくするため、ベアリング３４，３５および ３６，３７がそれぞれ設けてある。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、プラテンを上下動させる支持部の構成 を簡素化し、具体的には支軸の数を減らし、かつ平行四辺形に働く応力を利用し てプラテンを上下させるようにしたから、ガタの発生やプラテンの左右のばらつ きを無くし、信頼性の高い位置決めを行うことができ、その結果、印字品質を常 に安定したものとすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るプラテンの位置決め装置
の正面図である。

【図２】第１のリンクの軸支部の側面図である。

【図３】第２のリンクの軸支部の側面図である。

【図４】従来例に係るプラテンの位置決め装置の右半分
を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ プラテン ６ 偏心カム ７ ステッピングモータ ２２ プラテンベース ２３ 軸受部材 ２７ 第１のリンク ３０ 第２のリンク ２８，２９，３１，３２ 支軸

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドと印字媒体の印字面との間の
   ギャップを一定にするため印字媒体の厚みに応じてプラ
   テンを位置決めさせるプラテンの位置決め装置におい
   て、 左右一対のリンクの一方の支軸をプラテンベースの水平
   位置に設けるとともに、他方の支軸をプラテンの水平位
   置に設け、前記４個の支軸の支点を結べば平行四辺形が
   形成されるようにし、一方のリンクを、モータからの回
   転駆動力が摩擦クラッチを介して伝達される偏心カムに
   より付勢することで、前記平行四辺形に働く応力を利用
   して前記プラテンを上下させ、位置決めするように構成
   したことを特徴とするプラテンの位置決め装置。
2. 【請求項２】 プラテンベースの、一対のリンクの一方
   の支軸の軸受部を、プテンベースと別部材で構成し、そ
   の軸受部材と前記プラテンベース間距離を調整可能にし
   たことを特徴とする請求項１記載のプラテンの位置決め
   装置。