JP2999915B2 - 印字ギャップ調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタに利
用される印字ギャップ調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来の一例を図８に基づいて説明
する。１は印台としての円筒形のプラテンである。この
プラテン１と対向する印字ヘッド２が搭載されたキャリ
ア３がキャリアシャフト４に摺動自在に保持されてい
る。このキャリアシャフト４の両端にはレバー５０が嵌
合され、相対向する側板（図示せず）にはキャリアシャ
フト４をプラテン１に対して接近及び離反させる方向に
摺動自在に保持する長孔５１が形成されている。また、
左右の側板にはピン５２が立設され、このピン５２に係
止される複数の係止凹部５３がキャリアシャフト４の中
心からの距離が順次変化するように配列されて前記レバ
ー５０に形成されている。そして、トーションスプリン
グ５４によりレバー５０をピン５２に当接し、レバー５
０を回動させてピン５２に係止させる係止凹部５３を変
えることにより、キャリアシャフト４の位置が調整さ
れ、この結果、プラテン１と印字ヘッド２との間の印字
ギャップが調整されることになる。

【０００３】次に、従来例の他の例を図９及び図１０に
基づいて説明する。なお、プラテン１、印字ヘッド２、
キャリア３については図８において説明したものと同様
であるので説明を省略する。相対向する側板５５，５６
に軸受部５７が設けられ、これらの軸受部５７に回動自
在に嵌合される偏心ブッシュ５８，５９がキャリアシャ
フト４の両端に固定的に嵌合されている。すなわち、キ
ャリアシャフト４の両端は断面形状がＤ字形をなすよう
に形成され、これに対応して偏心ブッシュ５８，５９の
孔の形状もＤ字形の断面形状を有する（図１０（ａ）
（ｂ）参照）。右方の偏心ブッシュ５９は、ギャップ調
整レバー６０に一体に形成されている。

【０００４】ここで、図１０に示すように、前記偏心ブ
ッシュ５８，５９は、外周の半径の中心に対して孔の中
心、すなわち、キャリアシャフト４の軸心が偏心されて
いる。また、前記軸受部５７も外周の半径の中心に対し
て偏心ブッシュ５８，５９を保持する孔の中心が偏心さ
れている。これらの軸受部５７の一端にはレバー５７ａ
が一体に形成されている。さらに、前記ギャップ調整レ
バー６０には突起６１と係止爪６２とが一体に形成され
ている。そして、前記側板５６には、突起６１に係止さ
れる複数の係止孔６３と、係止爪６２が係止される弧状
の長孔６４とが形成されている。

【０００５】このような従来の構成においては、レバー
５７ａを把持して軸受部５７を回動させると、側板５
５，５６に嵌合された軸受部５７は、外周の半径の中心
が定位置に位置した状態で回動するため、偏心ブッシュ
５８，５９が嵌合された孔の中心は変位する。これによ
り、偏心ブッシュ５８，５９及びキャリアシャフト４の
中心も変位する。したがって、左右の軸受部５７の何れ
か一方又は両方を任意の方向に任意角度回動させること
により、プラテン１に対するキャリアシャフト４の平行
度を調整することができる。なお、軸受部５７は図示し
ないディテントにより、回動方向の任意位置に保持され
るものである。

【０００６】印字に際しては、使用する用紙の厚さによ
ってプラテン１と印字ヘッド２との間のギャップを調整
する必要がある。この調整は、ギャップ調整レバー６０
を任意角度回動させる操作によってなされる。すなわ
ち、この操作によって偏心ブッシュ５９がキャリアシャ
フト４及び偏心ブッシュ５８と共に回動する。これらの
偏心ブッシュ５８，５９は外周が軸受部５７により保持
されているため、外周の半径の中心に対してキャリアシ
ャフト４を保持する孔の中心が変位する。したがって、
プラテン１に対するキャリアシャフト４の軸心の位置が
変化し、これにより、プラテン１と印字ヘッド２との間
の印字ギャップが調整される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図８に示す従来例にお
いては、プラテン１に対する接離方向（Ｘ方向）と直交
する上下方向（Ｙ方向）の印字ヘッド２の位置を調整す
ることができないので、プラテン１の中心と印字ヘッド
２の中心との高さ方向の位置がずれている場合には、そ
のずれを調整することはできない。これにより、断面が
円形のプラテン１を使用した場合には、プラテン１の中
心より印字ヘッド２の中心が下がると、印字した文字の
下縁の印字濃度が薄くなり、プラテン１の中心より印字
ヘッド２の中心が上がると、印字した文字の上縁の印字
濃度が薄くなる。

【０００８】また、図９及び図１０に示す従来例におい
ては、用紙の種類に対応して印字ヘッド２とプラテン１
との間のギャップを調整する場合、偏心ブッシュ５８，
５９は外周面を基準として回動し、これらの偏心ブッシ
ュ５８，５９の外周面の半径の中心の回りをキャリアシ
ャフト４の中心が変位する。すなわち、キャリアシャフ
ト４はプラテン１に対して接近又は離反する方向（図８
を参照すればＸ方向）に変位するだけでなく、上下方向
（図８を参照すればＹ方向）にも変位することになる。
この結果、印字ヘッド２がプラテン１の径方向の中心か
ら上下方向にずれ、図８に示した従来例の場合と同様
に、印字した文字の上縁又は下縁の印字濃度が薄くな
り、印字品質が損なわれる。

【０００９】さらに、偏心ブッシュ５８，５９を保持す
る一対の軸受部５７を独立的に回動させることにより、
プラテン１に対するキャリアシャフト４の平行度を調整
することはできるが、プラテン１に対する接離方向（図
８を参照すればＸ方向）と、その接離方向と直交する方
向（図８を参照すればＹ方向）とに分けてキャリアシャ
フト４の平行度を調整することはできないので、図１１
に示すように、製造上のバラツキにより、印字ギャップ
調整方向と直交する上下方向におけるプラテン１とキャ
リアシャフト４との平行度が保たれていない場合には、
プラテン１の中心ａに対して印字ヘッド２の移動軌跡ｂ
が傾斜する。

【００１０】図１１に示す状態では、プラテン１の左端
では印字ヘッド２の中心がプラテン１の中心１ａより下
がるため印字した文字の下縁の印字濃度が薄くなり、プ
ラテン１の右端では印字ヘッド２の中心がプラテン１の
中心１ａより上がるため印字した文字の上縁の印字濃度
が薄くなる。また、プラテン１の中央、右端のそれぞれ
において、プラテン１と印字ヘッド２との間の印字ギャ
ップが変化してしまう。印字ギャップの広い部分に注目
して全体的に印字ギャップを狭めると、図１１に示す状
態では、印字ヘッド２がプラテン１の中央部に位置する
ときに印字ギャップが狭すぎることになるため、プラテ
ン１と印字ヘッド２との間で用紙やインクリボンが引っ
掛かり、印字汚れやジャムが発生し易くなる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、印台に対向す
る印字ヘッドが搭載されたキャリアを設け、このキャリ
アを摺動自在に保持するキャリアシャフトとの両端部に
そのキャリアシャフトと同一軸心上に位置する一対の第
一の円周部とこれらの第一の円周部に対して偏心された
一対の第二の円周部とを固定的に配設し、前記キャリア
シャフトの端部にそのキャリアシャフトの回動方向の静
止位置を調整するギャップ調整操作部を連結し、相対向
する側板のそれぞれに前記第一の円周部を前記印台に対
する接離方向にのみ摺動自在に保持する第一の案内部が
形成された一対の可動案内部材を前記印台に対する接離
方向と直交する方向に位置調節自在に設け、前記第二の
円周部のそれぞれの外周面を前記印台に対する接離方向
と直交する方向にのみ摺動自在に保持する一対の第二の
案内部を設け、これらの第二の案内部の少なくとも一方
を前記印台に対する接離方向に変位させる変位手段を設
けた印字ギャップ調整装置である。

【００１２】

【作用】本発明によれば、キャリアシャフトを回動させ
たときに、第二の円周部を第二の案内部に沿わせて移動
させながら第一の円周部を第一の案内部により印台に対
する接離方向にのみ変位させることができ、これによ
り、キャリアシャフトを印台に対する接離方向にのみ変
位させて印字ギャップを調整することができる。また、
一対の第二の案内部の少なくとも一方を変位手段により
印台に対する接離方向に変位させることにより、印台に
対する接離方向における左右の第二の案内部の相対位置
を調整することができ、これにより、印台に対する接離
方向に限定して印台とキャリアシャフトとの平行度を調
整することができる。さらに、印台に対する接離方向と
直交する方向に可動案内部材を変位させることにより、
印台に対する接離方向と直交する方向において、キャリ
アシャフトの軸心位置を調整することができる。さら
に、一対の可動案内部材の一方又は両方を独立的に変位
させることにより、印台に対する接離方向と直交する方
向に限定して、印台とキャリアシャフトとの平行度を調
整することができる。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図７に基づい
て説明する。図８ないし図１１において説明した従来構
造と同一構造の部分は同一符号を用い説明も省略する。
図１に示すように、キャリアシャフト４の両端には、外
周の半径の中心がキャリアシャフト４の軸心上に位置す
る第一の円周部５と断面がＤ字形の突部６とが形成さ
れ、これらの突部６には前記第一の円周部５の軸心に対
して偏心された第二の円周部としての偏心ブッシュ７が
嵌合されている。すなわち、これらの偏心ブッシュ７
は、外周の半径の中心に対して前記突部６に嵌合される
孔の中心が偏心されているものである。前記キャリアシ
ャフト４の左端の突部６はギャップ調整操作部であるギ
ャップ調整レバー８に嵌合されている。このギャップ調
整レバー８と右方の偏心ブッシュ７とは、図２に示すよ
うに、キャリアシャフト４の両端に螺合された螺子９の
頭部によりスラスト方向の動きが固定されている。な
お、偏心ブッシュ７に代わる第二の円周部をキャリアシ
ャフト４に一体に形成してもよいものである。

【００１４】図１に示すように、相対向する側板１０に
は、プラテン１に対する接離方向（以下Ｘ方向と称す
る）と直交する方向（以下Ｙ方向と称する）にのみ変位
自在に保持された一対の可動案内部材１１と、これらの
可動案内部材１１に回動自在に保持された回動案内部材
１２とが設けられている。すなわち、側板１０には、可
動案内部材１１に形成された摺動面１３をＹ方向にのみ
摺動自在に保持する縦長の案内孔１４と、調整輪１５の
外周面を回動自在及びＸ方向にのみ変位自在に保持する
案内孔１６とが形成されている。これらの調整輪１５
は、可動案内部材１１の外周面１７に回動自在に嵌合さ
れた内周面１８と、前記案内孔１６に嵌合された外周面
１９と、摘み２０とを有し、この摘み２０の内面から突
出する突部２１が弾発的に噛合される鋸歯状のディテン
ト２２が前記側板１０の外側面に形成されている。な
お、調整輪１５の内周面１８の半径の中心と外周面１９
の半径の中心とは偏心されている。

【００１５】また、前記可動案内部材１１には、前記キ
ャリアシャフト４の両端の前記第一の円周部５をＸ方向
にのみ摺動自在に案内する第一の案内部２３と、前記回
動案内部材１２の外周面を回動自在に嵌合させる嵌合孔
２４とが形成されている。この嵌合孔２４の半径の中心
は外周面１７の半径の中心に対して偏心されている。さ
らに、前記回動案内部材１２には、前記偏心ブッシュ７
の外周面２５をＹ方向にのみ摺動自在に案内する第二の
案内部２６と、摘み２７とが形成され、この摘み２７の
内面から突出する突部２８が弾発的に噛合される鋸歯状
のディテント２９が前記側板１０の外側面に形成されて
いる。

【００１６】このような構成において、プラテン１と印
字ヘッド２との間の印字ギャップを調整する操作につい
て説明する。図３（ａ）（ｂ）において、ＣはＹ方向と
平行で第二の案内部２６の中心を通る垂直線で、回動案
内部材１２を回動させない限り、偏心ブッシュ７の回動
中心はこの垂直線Ｃ上を上下することはあっても垂直線
ＣからＸ方向にずれることはない。ここで、偏心ブッシ
ュ７の外周の半径の中心が第一の円周部５の軸心に対し
て偏心されているので、図３に示すように、ギャップ調
整レバー８によりキャリアシャフト４を偏心ブッシュ７
とともに時計方向に回すと、第一の円周部５の半径の中
心は偏心ブッシュ７の外周の半径の中心の回りを変位し
ようとするが、偏心ブッシュ７が垂直の第二の案内部２
６に沿って移動させることが可能なため、第一の円周部
５は上下方向の動きを第一の案内部２３に規制されてＸ
方向にのみ変位する。すなわち、図３（ｂ）において、
キャリアシャフト４の中心（第一の円周５の外周の半径
の中心）は垂直線Ｃ上の点ＰＣからＸ方向右側に寄った
点ＰＲに変位する。この点ＰＣ，ＰＲ間の距離Ａに対応
してプラテン１と印字ヘッド２との間の印字ギャップＧ
（図３（ａ）参照）が狭められる。

【００１７】図４（ａ）（ｂ）はキャリアシャフト４を
反時計方向に回動させた場合で、その動作は図３の場合
とは動作方向が異なるだけで原理は同じである。この場
合には、図４（ｂ）に示すように、キャリアシャフト４
の中心（第一の円周５の外周の半径の中心）は垂直線Ｃ
上の点ＰＣからＸ方向左側に寄った点ＰＬに変位する。
このＰＣ，ＰＬ間の距離Ａに対応してプラテン１と印字
ヘッド２との間の印字ギャップＧ（図４（ａ）参照）が
広げられる。

【００１８】このようにキャリアシャフト４をＹ方向に
は変位させずにＸ方向にのみ変位させることができるた
め、印字ヘッド２の先端の中心とプラテン１の径方向の
中心との高さを変えることなく両者間の印字ギャップを
用紙の種類に応じて調整することができる。

【００１９】次に、Ｘ方向におけるプラテン１とキャリ
アシャフト４との平行度を調整する操作について説明す
る。図５（ａ）（ｂ）において、ディテント２９の任意
の歯に回動案内部材１２の突部２８を噛合させてこの回
動案内部材１２を中立位置に保持した状態においては、
第一の円周部５の外周面の半径の中心は、前述したよう
に垂直線Ｃ上の点ＰＣに位置する。また、回動案内部材
１２の外周の半径の中心も点ＰＣに位置する。このと
き、第二の案内部２６で両側が挾持された偏心ブッシュ
６の外周の半径の中心は、垂直線Ｃ上において点ＰＣよ
りも下方に位置する点ｐｃに位置する。

【００２０】この状態から摘み２７を把持して回動案内
部材１２を反時計方向に回動すると、図５（ａ）に示す
ように、回動案内部材１２の中心線ＣＬは傾斜する。こ
のとき、偏心ブッシュ７の外周の半径の中心は点ＰＣを
中心として弧の軌跡をもって右上方に変位しようとする
が、その上方への動きは第一の円周部５が第一の案内部
２３によりＸ方向への動きしか許容されていないので制
限される。これにより、偏心ブッシュ７は第二の案内部
２６の中で中心線ＣＬに沿って僅かに下降することによ
り、第一の円周部５のＸ方向右側への動きを許容する。
すなわち、偏心ブッシュ７の外周の半径の中心は点ｐｃ
から点ｐｒに変位し、第一の円周部５の外周の半径の中
心は点ｐｒを通る垂直線上の点ＰＲである。

【００２１】逆に、図５（ｂ）に示すように、回動案内
部材１２を時計方向に回動すると、回動案内部材１２の
中心線ＣＲは傾斜する。このとき、偏心ブッシュ７の外
周の半径の中心は点ＰＣを中心として弧の軌跡をもって
左上方に変位しようとするが、その上方への動きは第一
の円周部５が第一の案内部２３によりＸ方向への動きし
か許容されていないので制限される。これにより、偏心
ブッシュ７は第二の案内部２６の中で中心線ＣＲに沿っ
て僅かに下降することにより、第一の円周部５のＸ方向
左側への動きを許容する。すなわち、偏心ブッシュ７の
外周の半径の中心は点ｐｃから点ｐｌに変位し、第一の
円周部５の外周の半径の中心は点ｐｌを通る垂直線上の
点ＰＬである。

【００２２】このときの点ＰＣ，ＰＲ間の距離Ａ或いは
点ＰＣ，ＰＬ間の距離ＡがＸ方向におけるキャリアシャ
フト４の中心の変位量である。したがって、左右両側の
回動案内部材１２の一方又は両方を選択的に任意方向に
任意角度回動させることにより、Ｘ方向においてプラテ
ン１とキャリアシャフト４との平行度を調整することが
できる。これにより、プラテン１の全長にわたって印字
ギャップを均一に調整することができ、したがって、用
紙の両側の間で印字の濃淡差が生ずることはない。この
ような作用は、第二の案内部２６をＸ方向に変位させる
ことによるもので、この第二の案内部２６をＸ方向に変
位させる変位手段は、第二の案内部２６を有する回動案
内部材１２により実現される。

【００２３】さらに、Ｙ方向において、プラテン１とキ
ャリアシャフト４との高さ位置及び平行度を調整する操
作について説明する。図６（ａ）（ｂ）において、調整
輪１５の突部２１をディテント２２の所定の歯に噛合さ
せてその調整輪１５を中立位置に保持した状態では、調
整輪１５の内周面１８に嵌合された可動案内部材１１の
中心は点Ｐに位置する。調整輪１５を回すと、可動案内
部材１１が嵌合された調整輪１５の内周面１８と外周面
１９との半径の中心が偏心されているので、調整輪１５
の内周面１８の半径の中心及び可動案内部材１１の中心
は、調整輪１５の外周面１９の半径の中心の回りを相対
的に変位するが、調整輪１５は案内孔１６により回動運
動とＸ方向の直線運動のみが許容され、可動案内部材１
１はＹ方向のみの動きが許容されているため、調整輪１
５はＸ方向に変位しながら可動案内部材１１をＸ方向に
のみ変位させる。すなわち、可動案内部材１１の外周面
１７の半径の中心がＹ方向にのみ変位する。

【００２４】可動案内部材１１の外周面１７の半径の中
心が上下何れの方向に変位するかは、調整輪１５の外周
面１９と内周面１８との半径の中心の偏心方向にもよる
が、本実施例の場合には、図６（ａ）に示すように、調
整輪１５を中立位置から反時計方向に回した場合は点Ｐ
から上方の点ＰＵに変位し、図６（ｂ）に示すように、
調整輪１５を時計方向に回した場合は点Ｐから下方の点
ＰＤに変位する。これに伴い、第一の円周部５の半径の
中心をキャリアシャフト４の軸心とともにＹ方向にのみ
変位させることができる。すなわち、印字ヘッド２の中
心の高さをキャリアシャフト４の軸心を通る水平面上に
位置させることができる。

【００２５】また、調整輪１５により左右一対の可動案
内部材１１の一方又は両方を、時計方向又は反時計方向
に任意角度回動させることにより、Ｙ方向（上下方向）
に限定してプラテン１とキャリアシャフト４との平行度
を調整することができる。したがって、図１１に示した
従来例のように、プラテン１の中心ａに対して印字ヘッ
ド２の移動軌跡ｂが傾斜するようなことはなく、プラテ
ン１の全長にわたって印字ギャップを均一に調整するこ
とができ、印字品質を高めるとともに、用紙やインクリ
ボンが引っ掛かるような事態を未然に防止することがで
きる。

【００２６】さらに、図７に示すように、印台として前
面が平な平型プラテン３０を用いたプリンタにおいて、
平型プラテン３０とキャリアシャフト４とのＹ方向にお
ける平行度が保たれている場合でも、トラクタ等の用紙
送り装置３１の取付け上のバラツキにより、平型プラテ
ン３０と直交する方向に対して用紙３２が傾斜して搬送
される場合がある。この場合には、用紙３２の前縁３２
ａと平行な直線３３に対して、印字ライン３４がθなる
角度をもって傾斜する。

【００２７】しかし、平型プラテン３０は前面が平であ
るため、その幅の中に印字ヘッド２の先端が位置すれば
平型プラテン３０の上下方向の位置によって印字ギャッ
プが変化することはない。したがって、前述したよう
に、調整輪１５により左右一対の可動案内部材１１の一
方又は両方を、時計方向又は反時計方向に任意角度回動
させることにより、Ｙ方向（上下方向）において、キャ
リアシャフト４をプラテン１にに対して傾斜させて印字
ライン３４を用紙３２の前縁３２ａと平行にすることも
できる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、キャリアシャフトを回
動させたときに、第二の円周部を第二の案内部に沿わせ
て移動させながら第一の円周部を第一の案内部により印
台に対する接離方向にのみ変位させることができ、これ
により、キャリアシャフトを印台に対して接離する方向
のみに変位させて両者間の印字ギャップを調整すること
ができ、また、一対の第二の案内部の少なくとも一方を
変位手段によりを印台に対する接離方向に変位させるこ
とにより、印台に対する接離方向における左右の第二の
案内部の相対位置を調整することができ、これにより、
印台に対する接離方向に限定して印台とキャリアシャフ
トとの平行度を調整することができ、さらに、印台に対
する接離方向と直交する方向に可動案内部材を変位させ
ることにより、印台に対する接離方向と直交する方向に
おいて、キャリアシャフトの軸心位置を調整することが
でき、さらに、一対の可動案内部材の一方又は両方を独
立的に変位させることにより、印台に対する接離方向と
直交する方向に限定して、印台とキャリアシャフトとの
平行度を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す分解斜視図である。

【図２】縦断正面図である。

【図３】（ａ）は印字ギャップを狭めた状態を示す側面
図、（ｂ）は印字ギャップを狭める操作を示す側面図で
ある。

【図４】（ａ）は印字ギャップを広げた状態を示す側面
図、（ｂ）は印字ギャップを広げる操作を示す側面図で
ある。

【図５】Ｘ方向におけるプラテンとキャリアシャフトと
の平行度を調整する操作を示す側面図である。

【図６】Ｙ方向におけるキャリアシャフトの位置及びプ
ラテンに対する平行度を調整する操作を示す縦断正面図
である。

【図７】印台として平型プラテンを用いた状態を示す側
面図である。

【図８】従来例を示す側面図である。

【図９】他の従来例を示す縦断正面図である。

【図１０】（ａ）は図９におけるＡ−Ａ線部の縦断側面
図、（ｂ）は図９におけるＢ−Ｂ線部の縦断側面図であ
る。

【図１１】Ｙ方向におけるプラテンとキャリアシャフト
との関係を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 印台 ２ 印字ヘッド ３ キャリア ４ キャリアシャフト ５ 第一の円周部 ７ 第二の円周部 ８ ギャップ調整操作部 １１ 可動案内部材 １２ 変位手段 ２３ 第一の案内部 ２６ 第二の案内部 ３０ 印台

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印台に対向する印字ヘッドが搭載された
   キャリアを設け、このキャリアを摺動自在に保持するキ
   ャリアシャフトとの両端部にそのキャリアシャフトと同
   一軸心上に位置する一対の第一の円周部とこれらの第一
   の円周部に対して偏心された一対の第二の円周部とを固
   定的に配設し、前記キャリアシャフトの端部にそのキャ
   リアシャフトの回動方向の静止位置を調整するギャップ
   調整操作部を連結し、相対向する側板のそれぞれに前記
   第一の円周部を前記印台に対する接離方向にのみ摺動自
   在に保持する第一の案内部が形成された一対の可動案内
   部材を前記印台に対する接離方向と直交する方向に位置
   調節自在に設け、前記第二の円周部のそれぞれの外周面
   を前記印台に対する接離方向と直交する方向にのみ摺動
   自在に保持する一対の第二の案内部を設け、これらの第
   二の案内部の少なくとも一方を前記印台に対する接離方
   向に変位させる変位手段を設けたことを特徴とする印字
   ギャップ調整装置。