JPH0529581B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電気鉄道等における列車の運行を
管理する列車運行管理システムに関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第５図は例えば特開昭57−712号公報に示され
た従来の列車運行管理システムの構成図であり、
図において、１は中央指令室の計算機である第１
の処理装置、２，１〜２，ｎは第１の処理装置１
と地理的に離れた各駅もしくは代表駅現場に置か
れた第２の処理装置、３１は列車番号、列車位
置、進路設定状況等を表示する運行表示盤であ
る。４はこれらを接続する公知の光フアイバ・ケ
ーブルを用いたバイパス、ループバツク等の
RAS機能を備えた光伝送系であり、４，１・４，
２…４，ｎ・４，ｎ＋１・４，ｎ＋２はそれぞれ
光伝送系４の各伝送端局であり、第１の処理装置
１、第２の処理装置２，１〜２，ｎはこれらの伝
送端局４，１〜４，ｎ＋２に１対１で対応して接
続されている。このシステムは分散形の構成をな
しており、各第２の処理装置２，１〜２，ｎは中
央指令室の第１の処理装置１で所有する列車・ダ
イヤデータの一部分配を受けて保有し、これにも
とづき路線制御を独自的に行つている。

また、第６図は第５図の列車運行管理システム
において、運行表示盤３１の代わりにグラフイツ
ク・デイスプレイ３２を構成要素として組み込ん
だものであり、このグラフイツク・デイスプレイ
３２は第１の処理装置１のみに直接接続されてい
る。

次に動作について説明する。第５図において第
２の処理装置２，１〜２，ｎの各々は、路線から
の列車位置、進路設定状況等の情報は検出する。
列車ダイヤ・データは第１の処理装置１に付属す
る補助記憶装置（図示省略）一元管理されるが、
第２の処理装置２，１〜２，ｎの各々に関連部分
のみが分配共有される。すなわち、２，１が駅１
の、２，２が駅２の，…２，ｎが駅Ｎの第２の処
理装置とすると、第１の処理装置１で所有する列
車ダイヤ・データは列車Ａの駅１着／発、駅２
着／発，…，列車Ｂの駅１着／発，駅２着／発と
全列車の全駅分であるが、各第２の処理装置２，
１〜２，ｎで持つ列車ダイヤ・データは、例えば
第２の処理装置２，１では列車Ａの駅１着／発、
列車Ｂの駅１着／発，…とあくまでも駅１に関す
る各列車の着／発情報に限定される。従つて第２
の処理装置２，１〜２，ｎは、上述したように或
る程度のフアイル管理機能を有しており、分配さ
れた列車ダイヤ・データにもとづいて独自の権限
をもつて進路設定、発車標制御等の路線制御を行
つている。また、各第２の処理装置２，１〜２，
ｎで検出された列車位置、進路設定状況等の情報
は、第２の処理装置２，１〜２，ｎから光伝送系
４を通じ第１の処理装置１および運行表示盤３１
に転送される。第１の処理装置１ではこれを実績
の記録等に用い、運行表示盤３１では列車位置、
進路設定状況等の情報を受けると表示盤上の対応
する軌道路線に照光表示する。中央指令員は、運
行表示盤３１の表示内容を見ながら列車の有無を
判定し、列車ダイヤの実時間的修正のため、高度
な判断を行いシステムに入力する、いわゆる運転
整理を行う。分散型のシステムにおいては、列車
番号は第２の処理装置２，１〜２，ｎから列車位
置情報等とともに運行表示盤３１に転送すること
は可能だが、従来のシステムでは第１の処理装置
１から別個に与えていた。

また、第６図のシステムは基本的な動作は、第
５図のものと同じであるがグラフイツク・デイス
プレイ３２が第１の処理装置１に直接接続されて
いて、列車番号、列車位置、進路設定状況等の路
線情報をすべて第１の処理装置１から受けこれら
の表示を行う。すなわち、運行表示盤３１をグラ
フイツク・デイスプレイ３２に置きかえたもので
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の列車運行管理システムは以上のように構
成されているが、まず第５図のシステムは運行表
示盤を使用しており、この運行表示盤は設置に広
いスペースを必要とし、かつ表現範囲および表現
内容が非常に限定されてしまう。そしてこのシス
テムの場合、第１の処理装置が故障で運転を停止
した時には、第１の処理装置から送られてくくる
列車番号の表示ができなくなつてしまう。また第
６図のシステムは、上述した運行表示盤を使用し
た際の問題点を解決するために運行表示盤の代わ
りに第１の処理装置に直接接続されたグラフイツ
ク・デイスプレイを設けたものであるが、このシ
ステムにおいて第１の処理装置が故障で運転を停
止した時には、グラフイツク・デイスプレイのあ
る中央指令室では何の情報も得られず、列車の運
行状況が全くわからなくなり、これを防ぐために
は第１の処理装置の二重化等の処理が必要である
が、これはかなりの費用がかかる。従来の列車運
行管理システムには以上のような問題点があつ
た。

この発明は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、より広範囲にわたつてより高度な
情報を多彩な表現方式で表示でき、かつ第１の処
理装置を二重化することなく第１の処理装置の故
障に対して支障を来たすことなく対処できる列車
運行管理システムを得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかる列車運行管理システムでは、
分散型のシステム構成において、まず第２の処理
装置が路線情報の他に、例えば各駅さらには各ホ
ームの旅客量等の情報を検出し、また、運行表示
盤の代りに第１の処理装置および各々の第２の処
理装置のそれぞれに接続されているグラフイツク
およびキヤラクタ表示を行うデイスプレイ装置を
設け、このデイスプレイ装置に、通常は第１の処
理装置からの路線情報および旅客量等のその他の
情報に従つて表示を行い、第１の処理装置が故障
した場合、あるいは第１の処理装置との通信が不
能になつた場合には、これを検知し第２の処理装
置からの上述した各情報を直接受け、これを編集
処理して表示するインテリジエント性、すなわち
編集処理機能を持たせた。

〔作用〕

この発明においては、それぞれの第２の処理装
置がより高度で多彩な情報を検出して、それらを
第１の処理装置およびデイスプレイ装置に転送す
るようにし、また上述したようなインテリジエン
ト性を有するデイスプレイ装置を設けたことによ
り、従来よりも高度で多彩な情報の表示ができ、
また第１の処理装置が故障した場合、あるいは第
１の処理装置との通信が不能となつた場合でも、
デイスプレイ装置が各々の第２の処理装置からの
情報を直接受け、これを編集処理して表示するこ
とができる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の列車運行管理システムの一
実施例を示す構成図であり、図において、１，
２，１〜２，ｎ，４および４，１〜４，ｎ＋２は
第５図および第６図に示す従来のものとほぼ同じ
であるが、第２の処理装置２，１〜２，ｎは後述
するように、従来のものよりも、より多彩な情報
を検出する。なお、２はこれらの第２の処理装置
群をしめす。３３はインテリジエント性、すなわ
ち編集処理機能を有するグラフイツクおよびキヤ
ラクタ表示を行うデイスプレイ装置であるインテ
リジエント性を有するグラフイツク・デイスプレ
イである。このグラフイツク・デイスプレイ３３
は光伝送系４の伝送端局４，ｎ＋２に通信回路で
接続されるとともに、第１の処理装置１と独立の
通信回線で接続されている。そして各第２の処理
装置２，１〜２，ｎとは時分割多重の伝送を行
う。第２図はそのグラフイツク・デイスプレイ３
３の構成図であり、図において３３１，３３２は
例えばRS232C等の公知のインターフエースであ
り、インターフエース３３１は通信回路４０を介
して第１の処理装置１に、インターフエース３３
２は通信回路４１を介して伝送端局４，ｎ＋２に
それぞれ接続されている。３３３はインターフエ
ース３３１，３３２を制御する通信処理装置、３
３４は通信処理装置３３３の情報を得て情報の分
析編集を行うデータ編集処理装置、３３５はデー
タ編集処理装置３３４の出力を得てブラウン管３
３６に表示を行わせる表示処理装置である。

以下、動作について説明する。列車ダイヤ・デ
ータは第１の処理装置１に付属する補助記憶装置
（図示省略）にて管理され、始業前あるいは終業
後、光伝送系４を通じ第２の処理装置２，１〜
２，ｎの各々にそれぞれ関連する部分のみ分配さ
れる。第２の処理装置２，１〜２，ｎでは列車の
動きを追跡し、追跡結果と列車ダイヤ・データに
もとづき独自に路線制御を行い、かつ上述した追
跡情報である列車位置、進路設定状況、列車の遅
延等の路線情報を第１の処理装置１に転送すると
ともに、グラフイツク・デイスプレイ３３にも転
送する。各第２の処理装置２，１〜２，ｎから第
１の処理装置１に転送する情報は上述した情報の
他にも、駅あるいはその駅の各ホームの旅客量情
報（特願昭59−116912号参照）等もあり、第１の
処理装置１ではこれらを受けとるとグラフイツ
ク・デイスプレイ３３の表示の形に編集加工し与
える。

ここでグラフイツク・デイスプレイ３３の動作
について第２図および第３図を用いて説明する。
第３図にも示す通り、インターフエース３３１は
第１の処理装置１との間の単独回路の通信制御
を、インターフエース３３２は各第２の処理装置
２，１〜２，ｎとの間のｎ本の回線の時分割多重
の通信制御を行う。インターフエース３３１と第
１の処理装置１はコンテンシヨン方式で通信仕様
がきめられており、また、インターフエース３３
２と第２の処理装置２，１〜２，ｎはポーリング
方式で通信仕様がきめられている。すなわち、グ
ラフイツク・デイスプレイ３３は通常は第３図の
ａに示すように、インターフエース３３１を介し
て得た、第１の処理装置１が複数台の第２の処理
装置２，１〜２，ｎより入手した路線情報、旅客
量情報に列車番号を対応させた情報に基づいて表
示を行う。そして第１の処理装置１の故障時には
第３図のｂに示すように、インターフエース３３
２を介して得た各第２の処理装置２，１〜２，ｎ
より直接得た路線情報と列車番号を対応させた情
報に基づいて表示を行う。第２図の通信処理装置
３３３はインターフエース３３１，３３２を制御
するとともに、これらを介して入力される路線情
報およびその他の情報であるラインデータを取り
込む。通信処理装置３３３のデータはデータ編集
処理３３４に渡される。このデータ編集処理装置
３３４はインターフエース３３１からのデータ、
すなわち第１の処理装置からのデータを採用する
か、或いはインターフエース３３２からのデータ
すなわち第２の処理装置２，１〜２，ｎからのデ
ータを採用するかをきめる。第１の処理装置１か
らのデータの場合は第１の処理装置１が高度な処
理機能を有していて、或る程度まとまつたかたち
でのデータ受け渡しが可能なため、データ編集処
理装置３３４自体の負荷は軽くなる。しかし第２
の処理装置２，１〜２，ｎからのデータの場合
は、第３図からも明らかなように、ｎ本の回線分
のデータをデータ編集処理装置３３４は取り込
む。第２の処理装置２，１〜２，ｎの各々から送
り込まれてくるラインデータは各自の関与する部
分、すなわちデータ編集処理装置３３４にとつて
は１／ｎの情報なので、データ編集処理装置３３
４では全体を総合し編集する必要がある。第１の
処理装置１が故障した場合、あるいは第１の処理
装置１とインターフエース３３１間が通信不能と
なつた場合は、これをインターフエース３３１ひ
いては通信処理装置３３３側で検出する。従つて
これらの場合はデータ編集処理装置３３４はイン
ターフエース３３２からのデータを編集し表示処
理装置３３５に送る。表示処理装置３３５はデー
タ編集処理装置３３４のデータにもとづき表示制
御コマンドを作成し、データにもとづく各情報を
ブラウン管３３６に表示させる。

以上のように、第１図のグラフイツク・デイス
プレイ３３は通常、第１の処理装置１からの情報
にもとづき多種多様な列車運行状況表示を行つて
いる。そして、第１の処理装置１が故障した場
合、あるいはこの第１の処理装置１との通信が不
能になつた場合は、各第２の処理装置２，１〜
２，ｎからの情報を総合し集約し表示する。この
場合、列車番号は列車ダイヤ・データを各第２の
処理装置２，１〜２，ｎに分配配置しているた
め、各第２の処理装置２，１〜２，ｎでは列車位
置と列車番号の対応付けが可能であり、従つて各
第２の処理装置２，１〜２，ｎからグラフイツ
ク・デイスプレイ３３に列車番号付きで各情報が
送られてくるため、従来の第５図に示されたシス
テムのように列車番号の表示が不能になることは
ない。従つて、仮に第１の処理装置１の故障によ
り中央指令員の列車運行管理システムに対する制
御入力が不可能になつても、第１の処理装置１の
回復までの間、グラフイツク・デイスプレイ３３
にもとづき列車の運行状況の監視は継続可能であ
り、中央指令員が軌道路線の稼動状態を全く把握
できないということは避けることができる。

なお、上記実施例では第１の処理装置１とグラ
フイツク・デイスプレイ３３との間を論理的にも
物理的にも独立の通信回路で結ぶものを示した
が、これは第４図に示すように第１の処理装置１
とグラフイツク・デイスプレイ３３ａの間の回線
を論理的には独立させておき、物理的に光伝送系
４の中に含め１←→４，ｎ＋１←→４，ｎ＋２←→３３
ａのルートで情報をやりとりするようにしてもよ
い。この場合、グラフイツク・デイスプレイ３３
ａの構成は第２図に示すグラフイツク・デイスプ
レイ３３の構成とほぼ同じになるが、インターフ
エースは１つでよく、またグラフイツク・デイス
プレイ３３ａと第１の処理装置１との間の通信回
線を個別に設ける必要はない等、ハードウエア構
成を簡略化することができる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明した通り、分散型の列車運
行管理システムにおいて、まず第２の処理装置が
路線情報の他に、例えば各駅さらには各ホームの
旅客量等の情報も検出するようにし、運行表示盤
の代りに第１の処理装置および各々の第２の処理
装置のそれぞれと接続されているグラフイツクお
よびキヤラクタ表示を行うデイスプレイ装置を設
け、このデイスプレイ装置に、通常は第１の処理
装置からの路線情報および旅客量等のその他の情
報に従つて表示を行い、第１の処理装置が故障し
た場合、あるいは第１の処理装置との通信が不能
になつた場合は、これを検出して第２の処理装置
からの上述した各情報を直接受け、これを編集処
理して表示するインテリジエント性を持たせたこ
とにより、より高度で多彩な情報の表示が可能と
なり、また、第１の処理装置が故障した場合にも
これを二重化することなく、支障なく各情報の表
示の継続が可能となり、性能価格比の高いシステ
ムが得られる効果がある。

また、第４図に示す他の実施例のようにグラフ
イツク・デイスプレイと第１の処理装置との間の
情報交換を通常の伝送系を介して行なうようにす
るようにすれば、ハードウエア構成の簡略化する
ことができ、また工業費用も安くてすむという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の列車運行管理システムの一
実施例を示す構成図、第２図は第１図のグラフイ
ツク・デイスプレイの構成図、第３図はこの発明
の動作を説明するための図、第４図はこの発明の
他の実施例を示す構成図、第５図および第６図は
従来の列車運行管理システムの構成図である。 図において、１は第１の処理装置、２，１〜
２，ｎは第２の処理装置、４は光伝送系、４，１
〜４，ｎ＋１は伝送端局、３３と３３ａはグラフ
イツク・デイスプレイ、３３１と３３２はインタ
ーフエース、３３３は通信処理装置、３３４はデ
ータ編集処理装置、３３５は表示処理装置、３３
６はブラウン管である。なお、各図中、同一符号
は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の処理装置１と、複数の第２の処理装置
   ２，１〜２，ｎと、デイスプレイ装置３３，３３
   ａと、伝送系４とを備えた列車運行管理システム
   であつて、 第１の処理装置１とデイスプレイ装置３３，３
   ３ａ、並びに複数の第２の処理装置２，１〜２，
   ｎは列車軌道路線に沿つて点在して設けられ、 伝送系４は、第１の処理装置１、デイスプレイ
   装置３３，３３ａおよび各第２の処理装置２，１
   〜２，ｎをそれぞれ相互に接続し、 第１の処理装置１は、列車ダイヤ・データを有
   し、該当部分を各第２の処理装置２，１〜２，ｎ
   にそれぞれ分配し、かつ上記各第２の処理装置か
   らの路線情報を含む情報に列車ダイヤ・データに
   基づく列車番号を組み合わせ、編集した情報を上
   記デイスプレイ装置３３，３３ａに供給し、 複数の第２の処理装置２，１〜２，ｎは、分配
   された列車ダイヤ・データに従つてそれぞれ所定
   区域の路線制御を独自に行い、所定区域での路線
   情報を含む情報を検出し、通常は路線情報を含む
   情報を第１の処理装置１およびデイスプレイ装置
   ３３，３３ａに転送し、第１の処理装置１が故障
   した場合には分配された列車ダイヤ・データに基
   づく列車番号を付けて路線情報を転送し、 デイスプレイ装置３３，３３ａは、通常は路線
   情報を含む情報に列車番号を組み合わせた編集さ
   れた第１の処理装置１からの情報に従つて情報の
   表示を行い、第１の処理装置１の故障を検出した
   場合は、各第２の処理装置２，１〜２，ｎからの
   列車番号付きの路線情報を編集処理して表示す
   る、 列車運行管理システム。 ２ デイスプレイ装置３３は、第１の処理装置１
   に専用の通信回路４０で接続されている 特許請求の範囲第１項記載の列車運行管理シス
   テム。 ３ デイスプレイ装置３３ａは、第１の処理装置
   １に伝送系４を介して接続されている 特許請求の範囲第１項記載の列車運行管理シス
   テム。 ４ 伝送系４は、光フアイバケーブルを用いた光
   伝送系である 特許請求の範囲第１項または第３項のいずれか
   に記載の列車運行管理システム。