JPH0457538B2 - - Google Patents
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- JPH0457538B2 JPH0457538B2 JP60064970A JP6497085A JPH0457538B2 JP H0457538 B2 JPH0457538 B2 JP H0457538B2 JP 60064970 A JP60064970 A JP 60064970A JP 6497085 A JP6497085 A JP 6497085A JP H0457538 B2 JPH0457538 B2 JP H0457538B2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 24
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、路線を走行する列車の運行を制御す
る分散型列車運行制御装置に関する。
る分散型列車運行制御装置に関する。
列車運行制御システムにおいては、路線中の全
駅から列車の運行制御を行なうための全情報が中
央運輸指令所に設置された中央制御装置に与えら
れ、中央制御装置によつて路線を走行する全列車
が集中的に制御されるシステムがある。しかし、
このシステムでは、中央運輸指令所と各駅との間
で高頻度の情報交換が行なわれることになるので
伝送情報に誤りが発生し易い欠点があるし、又、
中央運輸指令所で列車の運行が一括して集中制御
されているので中央運輸指令所側に一旦故障が発
生するとその復旧が完了するまで全ての駅の機能
が停止するという欠点もあつた。
駅から列車の運行制御を行なうための全情報が中
央運輸指令所に設置された中央制御装置に与えら
れ、中央制御装置によつて路線を走行する全列車
が集中的に制御されるシステムがある。しかし、
このシステムでは、中央運輸指令所と各駅との間
で高頻度の情報交換が行なわれることになるので
伝送情報に誤りが発生し易い欠点があるし、又、
中央運輸指令所で列車の運行が一括して集中制御
されているので中央運輸指令所側に一旦故障が発
生するとその復旧が完了するまで全ての駅の機能
が停止するという欠点もあつた。
そこで、近年、駅側で列車の運行を分散して制
御するようにし、このため、路線を複数の制御エ
リアに区分し、各制御エリア内の所定駅をエリア
管理駅に指定し、各エリア管理駅に、運行制御プ
ログラムが記憶され、列車運行現地情報が供給さ
れる管理駅制御装置を設け、各管理駅制御装置に
より列車の運行制御を、運行制御プログラムに基
づいて各制御エリア内で自律して行なう分散形シ
ステムが提案されている。
御するようにし、このため、路線を複数の制御エ
リアに区分し、各制御エリア内の所定駅をエリア
管理駅に指定し、各エリア管理駅に、運行制御プ
ログラムが記憶され、列車運行現地情報が供給さ
れる管理駅制御装置を設け、各管理駅制御装置に
より列車の運行制御を、運行制御プログラムに基
づいて各制御エリア内で自律して行なう分散形シ
ステムが提案されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、さきに述べた中央集中形システムに
おいては、中央制御装置がシステムの中枢として
中央にのみ設けられ、これがすべての列車を管
理、制御していたから、各列車に関する制御は一
元化されていて、列車相互に矛盾が生じることは
なかつた。しかし、前述の分散形システムにあつ
ては、管理駅制御装置が複数あり、これらが、そ
れぞれ管理する制御範囲即ち制御エリア毎に分散
配置され、制御エリアに対応した範囲のみを管
理、制御するシステムであるため、ある制御エリ
アに列車が存在していても、この列車についての
隣接制御エリアにおける進路を制御することはで
きないことになり、列車の円滑な運行制御を行な
うためには、その路線の種々の条件を考慮して他
駅にまたがるような錯綜した制御エリアを制定し
なければならないという問題点が生じていた。
おいては、中央制御装置がシステムの中枢として
中央にのみ設けられ、これがすべての列車を管
理、制御していたから、各列車に関する制御は一
元化されていて、列車相互に矛盾が生じることは
なかつた。しかし、前述の分散形システムにあつ
ては、管理駅制御装置が複数あり、これらが、そ
れぞれ管理する制御範囲即ち制御エリア毎に分散
配置され、制御エリアに対応した範囲のみを管
理、制御するシステムであるため、ある制御エリ
アに列車が存在していても、この列車についての
隣接制御エリアにおける進路を制御することはで
きないことになり、列車の円滑な運行制御を行な
うためには、その路線の種々の条件を考慮して他
駅にまたがるような錯綜した制御エリアを制定し
なければならないという問題点が生じていた。
即ち、一般に列車の進路を制御するための処理
は、(1)列車の現在位置、(2)列車の進路の制御状
態、(3)列車の運行計画、(4)列車の進路に関するプ
ロセス状態等を、制御エリアに関連するすべての
列車についてある時点で同時に判断する。これ
は、列車は時々刻々位置が変化し、これに伴なつ
てプロセスの状態も変化するため、ある時点の列
車やプロセスに関する上記(1)〜(4)などは同一時点
のものを使用しないと列車相互に矛盾を生じたも
のとなるためである。このようなことを考慮する
と、分散形システムにおいては、例えば駅単位に
よる単純な制御エリアの設定では前記矛盾が発生
することとなり、これを避けるためには前述のよ
うに錯綜した制御エリアを設定せざるを得ないこ
ととなる。又、１つの管理駅制御装置が管理、制
御する制御エリアを拡大すれば上記の問題は解決
するのであるが、管理駅制御装置自体大きなもの
となるばかりでなく、制御エリアの拡大は結局、
中央集中形システムに帰結することとなり、その
欠点が生ずることになる。
は、(1)列車の現在位置、(2)列車の進路の制御状
態、(3)列車の運行計画、(4)列車の進路に関するプ
ロセス状態等を、制御エリアに関連するすべての
列車についてある時点で同時に判断する。これ
は、列車は時々刻々位置が変化し、これに伴なつ
てプロセスの状態も変化するため、ある時点の列
車やプロセスに関する上記(1)〜(4)などは同一時点
のものを使用しないと列車相互に矛盾を生じたも
のとなるためである。このようなことを考慮する
と、分散形システムにおいては、例えば駅単位に
よる単純な制御エリアの設定では前記矛盾が発生
することとなり、これを避けるためには前述のよ
うに錯綜した制御エリアを設定せざるを得ないこ
ととなる。又、１つの管理駅制御装置が管理、制
御する制御エリアを拡大すれば上記の問題は解決
するのであるが、管理駅制御装置自体大きなもの
となるばかりでなく、制御エリアの拡大は結局、
中央集中形システムに帰結することとなり、その
欠点が生ずることになる。
本発明の目的は、上記従来の問題点を解決し、
分散形システムの長所を損なわずに制御エリアの
拡大・錯綜、および運行制御上の矛盾発生を防ぐ
ことができる分散型列車運行制御装置を提供する
にある。
分散形システムの長所を損なわずに制御エリアの
拡大・錯綜、および運行制御上の矛盾発生を防ぐ
ことができる分散型列車運行制御装置を提供する
にある。
上記の目的を達成するため、本発明は次のよう
に構成される。
に構成される。
複数の制御装置C1，C2，…を有する分散型列
車運行制御装置であつて、列車４は、制御エリア
E1，E2，…に区分された線路１上を運行するも
のであり、各制御装置C1，C2，…は、伝送部８，
８′，…と、制御部７，７′，…と、継電連動部
６，６′，…とを有し、それぞれ対応した各制御
エリアE1，E2，…内の列車４の運行を管理する
ものであつて、伝送部８，８′，…により伝送路
１０を介して結合されて相互交信可能であり、制
御部７，７′，…は、列車運行ダイヤと、列車進
行方向上流側の隣接する制御装置C1，C2，…か
ら受信した隣接の制御エリアに在線する列車４の
位置情報と進路制御状態情報とから成る列車運行
制御情報とを記憶し、継電連動部６，６′，…を
介して入力された対応する自己の制御エリアの列
車の位置情報と、列車運行制御情報と、列車運行
ダイヤの情報とから、列車４の進行方向と進路と
を算出し、継電連動部６，６′，…を介して進路
制御情報を出力し、かつ当該制御エリアの列車位
置情報と、進路制御状態情報とから成る新たなる
列車運行制御情報を作成して、列車進行方向下流
の隣接する制御装置に送信する処理を行う。
車運行制御装置であつて、列車４は、制御エリア
E1，E2，…に区分された線路１上を運行するも
のであり、各制御装置C1，C2，…は、伝送部８，
８′，…と、制御部７，７′，…と、継電連動部
６，６′，…とを有し、それぞれ対応した各制御
エリアE1，E2，…内の列車４の運行を管理する
ものであつて、伝送部８，８′，…により伝送路
１０を介して結合されて相互交信可能であり、制
御部７，７′，…は、列車運行ダイヤと、列車進
行方向上流側の隣接する制御装置C1，C2，…か
ら受信した隣接の制御エリアに在線する列車４の
位置情報と進路制御状態情報とから成る列車運行
制御情報とを記憶し、継電連動部６，６′，…を
介して入力された対応する自己の制御エリアの列
車の位置情報と、列車運行制御情報と、列車運行
ダイヤの情報とから、列車４の進行方向と進路と
を算出し、継電連動部６，６′，…を介して進路
制御情報を出力し、かつ当該制御エリアの列車位
置情報と、進路制御状態情報とから成る新たなる
列車運行制御情報を作成して、列車進行方向下流
の隣接する制御装置に送信する処理を行う。
線路１上の１つの制御エリア、例えば制御エリ
アE1を担当する制御装置C1の制御部７は、自己
の制御エリアE1内の列車の位置情報および信号
機等で得られる進路制御状態情報より成る列車運
行制御情報を継電連動部６を介して入力し、自己
が記憶する列車運行ダイヤの情報とともにこれら
情報を適切な形態の情報に作成して伝送部８、伝
送路１０を介して列車進行方向下流の隣接する制
御装置C2へ送信する。
アE1を担当する制御装置C1の制御部７は、自己
の制御エリアE1内の列車の位置情報および信号
機等で得られる進路制御状態情報より成る列車運
行制御情報を継電連動部６を介して入力し、自己
が記憶する列車運行ダイヤの情報とともにこれら
情報を適切な形態の情報に作成して伝送部８、伝
送路１０を介して列車進行方向下流の隣接する制
御装置C2へ送信する。
制御装置C2は当該情報を伝送部８′で受信し、
制御部７′は、入力された当該情報、継電連動部
６′から得られた自己の制御エリアE2の列車の位
置情報、および自己が記憶する列車運行ダイヤの
情報から、列車４の進行方向と進路とを算出し、
継電連動部６，６′，…を介して進路制御情報を
出力し自己の制御エリアE2の信号機等を制御す
るとともに、自己の制御エリアE2の列車位置情
報と、進路制御状態情報とから成る新たな列車運
行制御情報を作成して、列車進行方向下流の隣接
する制御装置に送信する。
制御部７′は、入力された当該情報、継電連動部
６′から得られた自己の制御エリアE2の列車の位
置情報、および自己が記憶する列車運行ダイヤの
情報から、列車４の進行方向と進路とを算出し、
継電連動部６，６′，…を介して進路制御情報を
出力し自己の制御エリアE2の信号機等を制御す
るとともに、自己の制御エリアE2の列車位置情
報と、進路制御状態情報とから成る新たな列車運
行制御情報を作成して、列車進行方向下流の隣接
する制御装置に送信する。
〔実施例〕
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。
る。
第１図は本発明の実施例に係る分散型運行制御
装置の一部のシステム構成図である。図で、S1は
駅、S2はS1駅と隣接する駅を示す。C1，C2はそ
れぞれ制御装置を示し、E1は制御部C1により管
理、制御される制御エリア、E2は制御装置C2に
より管理、制御される制御エリアを示す。１は上
りおよび下りの線路、２はS1駅の出発信号機、３
はS2駅の場内信号機、３′はS2駅の出発信号機、
４はS1駅に存在する列車である。なお、信号機
２，３，３′以外の信号機は単に図示するに止め
る。制御装置C1は、継電連動部６、管理制御部
７、伝送部８および信号線９より構成され、又、
制御装置C2は同じく継電連動部６′、管理制御部
７′、伝送部８′および信号線９′で構成されてい
る。１０は各伝送部間を結ぶ伝送路である。な
お、伝送路１０としては図のループ形以外にスタ
ー形、バス形などが用いられる。
装置の一部のシステム構成図である。図で、S1は
駅、S2はS1駅と隣接する駅を示す。C1，C2はそ
れぞれ制御装置を示し、E1は制御部C1により管
理、制御される制御エリア、E2は制御装置C2に
より管理、制御される制御エリアを示す。１は上
りおよび下りの線路、２はS1駅の出発信号機、３
はS2駅の場内信号機、３′はS2駅の出発信号機、
４はS1駅に存在する列車である。なお、信号機
２，３，３′以外の信号機は単に図示するに止め
る。制御装置C1は、継電連動部６、管理制御部
７、伝送部８および信号線９より構成され、又、
制御装置C2は同じく継電連動部６′、管理制御部
７′、伝送部８′および信号線９′で構成されてい
る。１０は各伝送部間を結ぶ伝送路である。な
お、伝送路１０としては図のループ形以外にスタ
ー形、バス形などが用いられる。
列車の運行制御のため必要な列車運行制御情報
として列車位置情報と信号機情報（進路制御状態
情報）とが用いられる。列車位置情報は線路１を
区分した閉塞区間の軌道回路により、当該閉塞区
間に列車が存在するか否かを判断して検出され
る。信号機情報は列車が走行する線路１の進路分
岐点に設けられた信号機により検出される。この
ような列車位置情報および進路制御状態情報より
成る列車運行制御情報は信号線９，９′を介して
継電連動部６，６′に入力され、継電連動部６，
６′はこの情報を記憶するとともに管理制御部７，
７′へ出力する。一方、管理制御部７，７′はこれ
ら列車位置情報、進路制御状態情報の他に予め記
憶されている列車運行ダイヤ等の情報に基づき、
自己が担当する制御エリアにおける列車の運行制
御に必要な信号を継電連動部６，６′に出力し、
継電連動部６，６′は信号線９，９′を介して必要
な信号機や転てつ機を作動させる。
として列車位置情報と信号機情報（進路制御状態
情報）とが用いられる。列車位置情報は線路１を
区分した閉塞区間の軌道回路により、当該閉塞区
間に列車が存在するか否かを判断して検出され
る。信号機情報は列車が走行する線路１の進路分
岐点に設けられた信号機により検出される。この
ような列車位置情報および進路制御状態情報より
成る列車運行制御情報は信号線９，９′を介して
継電連動部６，６′に入力され、継電連動部６，
６′はこの情報を記憶するとともに管理制御部７，
７′へ出力する。一方、管理制御部７，７′はこれ
ら列車位置情報、進路制御状態情報の他に予め記
憶されている列車運行ダイヤ等の情報に基づき、
自己が担当する制御エリアにおける列車の運行制
御に必要な信号を継電連動部６，６′に出力し、
継電連動部６，６′は信号線９，９′を介して必要
な信号機や転てつ機を作動させる。
次に、管理制御部７，７′の動作の詳細を第２
図、第３図および第４図に示すフローチヤートを
参照しながら説明する。今、第１図に示すように
列車４がS1駅に在線しており、S1駅の出発信号機
２が既に制御され、S2駅の場内信号機３および出
発信号機３′を制御する要求が発生していたとす
る。この場合、第２図に示すように、管理制御部
７は制御エリアE1に列車４が存在していること
を前述の列車位置情報により認識（ブロツクＡ）
し、さらに、その列車４がS2駅へ向う列車か否か
を、記憶されている列車運行ダイヤにより判断す
る（ブロツクＢ）。この場合、列車４はS2駅へ向
うのであるから、手順はブロツクＣに移る。即
ち、管理制御部７は上記の認識、判断のもとに、
列車４の現在位置情報と列車４の進路制御状態情
報（例えば出発信号機２の状態情報）を作成し
（ブロツクＣ），これを伝送に適したデータに作成
し（ブロツクＤ）、伝送部８および伝送路１０を
介して制御装置C2の８′に送出する（ブロツク
Ｅ）。もし、S2駅へ向う列車がなければ、ブロツ
クＣ，Ｄ，Ｅの動作は実行されない。上記ブロツ
クＡ〜Ｅの手順は一定周期で起動されて実行され
る。
図、第３図および第４図に示すフローチヤートを
参照しながら説明する。今、第１図に示すように
列車４がS1駅に在線しており、S1駅の出発信号機
２が既に制御され、S2駅の場内信号機３および出
発信号機３′を制御する要求が発生していたとす
る。この場合、第２図に示すように、管理制御部
７は制御エリアE1に列車４が存在していること
を前述の列車位置情報により認識（ブロツクＡ）
し、さらに、その列車４がS2駅へ向う列車か否か
を、記憶されている列車運行ダイヤにより判断す
る（ブロツクＢ）。この場合、列車４はS2駅へ向
うのであるから、手順はブロツクＣに移る。即
ち、管理制御部７は上記の認識、判断のもとに、
列車４の現在位置情報と列車４の進路制御状態情
報（例えば出発信号機２の状態情報）を作成し
（ブロツクＣ），これを伝送に適したデータに作成
し（ブロツクＤ）、伝送部８および伝送路１０を
介して制御装置C2の８′に送出する（ブロツク
Ｅ）。もし、S2駅へ向う列車がなければ、ブロツ
クＣ，Ｄ，Ｅの動作は実行されない。上記ブロツ
クＡ〜Ｅの手順は一定周期で起動されて実行され
る。
一方、S2駅の管理制御部７′は第３図に示すよ
うに、伝送部８′に入力されたデータを受信し
（ブロツクＦ）、そのデータがS1駅からの情報であ
るか否かを分析する（ブロツクＧ）。この場合、
入力されたデータはS1駅からの情報であるので、
次に、その情報即ちS1駅に在線している列車に関
する情報（進路制御に使用する情報）を予め定め
られているメモリの記憶エリアへ格納する（ブロ
ツクＨ）。なお、S1駅以外の情報の場合には、そ
の情報に応じた処理を行なう（ブロツクＩ）。ブ
ロツクＦ〜Ｉの動作は当然ながら伝送部８′に情
報が入力されたときに起動して実行される。
うに、伝送部８′に入力されたデータを受信し
（ブロツクＦ）、そのデータがS1駅からの情報であ
るか否かを分析する（ブロツクＧ）。この場合、
入力されたデータはS1駅からの情報であるので、
次に、その情報即ちS1駅に在線している列車に関
する情報（進路制御に使用する情報）を予め定め
られているメモリの記憶エリアへ格納する（ブロ
ツクＨ）。なお、S1駅以外の情報の場合には、そ
の情報に応じた処理を行なう（ブロツクＩ）。ブ
ロツクＦ〜Ｉの動作は当然ながら伝送部８′に情
報が入力されたときに起動して実行される。
管理制御部７′は上記のように格納した情報を
も含めて第４図に示す制御を行なう。即ち、ま
ず、自駅の制御エリアE2に在線している列車に
ついては勿論、他駅の伝送部８から入力されたデ
ータにより他駅在線列車のすべての認識を行なう
（ブロツクＪ）。次に、列車の現在位置、列車の運
行計画、列車の進路制御状態を知り（ブロツク
Ｋ，Ｌ，Ｍ）、制御すべき進路を計算し（ブロツ
クＮ）、計算された進路に関する制御条件を判定
し（ブロツクＰ）、進路出力を要求する（ブロツ
クＱ）。ブロツクＫ〜Ｑは従来の列車運行管理シ
ステムで適用されている進路制御処理動作である
ので、詳細な説明は省略する。上記例の場合、管
理制御部７′は制御エリアE1の在線列車４に対し
ても自己の制御エリアE2の運行制御を行なうも
のであり、これにより場内信号機３、出発信号機
３′等が制御される。ブロツクＫ〜Ｑの処理はブ
ロツクＪに示す手順において認識されたすべての
列車について行なわれるものであり、これが行な
われたか否かが判断される（ブロツクＲ）。行な
われていなければ処理は再びブロツクＫに戻り、
認識されたすべての列車について処理が行なわれ
るまで繰返される。ブロツクＪ〜Ｒの手順は一定
周期で起動されて実行される。
も含めて第４図に示す制御を行なう。即ち、ま
ず、自駅の制御エリアE2に在線している列車に
ついては勿論、他駅の伝送部８から入力されたデ
ータにより他駅在線列車のすべての認識を行なう
（ブロツクＪ）。次に、列車の現在位置、列車の運
行計画、列車の進路制御状態を知り（ブロツク
Ｋ，Ｌ，Ｍ）、制御すべき進路を計算し（ブロツ
クＮ）、計算された進路に関する制御条件を判定
し（ブロツクＰ）、進路出力を要求する（ブロツ
クＱ）。ブロツクＫ〜Ｑは従来の列車運行管理シ
ステムで適用されている進路制御処理動作である
ので、詳細な説明は省略する。上記例の場合、管
理制御部７′は制御エリアE1の在線列車４に対し
ても自己の制御エリアE2の運行制御を行なうも
のであり、これにより場内信号機３、出発信号機
３′等が制御される。ブロツクＫ〜Ｑの処理はブ
ロツクＪに示す手順において認識されたすべての
列車について行なわれるものであり、これが行な
われたか否かが判断される（ブロツクＲ）。行な
われていなければ処理は再びブロツクＫに戻り、
認識されたすべての列車について処理が行なわれ
るまで繰返される。ブロツクＪ〜Ｒの手順は一定
周期で起動されて実行される。
なお、列車進路制御情報の伝送は、制御装置
C2から制御装置C1に対してもなされ、これに基
づいて管理制御部７で同様の処理が行なわれるの
は上記の説明から自明である。
C2から制御装置C1に対してもなされ、これに基
づいて管理制御部７で同様の処理が行なわれるの
は上記の説明から自明である。
このように、本実施例では、分散形システムに
おいて、一方の制御エリアにおける列車の情報
を、他方の制御エリアを担当する制御装置に伝送
し、これに基づいて列車の運行制御を行なうよう
にしたので、分散形の長所はそのまま損わずに制
御エリアの拡大や錯綜を防止することができ、
又、運行制御上の前述の矛盾発生も防止すること
ができる。この効果を、図によりさらに詳しく説
明する。
おいて、一方の制御エリアにおける列車の情報
を、他方の制御エリアを担当する制御装置に伝送
し、これに基づいて列車の運行制御を行なうよう
にしたので、分散形の長所はそのまま損わずに制
御エリアの拡大や錯綜を防止することができ、
又、運行制御上の前述の矛盾発生も防止すること
ができる。この効果を、図によりさらに詳しく説
明する。
第５図は本実施例の効果を説明する列車の運行
制御装置の一部のシステム構成図である。図で、
７０，７０′は上記の機能を備えていない従来の
管理制御部、C1′，C2′は制御装置である。制御
装置C1′，C2′はそれらの間の上記情報の伝送お
よびそれに基づく処理機能が備えられていないの
で、制御装置C1′の制御エリアは符号E1′に示す
ようにS2駅にまたがつたエリアとなり、又、制御
装置C2′の制御エリアは符号E2′に示すようにS1
駅にまたがつたエリアとならざるを得ない。これ
は、例えば、S1駅の進路制御に関係する列車情報
はS2駅の管理制御部７０′で同時に認識する必要
があり、制御開始となる地点より前からプロセス
情報をとり込み、列車を把握しておかねばならな
いからである。このため、当然ながら制御エリア
は本実施例の場合に比べて拡大され、かつ錯綜し
たものとなり、管理制御部７０，７０′…の設備
規模は大きく、高価となる。さらに、プロセス側
も複数の制御装置C1′，C2′…の管理制御部７０，
７０′…に情報を渡す必要があり、この面からも
設備規模が大きく高価になるのを免れることはで
きない。
制御装置の一部のシステム構成図である。図で、
７０，７０′は上記の機能を備えていない従来の
管理制御部、C1′，C2′は制御装置である。制御
装置C1′，C2′はそれらの間の上記情報の伝送お
よびそれに基づく処理機能が備えられていないの
で、制御装置C1′の制御エリアは符号E1′に示す
ようにS2駅にまたがつたエリアとなり、又、制御
装置C2′の制御エリアは符号E2′に示すようにS1
駅にまたがつたエリアとならざるを得ない。これ
は、例えば、S1駅の進路制御に関係する列車情報
はS2駅の管理制御部７０′で同時に認識する必要
があり、制御開始となる地点より前からプロセス
情報をとり込み、列車を把握しておかねばならな
いからである。このため、当然ながら制御エリア
は本実施例の場合に比べて拡大され、かつ錯綜し
たものとなり、管理制御部７０，７０′…の設備
規模は大きく、高価となる。さらに、プロセス側
も複数の制御装置C1′，C2′…の管理制御部７０，
７０′…に情報を渡す必要があり、この面からも
設備規模が大きく高価になるのを免れることはで
きない。
以上述べたように、本発明では、分散形のシス
テムにおいて、ある制御エリアにおける列車のデ
ータを、他の制御エリアを担当する制御部へ伝送
し、他の制御部ではこれに基づいて列車の運行制
御を実行するようにしたので、分散形システムの
長所を損なうことなく制御エリアの拡大や錯綜を
防止することができ、運行制御上の矛盾発生を防
止することもできる。
テムにおいて、ある制御エリアにおける列車のデ
ータを、他の制御エリアを担当する制御部へ伝送
し、他の制御部ではこれに基づいて列車の運行制
御を実行するようにしたので、分散形システムの
長所を損なうことなく制御エリアの拡大や錯綜を
防止することができ、運行制御上の矛盾発生を防
止することもできる。
第１図は本発明の実施例に係る分散型列車運行
制御装置の一部のシステム構成図、第２図、第３
図および第４図は第１図に示す管理制御部の動作
を説明するフローチヤート、第５図は第１図に示
す実施例の効果を説明するためのシステム構成図
である。 １……線路、２，３′……出発信号機、３……
場内信号機、４……列車、６，６′……継電連動
部、７，７′……管理制御部、８，８′……伝送
部、９，９′……信号線、１０……伝送路、E1，
E2……制御エリア、C1，C2……制御装置、S1，
S2……駅。
制御装置の一部のシステム構成図、第２図、第３
図および第４図は第１図に示す管理制御部の動作
を説明するフローチヤート、第５図は第１図に示
す実施例の効果を説明するためのシステム構成図
である。 １……線路、２，３′……出発信号機、３……
場内信号機、４……列車、６，６′……継電連動
部、７，７′……管理制御部、８，８′……伝送
部、９，９′……信号線、１０……伝送路、E1，
E2……制御エリア、C1，C2……制御装置、S1，
S2……駅。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の制御装置C1，C2，…を有する分散型
列車運行制御装置であつて、 列車４は、制御エリアE1，E2，…に区分され
た線路１上を運行するものであり、 各制御装置C1，C2，…は、伝送部８，８′，…
と、制御部７，７′，…と、継電連動部６，６′，
…とを有し、それぞれ対応した各制御エリアE1，
E2，…内の列車４の運行を管理するものであつ
て、伝送部８，８′，…により伝送部１０を介し
て結合されて相互交信可能であり、 制御部７，７′，…は、列車運行ダイヤと、列
車進行方向上流側の隣接する制御装置C1，C2，
…から受信した隣接の制御エリアに在線する列車
４の位置情報と進路制御状態情報とから成る列車
運行制御情報とを記憶し、継電連動部６，６′，
…を介して入力された対応する自己の制御エリア
の列車の位置情報と、列車運行制御情報と、列車
運行ダイヤの情報とから、列車４の進行方向と進
路とを算出し、継電連動部６，６′，…を介して
進路制御情報を出力し、かつ当該制御エリアの列
車位置情報と、進路制御状態情報とから成る新た
なる列車運行制御情報を作成して、列車進行方向
下流側の隣接する制御装置に送信する処理を行う
ものである 分散型列車運行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60064970A JPS61226358A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 分散型列車運行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60064970A JPS61226358A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 分散型列車運行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226358A JPS61226358A (ja) | 1986-10-08 |
| JPH0457538B2 true JPH0457538B2 (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=13273411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60064970A Granted JPS61226358A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 分散型列車運行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61226358A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6228395B2 (ja) * | 2013-07-03 | 2017-11-08 | 株式会社日立製作所 | 列車運行管理システム及び進路制御方法 |
| JP6271261B2 (ja) * | 2014-01-16 | 2018-01-31 | 株式会社日立製作所 | 駅制御装置、駅制御システム、および駅制御方法 |
| JP6435256B2 (ja) * | 2015-12-03 | 2018-12-05 | 株式会社日立製作所 | 鉄道保安システム |
-
1985
- 1985-03-30 JP JP60064970A patent/JPS61226358A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61226358A (ja) | 1986-10-08 |
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