JPS6013864B2 - 列車の進行方向制御方式 - Google Patents
列車の進行方向制御方式Info
- Publication number
- JPS6013864B2 JPS6013864B2 JP52065136A JP6513677A JPS6013864B2 JP S6013864 B2 JPS6013864 B2 JP S6013864B2 JP 52065136 A JP52065136 A JP 52065136A JP 6513677 A JP6513677 A JP 6513677A JP S6013864 B2 JPS6013864 B2 JP S6013864B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- transmission line
- starting point
- track
- departure
- Prior art date
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- Expired
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、列車の走行制御を高度に自動化した新交通
システムにおける固有の軌道構成に基く列車の向きの反
転に対しても列車を確実に意図した方向に進行させる方
式に関するものである。
システムにおける固有の軌道構成に基く列車の向きの反
転に対しても列車を確実に意図した方向に進行させる方
式に関するものである。
以下本発明を必要する背景と本発明について詳細に述べ
る。新交通システムの内特に中量輸送システムは適応の
性格上、一般鉄道駅と住宅団地間の輸送機関として輸送
体形上位贋づけられる。
る。新交通システムの内特に中量輸送システムは適応の
性格上、一般鉄道駅と住宅団地間の輸送機関として輸送
体形上位贋づけられる。
軌道を新設する場合、一般鉄道駅側においては用地難の
為に折返し用に軌道をループ状に建設することは困難で
、列車は折返し運転により列車の進行方向を反転するこ
とになる。また住宅団地側は団地建設に合せて軌道用の
用地を確保することが容易なことや団地内に特定の終着
駅を設けないで団地内の面的交通需要に対応して団地内
をループ状に軌道を建設する必要がある。したがって一
般鉄道駅付近で出発した列車は団地ェリャに到着し団地
ェリャを一周して鉄道駅に帰着する。したがって列車は
一連行する毎に列車の向きが１８０ｏ反転し、列車の進
行方向を地上側で指令する場合、列車の向きを判定する
か、又は地上側の装置の記憶にたよることが必要となる
。第１図ａ〜ｃは列車が一連行ごとに反転する軌道例を
示している。
為に折返し用に軌道をループ状に建設することは困難で
、列車は折返し運転により列車の進行方向を反転するこ
とになる。また住宅団地側は団地建設に合せて軌道用の
用地を確保することが容易なことや団地内に特定の終着
駅を設けないで団地内の面的交通需要に対応して団地内
をループ状に軌道を建設する必要がある。したがって一
般鉄道駅付近で出発した列車は団地ェリャに到着し団地
ェリャを一周して鉄道駅に帰着する。したがって列車は
一連行する毎に列車の向きが１８０ｏ反転し、列車の進
行方向を地上側で指令する場合、列車の向きを判定する
か、又は地上側の装置の記憶にたよることが必要となる
。第１図ａ〜ｃは列車が一連行ごとに反転する軌道例を
示している。
図中１，２は列車、３は軌道を１本の線で表わしている
。第２図は代表的な自動運転制御機器の構成を示す一例
である。
。第２図は代表的な自動運転制御機器の構成を示す一例
である。
図中、４は車上受信アンテナ、５は受信器、６は車上Ａ
ＴＯ装置、７は車両制御装置で列車の進行方向を反転す
る為の転換器、力行制御装置ならびにブレーキ装置も伴
に含まれている。８，９，１Ｑ‘ま地上と車上を結ぶた
めの伝送路、１１，亀２，亀３は夫々伝送路８，９，亀
Ｑに対応した受信器を示している。
ＴＯ装置、７は車両制御装置で列車の進行方向を反転す
る為の転換器、力行制御装置ならびにブレーキ装置も伴
に含まれている。８，９，１Ｑ‘ま地上と車上を結ぶた
めの伝送路、１１，亀２，亀３は夫々伝送路８，９，亀
Ｑに対応した受信器を示している。
亀４は地上側のＡＴＯ装置（自動運転制御装置）で列車
の向きを記憶する作用と帰着した列車の進行方向を反転
させる為に列車の向きの記憶に塞き列車の進行方向を反
転させる転換指令を発生する。なお、１５は１ １〜１
４から構成された地上側自動運転機器、１６は４〜７か
ら成る車上側自動運転機器を示している。このシステム
により列車を一連行させる黍に列車の向きの記憶を反転
させ、この正しい向きと列車の進行方向指令とを照合し
て正しい進行方向に列車の転換指令を与える。
の向きを記憶する作用と帰着した列車の進行方向を反転
させる為に列車の向きの記憶に塞き列車の進行方向を反
転させる転換指令を発生する。なお、１５は１ １〜１
４から構成された地上側自動運転機器、１６は４〜７か
ら成る車上側自動運転機器を示している。このシステム
により列車を一連行させる黍に列車の向きの記憶を反転
させ、この正しい向きと列車の進行方向指令とを照合し
て正しい進行方向に列車の転換指令を与える。
しかしながら、このシステムにおいては、列車の向きの
記憶が正しくセットされていることが前提で内外ノイズ
により記憶が反転することや電源が断たれて記憶がリセ
ットされる場合に対しては「列車の進行方向が誤る危険
がある。本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
列車の進行方向を決定するのに列車の向きを記憶に塞き
決定しないでシーケーンス的な処理することによってノ
イズや亀源の中断に対しても上述の欠点が解消されるも
のを提供するものである。
記憶が正しくセットされていることが前提で内外ノイズ
により記憶が反転することや電源が断たれて記憶がリセ
ットされる場合に対しては「列車の進行方向が誤る危険
がある。本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
列車の進行方向を決定するのに列車の向きを記憶に塞き
決定しないでシーケーンス的な処理することによってノ
イズや亀源の中断に対しても上述の欠点が解消されるも
のを提供するものである。
以下本発明の一実施例を図にもとづいて説明する。第３
図は本発明の地上側の構成を示す図で、図中、１は列車
、１７，１８，１９は伝送路、２川ま軌道のセンタを示
している。第４図は列車と地上の配置のさらに詳細な説
明図で、図中、１は列車、１６ａ，１６ｂは車上自動運
転機器（第２図の１６に相当する）で、上り、下り専用
に地上に専用ループ対応に車両に配置する。
図は本発明の地上側の構成を示す図で、図中、１は列車
、１７，１８，１９は伝送路、２川ま軌道のセンタを示
している。第４図は列車と地上の配置のさらに詳細な説
明図で、図中、１は列車、１６ａ，１６ｂは車上自動運
転機器（第２図の１６に相当する）で、上り、下り専用
に地上に専用ループ対応に車両に配置する。
ｉ７，１８は上り（出発）、下り（帰着）用の専用伝送
路、２１，２２は伝送路亀７，１８に接続された地上側
の送信器「 １４は地上ＡＴＯ装置である。このような
配置により、駅出発時は地上ＡＴＯ装置１４により送信
器２１を介して伝送路１７に列車の前進指令が送信され
、車上の車上自動運転装置１６ｂにより、前進方向（図
では左から右方向）に転換される。
路、２１，２２は伝送路亀７，１８に接続された地上側
の送信器「 １４は地上ＡＴＯ装置である。このような
配置により、駅出発時は地上ＡＴＯ装置１４により送信
器２１を介して伝送路１７に列車の前進指令が送信され
、車上の車上自動運転装置１６ｂにより、前進方向（図
では左から右方向）に転換される。
伝送路１７をはずれた列車は軌道センタに対して左側に
施設された伝送路１９により続いて制御され、一連行し
てきた列車は最終的には伝送路１８で制御されて完了す
る。
施設された伝送路１９により続いて制御され、一連行し
てきた列車は最終的には伝送路１８で制御されて完了す
る。
このシステムによれば地上の自動運転装置による制御は
、伝送路１７→１９→１８の経由で一連行を完了するの
で伝送路１７で前進指令を常に与えることにより、列車
側の左右に割り振った車上自動運転装置の内、伝送路１
７の前進信号を受信した側の車上装置側が関知する前進
方向に車両の進行方向を決定する自動運転装置を作用さ
せることにより決定させることができる。
、伝送路１７→１９→１８の経由で一連行を完了するの
で伝送路１７で前進指令を常に与えることにより、列車
側の左右に割り振った車上自動運転装置の内、伝送路１
７の前進信号を受信した側の車上装置側が関知する前進
方向に車両の進行方向を決定する自動運転装置を作用さ
せることにより決定させることができる。
以上述べたように地上側は伝送路１７→１９→１８→１
７の順でシーケンシヤルに制御することにより進行方向
を常に正しい側に指令することができる。もし、ここで
、車上自動運転装置が伝送路１７の指令に対して、車上
自動運転装置１６ｂが作用せず車上自動運転機器１６ａ
が作用するような誤動作を生じても地上からの前進指令
を車上自動運転機器１６ａは伝送路１７から受信できな
いので転換器の転換はできず、他の出発指令を受信する
ことができないので起動することができずフェィルセー
フに作用させることができる。以上述べたようにこの発
明によれば、地上側で発生指令する列車の進行方向に対
して列車を確実に追従させることができる。
７の順でシーケンシヤルに制御することにより進行方向
を常に正しい側に指令することができる。もし、ここで
、車上自動運転装置が伝送路１７の指令に対して、車上
自動運転装置１６ｂが作用せず車上自動運転機器１６ａ
が作用するような誤動作を生じても地上からの前進指令
を車上自動運転機器１６ａは伝送路１７から受信できな
いので転換器の転換はできず、他の出発指令を受信する
ことができないので起動することができずフェィルセー
フに作用させることができる。以上述べたようにこの発
明によれば、地上側で発生指令する列車の進行方向に対
して列車を確実に追従させることができる。
第１図は本発明を適用する場合の軌道例を示す図、第２
図は自動運転システムの構成を示す説明図、第３図は本
発明の一構成を示す説明図、第４図は本発明の一実施例
の構成を示す説明図である。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。図
中、１は列車、１４は地上側自動運転制御装置、１６ａ
，１６ｂは車上側自動運転機器、１７，１８は専用伝送
路、２０は軌道センタ、２１，２２は送信器である。 第１図第２図 第３図 第４図
図は自動運転システムの構成を示す説明図、第３図は本
発明の一構成を示す説明図、第４図は本発明の一実施例
の構成を示す説明図である。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。図
中、１は列車、１４は地上側自動運転制御装置、１６ａ
，１６ｂは車上側自動運転機器、１７，１８は専用伝送
路、２０は軌道センタ、２１，２２は送信器である。 第１図第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ 地上側に設置された自動運転制御装置からの制御指
令を伝送路を介して車上側に設けられた自動運転装置に
伝送して列車の走行を自動的に制御し、且つ列車が起点
を出発して一走行終了後同一起点に帰着し、該列車の走
行の向きを反転させるように制御する列車の進行方向制
御方式において、起点位置に走行軌道の進行方向におけ
る軌道センタを中心として一方の側に出発専用伝送路、
他方の側に帰着専用伝送路を設け、起点位置以外に軌道
センタを中心として片側に循環用伝送路を設け、且つ列
車側に前記出発および帰着専用伝送路にそれぞれ対応さ
せた車上自動運転装置を配置し、前記地上側の自動運転
制御装置による進行制御を前記出発専用伝送路、前記循
環用伝送路、前記帰着専用伝送路、前記出発専用伝送路
の順に行なうことを特徴とする列車の進行方向制御方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52065136A JPS6013864B2 (ja) | 1977-06-01 | 1977-06-01 | 列車の進行方向制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52065136A JPS6013864B2 (ja) | 1977-06-01 | 1977-06-01 | 列車の進行方向制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54309A JPS54309A (en) | 1979-01-05 |
| JPS6013864B2 true JPS6013864B2 (ja) | 1985-04-10 |
Family
ID=13278156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52065136A Expired JPS6013864B2 (ja) | 1977-06-01 | 1977-06-01 | 列車の進行方向制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013864B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6313868A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-21 | Mazda Motor Corp | 自動車の下部車体構造 |
| KR20150002708A (ko) * | 2012-03-30 | 2015-01-07 | 닛뽄신고가부시기가이샤 | 자동 셔틀 제어 장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE464655B (sv) * | 1986-01-31 | 1991-05-27 | Stal Refrigeration Ab | Rotationskompressor med tryckpulsdaempning |
| JP2511870B2 (ja) * | 1986-03-20 | 1996-07-03 | 株式会社日立製作所 | スクリユ−真空ポンプ装置 |
-
1977
- 1977-06-01 JP JP52065136A patent/JPS6013864B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6313868A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-21 | Mazda Motor Corp | 自動車の下部車体構造 |
| KR20150002708A (ko) * | 2012-03-30 | 2015-01-07 | 닛뽄신고가부시기가이샤 | 자동 셔틀 제어 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54309A (en) | 1979-01-05 |
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