JP6271261B2 - 駅制御装置、駅制御システム、および駅制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、他の連動駅と連動条件が相互に支障する連動駅の制御装置による進路制御に関する。

信号機あるいは分岐器などの設備を制御するための連動装置および駅制御装置が設置され、駅制御装置が連動装置を介して設備を制御するような駅を連動駅と呼ぶ。連動装置は複数の設備を所定の連動条件に従って制御する。進路構成上、複数の連動駅における設備に対する制御が互いに支障をきたす（以下「支障する」とも言う）可能性がある場合がある。そのような場合にはそれを考慮した進路制御が必要となる。

特許文献１には、「軌道回路や信号機等に関する自動進路制御の制御順位が事前チェック可能な自動進路制御装置を提供する」と記載されている。また、特許文献２には、「駅に設置された信号機４７、転てつ器４８を含む設備や軌道回路４９を含む進路が存在する範囲を互いにオーバーラップした状態で３つのエリア５０、５１、５２に分割し、エリア５０内に存在する設備を所属別自動進路制御装置１１、１２が制御し、エリア５１に存在する設備を所属別自動進路制御装置１３、１４が制御し、エリア５２内に存在する設備を所属別自動進路制御装置１５、１６が制御し、相異なるダイヤに所属する列車の進路構成を３種類の所属別自動進路制御装置１１〜１６で分担するとともに互いに協調を取りながら進路構成を決定し、決定された進路構成の要求をそれぞれ連動装置４０〜４２に対して出力する」と記載されている（要約参照）。

一般に、駅制御装置は、列車の在線情報と列車のダイヤ情報とを参照して、連動装置へ信号機や分岐機等の設備の制御を行わせることにより、実際の列車の進路を制御する。ここでいう在線情報には、列車の軌道に対応する各軌道回路に列車が在線しているか否かを表す軌道回路情報、各信号機の状態を表す信号機情報、転てつ器の状態を表す転てつ器情報など、が含まれる。

駅制御装置が列車の進路を制御するとき、列車の進路構成上、制御が競合する設備がある場合には、例えば特許文献１のように競合点の制御順位を定め、保安を図る。また、複数の駅制御装置が共同で特大駅の進路制御を行うような構成の場合、例えば特許文献２のように複数の駅制御装置が相互に協調のとれた競合進路使用順序情報を生成し、競合関係にある設備は制御順序を決定することで保安を図っている。

特開平１０−８６８２３号公報 特開２０００−１６８５５９号公報

駅制御装置は、連動装置へ信号機に対する制御情報を出力する際、制御対象である信号機Ａと進路構成上、競合関係にある設備Ｂの状態を監視し、設備Ｂに対する制御が行われていれば、信号機Ａへの制御情報の出力を保留する。さらに、設備Ｂの所属駅が制御対象である信号機Ａの所属駅と異なる場合、駅制御装置は、設備Ｂの状態を監視するために、その状態取得処理を行う。具体的には、駅制御装置は、他の駅制御装置により制御される設備の状態を、連動装置への制御出力に対する連動装置からの応答を監視することにより、取得する。

しかしながら、この監視方法では、他の駅制御装置が設備Ｂに対する制御情報を出力し、その制御情報に対する応答があるまでの間の数秒間、信号機Ａの所属する駅制御装置にとって、設備Ｂの状態は不定である。その結果、迅速な制御が行えないことがあった。

本発明の目的は、複数の駅制御装置による制御が競合しうる設備の状態を早期に認識することを可能にする技術を提供する。

本発明の一態様による駅制御装置は、ネットワークを通じて他の駅制御装置と相互に接続され、列車運行のための設備を、連動装置を介して制御する駅制御装置であって、設備を制御するための制御情報を前記連動装置に出力するとき、該制御情報に相当する制御電文を前記ネットワークに送信する制御情報送信部と、前記他の駅制御装置と制御が競合しうる設備に対する、前記他の駅制御装置からの制御電文を前記ネットワークから受信する他駅制御情報受信部と、を有している。

本発明によれば、駅制御装置は、他の駅制御装置と制御が競合しうる設備の状態を迅速に認識することができる。

本実施形態による駅制御システムおよびそれに含まれる駅制御装置のブロック図である。 本実施例における連動図表である。 本実施例による駅制御システムのブロック図である。 設備状態情報テーブル２１２Ｒに格納される情報のデータ構造を示す図である。 競合チェックファイル２１３Ｒに格納される情報のデータ構造を示す図である。 制御情報参照ファイル２１４Ｒに格納される情報のデータ構造を示す図である。 制御情報送信部２１９Ｒに関連する一連の処理を示すフローチャートである。 競合チェック部２１５Ｒの処理を示すフローチャートである。 表示情報受信部２１７Ｒの処理を示すフローチャートである。 制御情報送信部が表示情報ネットワーク２００Ｎへマルチキャストする電文のフォーマットを示す図である。 他駅制御情報受信部２１８Ｒの処理を示すフローチャートである。 本実施例による駅制御システムの動作例を示すタイムチャートである。

本発明の実施形態について図面を参照して概略的に説明する。

図１は、本実施形態による駅制御システムおよびそれに含まれる駅制御装置のブロック図である。

図１において、ひとつの駅の駅制御システムは連動装置２１０Ｄと駅制御装置２１０Ｅを有している。駅制御装置２１０Ｅは、競合チェック部２１５、設備状態設定部２１６、他駅制御情報受信部２１８、および制御情報送信部２１９を有している。これら駅制御装置２１０Ｅを構成する各部は、プロセッサによってソフトウェアプログラムを実行することにより実現されるものであってもよく、あるいはハードウェア回路で構成されてもよい。

連動装置２１０Ｄは、列車運行のための複数の設備を連動させて制御する。連動装置２１０Ｄは、駅制御装置２１０Ｅから制御情報を受信すると、その制御情報および連動条件に従って設備を制御する。また、連動装置２１０Ｄは、設備に対して実施する制御の内容を含む応答情報を、関連する全ての駅制御装置２１０Ｅ、２２０Ｅに送信する。この制御の内容は各駅制御装置２１０Ｅ、２２０Ｅにおいて画面表示に反映される。

駅制御装置２１０Ｅにおいて、制御情報送信部２１９は、ネットワーク２００を通じて他の駅制御装置２２０Ｅと相互に接続され、設備を制御するための制御情報を連動装置２１０Ｄに出力するとき、その制御情報に相当する制御電文をネットワーク２００に送信する。そして、他駅制御情報受信部２１８は、他の駅制御装置２２０Ｅと制御が競合しうる設備２５０に対する、他の駅制御装置２２０Ｅからの制御電文をネットワーク２００から受信する。ネットワーク２００を介して接続された複数の駅制御装置が、上述した駅制御装置２１０Ｅと同じ機能を備えている。これにより、駅制御装置２１０Ｅが他の駅制御装置２２０Ｅと制御が競合しうる設備２５０の状態を早期に認識することができる。

また、駅制御装置２１０Ｅにおいて、設備状態設定部２１６は、他の駅制御装置２２０Ｅと制御が競合しうる設備２５０の状態を示す設備状態情報を設定する機能を備えている。競合チェック部２１５は、設備状態の情報に基づき、要求された制御が、他の駅制御装置２２０Ｅの制御と競合するか否か確認する機能を備えている。

そして、他駅制御情報受信部２１８は、他の駅制御装置２２０Ｅからの制御電文に基づいて、自装置の設備状態設定部２１６に設備状態情報を更新させる。一方、制御情報送信部２１９は、制御情報を連動装置２１０Ｄに出力するとき、その制御情報に基づいて、自装置の設備状態設定部２１６に設備状態情報を更新させる。これにより、制御の競合を迅速にチェックし、制御の可否を判断することができる。

また、他駅制御情報受信部２１８は、他の駅制御装置２２０Ｅが出力した制御情報に対する連動装置２１０Ｄからの応答情報を受信すると、その応答情報に基づいて、設備状態設定部２１６に設備状態情報を更新させる。これにより、連動装置２１０Ｄからの応答に基づいて設備の状態を正しく確定させることができる。

また、駅制御装置２１０Ｅは、更に不図示の設備状態情報テーブルおよび競合チェックファイルを保持していてもよい。設備状態情報テーブルは、各設備とその設備の状態とを対応づけた設備状態情報を格納する。競合チェックファイルは、所定の駅に属する設備と、その設備と競合しうる他の駅の設備とを対応づけて格納する。

そして、競合チェック部２１５は、要求された制御の対象となる設備と競合しうる設備を、競合チェックファイルを参照することで抽出し、抽出した設備の状態を、設備状態情報テーブルを参照することで把握し、把握した状態に基づき、要求された制御と競合する制御が行われた状態の設備があるか否か判定する。これにより、制御の競合の有無を確実に判定することができる。要求された制御と競合する制御が行われた状態の設備があれば、要求された制御を実行できない状態である。

続いて、より具体的な実施例について説明する。

図２は、本実施例における連動図表である。制御対象の設備として信号機が例示されている。複数の駅の連動条件において信号機の制御が互いに競合しうる。制御が競合すれば、列車の進路に支障が生じる。

Ｅ１駅は、軌道回路Ｅ１Ｒ１Ｔ、Ｅ１Ｒ２Ｔ、Ｅ１Ｒ３Ｔ、Ｅ１Ｌ４Ｔ、Ｅ１Ｌ５Ｔ、１０１Ｔ、１０２Ｔ、１０３Ｔ、１０４Ｔ、１０５Ｔを持つ。また、Ｅ１駅は、１番線からＢ線１番線への進路を持つ信号機Ｅ１Ｒ２、２番線からＢ線２番線への進路を持つ信号機Ｅ１Ｒ３、３番線からＢ線３番線への進路を持つ信号機Ｅ１Ｒ４を持つ。

Ｅ２駅は、軌道回路Ｅ２Ｒ２Ｔ、Ｅ２Ｒ３Ｔ、Ｅ２Ｌ４Ｔ、Ｅ２Ｌ５Ｔ、２０１Ｔ、２０２Ｔ、２０３Ｔ、２０４Ｔ、２０５Ｔ、２０６Ｔ、２０７Ｔを持つ。また、Ｅ２駅は、Ｂ線１番線から進出する進路を持つ信号機Ｅ２Ｒ２、Ｂ線２番線から進出する進路を持つ信号機Ｅ２Ｒ３、Ｂ線３番線から進出する進路を持つ信号機Ｅ２Ｒ４、Ｂ線３番線から３番線への進路を持つ信号機Ｅ２Ｌ３、Ｂ線３番線から４番線への進路を持つ信号機Ｅ２Ｌ４、Ｂ線３番線から５番線への進路を持つ信号機Ｅ２Ｌ５、Ｂ線４番線からＡ線２番線への進路を持つ信号機Ｅ２Ｌ７、Ｂ線４番線からＡ線３番線への進路を持つ信号機Ｅ２Ｌ８を持つ。

Ｅ３駅は、軌道回路Ｅ３Ｌ６Ｔ、Ｅ３Ｌ７Ｔ、Ｅ３Ｌ８Ｔ、Ｅ３ＢＴ、３０１Ｔ、３０２Ｔを持つ。また、Ｅ３駅は、Ａ線３番線からＢ線３番線への進路を持つ信号機Ｅ３Ｒ４、Ａ線３番線からＢ線４番線への進路を持つ信号機Ｅ３Ｒ５、軌道回路Ｅ３ＢＴからＡ線１番線への進路を持つ信号機Ｅ３ＬＷを持つ。

これら各信号機は、他駅に所属する設備の信号機と進路構成上競合する関係にある。例として、Ｅ２駅の信号機Ｅ２Ｌ４はＥ１駅の信号機Ｅ１Ｒ４、Ｅ２駅の信号機Ｅ２Ｌ３、Ｅ２Ｌ５、Ｅ３駅の信号機Ｅ３Ｒ４と競合している。そのため、Ｅ２Ｌ４の信号機を制御する場合、競合関係にある信号機Ｅ１Ｒ４、Ｅ２Ｌ３、Ｅ２Ｌ５、Ｅ３Ｒ４の状態を監視し、いずれかの信号機が、制御が実行されている状態であればＥ２Ｌ４の制御を保留する必要がある。

図３は、本実施例による駅制御システムのブロック図である。

Ｅ２駅の信号機は電子連動装置（Ｅ２）２１０Ｄ及び連動ＩＦ装置（Ｅ２）２１０Ｒを介して駅制御装置（Ｅ２）２１０Ｅにより制御される。Ｅ１駅の信号機は電子連動装置（Ｅ１）２２０Ｄ、連動ＩＦ装置（Ｅ１）２２０Ｒを介して駅制御装置（Ｅ１）２２０Ｅが進路制御を行う。Ｅ３駅も同様である。駅制御装置（Ｅ２）２１０Ｅ、駅制御装置（Ｅ１）２２０Ｅ、駅制御装置（Ｅ３）を含むその他の駅制御装置は、表示情報ネットワーク２００Ｎを介して互いに在線状況などのデータの送受信を行う。表示情報ネットワーク２００Ｎは例えばＬＡＮである。

駅制御装置（Ｅ２）２１０Ｅは、実施ダイヤ情報を保存するダイヤ管理テーブル２１１Ｔ、ダイヤ管理テーブル２１１Ｔと在線情報から設備の使用順序を導き格納する制御順序テーブル２１１Ｊ、連動ＩＦ装置とのインターフェース部である連動インターフェース部２１１Ｒ、ダイヤ管理テーブル２１１Ｔ及び制御順序テーブル２１１Ｊをもとに制御対象設備の選定と制御を行う進路制御部２１１Ｓを備える。

連動インターフェース部２１１Ｒは、設備状態情報テーブル２１２Ｒ、競合チェックファイル２１３Ｒ、制御情報参照ファイル２１４Ｒ、競合チェック部２１５Ｒ、設備状態設定部２１６Ｒ、表示情報受信部２１７Ｒ、他駅制御情報受信部２１８Ｒ、および制御情報送信部２１９Ｒを備える。

設備状態情報テーブル２１２Ｒは、Ｅ２駅に所属する設備と、他駅に所属しＥ２駅に所属する設備と制御が競合しうる設備との状態を格納する。

競合チェックファイル２１３Ｒは、Ｅ２駅に所属する設備と競合する設備を定義する。

制御情報参照ファイル２１４Ｒは、各駅に所属する設備について、設備状態情報テーブル２１２Ｒ中の設定先アドレス（設備状態情報テーブル格納先５０４）と、制御情報を送受信する電文中の参照アドレス（送受信アドレス５０３）とを定義する。

競合チェック部２１５Ｒは、進路制御部２１１Ｓより進路を制御するための制御情報を受け取り、制御対象の設備と進路構成上競合する設備の状態から、その制御情報を出力してよいか否か判断する。

設備状態設定部２１６Ｒは、設備の制御情報や表示情報を設備状態情報テーブル２１２Ｒへ反映する。

表示情報受信部２１７Ｒは、連動ＩＦ装置（Ｅ２）２１０Ｒからの入力情報を受け取る。

他駅制御情報受信部２１８Ｒは、他駅制御装置が出力した制御情報を受け取る。

制御情報送信部２１９Ｒは、連動ＩＦ装置（Ｅ２）２１０Ｒと他の駅制御装置とへ制御情報を送信する。

図４は、設備状態情報テーブル２１２Ｒに格納される情報のデータ構造を示す図である。

設備状態情報テーブル２１２Ｒは、レコード番号を通し番号で表すＮｏ３００、設備の所属する駅を示す所属駅３０１、設備の種別を示す設備３０２、設備の状態を示すフラグ３０３で構成される。番号（Ｎｏ）３００は、各設備に対してユニークに付与される。

該当設備の状態は、駅制御装置２１０Ｅが制御情報を出力して制御を行う途中であることを表す「仮予約」、現場設備が既に制御が実行された状態であることを表す「予約」、予約と仮予約のいずれの状態でもないことを表す「未予約」の三種類で表される。設備状態情報テーブル２１２Ｒには、自駅に所属する設備（自駅による制御対象の設備）だけでなく、自駅に所属する設備と競合関係を持つ他駅に所属する設備の状態も格納される。

図５は、競合チェックファイル２１３Ｒに格納される情報のデータ構造を示す図である。ここでは一例として、Ｅ２駅に所属する設備である信号機と、その信号機と競合関係にある設備である信号機とが示されている。競合チェックファイル２１３Ｒには、データが定義されるレコードを通し番号で表すＮｏ４００と、駅制御装置（Ｅ２）２１０Ｅが制御対象とするＥ２駅所属設備４０１、Ｅ２駅所属設備４０１に対して競合関係にある設備を定義する競合対象設備４０２からなる。

図６は、制御情報参照ファイル２１４Ｒに格納される情報のデータ構造を示す図である。

制御情報参照ファイル２１４Ｒは、番号（Ｎｏ）５００、所属駅５０１、設備５０２、送受信アドレス５０３、および設備状態情報テーブル格納先５０４で構成される。番号（Ｎｏ）５００は、データが定義されるレコードを通し番号である。所属駅５０１は、該当設備を制御対象とする駅を示す。設備５０２は、設備の種別を表す。送受信アドレス５０３は、該当設備の制御情報の送信電文または受信電文中のアドレスを示す。設備状態情報テーブル格納先５０４は、設備状態情報テーブル中の該当設備の状態情報を格納するレコードを表す。

図７は、制御情報送信部２１９Ｒに関連する一連の処理を示すフローチャートである。図７の各ステップと、図３の「」で囲まれた数字とを参照しながら説明する。

まずは、進路制御部２１１Ｓが、ダイヤ管理テーブル２１１Ｔ及び制御順序テーブル２１２Ｊの情報に基づいて、制御対象となる信号機を割り出し、その信号機に対する制御を示す制御情報を作成する（「１」）。その制御情報は競合チェック部２１５Ｒに送られる。

進路制御部２１１Ｓから制御情報を受信すると（ステップ６０１、「２」）、競合チェック部２１５Ｒが競合チェックを行う（ステップ６０２）。

図８は、競合チェック部２１５Ｒの処理を示すフローチャートである。図８を参照すると、競合チェック部２１５Ｒは、競合チェックファイル２１３Ｒを読み込み（「３」）、制御対象の設備と競合関係にある設備を割り出す（ステップ７００）。次に、競合チェック部２１５Ｒは、設備状態情報テーブル２１２Ｒから、その競合関係にある設備の状態情報を読み込む（ステップ７０１、「４」）。更に、競合チェック部２１５Ｒは、設備状態情報テーブル２１２Ｒから読み込んだ状態情報から、その設備の状態を判定する（ステップ７０２）。

ステップ７０２にて設備の状態が未予約の場合、競合チェック部２１５Ｒは、競合チェック結果ＯＫとし（ステップ７１０）、競合チェック結果を制御情報送信部２１９Ｒに送る（ステップ７３０、「５」）。ステップ７０２にて設備の状態が予約または仮予約の場合、競合チェック部２１５Ｒは、競合チェック結果ＮＧとし（ステップ７２０）、競合チェック結果を進路制御部２１１Ｓに送る（ステップ７３０、「６」）。

以上で、図７のステップ６０２の処理が終わる。

図７を参照すると、次に、制御情報送信部２１９Ｒは、競合チェック結果に基づき、処理を分岐する（ステップ６０３）。競合チェック結果がＮＧの場合、競合チェック部２１５Ｒから競合チェック結果ＮＧが進路制御部２１１Ｓに送られたことにより（ステップ６０２）、処理が終了する（「６」）。

一方、競合チェック結果がＯＫの場合、競合チェック結果ＯＫを受信した制御情報送信部２１９Ｒは、制御情報参照ファイル２１４Ｒを読み込み、制御対象の設備の送受信アドレスを取得する（ステップ６２０、「７」）。次に、制御情報送信部２１９Ｒは、連動ＩＦ装置（Ｅ２）２０１Ｒへ設備を制御するための制御情報を送信するとともに、同時に表示情報ネットワーク２００Ｎに対して制御情報をマルチキャストする（ステップ６２１、「８」）。なお、表示情報ネットワーク２００Ｎへマルチキャストする制御情報は、制御結果の設備状態が分かればよく、必ずしも連動ＩＦ装置（Ｅ２）２０１Ｒへ送信する制御情報と同一情報を全て含んでいなくてもよい。

ステップ６１０またはステップ６２１の後、制御情報送信部２１９Ｒは、設備状態設定部２１６Ｒへ設備状態情報テーブル書込み要求を行う（ステップ６２２、「９」）。次に、設備状態設定部２１６Ｒは、設備状態情報テーブル２１２Ｒにおける制御対象の設備のレコードＮｏへ制御結果の状態を書込み、処理を終了する（「９」）。

駅制御装置（Ｅ２）２１０Ｅから連動ＩＦ装置（Ｅ２）２１０Ｒを介して制御情報を受け取った電子連動装置（Ｅ２）２１０Ｄは、制御対象の設備に対して制御を実行する（「１０」）。更に、電子連動装置（Ｅ２）２１０Ｄは、連動ＩＦ装置（Ｅ２）２１０Ｒを介して表示情報受信部２１７Ｒへ、制御結果として設備の状態を返送する（「１１」）。

図９は、表示情報受信部２１７Ｒの処理を示すフローチャートである。図９を参照すると、表示情報受信部２１７Ｒは、連動ＩＦ装置（Ｅ２）２１０Ｅから設備の表示情報を受信すると（ステップ８００）、処理を開始する（「１１」）。表示情報受信部２１７Ｒは、制御情報参照ファイル２１４Ｒから、表示情報に該当する設備の送受信アドレスと設備状態テーブル格納先を割り出す（ステップ８０１、「１２」）。

次に、受信した表示情報がＯＮ情報（信号機であれば緑（Ｇ））の場合、表示情報受信部２１７Ｒは、設備状態設定部２１６Ｒへ、設備状態を予約とする書込み要求を送り、処理を終了する（ステップ８１１、「１３」）。一方、受信した表示情報がＯＦＦ情報（信号機であれば赤（Ｒ））の場合、表示情報受信部２１７Ｒは、設備状態設定部２１６Ｒへ、設備状態を未予約とする書込み要求を送り、処理を終了する（ステップ８１２、「１３」）。表示情報受信部２１７Ｒは、要求に従い、設備状態情報テーブル２１２Ｒを更新する（「１３」）。

制御情報送信部２１９Ｒは、制御情報参照ファイル２１４Ｒを参照し、制御対象の設備の送受信アドレスを割り出し（「７」）、連動ＩＦ装置（Ｅ２）２１０Ｒへ制御情報を送信するのと同タイミングで、表示情報ネットワーク２００Ｎへも制御情報を送信する（「８」）。

図１０は、制御情報送信部が表示情報ネットワーク２００Ｎへマルチキャストする電文のフォーマットを示す図である。図１０を参照すると、送信される制御情報の電文はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ヘッダ９００、ＩＰヘッダ９０１、ＵＤＰヘッダ９０２、アプリケーションヘッダ９０３、制御情報データ９０４、およびＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ Ｃｈｅｃｋ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）９０５から構成される。本電文は、関連する駅制御装置にマルチキャストされるので、上位プロトコルとしてＵＤＰプロトコルが用いられている。マルチキャスト送信された電文は、表示情報ネットワーク２００Ｎを介して各駅制御装置に到達する。駅制御装置は、受信した電文の宛先に、自ノードが登録されていなければ、その電文を廃棄する。一方、受信した電文の宛先に自ノードが登録されていれば、駅制御装置は、他駅制御情報受信部２１８Ｒの処理を呼び出す（「１４」）。

図１１は、他駅制御情報受信部２１８Ｒの処理を示すフローチャートである。図１１を参照すると、他駅制御情報受信部２１８Ｒは、表示情報ネットワーク２００Ｎから他駅の制御情報を受信すると（ステップ１０００）、処理を開始する（「１４」）。他駅制御情報受信部２１８Ｒは、制御情報参照ファイル２１４Ｒ中の送受信アドレスを参照し（ステップ１００１、「１５」）、受信した電文の制御対象である設備と競合しうる設備の状態を取得する。

受信した他駅の制御情報がＯＮであれば、他駅制御情報受信部２１８Ｒは、設備状態設定部２１６Ｒへ、仮予約を書き込む書き込み要求を送信し（ステップ１０１１、「１６」）、処理を終了する。一方、受信した他駅の制御情報がＯＦＦの場合、他駅制御情報受信部２１８Ｒは、設備状態設定部２１６Ｒへ未予約を書き込む書き込み要求を送信し（ステップ１０１２、「１６」）、処理を終了する。設備状態設定部２１６Ｒは、受信した書き込み要求に従い、設備状態情報テーブル２１２Ｒを更新する。

以上で一連の処理の流れが終了する。

図１２は、本実施例による駅制御システムの動作例を示すタイムチャートである。駅制御装置（Ｅ２）２１０Ｅの制御対象である設備が、Ｅ１駅及びＥ３駅のそれぞれに所属する

設備と競合関係にある場合を例示している。

駅制御装置（Ｅ２）２１０Ｅは、連動ＩＦ装置（Ｅ２）２１０Ｒを介して電子連動装置（Ｅ２）２１０Ｄへ、設備の制御を要求するための制御出力要求を送信する。電子連動装置（Ｅ２）２１０Ｄは、制御出力要求に基づき、制御対象となっている現場の設備（Ｅ２）へ、制御出力を送信する。制御対象の設備（Ｅ２）は、制御出力の信号を受けると、各種てこ、転てつ器を操作する。

そして、設備（Ｅ２）は、制御完了通知として、電子連動装置（Ｅ２）２１０Ｄおよび連動ＩＦ装置（Ｅ２）２１０Ｒを介して、駅制御装置（Ｅ１）２１０Ｅ、駅制御装置（Ｅ２）２２０Ｅ、駅制御装置（Ｅ３）へ設備表示情報を送信する。

従来の駅制御装置であれば、設備の制御を発動する駅制御装置（Ｅ２）が制御出力要求を送信してから、他の駅制御装置が設備表示情報を受信するまで、図１２の例では約５秒程度の時間差がかかっていた。しかし、本実施例では、設備の制御を発動する駅制御装置（Ｅ２）２１０Ｅが制御出力要求を送信するときに、他の駅制御装置（Ｅ１、Ｅ３）へ制御情報を通知する。駅制御装置（Ｅ１、Ｅ３）は、その制御情報を取り込み、設備の状態を把握する。

上述した本発明の実施形態および実施例は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態や実施例に限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

２００…ネットワーク、２００Ｎ…表示情報ネットワーク、２１０Ｄ…連動装置、２１０Ｅ…駅制御装置、２１５…競合チェック部、２１５Ｒ…競合チェック部、２１６…設備状態設定部、２１６Ｒ…設備状態設定部、２１７Ｒ…表示情報受信部、２１８…他駅制御情報受信部、２１８Ｒ…他駅制御情報受信部、２１９…制御情報送信部、２１９Ｒ…制御情報送信部、２２０Ｅ…駅制御装置、２５０…設備

Claims (5)

1. ネットワークを通じて他の駅制御装置と相互に接続され、列車運行のための設備を、連動装置を介して制御する駅制御装置であって、
   設備を制御するための制御情報を前記連動装置に出力するとき、該制御情報に相当する制御電文を前記ネットワークに送信する制御情報送信部と、
   前記他の駅制御装置と制御が競合しうる設備に対する、前記他の駅制御装置からの制御電文を前記ネットワークから受信する他駅制御情報受信部と、
   前記他の駅制御装置と制御が競合しうる設備の状態を示す設備状態情報を設定する設備状態設定部と、
   前記設備状態情報に基づき、要求された制御が、前記他の駅制御装置の制御と競合するか否か確認する競合チェック部と、を有し、
   前記他駅制御情報受信部は、前記他の駅制御装置からの制御電文に基づいて、前記設備状態設定部に前記設備状態情報を更新させ、
   前記制御情報送信部は、前記制御情報を前記連動装置に出力するとき、前記制御情報に基づいて、前記設備状態設定部に前記設備状態情報を更新させる、
   駅制御装置。
2. 前記受信部は、前記他の駅制御装置が出力した制御情報に対する前記連動装置からの応答情報を受信すると、前記応答情報に基づいて、前記設備状態設定部に前記設備状態情報を更新させる、請求項１に記載の駅制御装置。
3. 設備と前記設備の状態とを対応づけた前記設備状態情報を格納する設備状態情報テーブルと、
   所定の駅に属する設備と、前記設備と競合しうる他の駅の設備とを対応づけて格納する競合チェックファイルとを保持し、
   前記競合チェック部は、前記要求された制御の対象となる設備と競合しうる設備を、前記競合チェックファイルを参照することで抽出し、前記抽出した設備の状態を、前記設備状態情報テーブルを参照することで把握し、前記把握した状態に基づき、前記要求された制御と競合する制御が行われた状態の設備があるか否か判定する、
   請求項１に記載の駅制御装置。
4. 列車運行のための複数の設備を連動させて制御する連動装置と、
   ネットワークを通じて他の駅制御装置と相互に接続され、前記他の駅制御装置と制御が競合しうる設備の状態を示す設備状態情報を管理し、前記設備を制御するための制御情報を前記連動装置に出力するとき、該制御情報に相当する制御電文を前記ネットワークに送信し、前記制御情報に基づいて前記設備状態情報を更新し、前記他の駅制御装置と制御が競合しうる設備に対する、前記他の駅制御装置からの制御電文を前記ネットワークから受信し、前記他の駅制御装置からの制御電文に基づいて前記設備状態情報を更新し、前記設備状態情報に基づき、要求された制御が、前記他の駅制御装置の制御と競合するか否か確認する、駅制御装置と、
   を有する駅制御システム。
5. ネットワークを通じて第１および第２の駅制御装置が相互に接続され、前記第１および第２の駅制御装置が、列車運行のための設備を、連動装置を介して制御するための駅制御方法であって、
   前記第１および第２の駅制御装置が、相互に制御が競合しうる設備の状態を示す設備状態情報をそれぞれ管理し、
   前記第１の駅制御装置が、設備を制御するための制御情報を前記連動装置に出力するとき、該制御情報に相当する制御電文を前記ネットワークに送信し、前記制御情報に基づいて前記設備状態情報を更新し、
   前記第２の駅制御装置が、前記第１の駅制御装置と制御が競合しうる設備に対する、前記第１の駅制御装置からの制御電文を前記ネットワークから受信し、前記第１の駅制御装置からの制御電文に基づいて前記設備状態情報を更新し、
   前記第１および第２の駅制御装置のそれぞれが、前記設備状態情報に基づき、要求された制御が、他方の駅制御装置の制御と競合するか否か確認する、駅制御方法。

Images