JP5138436B2

JP5138436B2 - Ｃｔｃ更新用装置

Info

Publication number: JP5138436B2
Application number: JP2008083094A
Authority: JP
Inventors: 建伊藤; 健士松川
Original assignee: 大同信号株式会社
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2028-03-27
Also published as: JP2009234428A

Description

この発明は、ＣＴＣ（列車集中制御装置）を含む又はＣＴＣ及びＰＲＣ（自動進路制御装置）を含む列車運行管理システムを更新する際のモニタラン試験に用いるＣＴＣ更新用装置に関し、詳しくは、稼働中の列車運行管理システムの既設ＣＴＣと試験用の列車運行管理システムの新設ＣＴＣとに介在してモニタラン試験を支援するＣＴＣ更新用装置に関する。

図４は、ＣＴＣとＰＲＣの概要を示し、（ａ）がＣＴＣによる列車制御の模式図であり（非特許文献１図２−２参照）、（ｂ）がＰＲＣの位置づけを示す列車運行管理システムのブロック図であり（非特許文献１図３−１参照）、（ｃ）が既設ＣＴＣの有る場合にＰＲＣを新設するときに行うモニタラン試験時の従来システム構成を示すブロック図である（非特許文献１図３−３７参照）。

ＣＴＣは（図４（ａ）参照）、列車指令業務の近代化と列車制御の迅速化などを目的として開発され実用化されたものであり、これを導入すると、各駅の信号係が行っていた進路構成操作を、ＣＴＣセンタ２０にいる列車指令(者)がＣＴＣセンタ２０に設備されるＣＴＣ制御盤２ａのてこやスイッチ類を直接取り扱って遠隔操作できるようになる。また、列車指令が列車の運行状況を直接把握できるように、線区内を走行している全列車１４の位置や各駅の信号機１３の状態および列車番号などを表示するＣＴＣ表示盤２ｂが設備されるので、列車の運行乱れが発生しても駅に連絡することなしに列車の運転整理や列車の待避および追い越しなどの変更を速やかに行えることとなる。

具体的には、ＣＴＣセンタ２０にＣＴＣ中央装置２１が設置され、ＣＴＣセンタ２０と各駅に亘ってＣＴＣ回線２２が敷設され、各駅にＣＴＣ駅装置２３が設置されて、ＣＴＣ中央装置２１もＣＴＣ駅装置２３もＣＴＣ回線２２に接続される。また、ＣＴＣ駅装置２３には連動装置１０が接続されて、列車指令の出した制御情報ＡがＣＴＣ制御盤２ａからＣＴＣ中央装置２１とＣＴＣ回線２２とＣＴＣ駅装置２３とを介して該当する連動装置１０に届けられ、それに応じて連動装置１０が転てつ機１１や信号機１３を作動させるとともに、軌道回路１２による列車在線状態や信号機１３の現示情報その他の状態報告などの表示情報Ｂが連動装置１０とＣＴＣ駅装置２３とＣＴＣ回線２２とＣＴＣ中央装置２１とを介してＣＴＣ表示盤２ｂに収集されるようになる。

ＰＲＣは（図４（ｂ）参照）、上述したＣＴＣ中央装置２１とＣＴＣ回線２２と各ＣＴＣ駅装置２３とからなるＣＴＣに接続されるとともに、基本ダイヤから当日分の実施ダイヤを作成するＥＤＰ（情報処理装置）にも接続されて、ＥＤＰからの実施ダイヤを基に、ＣＴＣから入力する対象線区内列車の運行状況情報により、各列車の出発時刻と進路などを判断し、ＣＴＣを介して該当列車の進路を制御するものである。この場合、ＣＴＣは、表示情報Ｂ（すなわちＰＲＣが進路制御を行うのに必要な列車の運行状況情報である信号の現示や軌道回路の列車位置情報など）を各駅の連動装置から収集してＰＲＣに渡すとともに、ＰＲＣが出力する進路の制御情報Ａを該当駅まで伝送して連動装置に渡す。

このようなＰＲＣを設置するときに、ＣＴＣが既に設置されている場合、既設ＣＴＣを稼働させながら追加の新設ＰＲＣを並設してモニタラン試験が行われる。モニタラン試験は、新設ＰＲＣを既設ＣＴＣや連動装置などの現設備と接続して、実列車走行における列車番号シフトや，進路制御，タイミングといったＰＲＣの諸機能を確認する試験であり、現設備との比較という形で行われる。モニタラン試験では、現設備と同じ制御出力が行われることを確認するにとどまり、試験中のＰＲＣによる実制御は行われないので、信号機や軌道回路の情報は既設のＣＴＣ中央装置からＰＲＣに渡されるが、ＰＲＣによる進路制御は現場設備へ直接出力されないよう、ケーブルを外すなどの手段が講じられる。

図５は、ＣＴＣに加えてＰＲＣも稼働している既設の列車運行管理システムのブロック図であり、上述の図４（ｂ）即ち非特許文献１の図３−１を本発明の説明に役立つよう具体化やブロック図化したものである。なお、ＥＤＰは図示を割愛している。

ＣＴＣ中央装置２１から現場側の部分は基本的に上述の図４（ａ）のものが引き継がれており、ＣＴＣ中央装置２１と各ＣＴＣ駅装置２３は、ＣＴＣ回線２２に接続されて、通信可能になっている。一方、ＣＴＣ中央装置２１とＰＲＣ装置２５は、ＣＴＣ回線２２とは別のＰＲＣ回線２４に接続されて、通信可能になっている。ＰＲＣ回線２４は、中央ループと呼ばれる共通回線であり、ＣＴＣ回線２２のような現場敷設の負担がないので、イーサネット（登録商標）や光伝送などを利用した高速ＬＡＮの採用が進んでおり、信頼性確保のため二重系になっている。ＰＲＣ回線２４には、上述したように運行ダイヤと現場の状態とに基づいて列車進路の自動制御を行うＰＲＣ装置２５に加えて、指令員が手動介入して駅の現場設備を制御するときに使用する制御卓２６も接続されている。

ＣＴＣ中央装置２１は上述したようにＣＴＣ回線２２の伝送を管理して制御情報Ａと表示情報Ｂの受け渡しを行うものであり、ＣＴＣ回線２２では、ＣＴＣ中央装置２１が主局となるポーリング方式にて、ＣＴＣ中央装置２１と各ＣＴＣ駅装置２３との通信が行われる。このＣＴＣ回線２２は、駅ループ（Ｓ系ループ）と呼ばれる共通回線であり、ＣＴＣ中央装置２１と各ＣＴＣ駅装置２３との符号伝送による通信をサポートするようになっている。在来線のＣＴＣで使用されている伝送で一般的なものとしては４形伝送と６形伝送とが存在する。

その伝送方式は、以前に主流であったＣＴＣ−４形とその後に主流になったＣＴＣ−６形とで異なっており、更にＣＴＣ−６形であっても旧形のものと最近の新形のものとでも異なっている。具体的には、ＣＴＣ−４形では基礎帯域伝送方式が採用され、旧ＣＴＣ−６形では標準のバイフェーズ変調方式が採用され、新ＣＴＣ−６形では変形バイフェーズ変調方式が採用されている。また、ＣＴＣ中央装置２１とＣＴＣ駅装置２３とが遣り取りする伝文形式（フォーマット）については、ＣＴＣ−４形では群コードとデータとで伝文が構成されるが、ＣＴＣ−６形では駅Ｎo.（駅コードと同意）と群Ｎo.（群コードと同意）とデータとで伝文が構成されるようになっている。

図６は、従来の更新手法で列車運行管理システムを更新するに際して既設ＣＴＣ及び既設ＰＲＣ２１〜２６が有る場合に新設ＣＴＣ及び新設ＰＲＣ４１〜４６を並設して行うモニタラン試験時の従来システム構成を示すブロック図である。なお、現場設備は、連動装置１０を図示するにとどめ、他の物１１〜１４の図示は割愛している。
上述の図４（ｃ）即ち非特許文献１の図３−３７がＰＲＣの追加設置にとどまるのに対し、この図６では既設ＣＴＣと既設ＰＲＣを新設ＣＴＣと新設ＰＲＣで置き換える。

稼働中の旧システムは（稼働中の列車運行管理システム、図６の左半分を参照）、上述した既設ＣＴＣ及び既設ＰＲＣ２１〜２６すなわちＣＴＣ中央装置２１とＣＴＣ回線２２とＣＴＣ駅装置２３とＰＲＣ回線２４とＰＲＣ装置２５と制御卓２６を具えたものであり、ＣＴＣ駅装置２３と現場の連動装置１０とが制御情報Ａ対応信号も表示情報Ｂ対応信号も遣り取りできるように接続されている。これに対し、試験用の新システムは（試験用の列車運行管理システム、図６の右半分を参照）、新設ＣＴＣ及び新設ＰＲＣ４１〜４６すなわちＣＴＣ中央装置４１とＣＴＣ回線４２とＣＴＣ駅装置４３とＰＲＣ回線４４とＰＲＣ装置４５と制御卓４６とを具えたものである。新設ＣＴＣ及び新設ＰＲＣ４１〜４６の各部は、それぞれ、既設ＣＴＣ及び既設ＰＲＣ２１〜２６の該当各部を改良や拡張したものであり、基本機能は引き継いでいるが、伝送方式や伝文形式が異なっている。

このような既設ＣＴＣ及び既設ＰＲＣ２１〜２６と新設ＣＴＣ及び新設ＰＲＣ４１〜４６とを並設してモニタラン試験を行うには、各駅の連動装置１０からの表示情報Ｂを試験用の列車運行管理システムにも入力させる必要があるため、新設ＣＴＣ及び新設ＰＲＣ４１〜４６の設置を総て完了してから、各駅ごとに、旧システムから新システムへの配線作業も行う。具体的には、ＣＴＣ駅装置４３と連動装置１０とを接続するが、その接続では、連動装置１０からＣＴＣ駅装置４３へは表示情報Ｂ対応信号が伝送されるのに対し、ＣＴＣ駅装置４３から連動装置１０へは制御情報Ａ対応信号が伝送されないよう、例えば、連動装置１０からＣＴＣ駅装置２３への信号出力ラインの分岐ラインだけがＣＴＣ駅装置４３の入力部に接続され、ＣＴＣ駅装置４３の出力部の接続は行われない。

また、図示は割愛したが、ＣＴＣ駅装置２３と連動装置１０とに代えてそれらの一体化された電子連動装置が稼働中の列車運行管理システムに設置されている場合には、連動装置１０の制御情報Ａ対応信号に相当する中間信号を外部出力可能な電子連動装置であればその出力がＣＴＣ駅装置４３に伝送されるような配線が行われ、そうでない電子連動装置であれば、必要な中間信号を外部に出力させる改造を施したうえで、ＣＴＣ駅装置４３への配線が行われる。
そして、このような言わば一方通行の配線によって表示情報Ｂだけ旧システムから新システムへ供給することで、稼働中の列車運行管理システムに不所望な影響を及ぼすことなく新設ＣＴＣ及び新設ＰＲＣ４１〜４６のモニタラン試験を行うことができる。

その他、４形のＣＴＣ中央装置２１及びＣＴＣ回線２２との接続も、６形のＣＴＣ中央装置４１及びＣＴＣ回線４２との接続も、同時並列に行えるようになった６／４切換形のＣＴＣ駅装置が開発されている（特許文献１参照）。この６／４切換形ＣＴＣ駅装置は、新旧両形の回線接続手段と論理部とを具えているばかりか、論理部にはＣＴＣ−４形の動作をサポートするプログラムとＣＴＣ−６形の動作をサポートするプログラムとＣＴＣ−６形の部分のポーリングに対して表示情報Ｂを返信するだけのモニタプログラムとがインストールされており、各プログラムをスイッチ切替に応じて起動させることで、ＣＴＣ−４形の部分を実稼働させながらＣＴＣ−６形の部分のモニタラン試験を行うことも可能なものとなっている。

何某著「鉄道技術者のための信号概論ＣＴＣ・ＰＲＣ」日本鉄道電気技術協会発行、平成１５年３月１８日（新省令対応版）発行特開２００５−０２９００８号公報

しかしながら、このような従来のシステム更新手法では、新設ＣＴＣが各ＣＴＣ駅装置も含めて総て設置されていなければモニタラン試験が実行できなかった。ＣＴＣ駅装置４３のように連動装置やＣＴＣ駅装置２３と別体であれ、６／４切換形ＣＴＣ駅装置のように連動装置と別体で旧ＣＴＣ駅装置と一体実装であれ、電子連動装置のように連動装置と一体実装であれ、既設ＣＴＣ駅装置に加えて新設ＣＴＣ駅装置が総て各駅に設置されて新設ＣＴＣ回線経由で新設ＣＴＣ中央装置と接続されていなければ、新設のＣＴＣ中央装置やＰＲＣ装置のモニタラン試験が実行できなかった。このため、ＰＲＣ等のセンタ側の設備の更新とＣＴＣ駅装置などの現場側の設備の更新とを並列にバランス良く進めることができず、システム更新に取り掛かってから完了するまでに長い時間が費やされていた。

また、列車が運行している状態における検証試験であるモニタラン試験に多くの時間とコストがかかっていた。さらに、新設のＣＴＣ設備を接続することが難しいタイプの連動装置もあり、この場合、モニタラン試験中に問題点を摘出しきることができないで、新しい設備の運用開始後までトラブルの残る可能性が高くなる。また、連動装置とＣＴＣ駅装置とが一体となっているタイプのものが採用されているシステムでは、列車運行中に検証試験を行うには、コストが掛かるのを覚悟してＣＴＣ駅装置と連動装置とを纏めて更新するか、コストを抑えるられるプログラム改造等で対処することになるが、その場合、検証試験が限定的になってしまうこともある。

また、新設ＣＴＣを完備したモニタラン試験のためには、既設のＣＴＣ設備と連動装置とを接続したままで、連動装置から新設のＣＴＣ設備へ表示情報を供給する必要があり、それには該当装置の細工や追加ケーブルの接続といった作業を行わなければならない。しかしながら、これらの作業は列車が運行していない時でないと実施できないため、大抵、夜間の短時間に少しずつ作業を進めていく態様となるので、労力と時間が多くかかってしまう。
そこで、新設のＣＴＣ駅装置が完備されていなくてもモニタラン試験が実行できるようなＣＴＣ更新用装置を開発することが技術的な課題となる。

本発明のＣＴＣ更新用装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、既設のＣＴＣ回線に接続されて旧形式の伝文を受信する旧回線伝送部と、新設のＣＴＣ回線に接続されて新形式の伝文を送受信する新回線伝送部とを具備したＣＴＣ更新用装置であって、前記旧回線伝送部が、受信した全伝文から表示情報の伝文を抽出するものであり、前記新回線伝送部が、各駅の現場設備の表示情報をデータ保持している駅状態テーブルについて前記旧回線伝送部の抽出した伝文の表示情報に基づいて該当データを更新するとともに、前記新設ＣＴＣ回線を介するポーリングの伝文を受信したときに制御情報は無視するが表示情報の求めには応じて前記駅状態テーブルに基づき表示情報の伝文を新形式で作成して前記新設ＣＴＣ回線経由で返信するようになっている、というものである。

また、本発明のＣＴＣ更新用装置は（解決手段２）、上記解決手段１のＣＴＣ更新用装置であって、前記旧回線伝送部と前記新回線伝送部とが別体であり、両者が部間伝送線にて接続されて通信可能になっており、前記旧回線伝送部の抽出した伝文が前記部間伝送線を介して前記新回線伝送部に引き渡されるようになっている、というものである。

さらに、本発明のＣＴＣ更新用装置は（解決手段３）、上記解決手段２のＣＴＣ更新用装置であって、前記旧回線伝送部が、抽出した旧形式の伝文を新形式の伝文に形式変換してから前記部間伝送線経由で前記新回線伝送部に引き渡すようになっている、というものである。

このような本発明のＣＴＣ更新用装置にあっては（解決手段１）、既設ＣＴＣを新設ＣＴＣに更新するに際して新設のＣＴＣ中央装置やＣＴＣ中央装置及びＰＲＣ装置のモニタラン試験を行おうとするとき、新設のＣＴＣ中央装置とＣＴＣ回線とが設置がされたら、新設のＣＴＣ駅装置が総て設置されているか一部または全部のＣＴＣ駅装置が設置されていないかにかかわらず、ＣＴＣ更新用装置を導入して、ＣＴＣ更新用装置の旧回線伝送部を既設ＣＴＣのＣＴＣ回線に接続するとともに新回線伝送部を新設ＣＴＣのＣＴＣ回線に接続して、既設ＣＴＣを実稼働させながらＣＴＣ更新用装置と新設ＣＴＣ等の設置済み部分とを動作させることにより、新設ＣＴＣ駅装置総ての設置完了を待たなくてもＣＴＣ中央装置やＣＴＣ中央装置及びＰＲＣ装置のモニタラン試験を実行することができる。

すなわち、現場設備から既設ＣＴＣへ旧形式の伝文で上げられた表示情報は、ＣＴＣ更新用装置によって、新形式の伝文にされ、新設のＣＴＣ回線を介して試験中のＣＴＣ中央装置にも届けられるが、試験中のＣＴＣ中央装置から送出された制御情報はＣＴＣ更新用装置によって無視されるので、稼働中の列車運行管理システムに悪影響を及ぼすことなく新設のＣＴＣ中央装置等を列車運行状況下で試験することができる。
そのため、この発明のＣＴＣ更新用装置を用いれば、新設のＣＴＣ駅装置が完備されていなくても、モニタラン試験を実行することができる。

しかも、ＣＴＣ更新用装置が、伝送方式や伝文形式の相違による不都合を解消するにとどまらず、各駅の現場設備の表示情報を最新データに更新しながら駅状態テーブルに保持していて、試験中のＣＴＣ中央装置のポーリングによる表示情報の求めには駅状態テーブルに基づいて速やかに応答するようになっている。そのため、実稼働中のＣＴＣと試験中のＣＴＣとでポーリングのタイミングが一致していればもとより一致していなくても何ら問題なく、返信タイミングまで含めた十分なモニタラン試験を行うことができる。
したがって、この発明のＣＴＣ更新用装置を用いれば、新設のＣＴＣ駅装置が完備されていなくても、的確なモニタラン試験を実行することができる。

また、本発明のＣＴＣ更新用装置にあっては（解決手段２）、旧回線伝送部は既設ＣＴＣのＣＴＣ中央装置やＣＴＣ駅装置の予備機などを改造して製作し、新回線伝送部は新設ＣＴＣのＣＴＣ中央装置やＣＴＣ駅装置の試作機などを改造して製作し、両者を部間伝送線にて接続することにより、本発明のＣＴＣ更新用装置を容易かつ迅速に作り上げることができる。

さらに、本発明のＣＴＣ更新用装置にあっては（解決手段３）、伝送方式や伝文形式の異なる既設ＣＴＣが混在しているシステムを、伝送方式や伝文形式の統一された新設ＣＴＣで、更新するような場合に、旧回線伝送部だけ旧式の伝送方式や伝文形式に対応したものを準備すれば良く、新回線伝送部は共通化または共用にて済ますことが可能になるので、本発明のＣＴＣ更新用装置をより容易かつ迅速に作り上げることができる。

このような本発明のＣＴＣ更新用装置について、これを実施するための具体的な形態を図１〜図３に示した実施例１により説明する。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ブロック図等を用いて、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。また、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、重複する再度の説明は割愛する。

本発明のＣＴＣ更新用装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）がＣＴＣ更新用装置５０全体の概要ブロック図、（ｂ）が旧回線伝送部６０のブロック図、（ｃ）が新回線伝送部７０のブロック図である。また、図２は、（ａ）がＣＴＣの伝文形式（フォーマット）の概略図、（ｂ）が旧４形のＣＴＣコード割付と新６形のＣＴＣコード割付との新旧対応例であり、（ｃ）が旧６形ＣＴＣコード割付と新６形のＣＴＣコード割付との新旧対応例である。

ＣＴＣ更新用装置５０は（図１（ａ）参照）、実稼働する既設のＣＴＣ回線２２（旧い駅ループ）に接続されて旧ＣＴＣ−４形や旧ＣＴＣ−６形といった旧形式の伝文を受信する旧回線伝送部６０と、モニタラン試験の対象となる新設のＣＴＣ回線４２（新しい駅ループ）に接続されて新ＣＴＣ−６形といった新形式の伝文を送受信する新回線伝送部７０と、両者に介在するＬＡＮ５４（部間伝送線）とを具えている。旧回線伝送部６０は旧システム即ち旧い列車運行管理システムに適合した既述のＣＴＣ中央装置２１やＣＴＣ駅装置２３を改造することで容易かつ迅速に作り上げられ、新回線伝送部７０は新システム即ち新しい列車運行管理システムに適合した既述のＣＴＣ中央装置４１やＣＴＣ駅装置４３を改造することで容易かつ迅速に作り上げられるため、旧回線伝送部６０と新回線伝送部７０とは別体であるが、両者は、イーサネット（登録商標）などの一般的で使いやすいＬＡＮ５４で接続されて、通信可能になっている。

旧回線伝送部６０は（図１（ａ）参照）、改造元装置２１又は２３から引き継いだプログラム実行用のマイクロプロセッサ（不図示）と、既設のＣＴＣ駅装置２３からＣＴＣ回線２２を介して送信されてきた全伝文を受信してその中から表示情報の伝文を抽出するＳ系伝送部６１と、その抽出された旧形式の伝文を新形式の伝文に形式変換するデータ編集部６２と、その変換された伝文をＬＡＮ５４を介して新回線伝送部７０に引き渡すインターフェイス部６３とを具えている。

Ｓ系伝送部６１は（図１（ｂ）参照）、ＣＴＣ回線２２に接続されるのでＣＴＣ−４形や旧ＣＴＣ−６形といったＣＴＣ回線２２の伝送方式に適合したコネクタや伝送回路を改造元装置２１又は２３から引き継いでいる。ＣＴＣ回線２２と伝送回路を介して旧形式の伝文を総て受信して受信キュー（ＦＩＦＯ記憶，先入れ先出しバッファ）に入れる全伝文受信プログラムと、受信キューから一つずつ旧形式の伝文を取り出してそれが制御情報Ａの伝文であれば捨て表示情報Ｂの伝文だけを抽出して旧形式のまま旧形伝文キュー（ＦＩＦＯ記憶，先入れ先出しバッファ）に入れる表示伝文抽出プログラムも、同じ改造元装置２１又は２３から引き継いでいる。

データ編集部６２は（図１（ｂ），図２参照）、伝文形式変換プログラムと変換テーブルと新形伝文キューとを具備していて、旧形伝文キューに旧形式の伝文があればそれを順に取り出し、変換テーブルを参照することで伝文の形式を旧形式から新形式に変換して、その新形式の伝文を新形伝文キューに入れるようになっている。既述したようにＣＴＣ−４形では伝文に群コードとデータが含まれておりＣＴＣ−６形では駅Ｎo.と群Ｎo.とデータが含まれているので（図２（ａ）参照）、伝文形式をＣＴＣ−４形から新ＣＴＣ−６形に変換する必要がある場合、変換テーブルには、旧４形のコード割付表と新６形のコード割付とが対比可能な態様で而も大抵が定数表のような態様で保持されている（図２（ｂ）参照）。それを参照しながら、データ編集部６２は、ＣＴＣ−４形の伝文の群コードを新ＣＴＣ−６形の駅Ｎo.及び群Ｎo.に変換するとともに、データのビット位置も適宜入れ替えるようになっている。

また、ＣＴＣ−６形の伝文同士であっても新旧システムの構成の相違等によって駅Ｎo.及び群Ｎo.の割付が異なることもあるので、伝文形式を旧ＣＴＣ−６形から新ＣＴＣ−６形に変換する場合にも、変換テーブルには、旧６形のコード割付表と新６形のコード割付とが対比可能な態様で而も大抵が定数的態様で保持されている（図２（ｃ）参照）。このような変換テーブルを参照することで、データ編集部６２は、駅Ｎo.及び群Ｎo.を適切に変換するとともに、必要であればデータのビット位置も入れ替えるようになっている。
インターフェイス部６３は（図１（ｂ）参照）、ＬＡＮ５４に適合したコネクタや伝送回路と、新形伝文キューに新形式の伝文があればそれを順に取り出してＬＡＮ５４を介して送信する送信プログラムとを具えている。

新回線伝送部７０は（図１（ａ）参照）、改造元装置４１又は４３から引き継いだプログラム実行用のマイクロプロセッサ（不図示）と、旧回線伝送部６０からＬＡＮ５４を介して送信されて来た新形式の伝文を受け取るインターフェイス部７５と、その受け取った伝文の表示情報に基づいて駅状態テーブルを更新するとともに駅状態テーブルに基づいてポーリングへの応答伝文を新形式で作成するデータ編集部７６と、試験中のＣＴＣ回線４２を介するポーリングの伝文を受信するとともにデータ編集部７６の作成した応答伝文をＣＴＣ回線４２経由で返信するＳ系伝送部７７とを具えている。

インターフェイス部７５は（図１（ｃ）参照）、ＬＡＮ５４に適合したコネクタや伝送回路と、ＬＡＮ５４を介して新旧形式の伝文を受信して受信キュー（ＦＩＦＯ記憶，先入れ先出しバッファ）に入れる受信プログラムとを具えている。
Ｓ系伝送部７７は（図１（ｃ）参照）、ＣＴＣ回線４２に接続されるので新ＣＴＣ−６形といったＣＴＣ回線４２の伝送方式に適合したコネクタや伝送回路と、ＣＴＣ回線４２と伝送回路を介して新形式の伝文を受信して受信キュー（ＦＩＦＯ記憶，先入れ先出しバッファ）に入れる受信プログラムと、送信キュー（ＦＩＦＯ記憶，先入れ先出しバッファ）に新形式の伝文があればそれを順に取り出して伝送回路とＣＴＣ回線４２を介して送信する送信プログラムとを改造元装置４１又は４３から引き継いでいる。

データ編集部７６は（図１（ｃ）参照）、モニタラン試験の対象となる新設の列車運行管理システムの管理対象の全駅について各駅の現場設備の表示情報をデータ保持している駅状態テーブルと、インターフェイス部７５の受信キューに新形式の伝文があればその伝文を順に取り出してその伝文の表示情報に基づいて駅状態テーブルのうち該当する駅や設備のデータを更新する駅状態更新プログラムと、Ｓ系伝送部７７の受信キューにポーリングの伝文があればそれを順に取り出してそのポーリングの伝文が進路制御などの制御情報は無視するが表示情報の求めには応じて駅状態テーブルに基づき表示情報の報告伝文を新形式で作成してＳ系伝送部７７の返信キューに入れる表示伝文返信プログラムとを具えている。この表示伝文返信プログラムは、改造元ＣＴＣ駅装置４３の論理プログラムから制御情報対処部分を省いて表示情報返信部分だけ引き継ぐ等のことで容易に作成される。駅状態テーブルも改造元ＣＴＣ駅装置４３の状態テーブルの拡張等で容易に作成される。

なお、この表示伝文返信プログラムは、駅状態テーブルに基づく表示情報の返信を実行するか停止するかを選択的に指定できるようにもなっている。その選択は新回線伝送部７０に対してＣＴＣ駅装置４３単位で行うことができ、手動指定は新回線伝送部７０の図示しない操作パネル等を操作して何時でも行うことができ、自動指定は、返信実行の指定状態である駅Ｎo.及び群Ｎo.のＣＴＣ駅装置４３から送信された表示情報の伝文をＣＴＣ回線４２経由で受信したときに行われ、該当するＣＴＣ駅装置４３については表示情報の返信の指定状態を返信実行から返信停止へ切り替えるようになっている。

この実施例１のＣＴＣ更新用装置５０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、ＣＴＣ更新用装置５０を用いて列車運行管理システムを更新するときのシステム構成を示すブロック図であり、既設ＣＴＣ及び既設ＰＲＣ２１〜２６が有る場合にＣＴＣ駅装置４３以外の新設ＣＴＣ及び新設ＰＲＣ４１〜４６を並設して行うモニタラン試験時の状態を示している。

既設ＣＴＣ及び既設ＰＲＣ２１〜２６と現場の連動装置１０とを含んだ旧い列車運行管理システムが稼働しているうちに（図３の左半分を参照）、新しい列車運行管理システムの構築に用いる新設ＣＴＣ及び新設ＰＲＣ４１〜４６について（図３の右半分を参照）、単体試験やシミュレータ利用の模擬試験を終えたら、ＣＴＣ中央装置４１とＰＲＣ回線４４のモニタラン試験に備えて、ＣＴＣ中央装置４１とＰＲＣ装置４５と制御卓４６とをＰＲＣ回線４４に接続し、ＣＴＣ中央装置４１とＣＴＣ更新用装置５０の新回線伝送部７０のＳ系伝送部７７とをＣＴＣ回線４２に接続し、ＣＴＣ更新用装置５０の旧回線伝送部６０のＳ系伝送部６１をＣＴＣ回線２２に接続する。

この段階では、新設のＣＴＣ駅装置４３をＣＴＣ回線２２に接続してもしなくても良い。そのため、ＣＴＣ回線４２も、現場敷設が完了していてもいなくても良く、センタ等に迅速設置されるＣＴＣ中央装置４１やＰＲＣ装置４５などと接続される部分だけでも通信可能になっていれば良い。ＣＴＣ回線４２の現場敷設は完了しているがＣＴＣ駅装置４３が未だ設置されていない場合は、ＣＴＣ回線４２のＣＴＣ駅装置４３接続予定箇所を短絡接続するか適宜な中継器を介挿接続しておく。ＣＴＣ回線４２に加えてＣＴＣ駅装置４３も現場に設置された場合は、例えばＣＴＣ駅装置４３の出力回路のジャンパ線を外しておく等のことにより、ＣＴＣ回線４２に対してＣＴＣ駅装置４３が中継器として振る舞うようにしておく。これらの接続や設定は現場の設置作業の進行に合わせて随時行う。

稼働中の旧システムには無かったＣＴＣ駅装置８３や連動装置８４が新システムに追加されている場合、例えば単体ではそれぞれＣＴＣ駅装置４３や連動装置１０と同じＣＴＣ駅装置８３や連動装置８４がシステム更新後に使用予定の新駅に設置されたような場合、ＣＴＣ駅装置８３は、接続しなくても良く、接続して中継機能だけ動作させても良く、接続して全機能を働かせてモニタラン試験に参加させても良い。ＣＴＣ駅装置８３に接続された連動装置８４やその先の信号機なども動作させる場合、旧システム下での列車運行に不所望な影響を及ぼさないよう例えば信号機の現示は覆い隠しておく。

このような状態で（図３参照）、旧システム（既設ＣＴＣ及び既設ＰＲＣ２１〜２６と連動装置１０）が実稼働すると、ＣＴＣ中央装置２１から各ＣＴＣ駅装置２３へのポーリングの伝文や，それに対する表示情報の報告伝文，さらにはＰＲＣ装置２５や制御卓２６からＣＴＣ中央装置２１を介して各ＣＴＣ駅装置２３へ送信された制御情報の伝文が、次々に、ＣＴＣ回線２２にて伝送される。それらの伝文は旧形式であるが、ＣＴＣ更新用装置５０の旧回線伝送部６０によって、総ての伝文が旧形式ののまま受信され、そのうち表示情報を担っているものだけが抽出される。抽出された表示情報の伝文は、データ編集部６２によって新形式の伝文に形式変換されてから、インターフェイス部６３によって新回線伝送部７０に引き渡される。こうして、既設ＣＴＣ及び既設ＰＲＣ２１〜２６の実稼働を何ら乱すことなく、旧システムの表示情報がＣＴＣ更新用装置５０に取り込まれる。

取り込まれた表示情報は、新回線伝送部７０のインターフェイス部７５からデータ編集部７６に新形式の伝文で渡され、データ編集部７６による駅状態テーブルの更新に供される。このテーブル更新が表示情報の伝文受信の度に繰り返されて、各駅の現場設備１１，１２，１３の表示情報がＣＴＣ更新用装置５０に揃えられる。しかも、その表示情報は、時々刻々更新されて最新状態を維持する。
ＣＴＣ更新用装置５０の新回線伝送部７０の駅状態テーブルに全駅の表示情報が揃ったら、試験用の新システムも稼働させる。具体的にはモニタラン試験の対象となっているＣＴＣ中央装置４１とＰＲＣ装置４５を動作させる。制御卓４６も動作させて良い。

そうすると、ＣＴＣ中央装置４１から各ＣＴＣ駅装置４３に宛てて表示情報の報告を求めるポーリングの伝文が定期的にＣＴＣ回線４２に伝送されて、これがＣＴＣ更新用装置５０のＳ系伝送部７７によって受信され、これに応じてデータ編集部７６により駅状態テーブルに基づいてポーリングへの応答伝文が新形式で作成され、その応答伝文がＳ系伝送部７７によってＣＴＣ回線４２を介してＣＴＣ中央装置４１に返信される。この返信にて報告された表示情報は稼働中の現場設備の最新情報であり、返信の応答タイミングは新ＣＴＣ４１〜４３について規定されたタイミング条件に適合したものとなる。

ポーリングに応じて次々に報告された表示情報は、ＣＴＣ中央装置４１とＰＲＣ回線４４を介してＰＲＣ装置４５にも収集されて、進路制御等の制御情報の作成に供される。そのため、ＣＴＣ中央装置４１及びＰＲＣ装置４５は、実稼働中の表示情報に基づいて試験稼働する。そして、ＰＲＣ装置４５で自動作成された制御情報に加えて制御卓４６で手動作成された制御情報もＣＴＣ中央装置４１を介してＣＴＣ回線４２に伝送されるが、これらの制御情報はＣＴＣ更新用装置５０のデータ編集部７６によって無視される。
こうして、ＣＴＣ駅装置４３がＣＴＣ回線４２に接続されていようといまいと不都合なく、ＣＴＣ中央装置４１及びＰＲＣ装置４５のモニタラン試験が実行される。

さらに、新設のＣＴＣ駅装置４３もモニタラン試験の対象に含める場合、現場への設置とＣＴＣ回線４２への接続とが済んだＣＴＣ駅装置４３については、既述した従来の遣り方と同様、ＣＴＣ駅装置４３から連動装置１０へは制御情報対応信号が伝送されないが、連動装置１０からＣＴＣ駅装置４３へは表示情報対応信号が伝送されるよう、連動装置１０の出力部とＣＴＣ駅装置４３の入力部とを接続してから、ＣＴＣ駅装置４３を動作させるのであるが、従来と異なり、総てのＣＴＣ駅装置４３について一斉に行う必要が無く、一つづつでも複数でも何時でもＣＴＣ駅装置４３を個々にモニタラン試験に含めることができる。

また、それに伴ってＣＴＣ駅装置４３による表示情報の返信とＣＴＣ更新用装置５０による表示情報の返信とが重複して送信されると、ＣＴＣ更新用装置５０の新回線伝送部７０における表示情報の返信の指定状態が返信実行から返信停止へ自動で切り替わるので、ポーリングに対する応答伝文の重複送信が不所望に継続することはない。なお、そのような重複送信の発生を未然に回避したければ、新回線伝送部７０における表示情報の返信の指定状態を予め返信実行から返信停止へ手動で切り替えておけば良い。
こうして、このＣＴＣ更新用装置５０を用いた列車運行管理システムのモニタラン試験にあっては、新設のＣＴＣ駅装置４３が完備されていなくてもＣＴＣ中央装置４１やＰＲＣ装置４５のモニタラン試験が実行できるうえ、ＣＴＣ駅装置４３の設置作業の進行に合わせて無理なくＣＴＣ駅装置４３をモニタラン試験に加えることができる。

［その他］
上記実施例では、稼働中の旧い列車運行管理システムが単一であったが、稼働中の旧い列車運行管理システムが複数の場合、それぞれに適合する旧回線伝送部６０を具備したＣＴＣ更新用装置５０を導入してそれらの新回線伝送部７０を何れも新設ＣＴＣ回線４２に接続すれば良い。
また、部間伝送線のＬＡＮ５４には一般的に使われている汎用規格のイーサネット（登録商標）が採用されているので、データを受信・蓄積する別の装置を追加すれば、旧ＣＴＣ回線２２や新ＣＴＣ回線４２を介して送受信されるデータをモニタリングしたりロギングすることも可能である。同じく部間伝送線のＬＡＮ５４にイーサネット（登録商標）が採用されていることから、将来、新ＣＴＣ回線４２側の伝送方式が変更されても、新回線伝送部７０を入れ換えることで同様の手法を使用し続けることが可能である。

本発明のＣＴＣ更新用装置は、上述したＰＲＣ装置や制御卓に加えてＴＩＤ装置（列車運転状況表示装置）など他の機器がＰＲＣ回線に接続されているシステムの更新にも、大抵の場合、そのまま使用することができる。
また、本発明のＣＴＣ更新用装置は、ＣＴＣ駅装置と連動装置とが別体になっているシステムに限らず、ＣＴＣ駅装置と連動装置とが一体化して電子連動装置になっているシステムや、連動装置別体のＣＴＣ駅装置と電子連動装置内蔵のＣＴＣ駅装置とが混在しているシステムについても、更新の際には有用である。

さらに、本発明のＣＴＣ更新用装置は、ＣＴＣや制御盤は設置されているがＰＲＣは設置されていない旧システムの更新にも使用することができる。具体的には、既設ＣＴＣを新設ＣＴＣで置き換える更新や、既設ＣＴＣを新設ＰＲＣ付きの新設ＣＴＣで置き換える更新にも、本発明のＣＴＣ更新用装置は有用である。
また、本発明のＣＴＣ更新用装置は、使用開始後にＰＲＣ装置を改造する場合の試験にも適用できる。
さらに、本発明のＣＴＣ更新用装置は、ＰＲＣ装置や，制御卓，ＰＲＣ回線のみを更新する場合の試験にも適用できる。

本発明の実施例１について、ＣＴＣ更新用装置の構造を示し、（ａ）が全体の概要ブロック図、（ｂ）が旧回線伝送部のブロック図、（ｃ）が新回線伝送部のブロック図である。（ａ）がＣＴＣの伝文形式の概略図、（ｂ）及び（ｃ）がＣＴＣコード割付の新旧対応例である。本発明のＣＴＣ更新用装置を用いて列車運行管理システムを更新するときのシステム構成を示すブロック図である。ＣＴＣとＰＲＣの概要を示し、（ａ）がＣＴＣによる列車制御の模式図、（ｂ）がＰＲＣの位置づけを示す列車運行管理システムのブロック図、（ｃ）が既設ＣＴＣの有る場合にＰＲＣを新設するときに行うモニタラン試験時の従来システム構成を示すブロック図である。既設の列車運行管理システムのブロック図である。列車運行管理システム更新に際して既設ＣＴＣ及び既設ＰＲＣが有る場合に行うモニタラン試験時の従来システム構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０…連動装置、１１…転てつ機、
１２…軌道回路、１３…信号機、１４…列車、
２０…ＣＴＣセンタ、２ａ…ＣＴＣ制御盤、２ｂ…ＣＴＣ表示盤、
２１…ＣＴＣ中央装置、２２…ＣＴＣ回線（駅ループ）、
２３…ＣＴＣ駅装置、２４…ＰＲＣ回線（中央ループ）、
２５…ＰＲＣ装置、２６…制御卓、
４１…ＣＴＣ中央装置、４２…ＣＴＣ回線（駅ループ）、
４３…ＣＴＣ駅装置、４４…ＰＲＣ回線（中央ループ）、
４５…ＰＲＣ装置、４６…制御卓、
５０…ＣＴＣ更新用装置、５４…ＬＡＮ（部間伝送線）、
６０…旧回線伝送部、６１…Ｓ系伝送部、
６２…データ編集部、６３…インターフェイス部、
７０…新回線伝送部、７５…インターフェイス部、
７６…データ編集部、７７…Ｓ系伝送部、
８３…ＣＴＣ駅装置、８４…連動装置、
Ａ…制御情報（列車進路）、Ｂ…表示情報（状態報告）

Claims

既設のＣＴＣ回線に接続されて旧形式の伝文を受信する旧回線伝送部と、新設のＣＴＣ回線に接続されて新形式の伝文を送受信する新回線伝送部とを具備したＣＴＣ更新用装置であって、前記旧回線伝送部が、受信した全伝文から表示情報の伝文を抽出するものであり、前記新回線伝送部が、各駅の現場設備の表示情報をデータ保持している駅状態テーブルについて前記旧回線伝送部の抽出した伝文の表示情報に基づいて該当データを更新するとともに、前記新設ＣＴＣ回線を介するポーリングの伝文を受信したときに制御情報は無視するが表示情報の求めには応じて前記駅状態テーブルに基づき表示情報の伝文を新形式で作成して前記新設ＣＴＣ回線経由で返信するようになっており、更に、前記新回線伝送部は、前記駅状態テーブルに基づく表示情報の返信を実行するか停止するかをＣＴＣ駅装置単位で選択的に指定できるものであって、表示情報の伝文を前記新設ＣＴＣ回線経由で受信したとき該当するＣＴＣ駅装置については表示情報の返信の指定状態を返信実行から返信停止へ切り替えるようになっている、ことを特徴とするＣＴＣ更新用装置。
前記旧回線伝送部と前記新回線伝送部とが別体であり、両者が部間伝送線にて接続されて通信可能になっており、前記旧回線伝送部の抽出した伝文が前記部間伝送線を介して前記新回線伝送部に引き渡されるようになっている、ことを特徴とする請求項１記載のＣＴＣ更新用装置。
前記旧回線伝送部が、抽出した旧形式の伝文を新形式の伝文に形式変換してから前記部間伝送線経由で前記新回線伝送部に引き渡すようになっている、ことを特徴とする請求項２記載のＣＴＣ更新用装置。