JPS61226358A - 分散型列車運行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、移動体の運行、例えば路線を走行する列車の
運行を制御する移動体の運行制御装置に関する。

〔発明の背景〕

移動体の運行制御装置、例えば列車運行制御システムに
おいては、路線中の全訳から列車の運行側−を行なうた
めの全情報が中央運輸指令所に設置された中央制御装置
に与えられ、中央制御装置に°よって路線を走行する全
列車が集中的に制御されるシステムがある。しかし、こ
のシステムでは、中央運輸指令所と各駅との間で高頻度
の情報交換が行なわれることＫなるので伝送情報に誤り
が発生し易い欠点があるし、又、中央運輸指令所で列車
の運行が一括して集中制御されているので中央運輸指令
所側に一旦故障が発生するとその復旧が完了するまで全
ての駅の機能が停止するとい５欠点もあった。

そこで、近年、駅側で列車の運行を分散して制御するよ
うにし、このため、路線を複数の制御工リアに区分し、
各制御エリア内の所定駅をエリア管理駅に指定し、各エ
リア管理駅に、運行制御プログラムが記憶され、列車運
行現地情報が供給される管理駅制御装置を設け、各管理
駅制御装置により列車の運行制御を、運行制御プログラ
ムに基づいて各制御エリア内で自律して行なう分散形シ
ステムが提案されている。

ところで、さきに述べた中央集中形システムにおいては
、中央制御装置がシステムの中枢として中央にのみ設け
られ、これがすべての列車を管理、制御していたから、
各列車に関する制御は一元化されていて、列車相互に矛
盾が生じることはなかった。しかし、前述の分散形シス
テムにあっては、管理駅制御装置が複数あり、これらが
、それぞれ管理する制−範囲即ち制−エリア毎に分散配
置され、制御エリアに対応した範囲のみを管理、制御す
るシステムであるため、ある制御エリアに列車が存在し
ていても、この列車についての隣接側−二リアにおける
進路を制御することはできないことになり１列車の円滑
な連行制御を行なうためには、その路線の種々の条件を
考慮して他訳にまたがるような錯綜した制御エリアを制
定しなければならないという問題点が生じていた。

即ち、一般に列車の進路を制御するための処理は、（１
）列車の現在位置、（２）列車の進路の制御状態、（３
）列車の運行計画、（４）列車の進路に関するプロセス
状態等を、制御エリアに関連するすべての列車についで
ある時点で同時に判断する。これは、列車は時々刻々位
置が変化し、これに伴なってプロセスの状態も変化する
ため、ある時点の列車やプロセスに関する上記（１）〜
（４）などは同一時点のものを使用しないと列車相互に
矛盾を生じたものとなるためである。このようなことを
考慮すると、分散形システムにおいては、例えば駅単位
による単純な制御エリアの設定では前記矛盾が発生する
こととなり、これを避けるためには前述のように錯綜し
た制御エリアを設定せざるを得ないこととなる。又、１
つの管理駅制御装置が管理、制御する制御エリアを拡大
すれば上記の問題は解決するのであるが、管理駅制御装
置自体大きなものとなるばかりでなく、制御エリアの拡
大は結局、中央集中形システムに帰結することとなり、
その欠点が生ずることになる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来の問題点を解決し。

分散形システムの長所を損なわずに制−二リアの拡大・
錯綜、および運行制御上の矛盾発生を防ぐことができる
移動体の運行制御装置を提供するＫある。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するため、本発明は、運行路における
複数の区域毎に配置されてその区域内の移動体の運行を
制御する各制御部で構成される移動体の運行制御装置に
おいて、当該制御部に、担当する区域内の移動体に関す
るデータをデータ作成手段で作成し、作成されたデータ
を出力手段により伝送路を介して他の制御部へ出力し、
又、伝送路を介して送られてくる他の制御部からのデー
タを入力手段により入力し、入力されたデータに基づい
て管理制御手段により移動体の運行を管理、制御するよ
うにしたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係る列車の運行制御装置の一
部のシステム構成図である。図で、Ｓｌは駅、ＳｌはＳ
ｌ駅と隣接する駅を示す。Ｃ１゜Ｃ２はそれぞれ制御部
を示し、８里は制御部Ｃ１により管理、制御される制御
エリア、Ｅ２は制御部Ｃ２により管理、制御される制御
エリアを示す。

１は上りおよび下りの綴路、２はＳｌ駅の出発信号機、
３はＳ２駅の場内信号機、３′はＳ２駅の出　　　゛発
信号機、４はＳ１駅に存在する列車である。なお、信号
機２　、３　、３’以外の信号機は単に図示するに止め
る。制御部Ｃ１は、継電連動装置６．管理制御装置７、
伝送装置８および信号線９より構成され、又、制御部Ｃ
２は同じく継電連動装置６′、管理制御装置７′、伝送
装置８′および信号線９１で構成されている。１０は各
伝送装置間を結ぶ伝送路である。なお、伝送路１０とし
ては図のループ形以外にスター形、パス形などが用いら
れる。

列車の運行側−のため必要な列車運行現地情報として列
車位置情報と信号機情報とが用いられる。

列車位置情報は線路１を区分した閉塞区間の軌道回路に
より、当該閉塞区間に列車が存在するか否かを判断して
検出される。信号機情報は列車が走行する線路１の進路
分岐点に設けられた信号機により検出される。これらの
情報は信号［９，９’を介して継電連動装［６，６’に
入力され、継電連動装置６，６′はこの情報を記憶する
とともに管理制御装置７，７′へ出力する。一方、管理
制御装置７゜７／はこれら列車位置情報、信号機情報の
他に予め記憶されている列車運行ダイヤ等の情報に基づ
き、自己が担当する制御エリアにおける列車の運行制御
に必要な信号な継電連動装置６，６′に出力し、継電連
動装［６，６’は信号線９．９’を介して必要な信号機
や転てつ機を作動させる。

次Ｋ、管理制御装置７．７′の動作の詳細を第２図、第
３図および第４図に示す７０−チャートを参照しながら
説明する。今、第１図に示すように列車４がＳ１駅に在
線しており、Ｓｌ駅の出発１ｇ号機２が既に制御され、
Ｓ２駅の場内信号ｆａ３および出発信号機３１を制御す
る要求が発生していたとする。この場合、第２図に示す
ように、管理制御装置７は制御エリアＥｌに列車４カー
存在していることを前述の列車位置情報により昭Ｒ（ブ
ロックＡ）Ｌ、さらＫ、その列車４が８２駅へ向う列車
か否かを運行プログラムにより判断する（ブロックＢ）
。この場合、列車４はＳ２駅へ向うのであるから、手順
はブロックＣＫ移る。即ち、管理制御装置７は上記の認
識、判断のもとに、列車４の現在位置情報と列車４の進
路の制御状態（例えば出発信号機２の状態）情報を作成
しくブロックＣ）、これを伝送に適したデータに作成し
くブロックＤ）、伝送装置８および伝送路１０を介して
伝送装置８′に送出する（ブロックＥ）。もし、Ｓｌ駅
へ向う列車がなければ、ブロックＣ１Ｄ、Ｅの動作は実
行されない。上記ブロックＡ−Ｈの手順は一定周期で起
動されて実行される。

一方、Ｓ２駅の管理制御装置７′は８ｇ３図に示すよう
に、伝送装置８′に入力されたデータを受信しくブロッ
クＦ）、そのデータが８１駅からの情報であるか否かを
分析する（ブロックＧ）。この場合、入力されたデータ
はＳｌ駅からの情報であるので、次に、その情報即ちＳ
ｌ駅に在線している列車に関する情報（進路制御に使用
する情報）を予め定められているメモリの記憶エリア・
＼格納する（ブロックＨ）。なお、Ｓｌ駅以外の情報の
場合には、その情報に応じた処理を行なう（ブロックＩ
）。ブロックＦ−Ｉの動作は当然ながら伝送装＃８１に
情報が入力されたときに起動して実行される。

管理制御装ｆ　７’は上記のように格納した情報をも含
めて第４図に示す制御を行なう。即ち、まず、自駅の制
御エリアＥｚＫ在線している列車については勿論、伝送
装置８かも入力されたデータにより他駅在線列車のすべ
ての認識を行なう（ブロックＪ）。次に、列車の現在位
置、列車の運行計画、列車の進路制御状態を知り（ブロ
ックに、Ｌ、Ｍ）、制御すべき進路を計算しくブロック
Ｎ）、計算された進路に関する制鐸榮件を判定しくブロ
ックＰ）、進路出力を要求する（ブロックＱ）。ブロッ
クに〜Ｑは従来の列車運行管理システムで適用されてい
る進路制御処理動作であるので、詳細な説明は省略する
。上記例の場合、管理制御装置７／は制御エリアＥ１の
在線列車４に対しても自己の制御エリアＥ２の進路制御
を行なうものであり、これにより場内信号機３．出発信
号機３′等が制御される。ブロックに−Ｑの処理はブロ
ックＪに示す手順において認識されたすべての列車につ
いて行なわれるものであり、これが行なわれたか否かが
判断される（ブロックＲ）。行なわれていなければ処理
は再びブロックＫに戻り、認識されたすべての列車につ
いて処理が行なわれるまで繰返される。ブロックＪ−Ｒ
の手順は一定周期で起動されて実行される。

なお、列車進路制御情報の伝送は、制御部Ｃ２から制御
部Ｃ１に対してもなされ、これに基づいて管理制御装置
７で同様の処理が行なわれるのは上記の説明から自明で
ある。

このように、本実施例では、分散形システムにおいて、
一方の制御エリアにおける列車の情報を。

他方の制御エリアを担当する制御部に伝送し、これに基
づいて列車の運行制御を行なうようにしたので、分散形
の長所はそのまま損わずに制御エリアの拡大や錯綜を防
止することができ、又、運行制伝り上の前述の矛盾発生
も防止することができる。

この効果を、図によりさらに詳しく説明する。

第５図は本実施例の効果を説明する列車の運行制御装置
の一部のシステム構成図である。図で、７０　、７（ｊ
’は上記の機能を備えていない従来の管理制御装置、Ｃ
１／、０２′は制御部である。制御部Ｃ１ｔ　、　Ｃ２
ｔはそれらの間の上記情報の伝送およびそれに基づく処
理機能が備えられていないので、制御部ＣＩＩの制御エ
リアは符号Ｅ　、／に示すようにＳ′２駅にまたがった
エリアとなり、又、制御部０２′の制−エリアは符号Ｅ
２／に示すようにＳｌ駅にまたがったエリアとならざる
を得ない。これは、例えば、Ｓ１駅の進路制御に関係す
る列車情報はＳ２駅の管理制御装置７０′で同時に認識
する必要があり、制御開始となる地点より前からプロセ
ス情報をとり込み、列車を把揖しておかねばならないか
らである。このため、当然ながら制御エリアは本実施例
の揚台に比べて拡大され、かつ錯綜したものとなり、管
理制御装置７０　、７Ｃ１・・・・・・・・・の設備規
模は大きく、高価となる。さらＫ、プロセス側も複数の
制御部Ｃ、／　、　Ｃ、／・・・・・・・・・の管理制
御装置７０．７０’・・・・・・・・・に情報を渡す必
要があり、この面からも設備規模が大きく高価になるの
を免れることはできない。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明では、分散形のシステムにお
いて、ある制御エリアにおける移動体に関するデータを
、他の制御エリアを担当する制御部へ伝送し、他の制御
部ではこれに基づいて移動体の運行制御を実行するよう
にしたので、分散形システムの長所を損なうことな（制
御エリアの拡大や錯綜を防止することができ、運行制御
上の矛盾発生を防止することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る列車の運行制御装置の一
部のシステム構成図、第２図、第３図および第４図は第
１図に示す管理制御装置の動作を説明するフローチャー
ト、第５図は第１図に示す実施例の効果を説明するため
のシステム構成図である。 １・・・・・・線路、２，３／・・・・・・出発信号機
、３・・・・・・場内信号機、４・・・・・・列車、６
，６／・・・・・・継電連動装置、７．７／・・・・・
・管理制御装置、８，８１・・・・・・伝送装置、９．
９／・・・・・・信号線、１０・・・・・・伝送路、Ｅ
ｌ、Ｅ、・・・・・・制御エリア、Ｃ１，Ｃ２・・・・
・・制御部、Ｓｌ、Ｓ２・・・・・・駅 第１図 第５図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数に区分された運行路の各区域毎に配置されて担
   当する区域における移動体の運行を制御する各制御部よ
   り構成される移動体の運行制御装置において、前記制御
   部に、担当する区域内の移動体に関するデータを作成す
   るデータ作成手段と、このデータ作成手段で作成された
   データを伝送路を介して他の制御部へ送出する出力手段
   と、伝送路を介して送出された他区域内の移動体に関す
   るデータを入力する入力手段と、この入力手段により入
   力されたデータに基づいて移動体の運行を管理、制御す
   る管理制御手段とを設けたことを特徴とする移動体の運
   行制御装置 ２、特許請求の範囲第１項において、前記データ作成手
   段は、前記制御部の担当区域における移動体の位置およ
   び進路のデータを作成することを特徴とする移動体の運
   行制御装置