JPH05288449A - 冷凍冷蔵庫の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 食品を冷凍／冷蔵し貯蔵することができる冷
凍冷蔵庫において、キメ細かな温度調節を行なうことを
目的とする。 【構成】 冷凍室、冷蔵室それぞれ温度上昇度の演算手
段２３，５３と、外気温度検出手段２５と、温度差演算
手段２４，５４を設け、ファジィ推論プロセッサ２７，
５７では、温度上昇度、外気温度、温度差と、メモリ２
６，５６から取り出した制御ルールに基づいてファジィ
論理演算を行ない、設定温度の下げ幅を求め、これを基
に設定温度演算手段２８，５８は設定温度を調整する。
その結果に従って、コンプレッサの回転数、ファンの回
転数、電動ダンパの開閉を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷凍冷蔵庫における冷
凍食品、冷蔵食品を鮮度よく長期間貯蔵するために、経
験則を基にした制御ルールと、それを構成するファジィ
変数のメンバシップ関数とによって最適な冷凍室、冷蔵
室の設定温度の下げ幅を推論して、その結果に従って、
コンプレッサの回転数、ファンの回転数、電動ダンパの
開閉を制御するようにした冷凍冷蔵庫の制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】冷凍冷蔵庫の制御装置は、冷凍冷蔵庫
（以下冷蔵庫と省略する）の冷凍室，冷蔵室，野菜室の
各室を設定された温度で温度調節するように、ダンパ，
ファン，コンプレッサを制御するものである（例えば、
実開平２−４７４２４号公報）。

【０００３】以下、従来の冷凍冷蔵庫の制御装置につい
て図面を参照しながら、温度調節制御について説明す
る。

【０００４】図１５は、従来の冷凍冷蔵庫の制御装置の
ブロック図を示すものである。図１５において、１は冷
蔵庫本体で、外箱２と内箱３と両者の空隙に形成された
ウレタン発泡断熱材４により構成され、前面開口部に３
つのドア５，６，７が配設されている。ドア５，６，７
はそれぞれ冷蔵庫本体１の冷凍室８、冷蔵室９、野菜室
１０の開口部に対応して配設されている。

【０００５】冷凍室８の底板１１と冷蔵室９の天板１２
に囲まれた区画壁内には蒸発器１３とその背後にファン
１４を有している。また、冷凍室８、冷蔵室９の背部に
は、蒸発器１３からの冷却空気を各室に導入するための
通風路１５，１６が形成されている。１７はコンプレッ
サであり、３６は電動ダンパである。

【０００６】また、１８ａは冷凍室温度センサである。
２１は冷凍室温度センサ１８ａにより冷凍室内の温度を
検出する冷凍室庫内温度検出手段である。２２は冷凍室
温度検出手段２１により検出された冷凍室の温度が、冷
凍室の設定温度の範囲内であるかを判断する冷凍室温度
判定手段である。３０はコンプレッサ１７のＯＮ／ＯＦ
Ｆを制御するコンプレッサ制御手段であり、８０はファ
ン１４のＯＮ／ＯＦＦを制御するファン制御手段であ
る。

【０００７】また、３５ａは冷蔵室温度センサである。
５１は冷蔵室温度センサ３５ａにより冷蔵室内の温度を
検出する冷蔵室温度検出手段である。５２は冷蔵室温度
検出手段５１により検出された冷蔵室の温度が、冷蔵室
の設定温度の範囲内であるかを判断する冷蔵室温度判定
手段である。６０は電動ダンパ３６の開閉を制御する電
動ダンパ制御手段である。

【０００８】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図１５，図１６を用いてその動作を
説明する。

【０００９】図１６（ａ）は、従来の冷凍冷蔵庫の冷凍
室８の温度調節制御を説明するためのフローチャートで
ある。まず、冷凍室温度検出手段２１は冷凍室温度セン
サ１８ａにより冷凍室内の庫内温度Ｔfcを検出する（ス
テップ４０１）。すると冷凍室温度判定手段２２は、庫
内温度Ｔfcが冷凍室の設定温度（Ｔfcon：コンプレッ
サ、ファンのＯＮ温度、Ｔfcoff：コンプレッサ、ファ
ンのＯＦＦ温度）の範囲内であるかを判断し（ステップ
４０２）、この判断を基に、コンプレッサ制御手段３０
はコンプレッサ１７のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ファン制
御手段８０はファン１４のＯＮ／ＯＦＦを制御する（ス
テップ４０３）。以上より、冷凍室８に適温の冷風を送
り込み、冷凍室８の温度調節を行なう。

【００１０】図１６（ｂ）は、従来の冷凍冷蔵庫の冷蔵
室９の温度調節制御を説明するためのフローチャートで
ある。まず、冷蔵室温度検出手段５１は冷蔵室温度セン
サ３５ａにより冷蔵室内の庫内温度Ｔpcを検出する（ス
テップ４１１）。すると冷蔵室温度判定手段５２は、庫
内温度Ｔpcが冷蔵室の設定温度（Ｔpcon：電動ダンパの
開温度、Ｔpcoff：電動ダンパの閉温度）の範囲内であ
るかを判断し（ステップ４１２）、この判断を基に、電
動ダンパ制御手段８０は電動ダンパ３６の開閉を制御す
る（ステップ４１３）。以上より、冷蔵室９に適温の冷
風を送り込み、冷蔵室９の温度調節を行なう。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、冷凍室においては、コンプレッサ及びフ
ァンを制御する基になる冷凍室の設定温度（Ｔfcon，Ｔ
fcoff）が、庫内温度Ｔfcによらず一定であり、また、
冷蔵室においては、電動ダンパを制御する基になる設定
温度（Ｔpcon，Ｔpcoff）が、庫内温度Ｔpcによらず一
定であったため、キメ細かな温度調節を行なうことがで
きず、例えば夏場など、食品を詰め込んだり、急な来客
などで早く冷やしたいときに、冷凍室、冷蔵室とも、最
適な温度調節を行なうことができないという問題点を有
していた。

【００１２】本発明は上記の問題点を解決するもので、
冷凍室、冷蔵室それぞれの庫内の上昇度と外気温度に応
じて、冷凍室、冷蔵室それぞれの設定温度の下げ幅を演
算し、それぞれ設定温度を調整し、その結果に従って、
ファンの回転数、コンプレッサの回転数、電動ダンパの
開閉を制御することにより、キメ細かな温度調節を行な
うことができる冷凍冷蔵庫の制御装置を提供することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の冷凍冷蔵庫の制御装置は、冷凍室において
は、冷凍室温度センサにより冷凍室内の２ヵ所の温度を
検出する冷凍室温度検出手段と、冷凍室温度検出手段に
より検出された２ヵ所の温度が、設定温度を越えたかど
うかを判定する冷凍室温度判定手段と、外気温度センサ
と、外気温度センサにより冷凍冷蔵庫外の外気温度を検
出する外気温度検出手段と、冷凍室温度検出手段の出力
により冷凍室の温度上昇度を演算する冷凍室温度上昇度
演算手段と、冷凍室２ヵ所の温度差を演算する冷凍室温
度差演算手段と、設定温度の下げ幅を求めるための経験
則に基づく制御ルールを記憶する第１のメモリと、温度
上昇度と、外気温度と、冷温度差と、第１のメモリから
取り出された制御ルールに基づいて、ファジィ論理演算
を行ない冷凍室の設定温度の下げ幅を演算する第１のフ
ァジィ推論プロセッサと、設定温度の下げ幅から冷凍室
の設定温度を演算する冷凍室設定温度演算手段と、演算
された設定温度から、コンプレッサを制御するコンプレ
ッサ制御手段と、冷凍室設定温度演算手段により演算さ
れた設定温度と、現在の冷凍室冷凍室温度との温度差を
演算する第１の温度差演算手段と、第１の温度差演算手
段で演算した設定温度との温度差が大きいときは、ファ
ンの回転数を高くし、設定温度との温度差が小さいとき
は、ファンの回転数を低くするようにファンの回転数を
決定する第１のファン回転数決定手段と、第１のファン
回転数決定手段により決定した回転数にファンを制御す
るファン回転数制御手段とを備える。

【００１４】また、冷凍室温度センサにより冷凍室内の
２ヵ所の温度を検出する冷凍室温度検出手段と、冷凍室
温度検出手段により検出された２ヵ所の温度が、設定温
度を越えたかどうかを判定する冷凍室温度判定手段と、
冷凍冷蔵庫外に設けられた外気温度センサと、外気温度
センサにより冷凍冷蔵庫外の外気温度を検出する外気温
度検出手段と、冷凍室温度検出手段の出力により冷凍室
の温度上昇度を演算する冷凍室温度上昇度演算手段と、
冷凍室温度演算手段の出力により冷凍室２ヵ所の温度差
を演算する冷凍室温度差演算手段と、設定温度の下げ幅
を求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶する第
１のメモリと、冷凍室温度上昇度演算手段により演算さ
れた温度上昇度と、外気温度検出手段により検出された
外気温度と、冷凍室温度差演算手段により検出された温
度差と、第１のメモリから取り出された制御ルールに基
づいて、ファジィ論理演算を行ない冷凍室の設定温度の
下げ幅を演算する第１のファジィ推論プロセッサと、設
定温度の下げ幅から冷凍室の設定温度を演算する冷凍室
設定温度演算手段と、冷凍室設定温度演算手段により演
算された設定温度と現在の冷凍室庫内温度との温度差を
演算する第１の温度差演算手段と、第１の温度差演算手
段で演算した設定温度との温度差が大きいときは、コン
プレッサの回転数を高くし、設定温度との温度差が小さ
いときは、コンプレッサの回転数を低くするようにコン
プレッサの回転数を決定するコンプレッサ回転数決定手
段と、コンプレッサ回転数決定手段により決定した回転
数にコンプレッサを制御するコンプレッサ回転数制御手
段と、第１の温度差演算手段で演算した設定温度との温
度差が大きいときは、ファンの回転数を高くし、設定温
度との温度差が小さいときは、ファンの回転数を低くす
るようにファンの回転数を決定する第２のファン回転数
決定手段と、第１のファン回転数決定手段により決定し
た回転数にファンを制御するファン回転数制御手段とを
備える。

【００１５】また、冷蔵室においては、冷蔵室内の２ヵ
所に設けられた冷蔵室温度センサと、冷蔵室温度センサ
により冷蔵室内の２ヵ所の温度を検出する冷蔵室温度検
出手段と、冷蔵室温度検出手段により検出された２ヵ所
の温度が、設定温度を越えたかどうかを判定する冷蔵室
温度判定手段と、冷凍冷蔵庫外に設けられた外気温度セ
ンサと、外気温度センサにより冷凍冷蔵庫外の外気温度
を検出する外気温度検出手段と、冷蔵室温度検出手段の
出力により冷蔵室の温度上昇度を演算する冷蔵室温度上
昇度演算手段と、冷蔵室温度検出手段の出力により冷蔵
室２ヵ所の温度差を演算する冷蔵室温度差演算手段と、
冷蔵室の設定温度の下げ幅を求めるための経験則に基づ
く制御ルールを記憶する第２のメモリと、冷蔵室温度上
昇度演算手段により演算された温度上昇度と、外気温度
検出手段により検出された外気温度と、冷蔵室温度差演
算手段により検出された温度差と、第２のメモリから取
り出された制御ルールに基づいて、ファジィ論理演算を
行ない冷蔵室の設定温度の下げ幅を演算する第２のファ
ジィ推論プロセッサと、設定温度の下げ幅から冷蔵室の
設定温度を演算する冷蔵室設定温度演算手段と、冷蔵室
設定温度演算手段により演算された設定温度から、電動
ダンパの開閉を制御する電動ダンパ制御手段と、冷蔵室
設定温度演算手段により演算された設定温度と現在の冷
蔵室庫内温度との温度差を演算する第３の温度差演算手
段と、第３の温度差演算手段で演算した設定温度との温
度差が大きいときは、ファンの回転数を高くし、設定温
度との温度差が小さいときは、ファンの回転数を低くす
るようにファンの回転数を決定する第２のファン回転数
決定手段と、第２のファン回転数決定手段により決定し
た回転数にファンを制御するファン回転数制御手段とを
備える。

【００１６】また、第１のファン回転数決定手段により
決定した回転数と、第２のファン回転数決定手段により
決定した回転数のうち、回転数の高い方をファンの回転
数と決定する第３のファン回転数決定手段と、第３のフ
ァン回転数決定手段により決定した回転数にファンを制
御するファン回転数制御手段とを備えた構成である。

【００１７】

【作用】本発明は上記構成により、冷凍室、冷蔵室それ
ぞれの温度上昇度演算手段により演算された庫内の温度
上昇度と、外気温度検出手段により検出された外気温度
と、温度差演算手段により演算された温度差と、メモリ
から取り出された制御ルールに基づいて、ファジィ推論
プロセッサによってファジィ論理演算を行ない、冷凍
室、冷蔵室それぞれの設定温度の下げ幅が求められる。
したがって、上記により求めた下げ幅によりそれぞれの
設定温度を調節し、その結果に従って、ファンの回転
数、コンプレッサの回転数、電動ダンパの開閉を制御す
るため、最適な冷凍室、冷蔵室の温度調節制御を行なう
ことができる。

【００１８】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。また、図において、従来例と共通の
ものは同一の番号を付し、その説明を省略する。

【００１９】図１は本発明の第１の実施例における冷凍
冷蔵庫の冷凍室の制御装置の構成を示すブロック図、図
２（ａ）は本発明の第１の実施例における冷凍室の庫内
の温度上昇度に対するファジィ変数のメンバシップ関数
を示すグラフ、図２（ｂ）は本発明の第１の実施例にお
ける外気温度に対するファジィ変数のメンバシップ関数
を示すグラフ、図２（ｃ）は本発明の第１の実施例にお
ける温度差に対するファジィ変数のメンバシップ関数を
示すグラフ、図３は本発明の第１の実施例における冷凍
室の設定温度と庫内温度との温度差とファンの回転数の
関係を示すグラフ、図４は本発明の第１の実施例におけ
る動作を説明するためのフローチャート、図５は本発明
の第１の実施例におけるファジィ推論の手順を説明する
ためのフローチャートである。

【００２０】図１において、２０は冷凍室の制御装置で
あり、冷凍室温度検出手段２１、冷凍室温度判定手段２
２、冷凍室温度上昇度演算手段２３、冷凍室温度差演算
手段２４、外気温度検出手段２５、第１のメモリ２６、
第１のファジィ推論プロセッサ２７、冷凍室設定温度演
算手段２８、第１の温度差演算手段２９、コンプレッサ
制御手段３０、第１のファン回転数決定手段３１、ファ
ン回転数制御手段３２よりなる。

【００２１】１８ａは冷凍室内の温度を検出する第１の
冷凍室温度センサ、１８ｂは冷凍室内の温度を検出する
第２の冷凍室温度センサであり、その出力を冷凍室温度
検出手段２１に入力する。冷凍室温度判定手段２２は検
出された第１又は第２の冷凍室温度センサ１８ａ，１８
ｂのどちらかの温度がコンプレッサ１７が運転する温度
になっているかの判断を行い、コンプレッサ制御手段３
０、第１のファン回転数決定手段３１に出力してコンプ
レッサ１７、ファン１４を起動する。

【００２２】外気温度検出手段２５は、外気温度センサ
１９により冷蔵庫外の外気温度を検出する。冷凍室温度
上昇度演算手段２３は、冷凍室温度検出手段２１の出力
により庫内の温度上昇度を演算する。

【００２３】第１のメモリ２６は、冷凍室の設定温度の
下げ幅を求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶
する。第１のファジィ推論プロセッサ２７は、冷凍室温
度上昇度演算手段２３により演算された温度上昇度と、
外気温度検出手段２５により検出された外気温度と、冷
凍室温度差演算手段２４により演算された第１及び第２
の冷凍室温度センサ１８ａ，１８ｂの温度差と、冷凍室
メモリ２６から取り出された制御ルールに基づいてファ
ジィ論理演算を行ない、冷凍室の設定温度の下げ幅を演
算する。

【００２４】また、冷凍室設定温度演算手段２８は、第
１のファジィ推論プロセッサ２７により演算された設定
温度の下げ幅から、冷凍室の設定温度を演算する。第１
の温度差演算手段２９は、冷凍室設定温度演算手段２８
により演算された設定温度と現在の冷凍室庫内温度との
温度差を演算する。コンプレッサ制御手段３０は第１又
は第２の冷凍室温度センサ１８ａ，１８ｂの温度が、冷
凍室設定温度演算手段２８で演算した設定温度になるま
でコンプレッサ１７を運転する。

【００２５】第１のファン回転数決定手段３１は、第１
の温度差演算手段２９で演算した設定温度との温度差が
大きいときは、ファンの回転数を高くし、設定温度との
温度差が小さいときは、ファンの回転数を低くするよう
にファンの回転数を決定する。そして、ファン回転数制
御手段３２は、第１のファン回転数決定手段３１により
決定した回転数にファンを制御する。

【００２６】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の冷凍
室の制御装置について、以下図１から図５を用いてその
動作を説明する。

【００２７】まず、冷凍室温度検出手段２１は第１及び
第２の冷凍室温度センサ１８ａ，１８ｂにより冷凍室内
の庫内温度Ｔfc1，Ｔfc2を検出する（ステップ１）。そ
して、冷凍室温度判定手段２２は、コンプレッサ１７が
ＯＮしているかを判断し（ステップ２）ＯＮしていれ
ば、ステップ１１に進み、ＯＮしていなければステップ
３で冷凍室庫内温度検出手段２１により検出された庫内
温度Ｔfc1，Ｔfc2どちらかの値が、冷凍室の設定温度Ｔ
fcon（コンプレッサ、ファンのＯＮ温度）を越えたかど
うかの判定を行ない、設定温度Ｔfconを越えていなけれ
ば、ステップ４でファン１４をＯＦＦし、ステップ５で
コンプレッサ１７をＯＦＦしステップ１に戻る。

【００２８】また、ステップ３で、設定温度Ｔfconを越
えていれば、ステップ６に進み、冷凍室温度上昇度演算
手段２３は、以下に示すように冷凍室の温度上昇度Ｔfc
upを演算する（ステップ６）。 Ｔfcup＝Ｔfc−Ｔfcon また、外気温度検出手段２５は外気温度センサ１９によ
り冷蔵庫外の外気温度Ｔoutを検出する（ステップ
７）。

【００２９】そして、以下に示すように冷凍室の温度差
Ｔfcsubを演算する（ステップ８）。 Ｔfcsub＝Ｔfc1−Ｔfc2 次に、演算された温度上昇度Ｔfcup、外気温度Ｔout及
びＴfcsubは、第１のファジィ推論プロセッサ２７に入
力され、ファジィ推論プロセッサ２７では、予め第１の
メモリ２６に記憶されている制御ルールを取り出して、
ファジィ推論によって冷凍室の設定温度の下げ幅ΔＴfc
offを求める（ステップ９）。これより、冷凍室設定温
度演算手段２８は、第１のファジィ推論プロセッサ２７
により求められた設定温度の下げ幅ΔＴfcoffから、新
たな冷凍室の設定温度Ｔfcoff（コンプレッサ、ファン
のＯＦＦ温度）を演算する（ステップ１０）。

【００３０】そして、ステップ１１で第１及び第２の冷
凍室温度センサ１８ａ，１８ｂが設定温度Ｔfcoffに達
したかを判断し、達していればステップ４，５でファン
１４及びコンプレッサ１７をＯＦＦする。

【００３１】また、第１及び第２の冷凍室温度センサ１
８ａ，１８ｂが設定温度Ｔfcoffに達していなければス
テップ１２に進み、設定温度Ｔfcoffと第１及び第２の
冷凍室温度センサ１８ａ，１８ｂとの温度差をそれぞれ
演算する。そして、ステップ１３において第１のファン
回転数決定手段３１は、図３に示すように、庫内温度と
設定温度との温度差の大きい方を選択し、設定温度との
温度差が大きいときは、ファンの回転数を高くし、設定
温度との温度差が小さいときは、ファンの回転数を低く
するようにファンの回転数を決定する。そして、ファン
回転数制御手段３２は、第１のファン回転数決定手段３
１により決定した回転数になるように周波数変換器を用
いてファンを制御する（ステップ１４）。

【００３２】そして、ステップ１５でコンプレッサ１７
をＯＮし、以降上記動作を冷凍室の設定温度Ｔfcoff
（コンプレッサ、ファンのＯＦＦ温度）になるまで繰り
返す。

【００３３】ここで、冷凍室の最適な温度調節を行なう
ための設定温度の下げ幅を求めるファジィ推論は、下記
のような制御ルールを基にして実行される。

【００３４】本実施例で採用した制御ルールは次のよう
な２７ルールである。例えば ルール１：もし温度上昇が小さく、外気温度が低く、温
度差が小さいならば設定温度の下げ幅を非常に小さくせ
よ。 ルール２：もし温度上昇が小さく、外気温度が低く、温
度差中位ならば設定温度の下げ幅を小さくせよ。

【００３５】 ・ ・ ・ ルール27：もし温度上昇が大きく、外気温度が高く、温
度差が大きいならば設定温度の下げ幅を大きくせよ。等
である。

【００３６】これは、食品の冷凍室への投入量が多くな
れば温度上昇度が大きくなるので、温度上昇度が大きい
程、庫内温度が高いため設定温度を大きく下げる必要が
あり、また、外気温度が低い程、食品の温度より庫内温
度センサの温度の低下が速く、食品が冷える前に設定温
度に達っしてしまうため、設定温度をさらに大きく下げ
る必要がある、といった経験から得られたルールであ
る。

【００３７】よって、上記言語ルールは、発明者が数多
くの実験データから求めた、最適な冷凍室の温度調節を
行なうことができる設定温度の下げ幅に対する制御ルー
ルであり、これを温度上昇度Ｔおよび外気温度ＡＴの関
係で示すと（表１）のようになる。

【００３８】

【表１】

【００３９】（表１）は制御ルールの関係を示す表であ
り、横方向に温度上昇度Ｔ１を３段階（ＢＴ１＝大，Ｍ
Ｔ１＝中，ＳＴ１＝小）に分け、縦方向に外気温度ＡＴ
１を３段階（ＨＡＴ１＝高，ＭＡＴ１＝中，ＬＡＴ１＝
低）、温度差Ｄ１を３段階（ＢＤ１＝高，ＭＤ１＝中，
ＬＤ１＝低）に分けて配置し、上記区分された温度上昇
度Ｔ１１と外気温度ＡＴ１とのおのおの交わった位置に
は、その温度上昇度Ｔ１、外気温度ＡＴ１、温度差Ｄ１
に対応する最適な冷凍室の設定温度の下げ幅ΔＴ１を配
置している。

【００４０】また、上記言語ルールは図１のメモリ２６
の内に記憶する場合には次のようなルール則で記憶され
ている。本実施例で採用した制御ルールは２７個であ
る。 ルール１：１Ｆ Ｔ ｉｓ ＳＴ１ ａｎｄ ＡＴ１ ｉｓ ＬＡＴ１ ａｎｄ Ｄ１ ｉｓ ＳＤ１ ＴＨＥＮ ΔＴ１ ｉｓ Ｓ１ ルール２：１Ｆ Ｔ１ ｉｓ ＳＴ１ ａｎｄ ＡＴ１ ｉｓ ＭＡＴ１ ａｎｄ Ｄ１ ｉｓ ＭＤ１ ＴＨＥＮ ΔＴ１ ｉｓ Ｓ１ ・ ・ ・ ルール27：１Ｆ Ｔ１ ｉｓ ＢＴ１ ａｎｄ ＡＴ１ ｉｓ ＨＡＴ１ ａｎｄ Ｄ１ ｉｓ ＢＤ１ ＴＨＥＮ ΔＴ１ ｉｓ Ｂ１ 制御ルール１，ルール２，・・・，ルール２７のルール
は、温度上昇度Ｔ１、外気温度ＡＴ１、温度差Ｄ１、冷
凍室の設定温度の下げ幅ΔＴ１を（表１）のように段階
的に決めているので、キメ細かな制御を行なう場合に
は、温度上昇度Ｔ１、外気温度ＡＴ１、温度差Ｄ１の各
段階の中間における実測の温度上昇度Ｔfcup、外気温度
Ｔout、Ｔfcsubでは、制御ルールの前件部（ＩＦ部）を
どの程度満たしているかの度合いを算出して、その度合
いに応じた設定温度の下げ幅ΔＴfcoffを推定する必要
がある。そのため、本実施例では度合いを温度上昇度Ｔ
１、外気温度ＡＴ１、温度差Ｄ１に対するファジィ変数
のメンバシップ関数を利用して算出する。

【００４１】図２（ａ）は、冷凍室の庫内の温度上昇度
Ｔ１に対するファジィ変数ＳＴ１、ＭＴ、ＢＴのメンバ
シップ関数μＳＴ１（Ｔfcup）、μＭＴ１（Ｔfcup）、
μＢＴ１（Ｔfcup）を示したものであり、図２（ｂ）
は、外気温度ＡＴに対するファジィ変数ＬＡＴ１。ＭＡ
Ｔ１、ＨＡＴ１のメンバシップ関数μＬＡＴ１（Ｔou
t）、μＭＡＴ１（Ｔout）、μＨＡＴ１（Ｔout）、図
２（ｃ）は温度差Ｄ１に対するファジィ変数ＳＤ１、Ｍ
Ｄ１、ＢＤ１のメンバシップ関数μＳＤ１（Ｔfcsu
b）、μＭＤ１（Ｔfcsub）、μＢＤ１（Ｔfcsub）を示
したものである。

【００４２】ファジィ推論プロセッサ２７で実行するフ
ァジィ推論は制御ルール１，ルール２，・・・，ルール
２７と図２（ａ），（ｂ），（ｃ）のメンバシップ関数
とを用いてファジィ論理演算を行なって冷凍室の設定温
度の下げ幅の演算を行なう。

【００４３】以下、図５のフローチャートをもとに、図
４のフテップ９であるファジィ推論の手順を説明する。

【００４４】ステップ２０では、ファジィ推論プロセッ
サ２７によって温度上昇度Ｔfcupと外気温度Ｔoutと温
度差Ｔfcsubに対するファジィ変数のメンバシップ関数
を用いて、温度上昇度Ｔfcupと外気温度Ｔoutと温度差
Ｔfcsubにおけるメンバシップ値（図中ではＭ値と表
示）の算出を行なう。

【００４５】ステップ２１では、得られた温度上昇度Ｔ
fcupと外気温度Ｔoutと温度差Ｔfcsubに対するファジィ
変数のメンバシップ値が、２７個の各ルールの前件部を
どの程度満たしているかの度合いを下記のように合成法
で算出する。

【００４６】図中では、温度上昇度に対するファジィ変
数をＡ、外気温度に対するファジィ変数をＢ、温度差に
対するファジィ変数をＣで示している。 ルール１：ｈ１＝μＳＴ１（Ｔfcup）∩μＬＡＴ１（Ｔout）∩μＳＤ１ （Ｔfcsub） ＝μＳＴ１（Ｔfcup）×μＬＡＴ１（Ｔout）×μＳＤ１ （Ｔfcsub）−−−（１） ルール２：ｈ２＝μＳＴ１（Ｔfcup）∩μＭＡＴ１（Ｔout）∩μＭＤ１ （Ｔfcsub） ＝μＳＴ１（Ｔfcup）×μＭＡＴ１（Ｔout）×μＭＤ１ （Ｔfcsub）−−−（２） ・ ・ ・ ルール27：ｈ27＝μＢＴ１（Ｔfcup）∩μＨＡＴ１（Ｔout）∩μＢＤ１ （Ｔfcsub） ＝μＢＴ１（Ｔfcup）×μＨＡＴ１（Ｔout）×μＭＤ１ （Ｔfcsub）−−−（２７） （１）式は、Ｔfcupが温度上昇度Ｔに対する領域ＳＴ１
に入り、かつＴoutが外気温度ＡＴ１に対する領域ＬＡ
Ｔ１に入り、かつＴfcsubが温度差Ｄ１に対する領域Ｓ
Ｄ１に入るという命題は、ＴfcupがＳＴ１に入る割合、
ＴoutがＬＡＴ１に入る割合、ＴfcsubがＳＤに入る割合
の積の値で成立すること、すなわちルール１の前件部
は、ｈ１の割合で成立することを表わしている。同様に
（２）式，・・・，（２７）式であるルール２，・・
・，ルール２７の場合、前件部はそれぞれｈ２，・・
・，ｈ２７の割合で成立することを表わしている。

【００４７】ステップ２２では、制御ルールの実行部の
メンバシップ関数によって、温度上昇度Ｔfcupと外気温
度Ｔout及び温度差Ｔfcsubにおける冷凍室の設定温度の
下げ幅ΔＴfcoffを下記のようにして求める。設定温度
の下げ幅ΔＴfcoffは、一点化法のひとつである高さ法
を用いて、各制御ルールの前件部の成立する割合ｈ１，
ｈ２，・・・，ｈ２７の加重平均の値として、（数１）
に示すように算出する。

【００４８】

【数１】

【００４９】これにより、設定温度の下げ幅ΔＴfcoff
が求まる。従って、この実施例では、制御パラメータと
して冷凍室内の温度上昇度および外気温度を使用し、こ
れらに応じて、冷凍室の設定温度の下げ幅を演算し、設
定温度を調整の上、設定温度と現在の冷凍室庫内温度と
の温度差を演算し、その結果に従って、ファンの回転数
を制御しているため、非常にキメ細かい制御が可能であ
る。例えば、冷凍室に食品が投入されたときに、周囲の
食品への温度影響を抑制し、投入食品を急速に、かつ、
冷えすぎ（オーバーシュート）もなく冷却することが可
能である。また、制御ルールが人間の経験則から成り立
っているため、最適な設定温度で冷凍室の温度調節制御
ができる。

【００５０】次に、第２の実施例について、図面を参照
しながら説明する。また、図において、従来例、第１の
実施例と共通した構成のものは、同一番号を付し、その
詳細な説明を省略する。

【００５１】図６は本発明の第２の実施例における冷凍
冷蔵庫の冷凍室の制御装置の構成を示すブロック図、図
７（ａ）は本発明の第２の実施例における冷凍室の設定
温度と庫内温度との温度差とコンプレッサの回転数の関
係を示すグラフ、図７（ｂ）は本発明の第２の実施例に
おける冷凍室の設定温度と庫内温度との温度差とファン
の回転数の関係を示すグラフ、図８は本発明の第２の実
施例における動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【００５２】図６において、３３はコンプレッサ回転数
決定手段で、第１の温度差演算手段２９で演算した設定
温度との温度差が大きいときは、コンプレッサの回転数
を高くし、設定温度との温度差が小さいときは、コンプ
レッサの回転数を低くするようにコンプレッサの回転数
を決定する。また、３４はコンプレッサ回転数制御手段
では、コンプレッサ回転数決定手段３３で決定した回転
数にコンプレッサを制御するものである。以上のように
構成された冷凍冷蔵庫の冷凍室の制御装置について、以
下図６から図８を用いてその動作を説明する。

【００５３】まず、冷凍室温度検出手段２１は第１及び
第２の冷凍室温度センサ１８ａ，１８ｂにより冷凍室内
の庫内温度Ｔfc1，Ｔfc2を検出する（ステップ１０
１）。そして、冷凍室温度判定手段２２は、コンプレッ
サ１７がＯＮしているかを判断し（ステップ２）ＯＮし
ていれば、ステップ１１１に進み、ＯＮしていなければ
ステップ１０３で冷凍室庫内温度検出手段２１により検
出された庫内温度Ｔfc1、Ｔfc2どちらかの値が、冷凍室
の設定温度Ｔfcon（コンプレッサ、ファンのＯＮ温度）
を越えたかどうかの判定を行ない、設定温度Ｔfconを越
えていなければ、ステップ１０４でファン１４をＯＦＦ
し、ステップ１０５でコンプレッサ１７をＯＦＦしステ
ップ１０１に戻る。

【００５４】また、ステップ１０３で、設定温度Ｔfcon
を越えていれば、ステップ１０６に進み、冷凍室温度上
昇度演算手段２３は、以下に示すように冷凍室の温度上
昇度Ｔfcupを演算する。 Ｔfcup＝Ｔfc−Ｔfcon また、外気温度検出手段２５は外気温度センサ１９によ
り冷蔵庫外の外気温度Ｔoutを検出する（ステップ１０
７）。

【００５５】そして、以下に示すように冷凍室の温度差
Ｔfcsubを演算する（ステップ１０８）。 Ｔfcsub＝Ｔfc1−Ｔfc2 次に、演算された温度上昇度Ｔfcup、外気温度Ｔout及
びＴfcsubは、第１のファジィ推論プロセッサ２７に入
力され、ファジィ推論プロセッサ２７では、予め第１の
メモリ２６に記憶されている制御ルールを取り出して、
ファジィ推論によって冷凍室の設定温度の下げ幅ΔＴfc
offを求める（ステップ１０９）。これより、冷凍室設
定温度演算手段２８は、第１のファジィ推論プロセッサ
２７により求められた設定温度の下げ幅ΔＴfcoffか
ら、新たな冷凍室の設定温度Ｔfcoff（コンプレッサ、
ファンのＯＦＦ温度）を演算する（ステップ１１０）。

【００５６】そしてステップ１１１で第１及び第２の冷
凍室温度センサ１８ａ，１８ｂが設定温度Ｔfcoffに達
したかを判断し、達していればステップ１０４，１０５
でファン１４及びコンプレッサ１７をＯＦＦする。

【００５７】また、第１及び第２の冷凍室温度センサ１
８ａ，１８ｂが設定温度Ｔfcoffに達していなければ、
ステップ１１２に進み、設定温度Ｔfcoffと第１及び第
２の冷凍室温度センサ１８ａ，１８ｂとの温度差をそれ
ぞれ演算する。そして、次に、ステップ１１３で、第１
のファン回転数決定手段３１は、図７（ｂ）に示すよう
に、庫内温度と設定温度との温度差の大きい方を選択
し、設定温度との温度差が大きいときは、ファンの回転
数を高くし、設定温度との温度差が小さいときは、ファ
ンの回転数を低くするようにファンの回転数を決定す
る。そして、ファン回転数制御手段３２は、第１のファ
ン回転数決定手段３１により決定した回転数になるよう
に周波数変換器を用いてファンを制御する（ステップ１
１４）。

【００５８】次に、ステップ１１５においてコンプレッ
サ回転数決定手段３３は、図７（ａ）に示すように、庫
内温度と設定温度との温度差の大きい方を選択し、設定
温度との温度差が大きいときは、コンプレッサの回転数
を高くし、設定温度との温度差が小さいときは、コンプ
レッサの回転数を低くするようにコンプレッサの回転数
を決定する。そして、コンプレッサ回転数制御手段３４
は、コンプレッサ回転数決定手段３３で決定した回転数
になるように周波数変換器を用いてコンプレッサを制御
する（ステップ１１６）。

【００５９】そして、ステップ１１５でコンプレッサ１
７をＯＮし、以降上記動作を第１及び第２の冷凍室温度
センサ１８ａ，１８ｂのが冷凍室の設定温度Ｔfcoff
（コンプレッサ、ファンのＯＦＦ温度）になるまで繰り
返す。

【００６０】ここで、冷凍室の最適な温度調節を行なう
ための設定温度の下げ幅を求めるファジィ推論は、本発
明の第１の実施例と同じものである。

【００６１】従って、この実施例では、制御パラメータ
として冷凍室内の温度上昇度および外気温度と温度差を
使用し、メンバシップ関数としては図２と同様なもので
ある。そしてこれらの制御パラメータに応じて、冷凍室
の設定温度の下げ幅を図５と同様の手順により演算し、
設定温度を調整の上、設定温度と現在の冷凍室庫内温度
との温度差を演算し、その結果に従って、コンプレッサ
１７の回転数、ファン１４の回転数を制御しているた
め、非常にキメ細かい制御が可能である。例えば、冷凍
室に食品が投入されたときに、周囲の食品への温度影響
を制御するためコンプレッサ１７の回転数とファン１４
の回転数を上げることにより冷凍能力を上昇させ、投入
食品を急速に、かつ、冷えすぎ（オーバーシュート）も
なく冷却し、庫内温度が安定しているときにはコンプレ
ッサ１７の回転数とファン１４の回転数を下げることに
より冷凍能力を低下させ省エネを図ることが可能であ
る。また、制御ルールが人間の経験則から成り立ってい
るため、最適な設定温度で冷凍室の温度調節制御ができ
る。

【００６２】次に、第３の実施例について、図面を参照
しながら説明する。また、図において、実施例、第１及
び第２の実施例と共通した構成のものは、同一番号を付
し、その詳細な説明を省略する。

【００６３】図９は本発明の他の実施例における冷凍冷
蔵庫の冷蔵室の制御装置の構成を示すブロック図、図１
０（ａ）は本発明の第３の実施例における冷蔵室の庫内
の温度上昇度に対するファジィ変数のメンバシップ関数
を示すグラフ、図１０（ｂ）は本発明の第３の実施例に
おける外気温度に対するファジィ変数のメンバシップ関
数を示すグラフ、図１０（ｃ）は本発明の第３の実施例
における温度差に対するファジィ変数のメンバシップ関
数を示すグラフ、図１１は本発明の第３の実施例におけ
る冷蔵室の設定温度と庫内温度との温度差とファンの回
転数の関係を示すグラフ、図１２は本発明の第３の実施
例における動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【００６４】図９において、５０は冷蔵室の制御装置で
あり、冷蔵室庫内温度検出手段５１、冷蔵室庫内温度判
定手段５２、冷蔵室温度上昇度演算手段５３、冷蔵室温
度差演算手段５４、外気温度検出手段２５、第２のメモ
リ５６、第２のファジィ推論プロセッサ５７、冷蔵室設
定温度演算手段５８、第２の温度差演算手段５９、電動
ダンパ制御手段６０、第２のファン回転数決定手段６
１、ファン回転数制御手段３２よりなる。３５ａは冷蔵
室内の温度を検出する第１の冷蔵室温度センサ、３５ｂ
は冷蔵室内の温度を検出する第２の冷蔵室温度センサで
あり、その出力を冷蔵室温度検出手段５１に入力する。
冷蔵室温度判定手段５２は検出された第１又は第２の冷
蔵室温度センサ３５ａ，３５ｂの温度が電動ダンパ３６
が開く温度になっているか、の判断を行い、電動ダンパ
制御手段６０、第２のファン回転数決定手段６１に出力
して電動ダンパ３６、ファン１４を起動する。

【００６５】外気温度検出手段２５は、外気温度センサ
１９により冷蔵庫外の外気温度を検出する。冷蔵室温度
上昇度演算手段５３は、冷蔵室温度検出手段５１の出力
により庫内の温度上昇度を演算する。

【００６６】第２のメモリ５６は、冷蔵室の設定温度の
下げ幅を求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶
する。第２のファジィ推論プロセッサ５７は、冷蔵室温
度上昇度演算手段５３により演算された温度上昇度と、
外気温度検出手段２５により検出された外気温度と、冷
蔵室温度差演算手段５４により演算された第１及び第２
の冷凍室温度センサ３５ａ，３５ｂの温度差と、第２の
メモリ５６から取り出された制御ルールに基づいてファ
ジィ論理演算を行ない、冷蔵室の設定温度の下げ幅を演
算する。

【００６７】また、冷蔵室設定温度演算手段５８は、第
２のファジィ推論プロセッサ５７により演算された設定
温度の下げ幅から、冷蔵凍室の設定温度を演算する。第
２の温度差演算手段５９は、冷蔵室設定温度演算手段５
８により演算された設定温度と現在の冷蔵室庫内温度と
の温度差を演算する。電動ダンパ制御手段６０は第１又
は第２の冷蔵室温度センサ３５ａ，３５ｂの温度が、冷
蔵室設定温度演算手段５８で演算した設定温度になるま
で電動ダンパ３６を運転する。

【００６８】第２のファン回転数決定手段６１は、第２
の温度差演算手段５９で演算した設定温度との温度差が
大きいときは、ファンの回転数を高くし、設定温度との
温度差が小さいときは、ファンの回転数を低くするよう
にファンの回転数を決定する。そして、ファン回転数制
御手段３２は、第２のファン回転数決定手段６１により
決定した回転数にファンを制御する。

【００６９】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の冷凍
室の制御装置について、以下図９から図１２および図５
を用いてその動作を説明する。

【００７０】まず、冷蔵室温度検出手段５１は第１及び
第２の冷凍室温度センサ３５ａ，３５８ｂにより冷凍室
内の庫内温度Ｔpc1，Ｔpc2を検出する（ステップ２０
１）。そして、冷蔵室温度判定手段５２は、電動ダンパ
が開いているかを判断し（ステップ２０２）開いていれ
ば、ステップ２１１に進み、開いていなければステップ
２０３で冷蔵室庫内温度検出手段５１により検出された
庫内温度Ｔpc1，Ｔpc2どちらかの値が、冷凍室の設定温
度Ｔpcon（電動ダンパの開温度、ファンのＯＮ温度）を
越えたかどうかの判定を行ない、設定温度Ｔpconを越え
ていなければ、ステップ２０４でファン１４をＯＦＦ
し、ステップ２０５で電動ダンパ３６を閉じてステップ
２０１に戻る。

【００７１】また、ステップ２０３で、設定温度Ｔpcon
を越えていれば、ステップ２０６に進み、冷蔵室温度上
昇度演算手段５３は、以下に示すように冷蔵室の温度上
昇度Ｔpcupを演算する（ステップ２０６）。 Ｔpcup＝Ｔpc−Ｔpcon また、外気温度検出手段２５は外気温度センサ１９によ
り冷蔵庫外の外気温度Ｔoutを検出する（ステップ２０
７）。

【００７２】そして、以下に示すように冷蔵室の温度差
Ｔpcsubを演算する（ステップ２０８）。 Ｔpcsub＝Ｔpc1−Ｔpc2 次に、演算された温度上昇度Ｔpcup、外気温度Ｔout及
びＴpcsubは、第２のファジィ推論プロセッサ５７に入
力され、第２のファジィ推論プロセッサ５７では、予め
第２のメモリ５６に記憶されている制御ルールを取り出
して、ファジィ推論によって冷蔵室の設定温度の下げ幅
ΔＴpcoffを求める（ステップ２０９）。これより、冷
蔵室設定温度演算手段５８は、第２のファジィ推論プロ
セッサ５７により求められた設定温度の下げ幅ΔＴpcof
fから、新たなる冷凍室の設定温度Ｔpcoff（電動ダンパ
開温度、ファンのＯＦＦ温度）を演算ステップ留（ステ
ップ２１０）。

【００７３】そして、ステップ２１１で第１及び第２の
冷蔵室温度センサ３５ａ，３５ｂが設定温度Ｔpcoffに
達したかを判断し、達していればステップ２０４，２０
５でファン１４及び電動ダンパ３６を閉じるまた、第１
及び第２の冷蔵室温度センサ３５ａ，３５ｂが設定温度
Ｔpcoffに達していなければ、ステップ２１２に進み、
設定温度Ｔpcoffと第１及び第２の冷蔵室温度センサ３
５ａ，３５ｂとの温度差をそれぞれ演算する。そして、
ステップ２１３において第２のファン回転数決定手段６
１は、図１０に示すように、庫内温度と設定温度との温
度差の大きい方を選択し、設定温度との温度差が大きい
ときは、ファンの回転数を高くし、設定温度との温度差
が小さいときは、ファンの回転数を低くするようにファ
ンの回転数を決定する。そして、ファン回転数制御手段
３２は、第２のファン回転数決定手段６１により決定し
た回転数になるように周波数変換器を用いてファンを制
御する（ステップ２１４）。

【００７４】そして、ステップ２１５で電動ダンパ３６
を開き、以降上記動作を冷蔵室の設定温度Ｔpcoff（電
動ダンパ開温度、ファンのＯＦＦ温度）になるまで繰り
返す。

【００７５】ここで、冷蔵室の最適な温度調節を行なう
ための設定温度の下げ幅を求めるファジィ推論は、下記
のような制御ルールを基にして実行される。

【００７６】本実施例で採用した制御ルールは次のよう
な２７ルールである。例えば ルール１：もし温度上昇度が小さく、外気温度が低く、
温度差が小さいならば設定温度の下げ幅を非常に小さく
せよ。 ルール２：もし温度上昇度が小さく、外気温度が低く、
温度差中位ならば設定温度の下げ幅を小さくせよ。

【００７７】 ・ ・ ・ ルール27：もし温度上昇度が大きく、外気温度が高く、
温度差が大きいならば設定温度の下げ幅を大きくせよ。 等である。

【００７８】これは、食品の冷凍室への投入量が多くな
れば温度上昇度が大きくなるので、温度上昇度が大きい
程、庫内温度が高いため設定温度を大きく下げる必要が
あり、また、外気温度が低い程、食品の温度より庫内温
度センサの温度の低下が速く、食品が冷える前に設定温
度に達ってしまうため、設定温度をさらに大きく下げる
必要がある、といった経験から得られたルールである。

【００７９】よって、上記言語ルールは、発明者が数多
くの実験データから求めた、最適な冷凍室の温度調節を
行なうことができる設定温度の下げ幅に対する制御ルー
ルであり、これを温度上昇度Ｔおよび外気温度ＡＴの関
係で示すと（表２）のようになる。

【００８０】

【表２】

【００８１】（表２）は制御ルールの関係を示す表であ
り、横方向に温度上昇度Ｔ２を３段階（ＢＴ２＝大，Ｍ
Ｔ２＝中，ＳＴ２＝小）に分け、縦方向に外気温度ＡＴ
２を３段階（ＨＡＴ２＝高，ＭＡＴ２＝中，ＬＡＴ２＝
低）、温度差Ｄ２を３段階（ＢＤ２＝高，ＭＤ２＝中，
ＬＤ２＝低）に分けて配置し、上記区分された温度上昇
度Ｔ２と外気温度ＡＴ２とのおのおの交わった位置に
は、その温度上昇度Ｔ２、外気温度ＡＴ２、温度差Ｄ２
に対応する最適な冷凍室の設定温度の下げ幅ΔＴ２を配
置している。

【００８２】また、上記言語ルールは図９のメモリ５６
の内に記憶する場合には次のようなルール則で記憶され
ている。本実施例で採用した制御ルールは２７個であ
る。 ルール１：１Ｆ Ｔ２ ｉｓ ＳＴ２ ａｎｄ ＡＴ２ ｉｓ ＬＡＴ２ ａｎｄ Ｄ２ ｉｓ ＳＤ２ ＴＨＥＮ ΔＴ ｉｓ ＶＳ２ ルール２：１Ｆ Ｔ２ ｉｓ ＳＴ２ ａｎｄ ＡＴ２ ｉｓ ＭＡＴ２ ａｎｄ Ｄ２ ｉｓ ＭＤ２ ＴＨＥＮ ΔＴ２ ｉｓ Ｓ２ ・ ・ ・ ルール27：１Ｆ Ｔ２ ｉｓ ＢＴ２ ａｎｄ ＡＴ２ ｉｓ ＨＡＴ２ ａｎｄ Ｄ２ ｉｓ ＢＤ２ ＴＨＥＮ ΔＴ２ ｉｓ Ｂ２ 制御ルール１，ルール２，・・・，ルール２７のルール
は、温度上昇度Ｔ２、外気温度ＡＴ２、温度差Ｄ２、冷
凍室の設定温度の下げ幅ΔＴ２を（表２）のように段階
的に決めているので、キメ細かな制御を行なう場合に
は、温度上昇度Ｔ２、外気温度ＡＴ２、温度差Ｄ２の各
段階の中間における実測の温度上昇度Ｔpcup、外気温度
Ｔout、Ｔpcsubでは、制御ルールの前件部（ＩＦ部）を
どの程度満たしているかの度合いを算出して、その度合
いに応じた設定温度の下げ幅ΔＴpcoffを推定する必要
がある。そのため、本実施例では度合いを温度上昇度Ｔ
２、外気温度ＡＴ２、温度差Ｄ２に対するファジィ変数
のメンバシップ関数を利用して算出する。

【００８３】図１０（ａ）は、冷蔵室の庫内の温度上昇
度Ｔ２に対するファジィ変数ＳＴ２、ＭＴ２、ＢＴ２の
メンバシップ関数μＳＴ２（Ｔpcup）、μＭＴ２（Ｔpc
up）、μＢＴ２（Ｔpcup）を示したものであり、図１０
（ｂ）は、外気温度ＡＴ２に対するファジィ変数ＬＡＴ
２、ＭＡＴ２、ＨＡＴ２のメンバシップ関数μＬＡＴ２
（Ｔout）、μＭＡＴ２（Ｔout）、μＨＡＴ２（Ｔou
t）、図１０（ｃ）は温度差Ｄ２に対するファジィ変数
ＳＤ２、ＭＤ２、ＢＤ２のメンバシップ関数μＳＤ２
（Ｔpcsub）、μＭＤ２（Ｔpcsub）、μＢＤ２（Ｔpcsu
b）を示したものである。

【００８４】ファジィ推論プロセッサ２７で実行するフ
ァジィ推論は制御ルール１，ルール２，・・・，ルール
２７と図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）のメンバシップ関
数とを用いてファジィ論理演算を行なって冷凍室の設定
温度の下げ幅の演算を行なう。

【００８５】以下、図５のフローチャートをもとに、図
１２のフテップ２０９であるファジィ推論の手順を説明
する。

【００８６】ステップ２０では、ファジィ推論プロセッ
サ２７によって温度上昇度Ｔfcupと外気温度Ｔoutと温
度差Ｔpcsubに対するファジィ変数のメンバシップ関数
を用いて、温度上昇度Ｔfcupと外気温度Ｔoutと温度差
Ｔpcsubにおけるメンバシップ値（図中ではＭ値と表
示）の算出を行なう。

【００８７】ステップ２１では、得られた温度上昇度Ｔ
pcupと外気温度Ｔoutと温度差Ｔpcsubに対するファジィ
変数のメンバシップ値が、２７個の各ルールの前件部を
どの程度満たしているかの度合いを下記のように合成法
で算出する。

【００８８】図中では、温度上昇度に対するファジィ変
数をＡ、外気温度に対するファジィ変数をＢ、温度差に
対するファジィ変数をＣで示している。 ルール１：ｈ１＝μＳＴ２（Ｔpcup）∩μＬＡＴ２（Ｔout）∩μＳＤ２ （Ｔpcsub） ＝μＳＴ２（Ｔpcup）×μＬＡＴ２（Ｔout）×μＳＤ２ （Ｔpcsub）−−−（１） ルール２：ｈ２＝μＳＴ２（Ｔfcup）∩μＭＡＴ２（Ｔout）∩μＭＤ２ （Ｔpcsub） ＝μＳＴ２（Ｔpcup）×μＭＡＴ２（Ｔout）×μＭＤ２ （Ｔpcsub）−−−（２） ・ ・ ・ ルール27：ｈ27＝μＢＴ２（Ｔpcup）∩μＨＡＴ２（Ｔout）∩μＢＤ２ （Ｔpcsub） ＝μＢＴ２（Ｔpcup）×μＨＡＴ２（Ｔout）×μＭＤ２ （Ｔpcsub）−−−（２７） （１）式は、Ｔpcupが温度上昇度Ｔに対する領域ＳＴ２
に入り、かつＴoutが外気温度ＡＴ２に対する領域ＬＡ
Ｔ２に入り、かつＴpcsubが温度差Ｄ２に対する領域Ｓ
Ｄ２に入るという命題は、ＴpcupがＳＴ２に入る割合、
ＴoutがＬＡＴ２に入る割合、ＴpcsubがＳＤ２に入る割
合の積の値で成立すること、すなわちルール１の前件部
は、ｈ１の割合で成立することを表わしている。同様に
（２）式，・・・，（２７）式であるルール２，・・
・，ルール２７の場合、前件部はそれぞれｈ２，・・
・，ｈ２７の割合で成立することを表わしている。

【００８９】ステップ２２では、制御ルールの実行部の
メンバシップ関数によって、温度上昇度Ｔpcupと外気温
度Ｔout及び温度差Ｔpcsubにおける冷凍室の設定温度の
下げ幅ΔＴpcoffを下記のようにして求める。設定温度
の下げ幅ΔＴpcoffは、一点化法のひとつである高さ法
を用いて、各制御ルールの前件部の成立する割合ｈ１，
ｈ２,・・・，ｈ２７の加重平均の値として、（数２）
に示すように算出する。

【００９０】

【数２】

【００９１】これにより、設定温度の下げ幅ΔＴpcoff
が求まる。従って、この実施例では、制御パラメータと
して冷凍室内の温度上昇度、外気温度及び温度差を使用
し、これらに応じて、冷凍室の設定温度の下げ幅を演算
し、設定温度を調整の上、電動ダンパを開閉制御し、さ
らに、設定温度と現在の冷蔵室庫内温度との温度差を演
算し、その結果に従って、ファンの回転数を制御してい
るため、非常にキメ細かい制御が可能である。例えば、
冷蔵室に食品が投入されたときに、周囲の食品への温度
影響を抑制し、投入食品を急速に、かつ、冷えすぎ（オ
ーバーシュート）による冷蔵食品の凍結もなく、冷却す
ることが可能である。また、制御ルールが人間の経験則
から成り立っているため、最適な設定温度で冷蔵室の温
度調節制御ができる。

【００９２】さらに第４の実施例について、図面を参照
しながら説明する。また、図において、従来例、第１の
実施例、第２の実施例及び第３の実施例と共通した構成
のものは、同一番号を付し、その詳細な説明を省略す
る。

【００９３】図１３は本発明の第４の実施例における冷
凍冷蔵庫の制御装置の構成を示すブロック図、図１４は
本発明の実施例における動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【００９４】図１３において、７０は第３のファン回転
数制御手段であり、冷凍室の制御装置２０中の第１のフ
ァン回転数決定手段３１により決定した回転数と、冷蔵
室の制御装置５０中の第２のファン回転数決定手段６１
により決定した回転数のうち、回転数の高い方をファン
の回転数と決定するものである。３２はファン回転数制
御手段であり、第３のファン回転数決定手段６０により
決定した回転数にファンを制御するものである。

【００９５】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図４、図１２、図１４を用いてその
動作を説明する。

【００９６】まず、冷凍室側は、ファンの回転数の制御
（ステップ１４）を除いて、第１の実施例の図４で示し
たと同じ冷凍室の温度調節制御を行なう（ステップ３０
１）。次に、冷蔵室側は、同じくファンの回転数の制御
（ステップ２１４）を除いて、第３の実施例の図１２で
示したと同じ冷蔵室の温度調節制御を行なう（ステップ
３０２）。そして、第３のファン回転数制御手段７０
は、第１のファン回転数決定手段３１がステップ１３で
決定した回転数と、第２のファン回転数決定手段６１が
ステップ２１３で決定した回転数のうち、回転数の高い
方をファンの回転数と決定する（ステップ３０３）。そ
して、ファン回転数制御手段３２は、第３のファン回転
数決定手段７０により決定した回転数になるように周波
数変換器を用いてファンを制御する（ステップ３０
４）。以上述べたステップ３０１〜ステップ３０４を繰
り返すことにより、冷凍冷蔵庫の制御を行うものであ
る。

【００９７】従って、この実施例では、ファンの回転数
の決定に当たり、冷凍室の条件から要求される回転数と
冷蔵室の条件から要求される回転数のうち、回転数の高
い方をファンの回転数と決定しているため、冷凍室に食
品が投入されても、冷蔵室に食品が投入されても、周囲
の食品への温度影響を抑制し、投入食品を急速に冷却す
ることが可能である。また、冷蔵室側においては、電動
ダンパの開閉制御により、冷えすぎ（オーバーシュー
ト）による冷蔵食品の凍結もなく、また、制御ルールが
人間の経験則から成り立っているため、最適な設定温度
で冷凍室、冷蔵室双方のキメ細かい温度調節制御ができ
るものである。

【００９８】尚、本実施例では、コンプレッサ１７はＯ
Ｎ／ＯＦＦ運転、ファン１４の回転数制御に周波数変換
器（イバータ）を用いたが、コンプレッサ１７の制御に
周波数変換器（インバータ）を用いた本発明の第２の実
施例とファン１４の回転数制御に周波数変換器（イバー
タ）を用いたものでもよく、また何等これに拘ることな
く、位相制御等の回転数制御手段を用いてもよいもので
ある。

【００９９】そして、本実施例ではファン１４の回転数
制御を温度差に応じて連続的に制御したがこれに拘るこ
となく温度差に応じて段階的に制御してもよいものであ
る。

【０１００】

【発明の効果】以上のように本発明は、食品を冷凍・冷
蔵し貯蔵することができる冷凍冷蔵庫において、冷凍室
内の２ヵ所に設けられた冷凍室温度センサの温度を冷凍
室温度検出手段で検出し、冷凍室温度上昇度演算手段で
冷凍室の温度上昇度演算し、冷凍室温度差演算手段で冷
凍室２ヵ所の温度差を演算し、外気温度センサの温度を
外気温度検出手段で検出し、温度上昇度と外気温度と温
度差と第１のメモリに記憶された設定温度の下げ幅を求
めるための経験則に基づく制御ルールに基づいて、ファ
ジィ論理演算を行ない冷凍室の設定温度の下げ幅を演算
する第１のファジィ推論プロセッサと、設定温度の下げ
幅から、冷凍室の設定温度を演算する冷凍室設定温度演
算手段と、設定温度から、コンプレッサを制御するコン
プレッサ制御手段と、設定温度と現在の冷凍室温度との
温度差を演算する第１の温度差演算手段と、設定温度と
の温度差が大きいときは、ファンの回転数を高くし、設
定温度との温度差が小さいときは、ファンの回転数を低
くするようにファンの回転数を決定する第１のファン回
転数決定手段と、決定された回転数にファンを制御する
ファン回転数制御手段とを備えることにより、冷凍室に
おける冷凍食品を鮮度よく長期保存でき、特に冷凍室内
の温度差により設定温度を調整し、設定温度と現在の庫
内温度の温度差でファンの回転数を決定しているため、
非常にキメ細かい制御が可能であり、冷凍室に食品が投
入されたときに、周囲の食品への温度影響を抑制し、投
入食品を急速に、かつ、冷えすぎ（オーバーシュート）
もなく冷却することが可能である。また、制御ルールが
人間の経験則から成り立っているため、最適な設定温度
で冷凍室の温度調節制御ができる。

【０１０１】また、冷凍室内の２ヵ所に設けられた冷凍
室温度センサの温度を冷凍室温度検出手段で検出し、冷
凍室温度上昇度演算手段で冷凍室の温度上昇度演算し、
冷凍室温度差演算手段で冷凍室２ヵ所の温度差を演算
し、外気温度センサの温度を外気温度検出手段で検出
し、温度上昇度と外気温度と温度差と第１のメモリに記
憶された設定温度の下げ幅を求めるための経験則に基づ
く制御ルールに基づいて、ファジィ論理演算を行ない冷
凍室の設定温度の下げ幅を演算する第１のファジィ推論
プロセッサと、設定温度の下げ幅から、冷凍室の設定温
度を演算する冷凍室設定温度演算手段と、設定温度と現
在の冷凍室温度との温度差を演算する第１の温度差演算
手段と、第１の温度差演算手段で演算した設定温度との
温度差が大きいときは、コンプレッサの回転数を高く
し、設定温度との温度差が小さいときは、コンプレッサ
の回転数を低くするようにコンプレッサの回転数を決定
するコンプレッサ回転数決定手段と、決定された回転数
にコンプレッサを制御するコンプレッサ回転数制御手段
と、設定温度との温度差が大きいときは、ファンの回転
数を高くし、設定温度との温度差が小さいときは、ファ
ンの回転数を低くするようにファンの回転数を決定する
第１のファン回転数決定手段と、決定された回転数にフ
ァンを制御するファン回転数制御手段とを備えることに
より、冷凍室における冷凍食品を鮮度よく長期保存で
き、特に冷凍室内の温度差により設定温度を調整し、設
定温度と現在の庫内温度の温度差でコンプレッサとファ
ンの回転数を決定しているため、非常にキメ細かい制御
が可能であり、冷凍室に食品が投入されたときに、周囲
の食品への温度影響を抑制するためコンプレッサの回転
数とファンの回転数を上げることにより冷凍能力を上昇
させ、投入食品を急速に、かつ、冷えすぎ（オーバーシ
ュート）もなく冷却し、庫内温度が安定しているときに
はコンプレッサの回転数とファンの回転数を下げること
により冷凍能力を低下させ省エネを図ることが可能であ
る。また、制御ルールが人間の経験則から成り立ってい
るため、最適な設定温度で冷凍室の温度調節制御ができ
る。

【０１０２】また、冷蔵室においては冷蔵室内の２ヵ所
に設けられた冷蔵室温度センサの温度を冷蔵室温度検出
手段で検出し、冷蔵室温度上昇度演算手段で冷蔵室の温
度上昇度演算し、冷蔵室温度差演算手段で冷蔵室２ヵ所
の温度差を演算し、外気温度センサの温度を外気温度検
出手段で検出し、温度上昇度と外気温度と温度差と第１
のメモリに記憶された設定温度の下げ幅を求めるための
経験則に基づく制御ルールに基づいて、ファジィ論理演
算を行ない冷蔵室の設定温度の下げ幅を演算する第２の
ファジィ推論プロセッサと、設定温度の下げ幅から、冷
蔵室の設定温度を演算する冷蔵室設定温度演算手段と、
設定温度から電動ダンパを制御する電動ダンパ制御手段
と、設定温度と現在の冷蔵室冷蔵室温度との温度差を演
算する第２の温度差演算手段と、設定温度との温度差が
大きいときは、ファンの回転数を高くし、設定温度との
温度差が小さいときは、ファンの回転数を低くするよう
にファンの回転数を決定する第２のファン回転数決定手
段と、決定された回転数にファンを制御するファン回転
数制御手段とを備えることにより、冷蔵室における食品
を鮮度よく長期保存でき、特に冷蔵室内の温度差により
設定温度を調整し、設定温度と現在の庫内温度の温度差
でファンの回転数を決定しているため、非常にキメ細か
い制御が可能であり、冷蔵室に食品が投入されたとき
に、周囲の食品への温度影響を抑制し、投入食品を急速
に、かつ、冷えすぎ（オーバーシュート）による食品の
凍結もなく冷却することが可能である。また、制御ルー
ルが人間の経験則から成り立っているため、最適な設定
温度で冷凍室の温度調節制御ができる。

【０１０３】また、第１のファン回転数決定手段により
決定した回転数と、第２のファン回転数決定手段により
決定した回転数のうち、回転数の高い方をファンの回転
数と決定する第３のファン回転数決定手段と、決定した
回転数にファンを制御するファン回転数制御手段を備え
たことにより、冷凍室の条件から要求される回転数と冷
蔵室の条件から要求される回転数のうち、回転数の高い
方をファンの回転数と決定しているため、冷凍室に食品
が投入されても、冷蔵室に食品が投入されても、周囲の
食品への温度影響を制御し、投入食品を急速に冷却する
ことが可能である。また、冷蔵室側においては、電動ダ
ンパの開閉制御により、冷えすぎ（オーバーシュート）
による冷蔵食品の凍結もなく、また、制御ルールが人間
の経験則から成り立っているため、最適な設定温度で冷
凍室、冷蔵室双方のキメ細かい温度調節制御ができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す冷凍冷蔵庫の冷凍
室の制御装置のブロック図

【図２】（ａ）は第１の実施例における冷凍室の庫内の
温度上昇度に対するファジィ変数のメンバシップ関数を
示す図 （ｂ）は第１の実施例における外気温度に対するファジ
ィ変数のメンバシップ関数を示す図 （ｃ）は第１の実施例における冷凍室内の温度差に対す
るファジィ変数のメンバシップ関数を示す図

【図３】第１の実施例における冷凍室の設定温度と冷凍
室庫内温度との温度差とファンの回転数の関係を示す図

【図４】図１における動作を説明するためのフローチャ
ート

【図５】図１におけるファジィ推論の手順を説明するた
めのフローチャート

【図６】本発明の第２の実施例を示す冷凍冷蔵庫の冷凍
室の制御装置のブロック図

【図７】（ａ）第２の実施例における冷凍室の設定温度
と冷凍室庫内温度との温度差とコンプレッサの回転数の
関係を示す図 （ｂ）第２の実施例における冷凍室の設定温度と冷凍室
庫内温度との温度差とファンの回転数の関係を示す図

【図８】図６における動作を説明するためのフローチャ
ート

【図９】本発明の第３の実施例を示す冷凍冷蔵庫の冷蔵
室の制御装置のブロック図

【図１０】（ａ）は第３の実施例における冷蔵室の庫内
の温度上昇度に対するファジィ変数のメンバシップ関数
を示す図 （ｂ）は第３の実施例における外気温度に対するファジ
ィ変数のメンバシップ関数を示す図 （ｃ）は第３の実施例における冷蔵室内の温度差に対す
るファジィ変数のメンバシップ関数を示す図

【図１１】冷蔵室の設定温度と冷蔵室庫内温度との温度
差とファンの回転数の関係を示す図

【図１２】図９における動作を説明するためのフローチ
ャート

【図１３】本発明の第４の実施例を示す冷凍冷蔵庫の制
御装置のブロック図

【図１４】図１３における動作を説明するためのフロー
チャート

【図１５】従来の冷凍冷蔵庫の制御装置のブロック図

【図１６】（ａ）従来例における冷凍室の制御動作を説
明するためのフローチャート （ｂ）従来例における冷蔵室の制御動作を説明するため
のフローチャート

【符号の説明】

１４ ファン １７ コンプレッサ １８ａ 第１の冷凍室温度センサ １８ｂ 第２の冷凍室温度センサ １９ 外気温度センサ ２０ 冷凍室の制御装置 ２１ 冷凍室庫内温度検出手段 ２２ 冷凍室庫内温度判定手段 ２３ 冷凍室庫内温度上昇度演算手段 ２４ 冷凍室庫内温度差演算手段 ２５ 外気温度検出手段 ２６ 第１のメモリ ２７ 第１のファジィ推論プロセッサ ２８ 冷凍室設定温度演算手段 ２９ 第１の温度差演算手段 ３０ コンプレッサ制御手段 ３１ 第１のファン回転数決定手段 ３２ ファン回転数制御手段 ３３ コンプレッサ回転数決定手段 ３４ コンプレッサ回転数制御手段 ３５ａ 第１の冷蔵室温度センサ ３５ｂ 第２の冷蔵室温度センサ２５ 冷蔵室庫内温度
検出手段 ３６ 電動ダンパ ５０ 冷蔵室の制御装置 ５１ 冷蔵室庫内温度検出手段 ５２ 冷蔵室庫内温度判定手段 ５３ 冷蔵室庫内温度上昇度演算手段 ５４ 冷蔵室庫内温度差演算手段 ５６ 第２のメモリ ５７ 第２のファジィ推論プロセッサ ５８ 冷蔵室設定温度演算手段 ５９ 第２の温度差演算手段 ６０ 電動ダンパ制御手段 ６１ 第２のファン回転数決定手段 ７０ 第３のファン回転数制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 秀雄 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内 (72)発明者 中村 淳 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内 (72)発明者 山田 宏 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食品を冷凍し貯蔵することができる冷凍
   室を設けた冷凍冷蔵庫において、冷凍室内の２ヵ所に設
   けられた冷凍室温度センサと、前記冷凍室温度センサに
   より冷凍室内の２ヵ所の温度を検出する冷凍室温度検出
   手段と、前記冷凍室温度検出手段により検出された２ヵ
   所の温度が、設定温度を越えたかどうかを判定する冷凍
   室温度判定手段と、冷凍冷蔵庫外に設けられた外気温度
   センサと、前記外気温度センサにより冷凍冷蔵庫外の外
   気温度を検出する外気温度検出手段と、前記冷凍室温度
   検出手段の出力により冷凍室の温度上昇度を演算する冷
   凍室温度上昇度演算手段と、前記冷凍室温度検出手段の
   出力により冷凍室２ヵ所の温度差を演算する冷凍室温度
   差演算手段と、設定温度の下げ幅を求めるための経験則
   に基づく制御ルールを記憶する第１のメモリと、前記冷
   凍室温度上昇度演算手段により演算された温度上昇度
   と、前記外気温度検出手段により検出された外気温度
   と、前記冷凍室温度差演算手段により検出された温度差
   と、前記第１のメモリから取り出された制御ルールに基
   づいて、ファジィ論理演算を行ない冷凍室の設定温度の
   下げ幅を演算する第１のファジィ推論プロセッサと、前
   記ファジィ推論プロセッサにより演算された設定温度の
   下げ幅から、冷凍室の設定温度を演算する冷凍室設定温
   度演算手段と、前記冷凍室設定温度演算手段により演算
   された設定温度から、コンプレッサを制御するコンプレ
   ッサ制御手段と、前記冷凍室設定温度演算手段により演
   算された設定温度と現在の冷凍室冷凍室温度との温度差
   を演算する第１の温度差演算手段と、前記第１の温度差
   演算手段で演算した設定温度との温度差が大きいとき
   は、ファンの回転数を高くし、設定温度との温度差が小
   さいときは、ファンの回転数を低くするようにファンの
   回転数を決定する第１のファン回転数決定手段と、前記
   第１のファン回転数決定手段により決定した回転数にフ
   ァンを制御するファン回転数制御手段とを備えることを
   特徴とする冷凍冷蔵庫の冷凍室の制御装置。
2. 【請求項２】 食品を冷凍し貯蔵することができる冷凍
   室を設けた冷凍冷蔵庫において、冷凍室内の２ヵ所に設
   けられた冷凍室温度センサと、前記冷凍室温度センサに
   より冷凍室内の２ヵ所の温度を検出する冷凍室温度検出
   手段と、前記冷凍室温度検出手段により検出された２ヵ
   所の温度が、設定温度を越えたかどうかを判定する冷凍
   室温度判定手段と、冷凍冷蔵庫外に設けられた外気温度
   センサと、前記外気温度センサにより冷凍冷蔵庫外の外
   気温度を検出する外気温度検出手段と、前記冷凍室温度
   検出手段の出力により冷凍室の温度上昇度を演算する冷
   凍室温度上昇度演算手段と、前記冷凍室温度検出手段の
   出力により冷凍室２ヵ所の温度差を演算する冷凍室温度
   差演算手段と、設定温度の下げ幅を求めるための経験則
   に基づく制御ルールを記憶する第１のメモリと、前記冷
   凍室温度上昇度演算手段により演算された温度上昇度
   と、前記外気温度検出手段により検出された外気温度
   と、前記冷凍室温度差演算手段により検出された温度差
   と、前記第１のメモリから取り出された制御ルールに基
   づいて、ファジィ論理演算を行ない冷凍室の設定温度の
   下げ幅を演算する第１のファジィ推論プロセッサと、前
   記第１ファジィ推論プロセッサにより演算された設定温
   度の下げ幅から、冷凍室の設定温度を演算する冷凍室設
   定温度演算手段と、前記冷凍室設定温度演算手段により
   演算された設定温度と現在の冷凍室冷凍室温度との温度
   差を演算する第１の温度差演算手段と、前記第１の温度
   差演算手段で演算した設定温度との温度差が大きいとき
   は、コンプレッサの回転数を高くし、設定温度との温度
   差が小さいときは、コンプレッサの回転数を低くするよ
   うにコンプレッサの回転数を決定するコンプレッサ回転
   数決定手段と、前記コンプレッサ回転数決定手段により
   決定した回転数にコンプレッサを制御するコンプレッサ
   回転数制御手段と、前記第１の温度差演算手段で演算し
   た設定温度との温度差が大きいときは、ファンの回転数
   を高くし、設定温度との温度差が小さいときは、ファン
   の回転数を低くするようにファンの回転数を決定する第
   １のファン回転数決定手段と、前記第１ファン回転数決
   定手段により決定した回転数にファンを制御するファン
   回転数制御手段とを備えることを特徴とする冷凍冷蔵庫
   の冷凍室の制御装置。
3. 【請求項３】 食品を冷却し貯蔵することができる冷蔵
   室を設けた冷凍冷蔵庫において、冷蔵室内の２ヵ所に設
   けられた冷蔵室温度センサと、前記冷蔵室温度センサに
   より冷蔵室内の２ヵ所の温度を検出する冷蔵室温度検出
   手段と、前記冷蔵室温度検出手段により検出された２ヵ
   所の温度が、設定温度を越えたかどうかを判定する冷蔵
   室温度判定手段と、冷凍冷蔵庫外に設けられた外気温度
   センサと、前記外気温度センサにより冷凍冷蔵庫外の外
   気温度を検出する外気温度検出手段と、前記冷蔵室温度
   検出手段の出力により冷蔵室の温度上昇度を演算する冷
   蔵室温度上昇度演算手段と、前記冷蔵室温度検出手段の
   出力により冷蔵室２ヵ所の温度差を演算する冷蔵室温度
   差演算手段と、冷蔵室の設定温度の下げ幅を求めるため
   の経験則に基づく制御ルールを記憶する第３のメモリ
   と、前記冷蔵室温度上昇度演算手段により演算された温
   度上昇度と、前記外気温度検出手段により検出された外
   気温度と、前記冷蔵室温度差演算手段により検出された
   温度差と、前記第２のメモリから取り出された制御ルー
   ルに基づいて、ファジィ論理演算を行ない冷蔵室の設定
   温度の下げ幅を演算する第２のファジィ推論プロセッサ
   と、前記ファジィ推論プロセッサにより演算された設定
   温度の下げ幅から、冷蔵室の設定温度を演算する冷蔵室
   設定温度演算手段と、前記冷蔵室設定温度演算手段によ
   り演算された設定温度から、電動ダンパの開閉を制御す
   る電動ダンパ制御手段と、前記冷蔵室設定温度演算手段
   により演算された設定温度と現在の冷蔵室庫内温度との
   温度差を演算する第２の温度差演算手段と、前記第２の
   温度差演算手段で演算した設定温度との温度差が大きい
   ときは、ファンの回転数を高くし、設定温度との温度差
   が小さいときは、ファンの回転数を低くするようにファ
   ンの回転数を決定する第２のファン回転数決定手段と、
   前記第２のファン回転数決定手段により決定した回転数
   にファンを制御するファン回転数制御手段とを備えるこ
   とを特徴とする冷凍冷蔵庫の冷蔵室の制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の第１のファン回転数決定
   手段により決定した回転数と、請求項３記載の第２のフ
   ァン回転数決定手段により決定した回転数のうち、回転
   数の高い方をファンの回転数と決定する第３のファン回
   転数決定手段と、前記第３のファン回転数決定手段によ
   り決定した回転数にファンを制御するファン回転数制御
   手段とを備えることを特徴とする冷凍冷蔵庫の制御装
   置。