JPH06300416A

JPH06300416A - 冷凍冷蔵庫の制御装置

Info

Publication number: JPH06300416A
Application number: JP9286793A
Authority: JP
Inventors: Munekazu Maeda; 宗万前田; Shigeru Mori; 茂森
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-04-20
Filing date: 1993-04-20
Publication date: 1994-10-28

Abstract

(57)【要約】【目的】食品を冷凍／冷蔵し貯蔵することができる冷
凍冷蔵庫において、キメ細かな温調を行なうことを目的
とする。【構成】冷凍室，冷蔵室にそれぞれ複数の温度センサ
と、冷凍室，冷蔵室それぞれの温度上昇度の演算手段３
２ａ、４２ａと、それぞれの庫内温度差の演算手段３２
ｂ，４２ｂと、外気温度検出手段３１を設け、ファジィ
推論プロセッサ３４、４４では、温度上昇度、庫内温度
差、外気温度と、メモリ３３、４３から取り出した制御
ルールに基づいてファジィ論理演算を行ない、設定温度
の下げ幅を求め、これを基に設定温度演算手段３５、４
５は設定温度を調整する。その結果に従って、コンプレ
ッサ、ファン、電動ダンパを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷凍冷蔵庫における冷
凍食品、冷蔵食品を鮮度よく長期間貯蔵するために、経
験則を基にした制御ルールと、それを構成するファジィ
変数のメンバシップ関数とによって最適な冷凍室、冷蔵
室の設定温度の下げ幅を推論して、その結果に従って、
コンプレッサ、ファン、電動ダンパを制御するようにし
た冷凍冷蔵庫の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】冷凍冷蔵庫の制御装置は、冷凍冷蔵庫
（以下冷蔵庫と省略する）の冷凍室、冷蔵室、野菜室の
各室を設定された温度で温調するように、ダンパ、ファ
ン、コンプレッサを制御するものである（例えば、実開
平２−４７４２４号公報）。

【０００３】以下、従来の冷凍冷蔵庫の制御装置につい
て図面を参照しながら、温調制御について説明する。

【０００４】図１０は、従来の冷凍冷蔵庫の制御装置の
ブロック図を示すものである。図１０において、１は冷
蔵庫本体で、外箱２と内箱３と両者の空隙に形成された
ウレタン発泡断熱材４により構成され、前面開口部に３
つのドア５、６、７が配設されている。ドア５、６、７
はそれぞれ冷蔵庫本体１の冷凍室８、冷蔵室９、野菜室
１０の開口部に対応して配設されている。

【０００５】冷凍室８の底板１１と冷蔵室９の天板１２
に囲まれた区画壁内には蒸発器１３とその背後にファン
１４を有している。また、冷凍室８、冷蔵室９の背部に
は、蒸発器１３からの冷却空気を各室に導入するための
通風路１５、１６が形成されている。１７はコンプレッ
サであり、１８は電動ダンパである。

【０００６】また、１９は冷凍室温度センサである。２
０は冷凍室温度センサ１９により冷凍室内の庫内温度を
検出する冷凍室庫内温度検出手段である。２１は冷凍室
庫内温度検出手段２０により検出された庫内温度が、冷
凍室の設定温度の範囲内であるかを判断する冷凍室庫内
温度判定手段である。２２はコンプレッサ１７を制御す
るコンプレッサ制御手段であり、２３はファン１４を制
御するファン制御手段である。

【０００７】また、２４は冷蔵室温度センサである。２
５は冷蔵室温度センサ２４により冷蔵室内の庫内温度を
検出する冷蔵室庫内温度検出手段である。２６は冷蔵室
庫内温度検出手段２５により検出された庫内温度が、冷
蔵室の設定温度の範囲内であるかを判断する冷蔵室庫内
温度判定手段である。２７は電動ダンパ１８を制御する
電動ダンパ制御手段である。

【０００８】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図１０、図１１を用いてその動作を
説明する。

【０００９】図１１（ａ）は、従来の冷凍冷蔵庫の冷凍
室８の温調制御を説明するためのフローチャートであ
る。まず、冷凍室庫内温度検出手段２０は冷凍室温度セ
ンサ１９により冷凍室内の庫内温度Ｔfcを検出する（Ｓ
ｔｅｐ５１）。すると冷凍室庫内温度判定手段２１は、
庫内温度Ｔfcが冷凍室の設定温度（Ｔfcon：コンプレッ
サ、ファンのON温度，Ｔfcoff：コンプレッサ、ファン
のOFF温度）の範囲内であるかを判断し（Ｓｔｅｐ５
２）、この判断を基に、コンプレッサ制御手段２２はコ
ンプレッサ１７を制御し、ファン制御手段２３はファン
１４を制御する（Ｓｔｅｐ５３）。以上より、冷凍室８
に適温の冷風を送り込み、冷凍室８の温調を行なう。

【００１０】図１１（ｂ）は、従来の冷凍冷蔵庫の冷蔵
室９の温調制御を説明するためのフローチャートであ
る。まず、冷蔵室庫内温度検出手段２５は冷蔵室温度セ
ンサ２４により冷蔵室内の庫内温度Ｔpcを検出する（Ｓ
ｔｅｐ６１）。すると冷蔵室庫内温度判定手段２６は、
庫内温度Ｔpcが冷蔵室の設定温度（Ｔpcon：電動ダンパ
の開温度，Ｔpcoff：電動ダンパの閉温度）の範囲内で
あるかを判断し（Ｓｔｅｐ６２）、この判断を基に、電
動ダンパ制御手段２７は電動ダンパ１８を制御する（Ｓ
ｔｅｐ６３）。以上より、冷蔵室９に適温の冷風を送り
込み、冷蔵室９の温調を行なう。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、冷凍室においては、コンプレッサ及びフ
ァンを制御する基になる冷凍室の設定温度（Ｔfcon，Ｔ
fcoff）が、庫内温度Ｔfcによらず一定であり、また、
冷蔵室においては、電動ダンパを制御する基になる設定
温度（Ｔpcon，Ｔpcoff）が、庫内温度Ｔpcによらず一
定であったため、キメ細かな温調を行なうことができ
ず、例えば夏場など、食品を詰め込んだり、急な来客な
どで早く冷やしたいときに、冷凍室、冷蔵室とも、最適
な温調を行なうことができないという問題点を有してい
た。

【００１２】本発明は上記の問題点を解決するもので、
冷凍室内の温度上昇度や温度差、冷蔵室内の温度上昇度
や温度差、さらに外気温度に応じて、冷凍室、冷蔵室そ
れぞれの設定温度の下げ幅を演算し、それぞれ設定温度
を調整し、その結果に従って、コンプレッサ、ファン、
電動ダンパを制御することにより、キメ細かな温調を行
なうことができる冷凍冷蔵庫の制御装置を提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の冷凍冷蔵庫の冷凍室の制御装置は、冷凍室内
の複数カ所に設けられた冷凍室温度センサと、前記冷凍
室温度センサにより冷凍室内の複数カ所の温度を検出す
る冷凍室庫内温度検出手段と、前記冷凍室庫内温度検出
手段により検出された複数カ所の温度が、冷凍室の設定
温度を越えたかどうかを判定する冷凍室庫内温度判定手
段と、外気温度センサと、外気温度検出手段と、前記冷
凍室庫内温度検出手段の出力により庫内の温度上昇度を
演算する冷凍室温度上昇度演算手段と、前記冷凍室庫内
温度検出手段の出力により庫内複数カ所の温度差を演算
する冷凍室庫内温度差演算手段と、冷凍室の設定温度の
下げ幅を求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶
する第１のメモリと、庫内の温度上昇度と、庫内温度差
と、外気温度と、前記メモリから取り出された制御ルー
ルに基づいて、ファジィ論理演算を行ない冷凍室の設定
温度の下げ幅を演算する第１のファジィ推論プロセッサ
と、設定温度の下げ幅から冷凍室の設定温度を演算する
冷凍室設定温度演算手段と、前記冷凍室設定温度演算手
段により演算された設定温度から、コンプレッサを制御
するコンプレッサ制御手段と、ファンを制御するファン
制御手段とを備える。

【００１４】また、冷蔵室の制御装置は、冷蔵室内の複
数カ所に設けられた冷蔵室温度センサと、前記冷蔵室温
度センサにより冷蔵室内の複数カ所の温度を検出する冷
蔵室庫内温度検出手段と、前記冷蔵室庫内温度検出手段
により検出された複数カ所の温度が、冷蔵室の設定温度
を越えたかどうかを判定する冷蔵室庫内温度判定手段
と、前記冷蔵室庫内温度検出手段の出力により庫内の温
度上昇度を演算する冷蔵室温度上昇度演算手段と、前記
冷蔵室庫内温度検出手段の出力により庫内複数カ所の温
度差を演算する冷蔵室庫内温度差演算手段と、冷蔵室の
設定温度の下げ幅を求めるための経験則に基づく制御ル
ールを記憶する第２のメモリと、庫内の温度上昇度と、
庫内温度差と、前記外気温度検出手段により検出された
外気温度と、前記メモリから取り出された制御ルールに
基づいて、ファジィ論理演算を行ない冷蔵室の設定温度
の下げ幅を演算する第２のファジィ推論プロセッサと、
設定温度の下げ幅から冷蔵室の設定温度を演算する冷蔵
室設定温度演算手段と、前記冷蔵室設定温度演算手段に
より演算された設定温度から、電動ダンパを制御する電
動ダンパ制御手段とを備える。

【００１５】また、冷凍室と冷蔵室の制御にあたり、冷
凍室の制御を優先させる優先手段とを備えた構成であ
る。

【００１６】

【作用】本発明は上記構成により、冷凍室、冷蔵室それ
ぞれの温度上昇度演算手段により演算された庫内の温度
上昇度と、冷凍室、冷蔵室それぞれの庫内温度差演算手
段により演算された庫内温度差と、外気温度検出手段に
より検出された外気温度と、メモリから取り出された制
御ルールに基づいて、ファジィ推論プロセッサによって
ファジィ論理演算を行ない、冷凍室、冷蔵室それぞれの
設定温度の下げ幅が求められる。したがって、上記によ
り求めた下げ幅によりそれぞれの設定温度を調整し、そ
の結果に従って、コンプレッサ、ファン、電動ダンパを
制御するため、最適な冷凍室、冷蔵室の温調制御を行な
うことができる。

【００１７】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。また、図において、従来例と共通の
ものは同一の番号を賦し、その説明を省略する。また、
本実施例においては、冷凍室内の３カ所に冷凍室温度セ
ンサを設けた場合を例に説明する。

【００１８】図１は本発明の第１の実施例における冷凍
室の制御装置の構成を示すブロック図、図２（ａ）は本
発明の第１の実施例における冷凍室の庫内の温度上昇度
に対するファジィ変数のメンバシップ関数を示すグラ
フ、図２（ｂ）は本発明の第１の実施例における冷凍室
の庫内３カ所の温度差に対するファジィ変数のメンバシ
ップ関数を示すグラフ、図２（ｃ）は本発明の第１の実
施例における外気温度に対するファジィ変数のメンバシ
ップ関数を示すグラフ、図３は本発明の第１の実施例に
おける動作を説明するためのフローチャート、図４は本
発明の第１の実施例におけるファジィ推論の手順を説明
するためのフローチャートである。

【００１９】図１において、３０は冷凍室の制御装置で
あり、コンプレッサ制御手段２２、ファン制御手段２
３、外気温度検出手段３１、冷凍室庫内温度検出手段２
０ａ、冷凍室庫内温度判定手段２１ａ、外気温度検出手
段３１、冷凍室温度上昇度演算手段３２ａ、冷凍室庫内
温度差演算手段３２ｂ、第１のメモリ３３、第１のファ
ジィ推論プロセッサ３４、冷凍室設定温度演算手段３５
よりなる。

【００２０】冷凍室庫内温度検出手段２０ａは、冷凍室
内の３カ所に設けられた冷凍室温度センサＡ１９ａ，冷
凍室温度センサＢ１９ｂ，冷凍室温度センサＣ１９ｃに
より冷凍室内の温度を検出する。冷凍室庫内温度判定手
段２１ａは、冷凍室庫内温度検出手段２０ａにより検出
された３カ所の温度が、冷凍室の設定温度を越えたかど
うかを判定する。外気温度検出手段３１は、外気温度セ
ンサ２８により冷蔵庫外の外気温度を検出する。冷凍室
温度上昇度演算手段３２ａは、冷凍室庫内温度検出手段
２０ａの出力により庫内の温度上昇度を演算する。冷凍
室庫内温度差演算手段３２ｂは、冷凍室庫内温度検出手
段２０ａの出力により庫内３カ所の温度差を演算する。

【００２１】第１のメモリ３３は、冷凍室の設定温度の
下げ幅を求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶
する。第１のファジィ推論プロセッサ３４は、冷凍室温
度上昇度演算手段３２ａにより演算された温度上昇度
と、冷凍室庫内温度差演算手段３２ｂにより演算された
庫内温度差と、外気温度検出手段３１により検出された
外気温度と、メモリ３３から取り出された制御ルールに
基づいてファジィ論理演算を行ない、冷凍室の設定温度
の下げ幅を演算する。また、冷凍室設定温度演算手段３
５は、第１のファジィ推論プロセッサ３４により演算さ
れた設定温度の下げ幅から、冷凍室の設定温度を演算す
る。

【００２２】以上のように構成された冷凍室の制御装置
について、以下図１から図４を用いてその動作を説明す
る。

【００２３】まず、冷凍室庫内温度検出手段２０ａは冷
凍室温度センサＡ１９ａ，冷凍室温度センサＢ１９ｂ，
冷凍室温度センサＣ１９ｃにより冷凍室内の庫内温度Ｔ
fc1，Ｔfc2，Ｔfc3を検出する（Ｓｔｅｐ１）。そし
て、冷凍室庫内温度判定手段２１ａは、冷凍室庫内温度
検出手段２０ａにより検出された庫内温度Ｔfc1，Ｔfc
2，Ｔfc3のいずれかの値が、冷凍室の設定温度Ｔfcon
（コンプレッサ、ファンのON温度）を越えたかどうかの
判定を行ない（Ｓｔｅｐ２）、全ての値が設定温度Ｔfc
onを越えていなければ、この設定温度Ｔfconを基に、コ
ンプレッサ制御手段２２はコンプレッサ１７を制御し、
ファン制御手段２３はファン１４を制御する（Ｓｔｅｐ
３）。

【００２４】次に、庫内温度Ｔfc1，Ｔfc2，Ｔfc3のい
ずれかの値が、設定温度Ｔfconを越えたときについて説
明する。まず、冷凍室温度上昇度演算手段３２ａは、設
定温度Ｔfconを越えた庫内温度（Ｔfc1叉はＴfc2叉はＴ
fc3）をＴfcとし、以下に示すように冷凍室の温度上昇
度Ｔfcupを演算する（Ｓｔｅｐ４）。

【００２５】Ｔfcup＝Ｔfc−Ｔfcon 次に、冷凍室庫内温度差演算手段３２ｂは、庫内温度Ｔ
fc1，Ｔfc2，Ｔfc3の温度差△Ｔfcを演算する。

【００２６】ここで、一般的に、冷凍室内の複数カ所に
冷凍室温度センサを設けた場合の、庫内温度差とは、
「温度上昇した冷凍室温度センサの検出温度と他の冷凍
室温度センサの検出温度との温度差の平均値」と定義す
る。

【００２７】即ち、冷凍室内の複数カ所に設けたｎ個の
冷凍室温度センサにより検出した冷凍室内の庫内温度を
Ｔfc1，Ｔfc2，・・・Ｔfcnとし、温度上昇して設定温
度Ｔfconを越えた冷凍室温度センサの検出温度（Ｔfc
1，Ｔfc2，・・・Ｔfcnのいずれか）をＴfcとすると、
庫内温度差△Ｔfcは（数１）に示すように計算される。

【００２８】

【数１】

【００２９】（数１）において、温度上昇して設定温度
Ｔfconを越えた冷凍室温度センサの検出温度と、それ自
身の温度差の項は０となるので、前記庫内温度差の定義
と一致し、（数１）は一般的に成立する。

【００３０】従って、本実施例において、冷凍室内の３
カ所に冷凍室温度センサを設けた場合、冷凍室庫内温度
差演算手段３２ｂは、以下に示すように庫内温度Ｔfc
1，Ｔfc2，Ｔfc3の温度差△Ｔfcを演算する（Ｓｔｅｐ
５）。

【００３１】△Ｔfc＝（｜Ｔfc−Ｔfc1｜＋｜Ｔfc−Ｔf
c2｜＋｜Ｔfc−Ｔfc3｜）÷２さらに、外気温度検出手段３１は外気温度センサ２８に
より冷蔵庫外の外気温度Ｔoutを検出する（Ｓｔｅｐ
６）。

【００３２】つぎに、演算された温度上昇度Ｔfcup，庫
内温度差△Ｔfcおよび外気温度Ｔoutは、第１のファジ
ィ推論プロセッサ３４に入力される（Ｓｔｅｐ７）。フ
ァジィ推論プロセッサ３４では、予め第１のメモリ３３
に記憶されている制御ルールを取り出して、ファジィ推
論によって冷凍室の設定温度の下げ幅△Ｔfcoffを求め
る（Ｓｔｅｐ８）。これより、冷凍室設定温度演算手段
３５は、ファジィ推論プロセッサ３４により求められた
設定温度の下げ幅△Ｔfcoffから、新たな冷凍室の設定
温度Ｔfcoff（コンプレッサ、ファンのOFF温度）を演算
する（Ｓｔｅｐ９）。そして、この設定温度Ｔfcoffを
基に、コンプレッサ制御手段２２はコンプレッサ１７を
制御し、ファン制御手段２３はファン１４を制御する。

【００３３】ここで、冷凍室の最適な温調を行なうため
の設定温度の下げ幅を求めるファジィ推論は、下記のよ
うな制御ルールを基にして実行される。

【００３４】本実施例で採用した制御ルールは次のよう
な２７ルールである。例えばルール１：もし温度上昇
度が小さく、庫内温度差が小さく、外気温度が低けれ
ば、設定温度の下げ幅を非常に小さくせよ。

【００３５】ルール２：もし温度上昇度が小さく、庫
内温度差が中位で、外気温度が低ければ、設定温度の下
げ幅を小さくせよ。・・・ルール２７：もし温度上昇度が大きく、庫内温度差が大
きく、外気温度が高ければ、設定温度の下げ幅を大きく
せよ。等である。

【００３６】これは、温度の高い食品が多量に冷凍室へ
の投入されれば、温度上昇度が大きく、かつ庫内温度差
小さくなるので、温度上昇度が大きい程、また庫内温度
差が小さい程、庫内温度が高いため設定温度を大きく下
げる必要があり、また、外気温度が低い程、食品の温度
より庫内温度センサの温度の低下が速く、食品が冷える
前に設定温度に達っしてしまうため、設定温度をさらに
大きく下げる必要がある、といった経験から得られたル
ールである。

【００３７】よって、上記言語ルールは、発明者が数多
くの実験データから求めた、最適な冷凍室の温調を行な
うことができる設定温度の下げ幅に対する制御ルールで
あり、これを温度上昇度Ｔ，庫内温度差Ｄおよび外気温
度ＡＴの関係で示すと（表１）のようになる。

【００３８】

【表１】

【００３９】（表１）は制御ルールの関係を示す表であ
り、横方向に温度上昇度Ｔを３段階（ＢＴ＝大，ＭＴ＝
中，ＳＴ＝小）、庫内温度差Ｄを３段階（ＢＤ＝大，Ｍ
Ｄ＝中，ＳＤ＝小）に分け、縦方向に外気温度ＡＴを３
段階（ＨＡＴ＝高，ＭＡＴ＝中，ＬＡＴ＝低）に分けて
配置し、上記区分された温度上昇度Ｔ，庫内温度差Ｄと
外気温度ＡＴとのおのおの交わった位置には、その温度
上昇度Ｔ，庫内温度差Ｄ，外気温度ＡＴに対応する最適
な冷凍室の設定温度の下げ幅△Ｔを配置している。

【００４０】また、上記言語ルールは図１のメモリ３３
の内に記憶する場合には次のようなルール則で記憶され
ている。本実施例で採用した制御ルールは２７個であ
る。

【００４１】ルール１：ＩＦＴｉｓＳＴａｎｄＤｉｓＳＤａｎｄＡＴｉｓＬＡＴＴＨＥＮ △ＴｉｓＶＳルール２：ＩＦＴｉｓＳＴａｎｄＤｉｓＭＤａｎｄＡＴｉｓＬＡＴＴＨＥＮ △ＴｉｓＳ・・・ルール２７：ＩＦＴｉｓＢＴａｎｄＤｉｓＢＤａｎｄＡＴｉｓＨＡＴＴＨＥＮ △ＴｉｓＢ前記制御ルール１，ルール２，・・・，ルール２７のル
ールは、温度上昇度Ｔ，庫内温度差Ｄ，外気温度ＡＴ，
冷凍室の設定温度の下げ幅△Ｔを（表１）のように段階
的に決めているので、キメ細かな制御を行なう場合に
は、温度上昇度Ｔ，庫内温度差Ｄ，外気温度ＡＴの各段
階の中間における実測の温度上昇度Ｔfcup、庫内温度差
△Ｔfc、外気温度Ｔoutでは、前記制御ルールの前件部
（ＩＦ部）をどの程度満たしているかの度合いを算出し
て、その度合いに応じた冷凍室の設定温度の下げ幅△Ｔ
fcoffを推定する必要がある。そのため、本実施例では
前記度合いを温度上昇度Ｔ，庫内温度差Ｄ，外気温度Ａ
Ｔに対するファジィ変数のメンバシップ関数を利用して
算出する。

【００４２】図２（ａ）は、冷凍室の庫内の温度上昇度
Ｔに対するファジィ変数ＳＴ，ＭＴ，ＢＴのメンバシッ
プ関数μＳＴ（Ｔfcup），μＭＴ（Ｔfcup），μＢＴ
（Ｔfcup）を示したものであり、図２（ｂ）は、庫内温
度差Ｄに対するファジィ変数ＳＤ，ＭＤ，ＢＤのメンバ
シップ関数μＳＤ（△Ｔfc），μＭＤ（△Ｔfc），μＢ
Ｄ（△Ｔfc）を示したものであり、図２（ｃ）は、外気
温度ＡＴに対するファジィ変数ＬＡＴ，ＭＡＴ，ＨＡＴ
のメンバシップ関数μＬＡＴ（Ｔout），μＭＡＴ（Ｔo
ut），μＨＡＴ（Ｔout）を示したものである。

【００４３】第１のファジィ推論プロセッサ３４で実行
するファジィ推論は前記制御ルール１，ルール２，・・
・，ルール２７と図２（ａ），（ｂ），（ｃ）のメンバ
シップ関数とを用いてファジィ論理演算を行なって冷凍
室の設定温度の下げ幅の演算を行なう。

【００４４】以下、図４のフローチャートをもとに、図
３のＳｔｅｐ８であるファジィ推論の手順を説明する。

【００４５】Ｓｔｅｐ１０では、第１のファジィ推論プ
ロセッサ３４によって温度上昇度Ｔfcup，庫内温度差△
Ｔfcと外気温度Ｔoutに対するファジィ変数のメンバシ
ップ関数を用いて、温度上昇度Ｔfcup，庫内温度差△Ｔ
fcと外気温度Ｔoutにおけるメンバシップ値（図中では
Ｍ値と表示）の算出を行なう。

【００４６】Ｓｔｅｐ１１では、得られた温度上昇度Ｔ
fcup、庫内温度差△Ｔfcと外気温度Ｔoutに対するファ
ジィ変数のメンバシップ値が、前記２７個の各ルールの
前件部をどの程度満たしているかの度合いを下記のよう
に合成法で算出する。

【００４７】図中では、温度上昇度に対するファジィ変
数をＡ、庫内温度差に対するファジィ変数をＢ、外気温
度に対するファジィ変数をＣで示している。

【００４８】ルール１：ｈ１＝μＳＴ（Ｔfcup）∩
μＳＤ（△Ｔfc）∩μＬＡＴ（Ｔout）＝μＳＴ（Ｔfcu
p）×μＳＤ（△Ｔfc）×μＬＡＴ（Ｔout） −−−
（１）ルール２：ｈ２＝μＳＴ（Ｔfcup）∩μＭＤ（△Ｔ
fc）∩μＬＡＴ（Ｔout）＝μＳＴ（Ｔfcup）×μＭＤ
（△Ｔfc）×μＬＡＴ（Ｔout） −−−（２）・・・ルール２７：ｈ２７＝μＢＴ（Ｔfcup）∩μＢＤ（△Ｔ
fc）∩μＨＡＴ（Ｔout）＝μＢＴ（Ｔfcup）×μＢＤ
（△Ｔfc）×μＨＡＴ（Ｔout） −−−（２７）（１）式は、前記Ｔfcupが温度上昇度Ｔに対する領域Ｓ
Ｔに入り、かつ、前記△Ｔfcが温度差Ｄに対する領域Ｓ
Ｄに入り、かつ、前記Ｔoutが外気温度ＡＴに対する領
域ＬＡＴに入るという命題は、ＴfcupがＳＴに入る割
合、△ＴfcがＳＤに入る割合とＴoutがＬＡＴに入る割
合の積の値で成立すること、すなわちルール１の前件部
は、ｈ１の割合で成立することを表わしている。同様に
（２）式，・・・，（２７）式であるルール２，・・
・，ルール２７の場合、前件部はそれぞれｈ２，・・
・，ｈ２７の割合で成立することを表わしている。

【００４９】Ｓｔｅｐ１２では、制御ルールの実行部の
メンバシップ関数によって、温度上昇度Ｔfcup，温度差
△Ｔfcと外気温度Ｔoutにおける冷凍室の設定温度の下
げ幅△Ｔfcoffを下記のようにして求める。設定温度の
下げ幅△Ｔfcoffは、一点化法のひとつである高さ法を
用いて、各制御ルールの前件部の成立する割合ｈ１，ｈ
２，・・・，ｈ２７の加重平均の値として、（数２）に
示すように算出する。

【００５０】

【数２】

【００５１】これにより、冷凍室の設定温度の下げ幅△
Ｔfcoffが求まる。従って、この実施例では、制御パラ
メータとして冷凍室内の温度上昇度，庫内温度差および
外気温度を使用し、これらに応じて、冷凍室の設定温度
の下げ幅を演算し、設定温度を調整の上、その結果に従
って、コンプレッサ、ファンを制御しているため、非常
にキメ細かい制御が可能である。例えば、冷凍室に食品
が投入されたときに、周囲の食品への温度影響を抑制
し、投入食品を急速に冷却することが可能である。ま
た、制御ルールが人間の経験則から成り立っているた
め、最適な設定温度で冷凍室の温調制御ができる。

【００５２】次に、他の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。また、図において、従来例、第１の実
施例と共通した構成のものは、同一番号を付し、その詳
細な説明を省略する。また、本実施例においては、冷蔵
室内の３カ所に冷凍室温度センサを設けた場合を例に説
明する。

【００５３】図５は本発明の他の実施例における冷蔵室
の制御装置の構成を示すブロック図、図６（ａ）は本発
明の他の実施例における冷蔵室の庫内の温度上昇度に対
するファジィ変数のメンバシップ関数を示すグラフ、図
６（ｂ）は本発明の他のの実施例における冷蔵室の庫内
３カ所の温度差に対するファジィ変数のメンバシップ関
数を示すグラフ、図７は本発明の他の実施例における動
作を説明するためのフローチャートである。

【００５４】図５において、４０は冷蔵室の制御装置で
あり、電動ダンパ制御手段２７、外気温度検出手段３
１、冷蔵室庫内温度検出手段２５ａ、冷蔵室庫内温度判
定手段２６ａ、外気温度検出手段３１、冷蔵室温度上昇
度演算手段４２ａ、冷蔵室庫内温度差演算手段４２ｂ、
第２のメモリ４３、第２のファジィ推論プロセッサ４
４、冷蔵室設定温度演算手段４５よりなる。

【００５５】冷蔵室庫内温度検出手段２５ａは、冷蔵室
内の３カ所に設けられた冷蔵室温度センサＡ２４ａ，冷
蔵室温度センサＢ２４ｂ，冷蔵室温度センサＣ２４ｃに
より冷蔵室内の温度を検出する。冷蔵室庫内温度判定手
段２６ａは、冷蔵室庫内温度検出手段２５ａにより検出
された３カ所の温度が、冷蔵室の設定温度を越えたかど
うかを判定する。冷蔵室温度上昇度演算手段４２ａは、
冷蔵室庫内温度検出手段２５ａの出力により庫内の温度
上昇度を演算する。冷蔵室庫内温度差演算手段４２ｂ
は、冷蔵室庫内温度検出手段２５ａの出力により庫内３
カ所の温度差を演算する。

【００５６】第２のメモリ４３は、冷蔵室の設定温度の
下げ幅を求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶
する。第２のファジィ推論プロセッサ４４は、冷蔵室温
度上昇度演算手段４２ａにより演算された温度上昇度
と、冷蔵室庫内温度差演算手段４２ｂにより演算された
庫内温度差と、外気温度検出手段３１により検出された
外気温度と、メモリ４３から取り出された制御ルールに
基づいてファジィ論理演算を行ない、冷蔵室の設定温度
の下げ幅を演算する。また、冷蔵室設定温度演算手段４
５は、第２のファジィ推論プロセッサ４４により演算さ
れた設定温度の下げ幅から、冷蔵室の設定温度を演算す
る。

【００５７】以上のように構成された冷蔵室の制御装置
について、以下図５から図７および図２、図４を用いて
その動作を説明する。

【００５８】まず、冷蔵室庫内温度検出手段２５ａは冷
蔵室温度センサＡ２４ａ，冷蔵室温度センサＢ２４ｂ，
冷蔵室温度センサＣ２４ｃにより冷蔵室内の庫内温度Ｔ
pc1，Ｔpc2，Ｔpc3を検出する（Ｓｔｅｐ２１）。そし
て、冷蔵室庫内温度判定手段２６ａは、冷蔵室庫内温度
検出手段２５ａにより検出された庫内温度Ｔpc1，Ｔpc
2，Ｔpc3のいずれかの値が、冷蔵室の設定温度Ｔpcon
（電動ダンパの開温度、コンプレッサ、ファンのON温
度）を越えたかどうかの判定を行ない（Ｓｔｅｐ２
２）、全ての値が設定温度Ｔpconを越えていなければ、
この設定温度Ｔpconを基に、電動ダンパ制御手段２７は
電動ダンパ１８を制御する（Ｓｔｅｐ２３）。

【００５９】次に、庫内温度Ｔpc1，Ｔpc2，Ｔpc3のい
ずれかの値が、設定温度Ｔpconを越えたときについて説
明する。まず、冷蔵室温度上昇度演算手段４２ａは、設
定温度Ｔpconを越えた庫内温度（Ｔpc1叉はＴpc2叉はＴ
pc3）をＴpcとし、以下に示すように冷蔵室の温度上昇
度Ｔpcupを演算する（Ｓｔｅｐ２４）。

【００６０】Ｔpcup＝Ｔpc−Ｔpcon 次に、冷蔵室庫内温度差演算手段４２ｂは、庫内温度Ｔ
pc1，Ｔpc2，Ｔpc3の温度差△Ｔpcを演算する。

【００６１】ここで、一般的に、冷蔵室内の複数カ所に
冷蔵室温度センサを設けた場合の、庫内温度差とは、
「温度上昇した冷蔵室温度センサの検出温度と他の冷蔵
室温度センサの検出温度との温度差の平均値」と定義す
る。

【００６２】即ち、冷蔵室内の複数カ所に設けたｎ個の
冷蔵室温度センサにより検出した冷蔵室内の庫内温度を
Ｔpc1，Ｔpc2，・・・Ｔpcnとし、温度上昇して設定温
度Ｔpconを越えた冷蔵室温度センサの検出温度（Ｔpc
1，Ｔpc2，・・・Ｔpcnのいずれか）をＴpcとすると、
庫内温度差△Ｔpcは（数３）に示すように計算される。

【００６３】

【数３】

【００６４】（数３）において、温度上昇して設定温度
Ｔpconを越えた冷蔵室温度センサの検出温度と、それ自
身の温度差の項は０となるので、前記庫内温度差の定義
と一致し、（数３）は一般的に成立する。

【００６５】従って、本実施例において、冷蔵室内の３
カ所に冷蔵室温度センサを設けた場合、冷蔵室庫内温度
差演算手段５２ｂは、以下に示すように庫内温度Ｔpc
1，Ｔpc2，Ｔpc3の温度差△Ｔpcを演算する（Ｓｔｅｐ
２５）。

【００６６】△Ｔpc＝（｜Ｔpc−Ｔpc1｜＋｜Ｔpc−Ｔp
c2｜＋｜Ｔpc−Ｔpc3｜）÷２さらに、外気温度検出手段３１は外気温度センサ２８に
より冷蔵庫外の外気温度Ｔoutを検出する（Ｓｔｅｐ２
７）。

【００６７】つぎに、演算された温度上昇度Ｔpcup，庫
内温度差△Ｔpcおよび外気温度Ｔoutは、第２のファジ
ィ推論プロセッサ４４に入力される（Ｓｔｅｐ２７）。
ファジィ推論プロセッサ４４では、予め第２のメモリ４
３に記憶されている制御ルールを取り出して、ファジィ
推論によって冷蔵室の設定温度の下げ幅△Ｔpcoffを求
める（Ｓｔｅｐ２８）。これより、冷蔵室設定温度演算
手段４５は、ファジィ推論プロセッサ４４により求めら
れた設定温度の下げ幅△Ｔpcoffから、新たな冷蔵室の
設定温度Ｔpcoff（電動ダンパの閉温度）を演算する
（Ｓｔｅｐ２９）。そして、この設定温度Ｔpcoffを基
に、電動ダンパ制御手段２７は電動ダンパ１８を制御す
る（Ｓｔｅｐ２３）。

【００６８】ここで、冷蔵室の最適な温調を行なうため
の設定温度の下げ幅を求めるファジィ推論は、下記のよ
うな制御ルールを基にして実行される。

【００６９】本実施例で採用した制御ルールは次のよう
な２７ルールである。例えばルール１：もし温度上昇度が小さく、庫内温度差が小
さく、外気温度が低ければ、設定温度の下げ幅を非常に
小さくせよ。

【００７０】ルール２：もし温度上昇度が小さく、庫
内温度差が中位で、外気温度が低ければ、設定温度の下
げ幅を非常に小さくせよ。・・・ルール２７：もし温度上昇度が大きく、庫内温度差が大
きく、外気温度が高ければ、設定温度の下げ幅を大きく
せよ。等である。

【００７１】これは、温度の高い食品が多量に冷蔵室へ
の投入されれば、温度上昇度が大きく、かつ庫内温度差
小さくなるので、温度上昇度が大きい程、また庫内温度
差が小さい程、庫内温度が高いため設定温度を大きく下
げる必要があり、また、外気温度が低い程、冷蔵室の食
品の凍結の危険性が高まるため、設定温度の下げ幅を小
さくする必要がある、といった経験から得られたルール
である。

【００７２】よって、上記言語ルールは、発明者が数多
くの実験データから求めた、最適な冷蔵室の温調を行な
うことができる設定温度の下げ幅に対する制御ルールで
あり、これを温度上昇度Ｔ，庫内温度差Ｄおよび外気温
度ＡＴの関係で示すと（表２）のようになる。

【００７３】

【表２】

【００７４】（表２）は制御ルールの関係を示す表であ
り、詳細は第１の実施例で述べた通りである。温度上昇
度Ｔ，庫内温度差Ｄと外気温度ＡＴとのおのおの交わっ
た位置には、その温度上昇度Ｔ，庫内温度差Ｄ，外気温
度ＡＴに対応する最適な冷蔵室の設定温度の下げ幅△Ｔ
を配置している。

【００７５】また、上記言語ルールは図２のメモリ４３
の内に記憶する場合には次のようなルール則で記憶され
ている。本実施例で採用した制御ルールは２７個であ
る。

【００７６】ルール１：ＩＦＴｉｓＳＴａｎｄＤｉｓＳＤａｎｄＡＴｉｓＬＡＴＴＨＥＮ △ＴｉｓＶＳルール２：ＩＦＴｉｓＳＴａｎｄＤｉｓＭＤａｎｄＡＴｉｓＬＡＴＴＨＥＮ △ＴｉｓＶＳ・・・ルール２７：ＩＦＴｉｓＢＴａｎｄＤｉｓＢＤａｎｄＡＴｉｓＨＡＴＴＨＥＮ △ＴｉｓＢ前記制御ルール１，ルール２，・・・，ルール２７のル
ールは、温度上昇度Ｔ，庫内温度差Ｄ，外気温度ＡＴ，
冷蔵室の設定温度の下げ幅△Ｔを（表２）のように段階
的に決めているので、キメ細かな制御を行なう場合に
は、温度上昇度Ｔ，庫内温度差Ｄ，外気温度ＡＴの各段
階の中間における実測の温度上昇度Ｔpcup、庫内温度差
△Ｔpc、外気温度Ｔoutでは、前記制御ルールの前件部
（ＩＦ部）をどの程度満たしているかの度合いを算出し
て、その度合いに応じた冷蔵室の設定温度の下げ幅△Ｔ
pcoffを推定する必要がある。そのため、本実施例では
前記度合いを温度上昇度Ｔ，温度差Ｄ，外気温度ＡＴに
対するファジィ変数のメンバシップ関数を利用して算出
する。

【００７７】図６（ａ）は、冷蔵室の庫内の温度上昇度
Ｔに対するファジィ変数ＳＴ，ＭＴ，ＢＴのメンバシッ
プ関数μＳＴ（Ｔpcup），μＭＴ（Ｔpcup），μＢＴ
（Ｔpcup）を示したものであり、図６（ｂ）は、庫内温
度差Ｄに対するファジィ変数ＳＤ，ＭＤ，ＢＤのメンバ
シップ関数μＳＤ（△Ｔpc），μＭＤ（△Ｔpc），μＢ
Ｄ（△Ｔpc）を示したものであり、外気温度ＡＴに対す
るファジィ変数のメンバシップ関数は図２（ｃ）で示し
た通りである。

【００７８】第２のファジィ推論プロセッサ４４で実行
するファジィ推論は前記制御ルール１，ルール２，・・
・，ルール２７と図６（ａ），（ｂ）及び図２（ｃ）の
メンバシップ関数とを用いてファジィ論理演算を行なっ
て冷蔵室の設定温度の下げ幅の演算を行なう。

【００７９】その手順は、第１の実施例で述べたと同様
であり、図４のフローチャートをもとに、図７のＳｔｅ
ｐ２８であるファジィ推論の手順を説明する。

【００８０】Ｓｔｅｐ１０では、第２のファジィ推論プ
ロセッサ４４によって温度上昇度Ｔpcup，庫内温度差△
Ｔpcと外気温度Ｔoutに対するファジィ変数のメンバシ
ップ関数を用いて、温度上昇度Ｔpcup，庫内温度差△Ｔ
pcと外気温度Ｔoutにおけるメンバシップ値（図中では
Ｍ値と表示）の算出を行なう。

【００８１】Ｓｔｅｐ１１では、得られた温度上昇度Ｔ
pcup、庫内温度差△Ｔpcと外気温度Ｔoutに対するファ
ジィ変数のメンバシップ値が、前記２７個の各ルールの
前件部をどの程度満たしているかの度合いを下記のよう
に合成法で算出する。

【００８２】図中では、温度上昇度に対するファジィ変
数をＡ、庫内温度差に対するファジィ変数をＢ、外気温
度に対するファジィ変数をＣで示している。

【００８３】ルール１：ｈ１＝μＳＴ（Ｔpcup）∩
μＳＤ（△Ｔpc）∩μＬＡＴ（Ｔout）＝μＳＴ（Ｔpcu
p）×μＳＤ（△Ｔpc）×μＬＡＴ（Ｔout） −−−
（１０１）ルール２：ｈ２＝μＳＴ（Ｔpcup）∩μＭＤ（△Ｔ
pc）∩μＬＡＴ（Ｔout）＝μＳＴ（Ｔpcup）×μＭＤ
（△Ｔpc）×μＬＡＴ（Ｔout） −−−（１０２）・・・ルール２７：ｈ２７＝μＢＴ（Ｔpcup）∩μＢＤ（△Ｔ
pc）∩μＨＡＴ（Ｔout）＝μＢＴ（Ｔpcup）×μＢＤ
（△Ｔpc）×μＨＡＴ（Ｔout） −−−（１２７）（１０１）式は、前記Ｔpcupが温度上昇度Ｔに対する領
域ＳＴに入り、かつ、前記△Ｔpcが温度差Ｄに対する領
域ＳＤに入り、かつ、前記Ｔoutが外気温度ＡＴに対す
る領域ＬＡＴに入るという命題は、ＴpcupがＳＴに入る
割合、△ＴpcがＳＤに入る割合とＴoutがＬＡＴに入る
割合の積の値で成立すること、すなわちルール１の前件
部は、ｈ１の割合で成立することを表わしている。同様
に（１０２）式，・・・，（１２７）式であるルール
２，・・・，ルール２７の場合、前件部はそれぞれｈ
２，・・・，ｈ２７の割合で成立することを表わしてい
る。

【００８４】Ｓｔｅｐ２２では、制御ルールの実行部の
メンバシップ関数によって、温度上昇度Ｔpcup，温度差
△Ｔpcと外気温度Ｔoutにおける冷蔵室の設定温度の下
げ幅△Ｔpcoffを下記のようにして求める。設定温度の
下げ幅△Ｔpcoffは、一点化法のひとつである高さ法を
用いて、各制御ルールの前件部の成立する割合ｈ１，ｈ
２，・・・，ｈ２７の加重平均の値として、（数４）に
示すように算出する。

【００８５】

【数４】

【００８６】これにより、冷蔵室の設定温度の下げ幅△
Ｔpcoffが求まる。従って、この実施例では、制御パラ
メータとして冷蔵室内の温度上昇度，庫内温度差および
外気温度を使用し、これらに応じて、冷蔵室の設定温度
の下げ幅を演算し、設定温度を調整の上、電動ダンパを
開閉制御しているため、非常にキメ細かい制御が可能で
ある。例えば、冷蔵室に食品が投入されたときに、周囲
の食品への温度影響を抑制し、投入食品を急速に冷却す
ることが可能である。また、制御ルールが人間の経験則
から成り立っているため、最適な設定温度で冷蔵室の温
調制御ができる。

【００８７】さらに他の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。また、図において、従来例、第１の実
施例、第２の実施例と共通した構成のものは、同一番号
を付し、その詳細な説明を省略する。

【００８８】図８は本発明の実施例における冷凍冷蔵庫
の制御装置の構成を示すブロック図、図９は本発明の実
施例における動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【００８９】図８において、５０は優先手段であり、冷
凍室の制御装置３０、冷蔵室の制御装置４０と接続し、
冷凍室の制御装置３０の動作を冷蔵室の制御装置４０の
動作より優先させて動作させる働きをする。

【００９０】以下、冷凍冷蔵庫の制御装置について、以
下図８、図９および図１、図３、図７を用いてその動作
を説明する。

【００９１】まず、冷凍室庫内温度検出手段２０ａは冷
凍室温度センサＡ１９ａ，冷凍室温度センサＢ１９ｂ，
冷凍室温度センサＣ１９ｃにより冷凍室内の庫内温度Ｔ
fc1，Ｔfc2，Ｔfc3を検出する（Ｓｔｅｐ１）。そし
て、冷凍室庫内温度判定手段２１ａは、冷凍室庫内温度
検出手段２０ａにより検出された庫内温度Ｔfc1，Ｔfc
2，Ｔfc3のいずれかの値が、冷凍室の設定温度Ｔfcon
（コンプレッサ、ファンのON温度）を越えたかどうかの
判定を行ない（Ｓｔｅｐ２）、全ての値が設定温度Ｔfc
onを越えていなければ、優先手段５０は冷蔵室の制御装
置４０を始動し（Ｓｔｅｐ３１）、冷蔵室の制御装置４
０は、第２の実施例の図７で示した冷蔵室の温調制御を
行なう（Ｓｔｅｐ３２）。そして、冷凍室側は、設定温
度Ｔfconを基に、コンプレッサ制御手段２２はコンプレ
ッサ１７を制御し、ファン制御手段２３はファン１４を
制御する（Ｓｔｅｐ３）。

【００９２】次に、庫内温度Ｔfc1，Ｔfc2，Ｔfc3のい
ずれかの値が、設定温度Ｔfconを越えたとき、優先手段
５０は冷蔵室の制御装置４０を停止し（Ｓｔｅｐ３
３）、冷蔵室の電動ダンパ１８を閉じ、冷凍室により多
くの冷風を送り込む（Ｓｔｅｐ３４）。そして、冷凍室
側は、第１の実施例の図３で示したと同じ冷凍室の温調
制御を行なう（Ｓｔｅｐ４〜９）。

【００９３】従って、この実施例では、冷凍室の制御装
置３０の動作を冷蔵室の制御装置４０の動作より優先さ
せて動作させることで、冷凍室の庫内温度が上昇した時
に、冷凍室により多くの冷風を送り込んで素早く冷却
し、温度上昇の影響を受け易い冷凍室の冷凍食品の温度
上昇を防止するとともに、冷凍室、冷蔵室のキメ細かい
温調制御ができる。

【００９４】また、第１の実施例において、冷凍室内の
３カ所に設けられた温度センサの内、いずれか一つをコ
ンプレッサ及びファンを制御する主センサとしてもよい
し、３カ所の温度センサの検出温度Ｔfc1，Ｔfc2，Ｔfc
3の平均温度を基本としてコンプレッサ及びファンを制
御してもよいものである。

【００９５】また、第２の実施例において、冷蔵室内の
３カ所に設けられた温度センサの内、いずれかひとつを
電動ダンパを制御する主センサとしてもよいし、３カ所
の温度センサの検出温度Ｔpc1，Ｔpc2，Ｔpc3の平均温
度を基本として電動ダンパを制御してもよいものであ
る。

【００９６】また、第１の実施例の冷凍室の制御装置
は、冷凍専用庫に用いてもよいし、冷凍冷蔵庫の冷凍室
に用いてもよいものである。また、第２の実施例の冷蔵
室の制御装置は、冷蔵専用庫に用いてもよいし、冷凍冷
蔵庫の冷蔵室に用いてもよいものである。

【００９７】また、第１の実施例及び第２の実施例にお
いて、それぞれ庫内の３カ所に温度センサを設けた場合
について説明したが、２カ所以上であれば、何カ所に設
けてもよいことは、言うまでもない。

【００９８】

【発明の効果】以上のように本発明は、食品を冷凍し貯
蔵することができる冷凍室を設けた冷凍冷蔵庫におい
て、冷凍室内の複数カ所に設けられた冷凍室温度センサ
と、冷凍室内の複数カ所の温度を検出する冷凍室庫内温
度検出手段と、冷凍室庫内温度が冷凍室の設定温度を越
えたかどうかを判定する冷凍室庫内温度判定手段と、外
気温度センサと、外気温度検出手段と、前記冷凍室庫内
温度検出手段の出力により庫内の温度上昇度を演算する
冷凍室温度上昇度演算手段と、前記冷凍室庫内温度検出
手段の出力により庫内複数カ所の温度差を演算する冷凍
室庫内温度差演算手段と、冷凍室の設定温度の下げ幅を
求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶する第１
のメモリと、庫内の温度上昇度と、庫内温度差と、外気
温度と、前記メモリから取り出された制御ルールに基づ
いて、ファジィ論理演算を行ない冷凍室の設定温度の下
げ幅を演算する第１のファジィ推論プロセッサと、設定
温度の下げ幅から冷凍室の設定温度を演算する冷凍室設
定温度演算手段と、前記冷凍室設定温度演算手段により
演算された設定温度から、コンプレッサを制御するコン
プレッサ制御手段と、ファンを制御するファン制御手段
とを備える。

【００９９】また、食品を冷却し貯蔵することができる
冷蔵室を設けた冷凍冷蔵庫において、冷蔵室において
は、冷蔵室内の複数カ所に設けられた冷蔵室温度センサ
と、冷蔵室内の複数カ所の温度を検出する冷蔵室庫内温
度検出手段と、冷蔵室庫内温度が冷蔵室の設定温度を越
えたかどうかを判定する冷蔵室庫内温度判定手段と、前
記冷蔵室庫内温度検出手段の出力により庫内の温度上昇
度を演算する冷蔵室温度上昇度演算手段と、前記冷蔵室
庫内温度検出手段の出力により庫内複数カ所の温度差を
演算する冷蔵室庫内温度差演算手段と、冷蔵室の設定温
度の下げ幅を求めるための経験則に基づく制御ルールを
記憶する第２のメモリと、庫内の温度上昇度と、庫内温
度差と、前記外気温度検出手段により検出された外気温
度と、前記メモリから取り出された制御ルールに基づい
て、ファジィ論理演算を行ない冷蔵室の設定温度の下げ
幅を演算する第２のファジィ推論プロセッサと、設定温
度の下げ幅から冷蔵室の設定温度を演算する冷蔵室設定
温度演算手段と、前記冷蔵室設定温度演算手段により演
算された設定温度から、電動ダンパを制御する電動ダン
パ制御手段とを備える。

【０１００】また、食品を冷凍／冷蔵し貯蔵することが
できる冷凍冷蔵庫において、冷凍室と冷蔵室の制御にあ
たり、冷凍室の制御を優先させる優先手段とを備えた構
成である。

【０１０１】この構成により、冷凍室、冷蔵室それぞれ
の温度上昇度演算手段により演算された庫内の温度上昇
度と、冷凍室、冷蔵室それぞれの庫内温度差演算手段に
より演算された庫内温度差と、外気温度検出手段により
検出された外気温度と、メモリから取り出された制御ル
ールに基づいて、ファジィ推論プロセッサによってファ
ジィ論理演算を行ない、冷凍室、冷蔵室それぞれの設定
温度の下げ幅が求められる。したがって、上記により求
めた下げ幅によりそれぞれの設定温度を調整し、その結
果に従って、コンプレッサ、ファン、電動ダンパを制御
するため、冷凍室、冷蔵室における冷凍／冷蔵食品を鮮
度よく長期間貯蔵できる経験則に基づいた最適な冷凍
室、冷蔵室の温調制御を行なうことができる。

【０１０２】例えば、夏場に食品をたくさん詰め込んだ
ときなどに、既に庫内に貯蔵されている周囲の既存食品
の温度上昇を最小限にし、上昇した温度を短時間で元の
冷却温度に復帰させることができる。また、投入食品を
急速に冷却することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す冷凍冷蔵庫の冷凍室の
制御装置のブロック図

【図２】（ａ）は冷凍室の庫内の温度上昇度に対するフ
ァジィ変数のメンバシップ関数を示すグラフ（ｂ）は冷凍室の庫内温度差に対するファジィ変数のメ
ンバシップ関数を示すグラフ（ｃ）は外気温度に対するファジィ変数のメンバシップ
関数を示すグラフ

【図３】図１における動作を説明するためのフローチャ
ート

【図４】図１におけるファジィ推論の手順を説明するた
めのフローチャート

【図５】本発明の他の実施例を示す冷凍冷蔵庫の冷蔵室
の制御装置のブロック図

【図６】（ａ）は冷蔵室の庫内の温度上昇度に対するフ
ァジィ変数のメンバシップ関数を示すグラフ（ｂ）は冷蔵室の庫内温度差に対するファジィ変数のメ
ンバシップ関数を示すグラフ

【図７】図５における動作を説明するためのフローチャ
ート

【図８】本発明の他の実施例を示す冷凍冷蔵庫の制御装
置のブロック図

【図９】図８における動作を説明するためのフローチャ
ート

【図１０】従来の冷凍冷蔵庫の制御装置のブロック図

【図１１】（ａ）は従来例の冷凍室における動作を説明
するためのフローチャート（ｂ）は従来例の冷蔵室における動作を説明するための
フローチャート

【符号の説明】

８冷凍室９冷蔵室１９ａ冷凍室温度センサＡ１９ｂ冷凍室温度センサＢ１９ｃ冷凍室温度センサＣ２０ａ冷凍室庫内温度検出手段２１ａ冷凍室庫内温度判定手段２２コンプレッサ制御手段２３ファン制御手段２４ａ冷蔵室温度センサＡ２４ｂ冷蔵室温度センサＢ２４ｃ冷蔵室温度センサＣ２５ａ冷蔵室庫内温度検出手段２６ａ冷蔵室庫内温度判定手段２７電動ダンパ制御手段２８外気温度センサ３０冷凍室の制御装置３１外気温度検出手段３２ａ冷凍室温度上昇度演算手段３２ｂ冷凍室庫内温度差演算手段３３第１のメモリ３４第１のファジィ推論プロセッサ３５冷凍室設定温度演算手段４０冷蔵室の制御装置４２ａ冷蔵室温度上昇度演算手段４２ｂ冷蔵室庫内温度差演算手段４３第２のメモリ４４第２のファジィ推論プロセッサ４５冷蔵室設定温度演算手段５０優先手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】食品を冷凍し貯蔵することができる冷凍
室と、前記冷凍室内の複数カ所に設けられた冷凍室温度
センサと、前記冷凍室温度センサにより冷凍室内の複数
カ所の温度を検出する冷凍室庫内温度検出手段と、前記
冷凍室庫内温度検出手段により検出された複数カ所の温
度が冷凍室の設定温度を越えたかどうかを判定する冷凍
室庫内温度判定手段と、冷凍庫外に設けられた外気温度
センサと、前記外気温度センサにより冷凍庫外の外気温
度を検出する外気温度検出手段と、前記冷凍室庫内温度
検出手段の出力により庫内の温度上昇度を演算する冷凍
室温度上昇度演算手段と、前記冷凍室庫内温度検出手段
の出力により庫内複数カ所の温度差を演算する冷凍室庫
内温度差演算手段と、冷凍室の設定温度の下げ幅を求め
るための経験則に基づく制御ルールを記憶する第１のメ
モリと、前記冷凍室温度上昇度演算手段により演算され
た温度上昇度と、前記冷凍室庫内温度差演算手段により
演算された庫内温度差と、前記外気温度検出手段により
検出された外気温度と、前記メモリから取り出された制
御ルールに基づいてファジィ論理演算を行ない冷凍室の
設定温度の下げ幅を演算する第１のファジィ推論プロセ
ッサと、前記ファジィ推論プロセッサにより演算された
設定温度の下げ幅から冷凍室の設定温度を演算する冷凍
室設定温度演算手段と、前記冷凍室設定温度演算手段に
より演算された設定温度からコンプレッサを制御するコ
ンプレッサ制御手段と、ファンを制御するファン制御手
段とを備えることを特徴とする冷凍冷蔵庫の冷凍室の制
御装置。
【請求項２】食品を冷却し貯蔵することができる冷蔵
室と、前記冷蔵室内の複数カ所に設けられた冷蔵室温度
センサと、前記冷蔵室温度センサにより冷蔵室内の複数
カ所の温度を検出する冷蔵室庫内温度検出手段と、前記
冷蔵室庫内温度検出手段により検出された複数カ所の温
度が冷蔵室の設定温度を越えたかどうかを判定する冷蔵
室庫内温度判定手段と、冷蔵庫外に設けられた外気温度
センサと、前記外気温度センサにより冷蔵庫外の外気温
度を検出する外気温度検出手段と、前記冷蔵室庫内温度
検出手段の出力により庫内の温度上昇度を演算する冷蔵
室温度上昇度演算手段と、前記冷蔵室庫内温度検出手段
の出力により庫内複数カ所の温度差を演算する冷蔵室庫
内温度差演算手段と、冷蔵室の設定温度の下げ幅を求め
るための経験則に基づく制御ルールを記憶する第２のメ
モリと、前記冷蔵室温度上昇度演算手段により演算され
た温度上昇度と、前記冷蔵室庫内温度差演算手段により
演算された庫内温度差と、前記外気温度検出手段により
検出された外気温度と、前記メモリから取り出された制
御ルールに基づいてファジィ論理演算を行ない冷蔵室の
設定温度の下げ幅を演算する第２のファジィ推論プロセ
ッサと、前記ファジィ推論プロセッサにより演算された
設定温度の下げ幅から冷蔵室の設定温度を演算する冷蔵
室設定温度演算手段と、前記冷蔵室設定温度演算手段に
より演算された設定温度から電動ダンパを制御する電動
ダンパ制御手段とを備えることを特徴とする冷凍冷蔵庫
の冷蔵室の制御装置。
【請求項３】食品を冷凍し貯蔵することができる冷凍
室と、食品を冷却し貯蔵することができる冷蔵室と、冷
凍室内の複数カ所に設けられた冷凍室温度センサと、前
記冷凍室温度センサにより冷凍室内の複数カ所の温度を
検出する冷凍室庫内温度検出手段と、前記冷凍室庫内温
度検出手段により検出された複数カ所の温度が冷凍室の
設定温度を越えたかどうかを判定する冷凍室庫内温度判
定手段と、冷凍冷蔵庫外に設けられた外気温度センサ
と、前記外気温度センサにより冷凍冷蔵庫外の外気温度
を検出する外気温度検出手段と、前記冷凍室庫内温度検
出手段の出力により庫内の温度上昇度を演算する冷凍室
温度上昇度演算手段と、前記冷凍室庫内温度検出手段の
出力により庫内複数カ所の温度差を演算する冷凍室庫内
温度差演算手段と、冷凍室の設定温度の下げ幅を求める
ための経験則に基づく制御ルールを記憶する第１のメモ
リと、前記冷凍室温度上昇度演算手段により演算された
温度上昇度と、前記冷凍室庫内温度差演算手段により演
算された庫内温度差と、前記外気温度検出手段により検
出された外気温度と、前記メモリから取り出された制御
ルールに基づいてファジィ論理演算を行ない冷凍室の設
定温度の下げ幅を演算する第１のファジィ推論プロセッ
サと、前記ファジィ推論プロセッサにより演算された設
定温度の下げ幅から冷凍室の設定温度を演算する冷凍室
設定温度演算手段と、前記冷凍室設定温度演算手段によ
り演算された設定温度からコンプレッサを制御するコン
プレッサ制御手段と、ファンを制御するファン制御手段
とを備えた請求項１記載の冷凍室の制御装置と、冷蔵室
内の複数カ所に設けられた冷蔵室温度センサと、前記冷
蔵室温度センサにより冷蔵室内の複数カ所の温度を検出
する冷蔵室庫内温度検出手段と、前記冷蔵室庫内温度検
出手段により検出された複数カ所の温度が冷蔵室の設定
温度を越えたかどうかを判定する冷蔵室庫内温度判定手
段と、前記冷蔵室庫内温度検出手段の出力により庫内の
温度上昇度を演算する冷蔵室温度上昇度演算手段と、前
記冷蔵室庫内温度検出手段の出力により庫内複数カ所の
温度差を演算する冷蔵室庫内温度差演算手段と、冷蔵室
の設定温度の下げ幅を求めるための経験則に基づく制御
ルールを記憶する第２のメモリと、前記冷蔵室温度上昇
度演算手段により演算された温度上昇度と、前記冷蔵室
庫内温度差演算手段により演算された庫内温度差と、前
記外気温度検出手段により検出された外気温度と、前記
メモリから取り出された制御ルールに基づいてファジィ
論理演算を行ない冷蔵室の設定温度の下げ幅を演算する
第２のファジィ推論プロセッサと、前記ファジィ推論プ
ロセッサにより演算された設定温度の下げ幅から冷蔵室
の設定温度を演算する冷蔵室設定温度演算手段と、前記
冷蔵室設定温度演算手段により演算された設定温度から
電動ダンパを制御する電動ダンパ制御手段とを備えた請
求項２記載の冷蔵室の制御装置と、冷凍室の制御を優先
させる優先手段とを備えることを特徴とする冷凍冷蔵庫
の制御装置。