JPH06194021A

JPH06194021A - 冷蔵庫

Info

Publication number: JPH06194021A
Application number: JP34571892A
Authority: JP
Inventors: Masumi Yamamoto; 真須美山本
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-12-25
Filing date: 1992-12-25
Publication date: 1994-07-15

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は冷凍室、冷蔵室に温度検知手段を備え
た強制通風方式の冷凍冷蔵庫において、冷凍室の温度変
動を抑制すると同時に、温度上昇時の最高到達温度を抑
制し、品質劣化の少ない冷凍保存を行わせることを目的
としたものである。【構成】冷凍室１８内に複数の温度検知手段３１，３
２，３３と温度上昇度の演算手段を設け、庫内の温度上
昇度を演算し、また冷凍冷蔵庫外に外気温度検知手段３
５を設け、外気温度を検出する。ファジイ推論プロセッ
サては、冷凍室１８の温度上昇度、温度上昇差、外気温
度と、メモリから取り出した制御ルールに基づいてファ
ジイ論理演算を行い、設定温度の下げ幅を求め、これを
基に設定温度演算手段は設定温度を調整し、これを基に
圧縮機１９と送風機２１を制御する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷凍室、冷蔵室に温度
検知手段を備えた強制通風方式の冷蔵庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】冷凍室、冷蔵室に温度検知手段を備えた
強制通風方式の冷凍冷蔵庫としては、その一例が実開昭
５８−０４１４６４号公報に示されており、以下その構
成について図５にしたがい説明する。

【０００３】１は冷蔵庫本体で外箱２、内箱３、および
外箱２と内箱３間に充填された断熱材４により構成され
ている。前記冷蔵庫本体１の内部は区画壁５で上下に仕
切られており、上部に冷凍室６、下部に冷蔵室７を形成
している。また冷蔵庫本体１の底部後方には冷凍サイク
ルの圧縮機８を収めている。前記冷凍室６の背面には冷
凍サイクルの冷却器９を収めてあり、冷却器９で冷却し
た冷気は送風機１０で冷凍室６、冷蔵室７に強制通風す
るようにしてある。冷凍室６、冷蔵室７はダクト１１で
冷気を導入されるようになっている。冷蔵室７の入口に
は電気的入力で冷気流入量を調節するダンパ装置１２
（以下電動ダンパ１２という）を設けてあり、冷凍室
６、冷蔵室７の室内にはそれぞれ温度センサ１３，１４
を設けてある。かかる構成において、以下その動作を
説明する。通常時は、冷凍室６内に設けた温度センサ１
３の設定値に基づいて圧縮機８および送風機１０がオン
・オフし、冷却器９によって冷却された冷気が、送風機
１０により送風されて冷凍室６が一定温度（たとえば−
２０℃）を保つように冷却される。一方、送風機１０に
よる冷気送風はダクト１１を介して冷蔵室７に対しても
行われ、電動ダンパ１２によって冷気流入量が調節され
て、一定温度（たとえば４℃）を保つよう冷却される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、ドア開閉、冷却器９の除霜、冷凍前の
食品の収納などがあると、温度センサ１３，１４が冷凍
室６、冷蔵室７の温度上昇を検知して、圧縮機８の運転
時間や電動ダンパ１２の開放時間が延長されて、冷凍室
６、冷蔵室７を所定温度に戻そうとするが、前述したよ
うな熱負荷が大きい場合は、圧縮機８や電動ダンパ１２
が連続的に運転あるいは開放しても追いつかず、収納さ
れた食品の温度上昇が抑えられず、また、もとの温度に
冷却復帰するまでに時間が非常に長くかかるという欠点
があった。

【０００５】このうち、特に冷凍室６に対してはその影
響が顕著であり、冷凍貯蔵中の食品の温度上昇は凍結の
際に生成した氷結晶の成長をもたらし、細胞組織を圧迫
して、タンパク質の立体構造が破壊されることによりタ
ンパク質変性が起こり、食品の品質を劣化させる。これ
に加えて氷結晶が成長すると、昇華が促進され、昇華し
た部分が空洞化することによって空気との接触面積が増
加し、脂質・色素の酸化が促進され、食品品質を一層劣
化させてしまうという問題点があった。

【０００６】本発明は、上述した問題点に鑑み、特に冷
凍室の温度上昇を抑え、温度上昇時の最高到達温度を一
定温度以下に抑制するとともに、所定温度への復帰時間
を早めて、食品の品質劣化の少ない冷凍室の温度状態を
確保することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の冷蔵庫は、冷凍室内に複数個の冷凍室温度セ
ンサと、冷凍室庫内温度検知手段と、前回の圧縮機が運
転開始するときの各冷凍室温度センサの温度を記憶し、
この温度に対し冷凍室庫内温度が一定温度を越えたかど
うかを判定する冷凍室庫内温度検知手段と、外気温度セ
ンサと、外気温度検知手段と、前記冷凍室庫内温度検知
手段の出力により前回の圧縮機が運転開始するときの各
冷凍室温度センサの温度からの庫内の温度上昇を演算す
る冷凍室温度上昇演算手段と、冷凍室の設定温度の下げ
幅を求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶する
メモリと、庫内の温度上昇度と、温度上昇差と、外気温
度と、前記メモリから取り出された制御ルールに基づい
て、ファジイ推論を行い冷凍室の設定温度下げ幅を演算
するファジイ推論プロセッサと、設定温度の下げ幅から
冷凍室の設定温度を演算する冷凍室設定温度演算手段
と、前記冷凍室設定温度演算手段により演算された設定
温度から、圧縮機の回転数を制御するインバータ回路
と、圧縮機を駆動する圧縮機駆動手段と、送風機の回転
数を制御する送風機回転数制御手段と、送風機を駆動す
る送風機駆動手段を備えた構成とする。

【０００８】

【作用】本発明は上記した構成において、冷凍室の温度
上昇度演算手段により演算された庫内の温度上昇度と、
温度上昇差と、外気温度検知手段により検知された外気
温度と、メモリから取り出された制御ルールに基づい
て、ファジイ推論プロセッサによってファジイ推論演算
を行い、冷凍室の設定温度の下げ幅が求められる。した
がって、上記により求めた下げ幅によりそれぞれの設定
温度を調整し、この設定温度を基に、圧縮機を制御し、
送風機を制御するため、最適な冷凍室の温調制御を行う
ことができ、冷凍室に収納された食品の温度上昇およ
び、温度上昇時の最高到達温度が抑制され、所定温度へ
の復帰時間が短縮される。

【０００９】また、本発明は上記した構成により、冷凍
室の熱負荷状態に応じて、圧縮機と送風機の回転数を変
化させるため、冷凍室の冷却量を最適にコントロールす
ることができ、温度上昇時の冷凍室の温度上昇幅と最高
到達温度が抑制され、かつ、所定温度への復帰時間も短
縮されるので、冷凍室の温度変動が抑制され、温度上昇
時の庫内温度が低減される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがい説明
する。図１において１５は冷蔵庫本体であり、この冷蔵
庫本体１５の内部は区隔壁１６で上下に仕切られ、下部
に冷凍室１８、上部に冷蔵室１７を形成している。前記
冷蔵庫本体１５の底部後方には冷凍サイクルの圧縮機１
９を収めてある。また、前記冷蔵庫本体１５の下部背面
には冷凍サイクルの冷却器２０を収めてあり、冷却器２
０で冷却した冷気は送風機２１で冷凍室１８、冷蔵室１
７に強制通風するようになっている。

【００１１】前記冷凍室１８、冷蔵室１７にはそれぞれ
冷気を導くためのダクト２２，２３を接続してあり、冷
蔵室１７の入口には電気的入力で冷気流入量を調節する
ダンパ装置２４（以下電動ダンパ２４という）を設けて
ある。なお、電動ダンパ２４は通常時は開放されてい
る。

【００１２】前記冷凍室１８内には独立した３つの冷凍
ケース２５ａ，２５ｂ，２５ｃ（以下それぞれ冷凍ケー
ス２５ａ，２５ｂ，２６ｃという）を、引き出し自在に
設けている。そして冷凍室１８の上部には急速冷凍室２
６（以下急凍室２６という）を区画して設けてある。

【００１３】前記急凍室２６、冷凍ケース２５ａ，２６
ｂの下部にはそれぞれ第１、第２、第３の温度センサ２
７ａ，２７ｂ，２７ｃを熱伝導的に固定してある。また
冷蔵室１８の上部には気中温度を検知する温度センサ２
８を設けてある。さらに冷蔵庫本体１５の前部には外気
温度を検知する外気温センサ２９を設けてある。

【００１４】次に制御関係について図２にもとづき説明
する。３０はマイクロコンピュータなどより成る制御手
段（以下マイコン３０という）であるマイコン３０の入
力端子には冷凍室１８の第１の温度センサ２７ａを備え
た温度検知手段３１、冷凍室１８の第２の温度センサ２
７ｂを備えた温度検知手段３２、冷凍室１８の第３の温
度センサ２７ｃを備えた温度検知手段３３と、外気温度
センサ２９を備えた温度検知手段３５が接続されてお
り、出力端子には圧縮機１９の回転数を制御するための
制御手段であるインバータ回路３６と、圧縮機１９を駆
動するための電磁リレーなどの駆動手段３７と、送風機
２１の回転数を制御するための制御手段３８と、送風機
２１を駆動するための電磁リレーなどの駆動手段３９が
接続されている。

【００１５】かかる構成において、通常時は、たとえば
冷凍室１８の３つの温度センサ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ
の温度をもとにした温度検知手段３１，３２，３３によ
って、圧縮機１９、送風機２１がオン・オフの断続運転
をして、各冷凍ケース２５ａ，２５ｂ，２５ｃおよび急
凍室２６が所定の温度（たとえば−２０℃）に冷却維持
される。また一方、冷蔵室１７の温度センサ２８の温度
をもとにした温度検知手段３４によって電動ダンパ２４
が開閉制御されて冷気流入量が調節され、冷蔵室１７が
所定の温度（たとえば４℃）に冷却維持される。

【００１６】つぎに前記冷蔵庫の冷凍室の制御装置につ
いて、その動作を図３にもとづき説明する。まず、冷凍
室庫内検知手段３１，３２，３３は、冷凍室温度センサ
２７ａ，２７ｂ，２７ｃにより冷凍室１８内の庫内温度
Ｔｆｃを検出し、各冷凍室温度センサ２７ａ，２７ｂ，
２７ｃの温度Ｔｆｃ１、Ｔｆｃ２、Ｔｆｃ３について毎
回圧縮機１９の運転開始するときの温度Ｔｆｃｏｎ１、
Ｔｆｃｏｎ２、Ｔｆｃｏｎ３を記憶する（ＳＴＥＰ
１）。冷凍室温度検知手段３１，３２，３３は冷凍室温
度センサ２７ａ，２７ｂ，２７ｃにより冷凍室１８内の
庫内温度Ｔｆｃを検出する（ＳＴＥＰ２）。圧縮機１９
の運転開始時の各冷凍室温度センサ２７ａ，２７ｂ，２
７ｃの温度Ｔｆｃｏｎ１、Ｔｆｃｏｎ２、Ｔｆｃｏｎ３
に対して、冷凍室温度センサ２７ａ，２７ｂ，２７ｃの
温度Ｔｆｃ１、Ｔｆｃ２、Ｔｆｃ３が越えたかどうか判
定を行い（ＳＴＥＰ３）、毎回の圧縮機１９の運転開始
するときの温度Ｔｆｃｏｎ１、Ｔｆｃｏｎ２、Ｔｆｃｏ
ｎ３を越えていなければ、この設定温度Ｔｆｃｏｎ１を
基に、インバータ回路３６、圧縮機駆動手段３７は圧縮
機１９を制御し、送風機回転数制御手段３８、送風機駆
動手段３９は送風機２１を制御する（ＳＴＥＰ４）。

【００１７】そして、庫内温度Ｔｆｃの値が、圧縮機１
９の運転開始時の各冷凍温度センサ２７ａ，２７ｂ，２
７ｃの温度Ｔｆｃｏｎ１、Ｔｆｃｏｎ２、Ｔｆｃｏｎ３
を越えたとき、各冷凍室温度上昇度演算手段（図示せ
ず）は、以下に示すように冷凍室の温度上昇度Ｔｆｃｕ
ｐ１、Ｔｆｃｕｐ２、Ｔｆｃｕｐ３を演算する（ＳＴＥ
Ｐ５）。

【００１８】Ｔｆｃｕｐ＝Ｔｆｃ−Ｔｆｃｏｎまた、外気温度検知手段３５は外気温度センサ２９によ
り冷蔵庫外の外気温度Ｔｏｕｔを検出する（ＳＴＥＰ
６）。

【００１９】つぎに、演算された温度上昇度Ｔｆｃｕｐ
１、Ｔｆｃｕｐ２、Ｔｆｃｕｐ３の最も大きいものと、
温度上昇度Ｔｆｃｕｐ１、Ｔｆｃｕｐ２、Ｔｆｃｕｐ３
のそれぞれの差と、外気温度Ｔｏｕｔは、ファジイ推論
プロセッサ（図示せず）に入力される（ＳＴＥＰ７）。
ファジイ推論プロセッサでは、あらかじめメモリ（図示
せず）に記憶されている制御ルールを取り出して、ファ
ジイ推論によって冷凍室１８の設定温度の下げ幅ΔＴｆ
ｃｏｆｆを求める（ＳＴＥＰ８）。これより、冷凍室設
定温度演算手段（図示せず）は、ファジイ推論プロセッ
サにより求められた設定温度の下げ幅ΔＴｆｃｏｆｆか
ら冷凍室の設定温度Ｔｆｃｏｆｆ（圧縮機１９、送風機
２１のＯＦＦ温度）を演算する（ＳＴＥＰ９）。そし
て、この設定温度Ｔｆｃｏｆｆを基に、インバータ回路
３６および圧縮機駆動手段３７は圧縮機１９を制御し、
送風機回転数制御手段３８および送風機駆動手段３９は
送風機２１を制御する（ＳＴＥＰ４）。

【００２０】ここで、圧縮機１９の制御方法について説
明する。マイコン３０から冷凍室１８の設定温度Ｔｆｃ
ｏｆｆに対応する回転数設定指令が出力され、この指令
によりインバータ回路３６が所定周波数（以下運転周波
数という）Ｆの交流電流を出力し、これにより圧縮機駆
動手段３７により圧縮機１９が運転される。

【００２１】このとき、設定温度Ｔｆｃｏｆｆがかなり
低ければ、圧縮機１９は最大運転周波数Ｆ₁により高速
回転し、冷凍室１８内の庫内温度Ｔｆｃが低下していく
と、それにともなって運転周波数Ｆも徐々に低下してい
く。こうして、庫内温度Ｔｆｃが設定温度Ｔｆｃｏｆｆ
に近づき、やがて設定温度Ｔｆｃｏｆｆ以下になると、
圧縮機１９は最低周波数Ｆ₂によって低速回転するよう
になる。

【００２２】送風機２１の制御方法は、設定温度Ｔｆｃ
ｏｆｆがかなり低ければ高回転運転し、冷凍室１８内の
庫内温度Ｔｆｃが低下していくと、それにともなって回
転数を段階的に低下させる。

【００２３】また、ここで、冷凍室の最適な温調を行う
ための設定温度の下げ幅を求めるファジイ推論は、下記
のような制御ルールを基にして実行される。本実施例で
採用した制御ルールは次のような２７ルールである。た
とえば、ルール１：もし、冷凍室温度上昇度が小さく、冷凍室温
度上昇差が小さく、外気温度が低ければ、設定温度の下
げ幅を非常に小さくせよ。

【００２４】ルール２：もし、冷凍室温度上昇度が小さ
く、冷凍室温度上昇差が中位で、外気温度が低ければ、
設定温度の下げ幅を小さくせよ。ルール３：もし、冷凍室温度上昇度が小さく、冷凍室温
度上昇差が中位で、外気温度が高ければ、設定温度の下
げ幅を小さくせよ。

【００２５】・・・ルール２５：もし、冷凍室温度上昇度が大きく、冷凍室
温度上昇差が中位で、外気温度が低ければ、設定温度の
下げ幅を非常に大きくせよ。

【００２６】ルール２６：もし、冷凍室温度上昇度が大
きく、冷凍室温度上昇差が中位で、外気温度が中位であ
れば、設定温度の下げ幅を大きくせよ。ルール２７：もし、冷凍室温度上昇度が大きく、冷凍室
温度上昇差が大きく、外気温度が高ければ、設定温度の
下げ幅を大きくせよ。などである。

【００２７】これは、食品の冷凍室への投入量が多くな
れば温度上昇が大きくなるので、温度上昇度が大きい
程、庫内温度が高いため設定温度を大きく下げる必要が
あり、また、外気温度が低い程、食品の温度より庫内温
度センサの温度の低下が速く、食品が冷える前に設定温
度に達してしまうため、設定温度をさらに大きく下げる
必要がある、といった経験から得られたルールである。

【００２８】よって、上記言語ルールは、発明者が数多
くの実験データから求めた、最適な冷凍室の温調を行う
ことができる設定温度の下げ幅に対する制御ルールであ
り、これを温度上昇度Ｔと、温度上昇差△Ｔ’と、外気
温度ＡＴの関係で示すと、（表１）のようになる。

【００２９】

【表１】

【００３０】（表１）は制御ルールの関係を示す表であ
り、横方向に温度上昇温度Ｔと温度上昇差△Ｔ’を３段
階（Ｂ＝大、Ｍ＝中、Ｓ＝小）に分け、縦方向に外気温
度ＡＴを３段階（Ｈ＝高、Ｍ＝中、Ｌ＝低）に分けて配
置し、上記区分された温度上昇度Ｔと、温度上昇差△
Ｔ’と、外気温度ＡＴとのおのおの交わった位置には、
その温度上昇度Ｔと、温度上昇差△Ｔ’と、外気温度Ａ
Ｔに対応する最適な冷凍室の設定温度の下げ幅△Ｔを配
置している。

【００３１】前記制御ルール１、ルール２、・・・、ル
ール２７のルールは、温度上昇度Ｔ、温度上昇差△
Ｔ’、外気温度ＡＴ、冷凍室の設定温度の下げ幅△Ｔを
（表１）のように段階的に決めているので、キメ細かな
制御を行う場合には、温度上昇度Ｔ、温度上昇差△
Ｔ’、外気温度ＡＴの各段階の中間における実測の温度
上昇度Ｔｆｃｕｐ、温度上昇差Ｔｆｄｉｆ、外気温度Ｔ
ｏｕｔでは、前記制御ルールの前件部（ＩＦ部）をどの
程度満たしているかの度合いを算出して、その度合いに
応じた設定温度の下げ幅△Ｔｆｃｏｆｆを推定する必要
がある。そのため、本実施例では図４に示す前記度合を
温度上昇度Ｔ、温度上昇差△Ｔ’、外気温度ＡＴに対す
るファジイ変数のメンバシップ関数を利用して算出す
る。

【００３２】前記の制御方法により、冷凍室１７内は熱
負荷状態に応じて、冷却量が最適にコントロールされ、
冷凍室１７内に収納された食品の温度上昇が抑えられ、
温度上昇時の最高到達温度が一定温度以下に抑制される
と同時に、元の安定温度への復帰時間が短縮される。

【００３３】こうして収納された食品は温度変動を従来
よりおさえられた形で冷凍保存される。このため、冷凍
保存中の氷の再結晶作用による成長が抑制され、氷結晶
の成長に起因する細胞損傷、タンパク質変性、脂質・色
素の酸化が抑制されて、冷凍保存食品の品質劣化が抑制
される。

【００３４】また、冷凍食品は一定温度（−１５℃）以
上で保存されると、温度変動が抑制されていても、保存
温度自体の影響により氷の再結晶作用による成長が促進
されることにより、氷結晶の成長に起因する細胞損傷、
タンパク質変性、脂質・色素の酸化が促進され、冷凍保
存食品の品質劣化が起こることがわかっている。

【００３５】本実施例の冷蔵庫は温度上昇時の最高到達
温度が一定温度（−１５℃）以下に抑制されるため、冷
凍保存中の氷の再結晶作用による成長が抑制され、氷結
晶の成長に起因する細胞損傷、タンパク質変性、脂質・
色素の酸化が抑制されて、冷凍保存食品の品質劣化が抑
制される。

【００３６】

【発明の効果】以上の実施例の説明より明らかなよう
に、本発明の冷蔵庫によると次のような効果が得られ
る。（１）冷凍室の温度変動および温度上昇時の最高到達温
度が抑制されることにより、冷凍保存時の氷の再結晶作
用による成長が抑制され、氷結晶の成長に起因する細胞
損傷、タンパク質変性、色素・脂質の酸化が抑制され、
食品品質の劣化が少なく、長期の冷凍保存が可能とな
る。（２）冷凍室の熱負荷状態に応じて、圧縮機と送風機の
回転数を変化させ、冷凍室の冷却量を最適にコントロー
ルすることにより、冷凍室の温度上昇時の上昇幅と最高
到達温度が抑制され、かつ所定温度への復帰時間も短縮
されるので、冷凍室の温度変動が抑制され、温度上昇時
の庫内温度が低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の冷蔵庫の縦断面図

【図２】同冷蔵庫の制御ブロック図

【図３】同冷蔵庫の制御のフローチャート

【図４】同冷蔵庫の制御ルールのファジイ変数のメンバ
シップ関数

【図５】従来例の冷蔵庫の縦断面図

【符号の説明】

１７冷蔵室１８冷凍室１９圧縮機２０冷却器２１送風機２４電動ダンパ（ダンパ装置）２７ａ冷凍室の第１の温度センサ２７ｂ冷凍室の第２の温度センサ２７ｃ冷凍室の第３の温度センサ２８冷蔵室の温度センサ２９外気温センサ３０マイコン（制御手段）３１冷凍室温度検知手段１３２冷凍室温度検知手段２３３冷凍室温度検知手段３３４冷蔵室温度検知手段３５外気温度検知手段３６インバータ回路３７圧縮機の駆動手段３８送風機の回転数制御手段３９送風機の駆動手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】冷凍サイクルを構成する圧縮機と、冷却
器と、冷凍室と、冷蔵室と、前記冷却器により冷却され
た冷気を前記冷凍室、冷蔵室に強制送風する送風機と、
前記冷凍室内に設けられた複数個の冷凍室温度センサ
と、前記冷凍温度センサにより冷凍室内の温度を検知す
る冷凍室庫内温度検知手段と、前回の圧縮機が運転開始
するときの各冷凍室温度センサの温度を記憶し、この温
度に対し前記冷凍室庫内温度検知手段により検知された
温度が、一定温度を越えたかどうかを判定する冷凍室庫
内温度判定手段と、前記冷蔵室内に設けられた冷蔵室温
度センサと、前記冷蔵室温度センサにより冷蔵室内の温
度を検知する冷蔵室庫内温度検知手段と、冷蔵庫外に設
けられた外気温度センサと、前記外気温度センサにより
冷蔵庫外の外気温度を検知する外気温度検知手段と、前
記冷凍室庫内温度検知手段の出力により前回の圧縮機が
運転開始するときの各冷凍室温度センサの温度からの庫
内の温度上昇度を演算する冷凍室温度上昇演算手段と、
冷凍室の設定温度の下げ幅を求めるための経験則に基づ
く制御ルールを記憶するメモリと、前記冷凍室温度上昇
演算手段により演算された温度上昇度と、前記冷凍室温
度上昇演算手段により演算された複数個の冷凍室庫内温
度検知手段の温度上昇差と、前記外気温度検出手段によ
り検出された外気温度と、前記メモリから取り出された
制御ルールに基づいてファジイ論理演算を行い冷凍室の
設定温度の下げ幅を演算するファジイ推論プロセッサ
と、前記ファジイ推論プロセッサにより演算された設定
温度の下げ幅から、冷凍室の設定温度を演算する冷凍室
設定温度演算手段と、前記冷凍室設定温度演算手段によ
り演算された設定温度から、前記圧縮機を制御する圧縮
機制御手段と、前記送風機を制御する送風機制御手段と
備えた冷蔵庫。
【請求項２】圧縮機の回転数を低速回転と高回転に切
り替え可能にした請求項１記載の冷蔵庫。