JPH0528665B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、インキ・キー制御装置に改良を施し
た印刷機のインキ壷装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種のインキ壷装置は第１図に示すよ
うに各インキ・キー１毎に設けられたインキ・キ
ー調整用サーボモーター５１を制御盤からのイン
キ供給量データーにより回転させると共にポテン
シヨメーター５２からのフイードバツグによりサ
ーボモーター５１をコントロールしてインキ・キ
ー１を設定していた。

このためインキ・キー調整用装置には第２図に
示すように各インキ・キー毎にサーボモーター及
びポテンシヨメーターを使用し、印刷の大きさに
もよるが１ユニツト（１色）用で20〜40個、４色
印刷用で４倍、６色用で６倍のインキ・キーが必
要であつた。更に構造的にはサーボモーターとポ
テンシヨメーターを２段にギヤ連結しているため
調整個所も多く寸法も大きかつた。サーボモータ
ーが直流機であつて周知の如く印紙部分に寿命が
あり、ポテンシヨメーターは摺動接触部に寿命が
ある等のことがあるので、長年の使用に対する保
守管理および信頼性に於て今一歩欠ける点があつ
た。

また、インキ・キーの開度調節にあたつて、開
度位置を検出するため、従来アブソリユートタイ
プ（絶対位置分割器付）のエンコーダーを使用し
ていた（特開昭61−29546号公報参照）が、形状
が大きくなり、構造的にも複雑で、高価になると
いう問題があつた。

また、印刷機のインキ壷のインキ・キーの駆動
源としてステツピングモータとこのモーターと同
軸に配されたポテンシヨメーターを備えることに
よつてインキ量を遠隔制御する形式（特開昭59−
95146号公報参照）のものが知られているが、こ
れはインキ・キー開度の調節中、零点位置を超え
てインキ・キーを押出し、インキ元ローラーやイ
ンキ・キーを損傷するトラブルがある。このよう
なトラブルを避けるため、一般にはトルクリミツ
ターやリミツトスイツチを取り付けていたが、機
能的にも設置スペース上も問題があつた。

また、当該トラブルを避けるために構造的に簡
単な機械的なストツパーを設け（たとえば、特開
昭58−72456号公報参照）てもよいが、上記第１
図に示す従来例のように直流サーボモーターを使
用している場合には、特性上からモーターが焼損
するという問題があつた。

また、特開昭56−92068号公報、特開昭57−
80059号公報または実開昭60−32037号公報によつ
て、インキ量調整ネジの進退をステツピングモー
ターまたはパルスモーターにより行う形式のもの
が記載されているが、これにはインキ供給口を狭
くしたり広くしたりする調整中、零点位置（全閉
限度位置）を超えてインキ量調整ネジを前進し、
インキ元ローラーやインキ・キーを損傷するトラ
ブル、また全開限度位置を超えて微調節用スクリ
ユーシヤフトを後退し、歯車機構部分を損傷する
トラブルがある。このようなトラブルを避けるた
め、一般にはトルクリミツターやリミツトスイツ
チを取り付けていたが、機能的にも設置スペース
上も問題があつた。

また、当該トラブルを避けるために構造的に簡
単な機械的なストツパーを設けてもよいが、上記
第１図に示す従来例のように直流サーボモーター
を使用している場合には、特性上からモーターが
焼損するという問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するために本発明に係わる
印刷機のインキ壷装置は、前面をインキ元ローラ
ー５で、左右両側面を一対のインキ堰６で、後面
および底面を傾斜する底面プレート７で夫々囲繞
し且つ同底面プレート７の前辺縁とインキ元ロー
ラー５の外周面との間にインキ送出スリツト８を
開設した状態でインキ壷装置本体イに設けたロー
ト状のインキ壷９と、先端がインキ送出スリツト
８の下面を底面プレート７の前辺縁に密接した状
態で横切つてインキ元ローラー５の外周面に遠近
および接触する状態でインキ壷装置本体イに設け
た多数本のインキ・キー１と、インキ壷装置本体
イに回転不能として上下配置で装備した、各イン
キ・キー１の後方個所に前進および後退する支点
ホルダー１１および同様に前進および後退する調
整体１２と、これ等支点ホルダー１１、調整体１
２の前端間に上下向きとして配し且つ基端部を支
点ホルダー１１に前後方向へ揺振自在に支点軸１
４により支承したリンク１３と、リンク１３の遊
端部の後面を調整体１２の前端面に第１遊輪１５
を介して常に圧接させる状態で設けたスプリング
１６とガイドブツシユ１７より構成された押子
と、リンク１３の上端部に上記支点軸１４の中心
から偏心した点を中心とする状態で設け偏心カム
１９と、偏心カム１９のカム面にインキ・キー１
７の後端面を常に同偏心カム１９のカム面の外周
に嵌着した第２遊輪２０を介して圧接させる状態
でインキ壷装置本体イに設けたスプリング２１
と、支点ホルダー１１および調整体１２の後端に
穿設した雌ネジ２３，２４と、これ等各雌ネジ２
３，２４に前端を螺合した零点調節用スクリユー
シヤフト２５および微調節用スクリユーシヤフト
２６と、これ等各スクリユーシヤフト２５，２６
を上記の装置本体イの所要個所に前後進不能且つ
回転可能に支承するフランジ２７と、微調節用ス
クリユーシヤフト２６の外端に回転不能に固着し
た受力歯車３０と、装置本体イの下側に設けた下
方向きの張出部３１と、張力部３１に固定した、
ロータリー・インクリメンタルタイプのエンコー
ダー２′および減速ギヤ２″を同軸上に装備した閉
ループ制御のステツピングモーター２と、ステツ
ピングモーター２の回転軸３２に回転不能に固着
した駆動用ピニオン３３と、張出部３１において
微調節用スクリユーシヤフト２６と回転軸３２の
間に位置する個所に回転不能として設けた補助ス
クリユーボルト３４と、上記受力歯車３０および
駆動用ピニオン３３に常に噛合する状態で補助ス
クリユーボルト３４に螺着した伝達歯車３６、伝
達歯車３６の両側面に設けた上限用係合突起３７
および下限用係合突起３８と、インキ壷装置本体
イに夫々植設した、伝達歯車３６が上限側に移動
して来た時に係止する上限ストツパー突起３９お
よび下限側に移動して来た時に係止する下限スト
ツパー突起４０と、微調節用スクリユーシヤフト
２６の外端に設けた手動設定用ツマミ４２とを備
えたものである。

（実施例） 第３図および第４図に示す本願の実施例はイン
キ・キー１の遠近方向進退用としてインクリメン
タルタイプのロータリーエンコーダー２′および
減速ギヤ２″を同軸上に装備した閉ループ制御の
ステツピングモーター２を各インキ・キー１毎に
装備し、このステツピングモータ用のサーボアン
プ３を所要個所に併設したものである。

即ち、第４図に於て前面をインキ元ローラー５
で、左右両側面を一対のインキ堰６（一方のみ示
す）で、後面および底面を傾斜する底面プレート
７で夫々囲繞し且つ同底面プレート７の前辺縁と
インキ元ローラー５の外周面との間にインキ送出
スリツト８を開設したロート状のインキ壷９をイ
ンキ壷装置本体イの上に構成し、また同装置本体
イには先端が上記のインキ送出スリツト８の下面
を底面プレート７の前辺縁に密接した状態で横切
つてインキ元ローラー５の外周面に遠近および接
触する多数本のインキ・キー１と、これ等イン
キ・キー１を遠近および接触運動可能な状態で挟
着する台板部１０とを設けと共に装置本体イに於
て、各インキ・キー１の後方個所に前進および後
退する支点ホルダー１１と同様に前進および後退
する調整体１２とをキー１２′等により回転不能
として上下配置で装備し、これ等支点ホルダー１
１、調整体１２の前端間にリンク１３を上下向き
として配して当該リンク１３の基端を支点ホルダ
ー１１に前後方向へ揺振自在に支点軸１４により
支承し、同じくリンク１３の遊端部の後面を調整
体１２の前端面に第１遊輪１５を介してスプリン
グ１６とガイドブツシユ１７より構成された押子
１８により常に圧接させると共にリンク１３上端
部に上記支点軸１４の中心から僅かに偏心した点
を中心とする偏心カム１９を一体に設け、この偏
心カム１９のカム面にインキ・キー１７の後端面
を常に同偏心カム１９のカム面の外周に嵌着した
第２遊輪２０を介して圧接させるスプリング２１
を同インキ・キー１にバネ受２２を介して係装
し、更に支点ホルダー１１および調整体１２の後
端に雌ネジ２３，２４を穿設してこれ等各雌ネジ
２３，２４に零点調節用スクリユーシヤフト２５
および微調節用スクリユーシヤフト２６の前端を
螺合し、これ等各スクリユーシヤフト２５，２６
を上記の装置本体イの所要個所にフランジ２７に
より前後進不能且つ回転可能に支承して其の後端
を外に貫出し、この零点調節用スクリユーシヤフ
ト２５の貫出端にドライバー溝２９を設け、同じ
く微調整用スクリユーシヤフト２６の貫出端に受
力歯車３０を回転不能に固着すると共に装置本体
イの下側に下方向の張出部３１を設け、この張出
部３１ステツピングモーター２を固定して其の回
転軸３２に駆動用ピニオン３３を回転不能に固着
し、また上記の微調節用スクリユーシヤフト２６
と回転軸３２との中間個所に補助スクリユーボル
ト３４をステイ３５を介して回転不能に架設し、
この補助スクリユーボルト３４に対して、内周面
に同補助スクリユーボルト３４のネジに螺合する
内ネジが外周面に上記の受力歯車３０および駆動
用ピニオン３３に同時に噛合する歯が夫々刻設さ
れた前後動自在な伝達歯車３６を取付け、この伝
達歯車３６の両側面に上限用係合突起３７および
下限用係合突起３８を夫々設けると共に装置本体
イおよびステイ３５に伝達歯車３６が上限側に移
動して来た時に係止する上限ストツパー突起３９
および下限側に移動して来た時に係止する下限ス
トツパー突起４０を植設し、更に上記の歯車群の
上側カバー４１により被覆し、このカバー４１の
外に微調節用スクリユーシヤフト２６の端を外に
出してこの部に手動設定用ツマミ４２を取付けた
ものである。

（作用） インキ・キー１の開度を設定する前に零点位置
の設定を行う。先ず、すべてのインキ・キー調整
用ステツピングモーター２をインキ・キー１が全
閉になる方向に一定時間回転させる。これは零点
を一致させるためであつてインキ・キー１が早く
零点に達したものについては下限ストツパー突起
４０にてモータ２は回転を強制的に停止される
が、全インキ・キー１が零点位置に揃うまで、モ
ーターには駆動用パルス電圧が与え続けられる。
この作業が終わつて後、零点設定は終わる。

次いで、各インキ・キー１のステツピングモー
タ２にはそれぞれの設定データに比例したパルス
数が与えられ、それぞれに比例した量だけステツ
ピングモーター２は回転しインキ供給量の調整は
終わる。

（発明の効果） 本発明は上記のような構成であるので、零点位
置設定作業は零点調節用スクリユーシヤフト２５
を手動で回すことでもステツピングモーター２で
微調節用スクリユーシヤフト２６を回すことでも
できる利便の効果がある他に、次のような利点が
ある。すなわち、 ステツピングモーターは直流モータと異りブ
ラシ等接触部を持たず、又インクリメンタルタ
イプのロータリーエンコーダーも非接触である
ので保守の容易と信頼性の向上が図れる。

ステツピングモーターはロツク電流（停止状
態の電流値）が定格値に対し数10パーセント増
しであるので、或る一定時間はモータに電流を
流しつづけることができ、零点調整に於て各イ
ンキ・キー用ステツピングモーターを一斉に廻
して或る一定時間後零点を設定するという簡単
な操作でよく制御系が簡単であり、また、トル
クリミツターやリミツトスイツチが不要となつ
た。

因に、直流機の場合はロツク電流が定格の数
倍あり電流を流しつづけられず電流制御回路で
電流を制限するなど制御系が複雑である。

上限用係合突起３７および下限用係合突起３
８と上限ストツパー突起３９および下限用スト
ツパー突起４０を設けたので、トルクリミツタ
ーやリミツトスイツチが不要であり、上記トラ
ブルを避けるの等の機能上の面でも設置スペー
サの面においても有利である。

インクリメンタルタイプのロータリーエンコ
ーダーによる閉ループ制御なのでインキ・キー
コントロールの高精度及び高信頼性が得られ
る。

ステツピングモーターと同軸上に装置された
インクリメンタルタイプのロータリーエンコー
ダーであるため連結ギヤが不要で構成が簡単で
あり小形化等が達成できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明印刷機のインキ壷装置の実施例を示
すものであつて、第１図は従来のもののブロツク
図、第２図は同じく詳細図、第３図は本発明のも
ののブロツク図、第４図は詳細図である。 １……インキ・キー、２……ステツピングモー
ター、２′……インクリメンルタイプのロータリ
ーエンコーダー、２″……減速ギヤ、３……サー
ボアンプ、５……インキ元ローラー、６……イン
キ堰、７……底面プレート、８……インキ送出ス
リツト、９……インキ壷、イ……インキ壷装置本
体、１０……台板部、１１……支点ホルダー、１
２……調整体、１２′……キー、１３……リンク、
１４……支点軸、１５……第１遊輪、１６……ス
プリング、１７……ガイドブツシユ、１８……押
子、１９……偏心カム、２０……第２遊輪、２１
……スプリング、２２……バネ受、２３，２４…
…雌ネジ、２５……零点調節用スクリユーシヤフ
ト、２６……微調節用スクリユーシヤフト、２７
……フランジ、２９……ドライバー溝、３０……
受力歯車、３１……張出部、３２……回転軸、３
３……駆動用ビニオン、３４……補助スクリユー
ボルト、３５……ステイ、３６……伝達歯車、３
７……上限用係合突起、３８……下限用係合突
起、３９……上限ストツパー突起、４０……下限
ストツパー突起、４１……カバー、４２……手動
設定用ツマミ、５１……サーボモーター、５２…
…ポテンシヨモーター、５３……サーボアンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前面をインキ元ローラー５で、左右両側面を
   一対のインキ堰６で、後面および底面を傾斜する
   底面プレート７で夫々囲繞し且つ同底面プレート
   ７の前辺縁とインキ元ローラー５の外周面との間
   にインキ送出スリツト８を開設した状態でインキ
   壷装置本体イに設けたロート状のインキ壷９と、
   先端がインキ送出スリツト８の下面を底面プレー
   ト７の前辺縁に密接した状態で横切つてインキ元
   ローラー５の外周面に遠近および接触する状態で
   インキ壷装置本体イに設けた多数本のインキ・キ
   ー１と、インキ壷装置本体イに回転不能として上
   下配置で装備した、各インキ・キー１の後方個所
   に前進および後退する支点ホルダー１１および同
   様に前進および後退する調整体１２と、これ等支
   点ホルダー１１、調整体１２の前端間に上下向き
   として配し且つ基端部を支点ホルダー１１に前後
   方向へ揺振自在に支点軸１４により支承したリン
   ク１３と、リンク１３の遊端部の後面を調整体１
   ２の前端面に第１遊輪１５を介して常に圧接させ
   る状態で設けたスプリング１６とガイドブツシユ
   １７より構成された押子１８と、リンク１３の上
   端部に上記支点軸１４の中心から偏心した点を中
   心とする状態で設け偏心カム１９と、偏心カム１
   ９のカム面にインキ・キー１７の後端面を常に同
   偏心カム１９のカム面の外周に嵌着した第２遊輪
   ２０を介して圧接させる状態でインキ壷装置本体
   イに設けたスプリング２１と、支点ホルダー１１
   および調整体１２の後端に穿設した雌ネジ２３，
   ２４と、これ等各雌ネジ２３，２４に前端を螺合
   した零点調節用スクリユーシヤフト２５および微
   調節用スクリユーシヤフト２６と、これ等各スク
   リユーシヤフト２５，２６を上記の装置本体イの
   所要個所に前後進不能且つ回転可能に支承するフ
   ランジ２７と、微調節用スクリユーシヤフト２６
   の外端に回転不能に固着した受力歯車３０と、装
   置本体イの下側に設けた下方向きの張出部３１
   と、張出部３１に固定した、ロータリー・インク
   リメンタルタイプのエンコーダー２′および減速
   ギヤ２″を同軸上に装備した閉ループ制御のステ
   ツピングモーター２と、ステツピングモーター２
   の回転軸３２に回転不能に固着した駆動用ピニオ
   ン３３と、張出部３１において微調節用スクリユ
   ーシヤフト２６と回転軸３２の間に位置する個所
   に回転不能として設けた補助スクリユーボルト３
   ４と、上記受力歯車３０および駆動用ピニオン３
   ３に常に噛合する状態で補助スクリユーボルト３
   ４に螺着した伝達歯車３６と、伝達歯車３６の両
   側面に設けた上限用係合突起３７および下限用係
   合突起３８と、インキ壷装置本体イに夫々植設し
   た、伝達歯車３６が上限側に移動して来た時に係
   止する上限ストツパー突起３９および下限側に移
   動して来た時に係止する下限ストツパー突起４０
   と、微調節用スクリユーシヤフト２６の外端に設
   けた手動設定用ツマミ４２とをもつことを特徴と
   する印刷機のインキ壷装置。