JPH052854U - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コンベアにてワークを搬送中に倒れないように
前工程のワークの姿勢を一旦安定した姿勢に変換した後
次の工程前に元の姿勢に変換することによりワークの姿
勢を安定して搬送可能とした装置を提案する。 【構成】コンベアの進行方向に対し直角に長いワークを
コンベア上で一旦直角に短くワークの姿勢を変換する反
転プレートと、ワークの移動をコンベア上で停止制御す
る第１及び第２の分離シリンダと、揺動シリンダで作動
されるストッププレートが斜め位置及びワークの元の姿
勢となる位置との双方の状態に変換する揺動ユニットと
より構成され、ストッププレートは第１及び第２の分離
シリンダにより１個単位に分離制御されたワークを受け
る直角凹部が形成され、ワークを受けた後揺動ユニット
によりワークを元の姿勢に変換するようにしたワーク搬
送装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送ワークの整列及び位置決めを行うワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の整列搬送装置は種々あるが、搬送用ワークの形態によって特色ある搬送 手段が選択されている。図１は搬送ワークの一例を示す図である。このワークは 縦に長く横が狭いものであり、搬送に際し縦長に搬送するときは容易だが、横の まま搬送するときは植立搬送すると転倒する等の不安定となる。

【０００３】 従来は図２及び図３に示すように、横にしたまま搬送する必要は、ワーク１が 前工程終了時点で横になって搬送されるため、一般にはそのまま横にしたままコ ンベア５によってパレット６まで搬送されることが多い。

【０００４】 すなわち前工程で位置決めされたワーク１がピックアンドプレ−ス（以下供給 Ｐ₁ −Ｐ₁ という）でプレート４に移され、プッシュバー３が押出され、シリン ダ２でコンベア５の搬送方向へ押出される。コンベア５は間欠送りされ、ワーク １は前工程と同様の姿勢のまま位置決め治具７に納まる。そしてピックアンドプ レ−ス（以下収納Ｐ₂ −Ｐ₂ という）で、位置決めされているパレット６に収納 される。

【０００５】 しかしこの搬送方式は、比較的延長が長いコンベア５の送り方向に対し、ワー ク１の長手面が直角の状態で搬送され、その結果、倒れないためのガイドを充分 に行なえないこと、またガイドを行なうための姿勢変換をする際に、アクチュエ −タ等を使用することがあるため、搬送装置の構造が複雑になる欠点がある。

【０００６】 また収納Ｐ₂ −Ｐ₂ がワーク１を掴む際、治具７でのワーク姿勢が安定せず、 確実なパレット収納が行なえない欠点がある。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

本考案はかかる点に鑑み、コンベアにてワークを搬送中に倒れないように前工 程のワークの姿勢を一旦安定した姿勢に変換した後次の工程前に元の姿勢に変換 することによりワークの姿勢を安定して搬送可能とした装置を提案することを主 たる目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

コンベアの進行方向に対し直角に長いワークをコンベア上で一旦直角に短くワー クの姿勢を変換する反転プレートと、ワークの移動をコンベア上で停止制御する 第１及び第２の分離シリンダと、揺動シリンダで作動されるストッププレートが 斜め位置及びワークの元の姿勢となる位置との双方の状態に変換する揺動ユニッ トとより構成され、ストッププレートは第１及び第２の分離シリンダにより１個 単位に分離制御されたワークを受ける直角凹部が形成され、ワークを受けた後揺 動ユニットによりワークを元の姿勢に変換するようにしたことを特徴とするワー ク搬送装置である。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の一実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１０】 図４及び図５は本考案の一実施例を示す平面図及び側面図である。前工程での ワーク１のプッシュバー３で押し出す工程については同様に構成されるが、コン ベア５上にはコンベア５に非接触の反転プレート９，ガイド１０がワークの横寸 法よりやや広い幅でワーク１を挟むように設けられている（図８参照）。そして 反転プレート９により、横方向のワーク１は縦方向に姿勢が縦に変換されてコン ベア５により搬送される。姿勢変換の実現は、連続的に回転するコンベア５に押 し出されたワーク１が反転ガイド９の傾斜部に当てられることにより、９０°反 転するように、反転プレート９の先端が斜めにコンベア５の進行方向に対し斜め に形成される。

【００１１】 コンベア５の途中には乾燥ボックス８が設けられ、ボックス８の内部に数十個 溜められることになる。

【００１２】 １１，１２は分離用のシリンダを示し、これらはコンベア５上に設けられる。 先ず、下流側の分離シリンダ１１によってワークの流れをストップさせ、次にワ ークはストッパプレート１４によって姿勢を元の横に変換させるため、ストッパ プレート１４がワーク１の流れに対し鈍角の角度を持って待機状態となっている 。

【００１３】 ストッププレート１４は、図４及び図６に示すように、コンベア５の下流側に 設けられ、シリンダ１３によってリンク機構１５を介して支点１４ａを中心に回 動して、接触したワーク１の縦姿勢を元の横姿勢に変換するものであり、ワーク １の角部が収容される直角凹部１４ａが形成されている。揺動シリンダ１３とリ ンク機構１５とストッププレート１４とは揺動ユニットとされる。

【００１４】 次に動作について図７を参照しながら説明すると、初期状態では、分離シリン ダ１１が伸状態すなわち図６に示すようにコンベア面に突出してワーク１の移動 を停止されている。一定の時間が経過すると、分離シリンダ１１は縮状態に作動 してワーク１の移動抑制が解除されると共に、分離シリンダ１２が伸状態から縮 状態になり、ワーク１が下流に移動が可能となる。この場合、次のワーク１は分 離シリンダ１１によって停止状態となっている。分離シリンダ１２の縮動作と同 時に揺動シリンダ１３が縮状態から伸状態に駆動される。揺動シリンダ１３の縮 状態とは、図６に示すように、リンク機構によってワーク１を受け入れるストッ ププレート１４の凹部１４ａが斜めになるように配置されている状態である。そ のため、揺動シリンダ１３の縮動作により、分離シリンダ１２の縮動作完了と共 にストッププレート１４の斜めの待機状態になる。分離シリンダ１２の縮状態の ため、ワーク１はコンベアによって凹部１４ａに挿入されて保持状態となる。一 定時間後、図４に示すように、揺動シリンダ１３が伸状態に駆動され、揺動ア− ム１５によりストッププレート１４が反転される。従って、横に反転されたワー ク１は、従来のように収納Ｐ₂ −Ｐ₂ でパレット６に納まることになる。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、コンベアの進行方向に対し直角に長いワ ークをコンベア上で一旦直角に短くワークの姿勢を変換する反転プレートと、ワ ークの移動をコンベア上で停止制御する第１及び第２の分離シリンダと、揺動シ リンダで作動されるストッププレートが斜め位置及びワークの元の姿勢となる位 置との双方の状態に変換する揺動ユニットとより構成され、ストッププレートは 第１及び第２の分離シリンダにより１個単位に分離制御されたワークを受ける直 角凹部が形成され、ワークを受けた後揺動ユニットによりワークを元の姿勢に変 換するように構成したので、

【００１６】 コンベア搬送中、ワークの姿勢の安定化を図り得、ベルトの摩擦力でストッパ プレートにワークを挿入保持し、姿勢変換を行なうことができ、供給ピックアン ドプレースユニットと収納ピックアンドプレースユニットで取り出す向き及び搬 送を直線上で行なえるワーク整列装置の提供が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワークの例を示す略線斜視図

【図２】従来の装置の説明図

【図３】従来装置の説明図

【図４】本考案の一例を示す平面図

【図５】本考案の一例を示す側面図

【図６】本考案の要部の斜視図

【図７】各シリンダの制御図

【図８】本考案の一例を示す断面図

【符号の説明】

１…ワーク、５…コンベア、９…反転プレート、１０…
ワークガイド、１１，１２…分離シリンダ、１３…揺動
シリンダ、１４…ストッププレート、１５…揺動アーム

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアの進行方向に対し直角に長いワ
   ークをコンベア上で一旦直角に短くワークの姿勢を変換
   する反転プレートと、ワークの移動をコンベア上で停止
   制御する第１及び第２の分離シリンダと、揺動シリンダ
   で作動されるストッププレートが斜め位置及びワークの
   元の姿勢となる位置との双方の状態に変換する揺動ユニ
   ットとより構成され、 ストッププレートは第１及び第２の分離シリンダにより
   １個単位に分離制御されたワークを受ける直角凹部が形
   成され、ワークを受けた後揺動ユニットによりワークを
   元の姿勢に変換するようにしたことを特徴とするワーク
   搬送装置。
2. 【請求項２】 上記コンベア上に上記反転プレート、第
   １及び第２の分離シリンダ、揺動ユニットが複数列設け
   られ、揺動ユニットの駆動源はシリンダ１個により共通
   としたことを特徴とするワーク反転装置。