JPH0132123B2 - - Google Patents

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JPH0132123B2
JPH0132123B2 JP59273377A JP27337784A JPH0132123B2 JP H0132123 B2 JPH0132123 B2 JP H0132123B2 JP 59273377 A JP59273377 A JP 59273377A JP 27337784 A JP27337784 A JP 27337784A JP H0132123 B2 JPH0132123 B2 JP H0132123B2
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JP
Japan
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rollers
roller
rail
confirmation sensor
long object
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JP59273377A
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English (en)
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JPS61155109A (ja
Inventor
Manabu Ichino
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SANEI KIKI KOGYO KK
Original Assignee
SANEI KIKI KOGYO KK
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Publication date
Application filed by SANEI KIKI KOGYO KK filed Critical SANEI KIKI KOGYO KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8876Separating or stopping elements, e.g. fingers with at least two stops acting as gates
    • B65G47/8884Stops acting asynchronously, e.g. one stop open, next one closed or the opposite
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8823Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2205/00Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
    • B65G2205/04Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、傾斜した二条のレールの上端部に載
置した回転体形状の長尺物を自重により転動させ
下端部に搬送する無動力型式の長尺物搬送装置の
改良に係るものであり、二条のレールに載置され
る部分の直径が異なる場合にも長尺物を搬送する
ことのできる搬送装置に関するものである。
〔従来技術と問題点〕
傾斜した二本のレール上の上端部に重量が大で
ある回転体形状の長尺物を載置し、レール上の下
端部まで無動力で転動搬送せしめる無動力型式の
長尺物搬送装置は、構造が簡単であり、大きな動
力を全く必要とせず。搬送操作が極めて簡単であ
るため、長尺物、特に重量大なる長尺物を生産す
る工場内の搬送ラインなどに現在でも広く利用さ
れているが、長尺物は、二本のレールに載置され
る部分の直径が同一寸法でなければ搬送できない
欠点があつた。
本発明はかかる問題点を解決するためになされ
たものであり、載置される部分の直径が異なる長
尺物、すなわち異形長尺物が生産ラインを流れる
場合にも異形長尺物を極めて僅かな動力で転動搬
送することのできる搬送装置を提供することを目
的としている。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、レール上に載置された回転体形状物
が自重により転動可能な傾斜角を有するレールを
間隔を介して二条配設した長尺物の搬送装置にお
いて、前記各レールの上面の長手方向にコロの転
動案内用の溝を設けた一対のレールと、該各レー
ルの始端に臨み配設したコロの供給リフト装置
と、前記各レールの終端部から前記供給リフト装
置の下端部に至るコロの戻し通路と、前記各レー
ル内及び戻し通路内のコロの間欠送り用の各シリ
ンダー装置とからなり、前記コロは搬送する異形
長尺物の両端部を支持するために、その外径に見
合う外径を有し、該コロ上に異形長尺物の両端部
が支持され互に隣接した整列状態で搬送するよう
にしたことにある。
〔実施例〕
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は搬送装置の概要を示す側面図にして、
搬送装置1は、基台2上に間隔を介して配置され
た一対の断面形状がほぼU字状をなし幅方向の中
央部にコロ転動案内用の溝を形成し、載置された
回転体が自重で転動する角度に傾斜したレール3
と、該各レール3の始端に臨み配設され、後述す
る搬送物整列用のコロを供給するシリンダー機構
を備えるリフト装置4と、前記各レール3の終端
部から前記各リフト装置4の下端部に至るコロの
戻し通路5と、前記各レール3の終端に設けられ
たストツパー部材6と、前記各レール3の下面及
び基台2に設けられ、コロを間欠的に戻し通路5
へ送る係止片7′を有するシリンダー装置7及び
コロを間欠的にリフト装置4へ係る係止片8′を
有するシリンダー装置8と、各レール3及び各戻
し通路5の上に載置された最後部のコロ9の移動
により最後部にコロ補充スペースが生じたことを
確認するためのコロ補充スペース存在確認センサ
ーと17,18と、供給リフト装置4の下端部に
設けられ供給リフト装置4が第1図のように下端
位置にあることを確認するリフト確認センサー1
9と、各レール3の最端部に異形長尺物Pが載置
されていることを確認する異形長尺物確認センサ
ー20と、センサー17,18,19,20の信
号により間欠送り用のシリンダー装置7,8を作
動する制御装置とから成つている。
而して、前記各レール3内には搬送する長尺物
の両端部を載置するコロ9が多数転動可能に嵌入
されており、コロ9の外径は、コロ9に載置され
た長尺物Pの軸心が水平となるように長尺物の両
端部の外径により種々の大きさのものが用意され
ている。
〔作用〕
第2図aは搬送する異形長尺物Pの一例を示す
もので、外径φ2の部分10、該部分10より大
きな外径φ21の部分11及び該部分11より大き
な外径φ22の部分12よりなるものである。
この長尺物Pは第2図bに示すように、両端の
部分10が各レール3内に嵌入する同一の外径の
多数のコロ9の間に支持されて隣接し、コロ9の
前記シリンダー装置7の間欠的作動による順次前
進転動により各長尺物Pは隣接した整列状態で搬
送される。
第3図aは異形長尺物Pの他の例を示すもの
で、外径φ3の部分13と、該部分13より小さ
い外径φ31の部分14よりなるものである。
この長尺物Pは第3図bに示すように、部分1
3が一方のレール3内に嵌入する小外径の多数の
コロ91間に支持され、他の部分14が他方のレ
ール3内に嵌入する大外径の多数のコロ92間に
支持された状態で、各コロ91,92の前記シリン
ダー装置7の間欠的作動による順次前進転勤によ
り長尺物Pはコロ9の表面に対してスリツプを生
じながら搬送される。
この際、長尺物Pは大外径の部分13が小外径
のコロ91間に、また小外径の部分14が大外径
のコロ92間に支持されて互に隣接した状態で搬
送されるので、長尺物Pは搬送方向に対して傾斜
することなく整列状態で円滑に搬送される。
第4図aは異形長尺物のさらに他の例を示すも
ので、外径φ4の部分15と、該部分15より偏
心した突出物16からなるものである。
この長尺物Pは第4図bに示すように、一端の
部分15が一方のレール3内に嵌入する多数のコ
ロ93間に支持され、他端の部分15が他方のレ
ール3内に嵌入する多数のコロ94(コロ93と同
一外径)間に支持された状態で、各コロ93,94
の前記シリンダー装置7の間欠的作動による順次
前進転動により長尺物Pは搬送される。
この際、長尺物Pは偏心した突出物16がある
ので、この突出物16の転動(点線図示)を考慮
した外径のコロ93,94が各レール3内に嵌入さ
れ、長尺物Pの両端部分15がコロ93,94間に
支持されて互に隣接した状態で搬送され、搬送方
向に対して傾斜することなく整列状態が円滑に搬
送される。
次に、シリンダー装置7の間欠送りを説明す
る。
ストツパー部材6に当接していた異形長尺物
P1が搬送装置1から取出され、異形長尺物確認
センサー20が異形長尺物P1が存在しないこと
を確認した信号を発し、且つ、コロ補充スペース
存在確認センサー18により戻し通路5内にコロ
を送り込むスペースの存在確認の信号が発せられ
ると、制御装置の指令によりシリンダー装置7が
作動して、係止片7′が点線位置より鎖線位置に
回動変位して最先端のコロ9aの係止を解いて戻
し通路5内に送ると共に、次位のコロ9bの走行
を阻止する。
そして、係止片7′が点線位置に復帰すると、
コロ9bが係止片7′に係止する点まで転動して
前進しコロ9bがコロ9aの位置に至る。
コロ9bの前進により、後続する各コロ9が前
方のコロ9に当接する迄転動し、最後尾のコロ9
cの前進によりコロ補充スペース存在確認センサ
ー17にコロ9cが存在しなくなつた信号が発せ
られる。
又、各コロ9の前進により、コロ9上に載置さ
れた異形長尺物Pがコロ9と共に前進する。
両レール3のコロ9の径が異る場合には、異形
長尺物Pとコロ9との間にスリツプを生ずる。
又、コロ9の径が異る場合には係止片7′の長
さ及び位置を変更する必要がある。このような動
作の間欠的作動の繰り返しにより長尺物Pは順次
搬送される。
さらに、コロ補充スペース存在確認センサー1
7によるコロ不存在の信号、及び、リフト確認セ
ンサー19による供給リフト装置4の下降位置の
信号を受けた制御装置がシリンダー装置8に作動
を指令し、シリンダー装置8の作動により、戻し
通路5内の最先端のコロ9が供給リフト装置4内
のレバー4a上に送り込まれ、次に、制御装置の
指令により供給リフト装置4が上昇してレバー4
aが傾動し、コロ9がレール3内に送給される
が、シリンダー装置8はコロの外径の相違により
係止片8′の位置を可変しうるように、一端が枢
着されかつ緊定可能に取付けられている。
なお、レール3上のコロ9aが戻し通路5に落
下供給されると、異形長尺物Pはコロ9の拘束か
ら解放されてレール3上を転動してストツパー部
材6に当接するが、両レール3に支持される両端
部の径が異なる場合にはレール3に対して傾きを
生ずる。
然し、コロ9aかストツパー部材6の距離が短
かいので、異形長尺物Pの傾きは小さく、ストツ
パー部材6に当つて傾きが修正される。
〔効果〕
本発明は、重量の大なる長尺物を無動力で転動
搬送せしめる無動力型式の長尺物搬送装置の利点
を出来るだけ活かしながら、従来搬送不可能であ
つた異形長尺物をも搬送することができるように
なつた。
コロの間欠的移動には動力が必要であるが、重
量の大なる長尺物を搬送するコンベア等の所要動
力に比較すると極めて小さな動力ですむ利点があ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を概要を示す側面図、
第2図aは異形長尺物の一例の正面図、同図bは
その搬送説明図、第3図aは異形長尺物の他の例
の正面図、同図bはその搬送説明図、第4図aは
異形長尺物のさらに他の例の正面図、同図bはそ
の搬送説明図である。 1……搬送装置、2……基台、3……レール、
4……リフト装置、5……戻し通路、6……スト
ツパー部材、7,8……シリンダー装置、9……
コロ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 レール上に載置された回転体形状物が自重に
    より転動可能な傾斜角を有するレールを間隔を介
    して二条配設した長尺物の搬送装置において、前
    記各レールの上面の長手方向にコロの転動案内用
    の溝を設け、該溝の始端側にコロの供給リフト装
    置を配設し、前記各レールの終端部から前記供給
    リフト装置の下端部に至るコロの戻し通路を設
    け、前記各レール内及び各戻し通路内にコロの間
    欠送り用の各シリンダー装置とコロ補充スペース
    存在確認センサーを設け、前記供給リフト装置の
    下端部にリフト確認センサーを設け、前記各レー
    ルの終端部に異形長尺物確認センサーを設け、異
    形長尺物の両端部をコロで支持したときに異形長
    尺物の軸心が水平となる外径寸法を有するコロを
    上記各レール及び各戻し通路に載置し、上記コロ
    補充スペース存在確認センサー、リフト確認セン
    サー及び異形長尺物確認センサーの信号を受けて
    上記間欠送り用シリンダー装置を作動する制御装
    置を設けたことを特徴とする異形長尺物の搬送装
    置。
JP27337784A 1984-12-26 1984-12-26 異形長尺物の搬送装置 Granted JPS61155109A (ja)

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JPS61155109A JPS61155109A (ja) 1986-07-14
JPH0132123B2 true JPH0132123B2 (ja) 1989-06-29

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JPS527226A (en) * 1975-06-11 1977-01-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device to determine the position of jacket-type magnetic recording med ium
JPS555530U (ja) * 1978-06-26 1980-01-14

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