JPH05280626A - 自動変速機の液圧制御装置 - Google Patents
自動変速機の液圧制御装置Info
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- JPH05280626A JPH05280626A JP5014368A JP1436893A JPH05280626A JP H05280626 A JPH05280626 A JP H05280626A JP 5014368 A JP5014368 A JP 5014368A JP 1436893 A JP1436893 A JP 1436893A JP H05280626 A JPH05280626 A JP H05280626A
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- Japan
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- hydraulic pressure
- range
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- Control Of Transmission Device (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 非走行レンジから走行レンジへセレクトレバ
ーを切換操作した際の摩擦係合要素の係合に伴うショッ
クを軽減する。 【構成】 停車中にセレクトレバーがＮレンジからＤレ
ンジへ切換操作されると、摩擦係合要素への液圧供給開
始と同時に液圧制御が開始される。トルクコンバータの
タービン回転数ＮTの変化率ΔＮTを求め（ステップ１０
２）、目標とする変化率ΔＮTTGTとの偏差ＥＲＲN（ス
テップ１０３）に基づき、ＰＩＤ制御により比例ソレノ
イドに与える電流値Ｉを決定する（ステップ１０４）。
これにより、摩擦係合要素係合時に目標変化率に沿うよ
うに液圧が制御される。
ーを切換操作した際の摩擦係合要素の係合に伴うショッ
クを軽減する。 【構成】 停車中にセレクトレバーがＮレンジからＤレ
ンジへ切換操作されると、摩擦係合要素への液圧供給開
始と同時に液圧制御が開始される。トルクコンバータの
タービン回転数ＮTの変化率ΔＮTを求め（ステップ１０
２）、目標とする変化率ΔＮTTGTとの偏差ＥＲＲN（ス
テップ１０３）に基づき、ＰＩＤ制御により比例ソレノ
イドに与える電流値Ｉを決定する（ステップ１０４）。
これにより、摩擦係合要素係合時に目標変化率に沿うよ
うに液圧が制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速比を
切り換える際に用いられる摩擦係合要素への供給液圧の
制御装置に関する。
切り換える際に用いられる摩擦係合要素への供給液圧の
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動変速機を搭載した車両では
走行レンジ位置で停車した場合、発進に備えて所定の摩
擦係合要素が締結されて動力伝達可能な状態にされる。
そのため、停車状態で非走行レンジ例えばＮ（ニュート
ラル）レンジから走行レンジ例えばＤ（ドライブ）レン
ジへとセレクトレバーを切換操作した際に、摩擦係合要
素の締結に伴ってショックが発生する。
走行レンジ位置で停車した場合、発進に備えて所定の摩
擦係合要素が締結されて動力伝達可能な状態にされる。
そのため、停車状態で非走行レンジ例えばＮ（ニュート
ラル）レンジから走行レンジ例えばＤ（ドライブ）レン
ジへとセレクトレバーを切換操作した際に、摩擦係合要
素の締結に伴ってショックが発生する。
【０００３】このような摩擦係合要素の締結に伴うショ
ックを抑制するためには、該摩擦係合要素への供給液圧
を最適に制御する必要がある。
ックを抑制するためには、該摩擦係合要素への供給液圧
を最適に制御する必要がある。
【０００４】また、特開昭６０−２２０２４７号公報に
は、トルクコンバータから補助変速機構に入力される回
転数（タービン回転数）を検出し、この回転数が目標値
となるように液圧制御して発進時の摩擦係合要素の滑り
量を適宜に制御し、締結ショックを減少するようにした
ものが示されている。
は、トルクコンバータから補助変速機構に入力される回
転数（タービン回転数）を検出し、この回転数が目標値
となるように液圧制御して発進時の摩擦係合要素の滑り
量を適宜に制御し、締結ショックを減少するようにした
ものが示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
特開昭６０−２２０２４７号公報に示された液圧制御装
置では、図９に示すように実際の回転数ＮT1はあくまで
も目標の回転数ＮT0を基準として、この目標回転数ＮT0
に近付くように制御されるため、これら両回転数ＮT1，
ＮT0間の差が大きい程実際の回転数ＮT1のハンチング量
が増大し、特に液温とか各装置間の精度のばらつき等に
より安定した液圧制御が得られなくなり易い。このた
め、図１０に示すように、非走行レンジ（例えばＮレン
ジ）から走行レンジ（例えばＤレンジ）への切換操作に
よって大きなトルク変動が現れてしまうという問題点が
あった。
特開昭６０−２２０２４７号公報に示された液圧制御装
置では、図９に示すように実際の回転数ＮT1はあくまで
も目標の回転数ＮT0を基準として、この目標回転数ＮT0
に近付くように制御されるため、これら両回転数ＮT1，
ＮT0間の差が大きい程実際の回転数ＮT1のハンチング量
が増大し、特に液温とか各装置間の精度のばらつき等に
より安定した液圧制御が得られなくなり易い。このた
め、図１０に示すように、非走行レンジ（例えばＮレン
ジ）から走行レンジ（例えばＤレンジ）への切換操作に
よって大きなトルク変動が現れてしまうという問題点が
あった。
【０００６】そこで本発明は、補助変速機構の入力軸回
転数の変化率に着目し、この変化率が適宜な目標変化率
となるように液圧制御することにより、ハンチング量の
少ない制御を行えるようにすることを目的とする。
転数の変化率に着目し、この変化率が適宜な目標変化率
となるように液圧制御することにより、ハンチング量の
少ない制御を行えるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の自動変速機の液
圧制御装置は、図１に示すように、液圧により締結，解
放される摩擦係合要素ｃを有する補助変速機構ｄと、こ
の補助変速機構ｄの入力軸とエンジンａとの間に介装さ
れた流体伝動装置ｂと、を備えてなり、非走行レンジで
は上記入力軸と変速機出力軸との間の動力伝達を遮断す
るように上記摩擦係合要素ｃへの液圧供給が制御される
自動変速機において、上記摩擦係合要素ｃへの液圧供給
回路ｅ中に設けられ、かつ摩擦係合要素ｃへ供給する作
動液圧を制御信号により制御する液圧制御アクチュエー
タｆと、運転者による非走行レンジから走行レンジへの
切換操作を検出するレンジ切換検出手段ｊと、上記補助
変速機構の入力軸の回転数を検出する入力回転数検出手
段ｇと、検出した入力軸回転数に基づき、その変化率を
求める回転変化率算出手段ｈと、上記レンジ切換検出手
段ｊによる走行レンジへの切換検出時に、上記回転変化
率算出手段ｈにより求められた実回転変化率が予め設定
された目標回転変化率となるように、上記液圧制御アク
チュエータｆを制御するアクチュエータ制御手段ｉと、
を備えたことを特徴としている。
圧制御装置は、図１に示すように、液圧により締結，解
放される摩擦係合要素ｃを有する補助変速機構ｄと、こ
の補助変速機構ｄの入力軸とエンジンａとの間に介装さ
れた流体伝動装置ｂと、を備えてなり、非走行レンジで
は上記入力軸と変速機出力軸との間の動力伝達を遮断す
るように上記摩擦係合要素ｃへの液圧供給が制御される
自動変速機において、上記摩擦係合要素ｃへの液圧供給
回路ｅ中に設けられ、かつ摩擦係合要素ｃへ供給する作
動液圧を制御信号により制御する液圧制御アクチュエー
タｆと、運転者による非走行レンジから走行レンジへの
切換操作を検出するレンジ切換検出手段ｊと、上記補助
変速機構の入力軸の回転数を検出する入力回転数検出手
段ｇと、検出した入力軸回転数に基づき、その変化率を
求める回転変化率算出手段ｈと、上記レンジ切換検出手
段ｊによる走行レンジへの切換検出時に、上記回転変化
率算出手段ｈにより求められた実回転変化率が予め設定
された目標回転変化率となるように、上記液圧制御アク
チュエータｆを制御するアクチュエータ制御手段ｉと、
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】運転者が非走行レンジから走行レンジへ切換操
作を行うと、補助変速機構ｄの摩擦係合要素ｃへ液圧が
供給され、その締結により補助変速機構ｄの入力軸，出
力軸間で動力伝達がなされるようになる。このとき、回
転変化率算出手段ｈにより求められた実回転変化率が目
標回転変化率となるように、アクチュエータ制御手段ｉ
および液圧制御アクチュエータｆを介して供給液圧が制
御される。すなわち、補助変速機構ｄ入力軸の回転数が
直ちに目標となる変化率に沿って制御されることにな
り、ハンチングが大幅に減少する。
作を行うと、補助変速機構ｄの摩擦係合要素ｃへ液圧が
供給され、その締結により補助変速機構ｄの入力軸，出
力軸間で動力伝達がなされるようになる。このとき、回
転変化率算出手段ｈにより求められた実回転変化率が目
標回転変化率となるように、アクチュエータ制御手段ｉ
および液圧制御アクチュエータｆを介して供給液圧が制
御される。すなわち、補助変速機構ｄ入力軸の回転数が
直ちに目標となる変化率に沿って制御されることにな
り、ハンチングが大幅に減少する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１０】図２は、本発明に係る自動変速機の液圧制
御装置１の要部概略構成図であって、２はエンジン、３
は流体伝動装置としてのトルクコンバータ、４は補助変
速機構のギヤトレーンを示す。前記トルクコンバータ３
は、エンジン２のクランクシャフト２ａに結合されるポ
ンプインペラ３ａと、前記ギヤトレーン４の入力軸４ａ
に結合されるタービンランナ３ｂとを備え、これらポン
プインペラ３ａとタービンランナ３ｂとの間でトルク伝
達媒体（油等）を介して動力伝達されるようになってい
る。
御装置１の要部概略構成図であって、２はエンジン、３
は流体伝動装置としてのトルクコンバータ、４は補助変
速機構のギヤトレーンを示す。前記トルクコンバータ３
は、エンジン２のクランクシャフト２ａに結合されるポ
ンプインペラ３ａと、前記ギヤトレーン４の入力軸４ａ
に結合されるタービンランナ３ｂとを備え、これらポン
プインペラ３ａとタービンランナ３ｂとの間でトルク伝
達媒体（油等）を介して動力伝達されるようになってい
る。
【００１１】一方、前記ギヤトレーン４としては、図３
に示すように、サンギヤＳ1，プラネタリギヤＰ1，キヤ
リヤＣ1，リングギヤＲ1からなる第１遊星歯車列４ａ
と、同様にサンギヤＳ2，プラネタリギヤＰ2，キヤリヤ
Ｃ2，リングギヤＲ2からなる第２遊星歯車列４ｂとを備
え、かつ、図示するように摩擦係合要素５（図２参照）
としてのクラッチＦ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4およびブレーキＦ
5が配置され、更に２個のワンウエイクラッチＦ6，Ｆ7
が設けられるようになっている。そして、各変速段（第
１，２，３，４速およびリバース）では次表に示すよう
に前記摩擦係合要素Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5およびワ
ンウエイクラッチＦ6，Ｆ7が締結および解放されるよう
になっている。
に示すように、サンギヤＳ1，プラネタリギヤＰ1，キヤ
リヤＣ1，リングギヤＲ1からなる第１遊星歯車列４ａ
と、同様にサンギヤＳ2，プラネタリギヤＰ2，キヤリヤ
Ｃ2，リングギヤＲ2からなる第２遊星歯車列４ｂとを備
え、かつ、図示するように摩擦係合要素５（図２参照）
としてのクラッチＦ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4およびブレーキＦ
5が配置され、更に２個のワンウエイクラッチＦ6，Ｆ7
が設けられるようになっている。そして、各変速段（第
１，２，３，４速およびリバース）では次表に示すよう
に前記摩擦係合要素Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5およびワ
ンウエイクラッチＦ6，Ｆ7が締結および解放されるよう
になっている。
【００１２】
【表１】
【００１３】尚、同表中、○印は締結状態、◇印はエン
ジンブレーキ時の締結状態、無印は解放状態を示す。
ジンブレーキ時の締結状態、無印は解放状態を示す。
【００１４】図２に示した摩擦係合要素５はクラッチ式
のものを例示してあり、シリンダ５ａ内に潤滑油等の作
動液が供給されることによりピストン５ｂがストローク
し、このピストン５ｂの押圧力でドライブプレート５ｃ
とドリブンプレート５ｄが圧接されることで締結される
ようになっている。また、前記シリンダ５ａから作動液
が排除されることにより前記摩擦係合要素５は解放され
るようになっている。尚、５ｅはピストン５ｂの急激な
押圧力を緩和するディッシュプレートである。
のものを例示してあり、シリンダ５ａ内に潤滑油等の作
動液が供給されることによりピストン５ｂがストローク
し、このピストン５ｂの押圧力でドライブプレート５ｃ
とドリブンプレート５ｄが圧接されることで締結される
ようになっている。また、前記シリンダ５ａから作動液
が排除されることにより前記摩擦係合要素５は解放され
るようになっている。尚、５ｅはピストン５ｂの急激な
押圧力を緩和するディッシュプレートである。
【００１５】前記摩擦係合要素５のシリンダ５ａには液
圧ポンプＰからの作動液を供給する液圧供給回路６が接
続され、この液圧供給回路６にはマニュアルバルブ９を
介してライン圧が導入されるようになっている。前記液
圧供給回路６中には、前記摩擦係合要素５への作動液供
給量を制御する液圧制御アクチュエータとしての電磁比
例式ソレノイドバルブ７が設けられ、該電磁比例式ソレ
ノイドバルブ７はマイクロコンピュータ８からの駆動信
号で駆動されるようになっている。
圧ポンプＰからの作動液を供給する液圧供給回路６が接
続され、この液圧供給回路６にはマニュアルバルブ９を
介してライン圧が導入されるようになっている。前記液
圧供給回路６中には、前記摩擦係合要素５への作動液供
給量を制御する液圧制御アクチュエータとしての電磁比
例式ソレノイドバルブ７が設けられ、該電磁比例式ソレ
ノイドバルブ７はマイクロコンピュータ８からの駆動信
号で駆動されるようになっている。
【００１６】前記電磁比例式ソレノイドバルブ７は、図
４に示すように、バルブボディ７ａ内にスプール７ｂお
よびソレノイド７ｃにて駆動されるプランジャ７ｄが収
納され、該プランジャ７ｄの駆動により前記スプール７
ｂはスプリング７ｅの付勢力に抗して作動されるように
なっている。前記バルブボディ７ａにはインレットポー
ト７ｆ，アウトレットポート７ｇおよびドレンポート７
ｈが形成され、インレットポート７ｆは液圧供給回路６
のライン圧供給側に接続されると共に、アウトレットポ
ート７ｇは液圧供給回路６の摩擦係合要素５側に接続さ
れるようになっている。そして、図示するスプール７ｂ
の中立位置では前記アウトレットポート７ｇはインレッ
トポート７ｆおよびドレンポート７ｈと遮断され、か
つ、この中立位置からスプール７ｂが図中左方に移動し
た状態では、インレットポート７ｆとアウトレットポー
ト７ｇが連通されて摩擦係合要素に作動液圧が供給され
るようになっている。前記ソレノイド７ｃを駆動する信
号（液圧指令信号）としては、デイザをかけた脈動駆動
電流が用いられ、かかる液圧指令信号の値（液圧指令
値）に応じて前記スプール７ｂによるインレットポート
７ｆ，アウトレットポート７ｇ間の絞り量が変化され、
たとえば図５に示すように前記液圧指令値に対する摩擦
係合要素５への出力液圧の特性が決定されるようになっ
ている。
４に示すように、バルブボディ７ａ内にスプール７ｂお
よびソレノイド７ｃにて駆動されるプランジャ７ｄが収
納され、該プランジャ７ｄの駆動により前記スプール７
ｂはスプリング７ｅの付勢力に抗して作動されるように
なっている。前記バルブボディ７ａにはインレットポー
ト７ｆ，アウトレットポート７ｇおよびドレンポート７
ｈが形成され、インレットポート７ｆは液圧供給回路６
のライン圧供給側に接続されると共に、アウトレットポ
ート７ｇは液圧供給回路６の摩擦係合要素５側に接続さ
れるようになっている。そして、図示するスプール７ｂ
の中立位置では前記アウトレットポート７ｇはインレッ
トポート７ｆおよびドレンポート７ｈと遮断され、か
つ、この中立位置からスプール７ｂが図中左方に移動し
た状態では、インレットポート７ｆとアウトレットポー
ト７ｇが連通されて摩擦係合要素に作動液圧が供給され
るようになっている。前記ソレノイド７ｃを駆動する信
号（液圧指令信号）としては、デイザをかけた脈動駆動
電流が用いられ、かかる液圧指令信号の値（液圧指令
値）に応じて前記スプール７ｂによるインレットポート
７ｆ，アウトレットポート７ｇ間の絞り量が変化され、
たとえば図５に示すように前記液圧指令値に対する摩擦
係合要素５への出力液圧の特性が決定されるようになっ
ている。
【００１７】尚、前記スプール７ｂは中立位置から図中
右側に移動した状態では、アウトレットポート７ｇをド
レンポート７ｈに連通し、摩擦係合要素５から作動液圧
が排除されるようになっている。
右側に移動した状態では、アウトレットポート７ｇをド
レンポート７ｈに連通し、摩擦係合要素５から作動液圧
が排除されるようになっている。
【００１８】ここで本実施例にあっては、前記ギヤトレ
ーン４の入力軸４ａに入力回転数検出手段としての入力
軸回転センサ１０を設け、この入力軸回転センサ１０で
電磁ピックアップ方法等によりトルクコンバータ３から
ギヤトレーン４に入力される回転、つまりタービンラン
ナ３ｂの回転が検出されるようになっている。更に、前
記マニュアルバルブ９に連動して該マニュアルバルブ９
を作動するセレクトレバー９ａには、セレクトレバー位
置検出スイッチ１１が設けられ、このセレクトレバー位
置検出スイッチ１１および前記入力軸回転センサ１０で
検出された各信号は夫々マイクロコンピュータ８に出力
されるようになっている。
ーン４の入力軸４ａに入力回転数検出手段としての入力
軸回転センサ１０を設け、この入力軸回転センサ１０で
電磁ピックアップ方法等によりトルクコンバータ３から
ギヤトレーン４に入力される回転、つまりタービンラン
ナ３ｂの回転が検出されるようになっている。更に、前
記マニュアルバルブ９に連動して該マニュアルバルブ９
を作動するセレクトレバー９ａには、セレクトレバー位
置検出スイッチ１１が設けられ、このセレクトレバー位
置検出スイッチ１１および前記入力軸回転センサ１０で
検出された各信号は夫々マイクロコンピュータ８に出力
されるようになっている。
【００１９】該マイクロコンピュータ８内には、前記入
力軸回転センサ１０からの検出信号（ＮT）に基づいて
入力軸４ａ即ちタービンランナ３ｂの回転数の変化率を
求める回転変化率算出手段１２と、前記セレクトレバー
位置検出スイッチ１１からのセレクトレバー位置信号に
より、非走行レンジ例えばニュートラル（Ｎ）位置から
走行レンジたとえば自動運転レンジ（Ｄ）位置へとセレ
クトされたことを検知するレンジ切換検出手段１３とが
設けられている。尚、走行レンジとしてはＤレンジ以外
に２レンジ，１レンジ等のエンジンブレーキ用のものが
ある。更に、前記マイクロコンピュータ８内には、前記
回転変化率算出手段１２で検出されたタービンランナ３
ｂの実際の回転変化率信号およびレンジ切換検出手段１
３による走行レンジへの切換信号を入力し、走行レンジ
に切り換えられた際に前記実際の回転変化率と予め記憶
された目標となる回転変化率とを比較して、前者の実際
の回転変化率を矯正すべく前記電磁比例式ソレノイドバ
ルブ７に駆動信号を出力するアクチュエータ制御手段１
４が設けられている。また、前記マイクロコンピュータ
８にはアイドルスイッチ信号が入力されている。
力軸回転センサ１０からの検出信号（ＮT）に基づいて
入力軸４ａ即ちタービンランナ３ｂの回転数の変化率を
求める回転変化率算出手段１２と、前記セレクトレバー
位置検出スイッチ１１からのセレクトレバー位置信号に
より、非走行レンジ例えばニュートラル（Ｎ）位置から
走行レンジたとえば自動運転レンジ（Ｄ）位置へとセレ
クトされたことを検知するレンジ切換検出手段１３とが
設けられている。尚、走行レンジとしてはＤレンジ以外
に２レンジ，１レンジ等のエンジンブレーキ用のものが
ある。更に、前記マイクロコンピュータ８内には、前記
回転変化率算出手段１２で検出されたタービンランナ３
ｂの実際の回転変化率信号およびレンジ切換検出手段１
３による走行レンジへの切換信号を入力し、走行レンジ
に切り換えられた際に前記実際の回転変化率と予め記憶
された目標となる回転変化率とを比較して、前者の実際
の回転変化率を矯正すべく前記電磁比例式ソレノイドバ
ルブ７に駆動信号を出力するアクチュエータ制御手段１
４が設けられている。また、前記マイクロコンピュータ
８にはアイドルスイッチ信号が入力されている。
【００２０】以上の構成により本実施例の自動変速機の
液圧制御装置１では、エンジン２の動力はトルクコンバ
ータ３を介して入力軸４ａからギヤトレーン４に入力さ
れる一方、エンジン２にて駆動される液圧ポンプＰから
吐出された作動液は、図外の調圧弁でライン圧として調
圧された後、マニュアルバルブ９に供給され、該マニュ
アルバルブ９のレンジ位置に対応した各ポートから液圧
供給回路６中の電磁比例式ソレノイドバルブ７を介して
摩擦係合要素５に供給されるようになっている。
液圧制御装置１では、エンジン２の動力はトルクコンバ
ータ３を介して入力軸４ａからギヤトレーン４に入力さ
れる一方、エンジン２にて駆動される液圧ポンプＰから
吐出された作動液は、図外の調圧弁でライン圧として調
圧された後、マニュアルバルブ９に供給され、該マニュ
アルバルブ９のレンジ位置に対応した各ポートから液圧
供給回路６中の電磁比例式ソレノイドバルブ７を介して
摩擦係合要素５に供給されるようになっている。
【００２１】前記電磁比例式ソレノイドバルブ７はマイ
クロコンピュータ８から出力される駆動信号に応じて摩
擦係合要素５に供給する作動液圧を決定し、この作動液
圧により摩擦係合要素５の締結タイミングが図られるよ
うになっている。そして、前記電磁比例式ソレノイドバ
ルブ７に入力される駆動信号を制御するための処理が図
６に示すフローチャートに沿って行われるようになって
いる。
クロコンピュータ８から出力される駆動信号に応じて摩
擦係合要素５に供給する作動液圧を決定し、この作動液
圧により摩擦係合要素５の締結タイミングが図られるよ
うになっている。そして、前記電磁比例式ソレノイドバ
ルブ７に入力される駆動信号を制御するための処理が図
６に示すフローチャートに沿って行われるようになって
いる。
【００２２】このフローチャートに示すルーチンはたと
えば１０ｍｓｅｃの所定時間毎に繰り返し実行されるも
のであり、回転変化率算出手段１２に入力される入力軸
４ａ回転数、セレクトレバー位置およびアイドルスイッ
チのオン・オフ等は、図示を省略したサブルーチンによ
り夫々読み込まれるようになっている。
えば１０ｍｓｅｃの所定時間毎に繰り返し実行されるも
のであり、回転変化率算出手段１２に入力される入力軸
４ａ回転数、セレクトレバー位置およびアイドルスイッ
チのオン・オフ等は、図示を省略したサブルーチンによ
り夫々読み込まれるようになっている。
【００２３】前記フローチャートでは、先ずステップ１
００でセレクトレバー９ａが走行レンジに設定されてい
るかどうかを判断し、走行レンジである（ＹＥＳ）場合
はステップ１０１に進み、アイドルスイッチがオン状態
であるかどうかを判断する。そして、アイドルスイッチ
がオンである（ＹＥＳ）場合はステップ１０２で入力軸
４ａつまりタービンランナ３ｂの回転変化率を実回転変
化率（ΔＮT）として求める。この実回転数変化率（Δ
ＮT）は現在のタービン回転数（ＮTNEW）と前回計測さ
れたタービン回転数（ＮTOLD）との差（ΔＮT＝ＮTNEW
−ＮTOLD）によって表される。次にステップ１０３では
前記ステップ１０２で求めた実回転変化率（ΔＮT）と
アクチュエータ制御手段１４に記憶された目標とする回
転変化率（ΔＮTTGT）との差から両者間の偏差（ＥＲＲ
N）を求める。次に、ステップ１０４で前記偏差（ＥＲ
ＲN）に対して積分制御の補正分ΔＩ，比例制御の補正
分ΔＰ，微分制御の補正分ΔＤを計算して初期値Ｉ1に
加算し、電磁比例式ソレノイドバルブ７に出力すべき駆
動信号としての電流値ＩをＰ・Ｉ・Ｄ制御により決定す
る。尚、前記積分制御の補正分はΔＩ＝Ｋｉ∫ＥＲＲN
・ｄｔ、比例制御の補正分はΔＰ＝Ｋｐ・ＥＲＲN、Δ
Ｄ＝ＫD・（ＥＲＲN−ＥＲＲ0）、Ｉ＝Ｉ1＋ΔＩ＋ΔＰ
＋ΔＤとして夫々求められる。ここで、ＥＲＲNは現在
の誤差、ＥＲＲ0は前回に検出された誤差である。そし
て、前記電流値Ｉが決定された後は、ステップ１０５で
現在の入力軸回転数（ＮTNEW）を（ＮTOLD）とするとと
もに、現在の誤差（ＥＲＲN）を（ＥＲＲ0）としてステ
ップ１０６に進み、前記電流値Ｉを電磁比例式ソレノイ
ドバルブ７に出力する。
００でセレクトレバー９ａが走行レンジに設定されてい
るかどうかを判断し、走行レンジである（ＹＥＳ）場合
はステップ１０１に進み、アイドルスイッチがオン状態
であるかどうかを判断する。そして、アイドルスイッチ
がオンである（ＹＥＳ）場合はステップ１０２で入力軸
４ａつまりタービンランナ３ｂの回転変化率を実回転変
化率（ΔＮT）として求める。この実回転数変化率（Δ
ＮT）は現在のタービン回転数（ＮTNEW）と前回計測さ
れたタービン回転数（ＮTOLD）との差（ΔＮT＝ＮTNEW
−ＮTOLD）によって表される。次にステップ１０３では
前記ステップ１０２で求めた実回転変化率（ΔＮT）と
アクチュエータ制御手段１４に記憶された目標とする回
転変化率（ΔＮTTGT）との差から両者間の偏差（ＥＲＲ
N）を求める。次に、ステップ１０４で前記偏差（ＥＲ
ＲN）に対して積分制御の補正分ΔＩ，比例制御の補正
分ΔＰ，微分制御の補正分ΔＤを計算して初期値Ｉ1に
加算し、電磁比例式ソレノイドバルブ７に出力すべき駆
動信号としての電流値ＩをＰ・Ｉ・Ｄ制御により決定す
る。尚、前記積分制御の補正分はΔＩ＝Ｋｉ∫ＥＲＲN
・ｄｔ、比例制御の補正分はΔＰ＝Ｋｐ・ＥＲＲN、Δ
Ｄ＝ＫD・（ＥＲＲN−ＥＲＲ0）、Ｉ＝Ｉ1＋ΔＩ＋ΔＰ
＋ΔＤとして夫々求められる。ここで、ＥＲＲNは現在
の誤差、ＥＲＲ0は前回に検出された誤差である。そし
て、前記電流値Ｉが決定された後は、ステップ１０５で
現在の入力軸回転数（ＮTNEW）を（ＮTOLD）とするとと
もに、現在の誤差（ＥＲＲN）を（ＥＲＲ0）としてステ
ップ１０６に進み、前記電流値Ｉを電磁比例式ソレノイ
ドバルブ７に出力する。
【００２４】ところで、前記ステップ１０４でΔＩ，Δ
Ｐ，ΔＤを求める際に用いられるＫｉ，Ｋｐ，ＫDは、
Ｐ・Ｉ・Ｄ制御のゲインで、固定値であっても良いが、
これら各ゲインをフローチャートが実行される所定時間
毎に調整することも可能であり、こうすることで前記偏
差（ＥＲＲN）をなくすように、つまり図７に示すよう
に入力回転数（ＮT1）の変化率を目標通りに大きなハン
チングを示すことなく一層滑らかに制御することがで
き、摩擦係合要素５の締結ショックを防止若しくは著し
く低減させることができる。たとえば、図８に示すよう
にＮ→Ｄセレクトに対してトルク変動を滑らかに行うこ
とができる。尚、同図中、（ａ）特性はＮレンジからＤ
レンジへの切換信号、（ｂ）特性は電磁比例式ソレノイ
ドバルブ７から吐出される摩擦係合要素５の締結圧変
化、（ｃ）特性は入力軸回転数変化、（ｄ）特性はトル
ク変化を夫々示す。
Ｐ，ΔＤを求める際に用いられるＫｉ，Ｋｐ，ＫDは、
Ｐ・Ｉ・Ｄ制御のゲインで、固定値であっても良いが、
これら各ゲインをフローチャートが実行される所定時間
毎に調整することも可能であり、こうすることで前記偏
差（ＥＲＲN）をなくすように、つまり図７に示すよう
に入力回転数（ＮT1）の変化率を目標通りに大きなハン
チングを示すことなく一層滑らかに制御することがで
き、摩擦係合要素５の締結ショックを防止若しくは著し
く低減させることができる。たとえば、図８に示すよう
にＮ→Ｄセレクトに対してトルク変動を滑らかに行うこ
とができる。尚、同図中、（ａ）特性はＮレンジからＤ
レンジへの切換信号、（ｂ）特性は電磁比例式ソレノイ
ドバルブ７から吐出される摩擦係合要素５の締結圧変
化、（ｃ）特性は入力軸回転数変化、（ｄ）特性はトル
ク変化を夫々示す。
【００２５】尚、セレクトレバー９ａがニュートラルレ
ンジにある時は、前記ステップ１００で（ＮＯ）と判断
してステップ１１０に進み、電磁比例式ソレノイドバル
ブ７の電流値Ｉ＝０とし、次にステップ１１１でＮTNEW
をＮTOLDとすると共に、ステップ１１２で偏差ＥＲ
ＲN，ＥＲＲ0ともゼロとして前記ステップ１０６に進み
Ｉ＝０を出力する。また、前記ステップ１０１でアイド
ルスイッチがオフつまり発進していると判断（ＮＯ）し
た場合は、ステップ１２０で電流値（Ｉ）を最大値にし
て電磁比例式ソレノイドバルブ７から吐出される作動液
圧を最高圧とし、摩擦係合要素５を十分に締結する。
ンジにある時は、前記ステップ１００で（ＮＯ）と判断
してステップ１１０に進み、電磁比例式ソレノイドバル
ブ７の電流値Ｉ＝０とし、次にステップ１１１でＮTNEW
をＮTOLDとすると共に、ステップ１１２で偏差ＥＲ
ＲN，ＥＲＲ0ともゼロとして前記ステップ１０６に進み
Ｉ＝０を出力する。また、前記ステップ１０１でアイド
ルスイッチがオフつまり発進していると判断（ＮＯ）し
た場合は、ステップ１２０で電流値（Ｉ）を最大値にし
て電磁比例式ソレノイドバルブ７から吐出される作動液
圧を最高圧とし、摩擦係合要素５を十分に締結する。
【００２６】尚、フローチャートからは省略したが、停
車中のＮ→Ｄセレクトによりタービン回転数がゼロまで
低下、つまり摩擦係合要素５の滑りがなくなり締結状態
となったときには、電流値（Ｉ）を最大値として回転変
化率のフィードバック制御を終了する。
車中のＮ→Ｄセレクトによりタービン回転数がゼロまで
低下、つまり摩擦係合要素５の滑りがなくなり締結状態
となったときには、電流値（Ｉ）を最大値として回転変
化率のフィードバック制御を終了する。
【００２７】ところで、前記実施例では停車状態でニュ
ートラルレンジから前進走行レンジに切り換えた際の摩
擦係合要素５のショック防止対策を述べたが、本発明は
これに限ることなくニュートラルレンジから後退走行レ
ンジに切り換えた際のショック対策にも応用することが
できる。
ートラルレンジから前進走行レンジに切り換えた際の摩
擦係合要素５のショック防止対策を述べたが、本発明は
これに限ることなくニュートラルレンジから後退走行レ
ンジに切り換えた際のショック対策にも応用することが
できる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の自動変速機
の液圧制御装置にあっては、走行レンジへの切換時に流
体伝動装置から補助変速機構に入力される実際の回転数
の変化率を求め、この変化率が目標となる回転変化率と
なるように摩擦係合要素の締結圧を制御するようにした
ので、該締結圧は大きなハンチング現象を伴うことなく
適宜な傾きをもって変化させることができる。従って、
走行レンジへの切換に伴う前記摩擦係合要素の締結時の
ショックを著しく低減できる。
の液圧制御装置にあっては、走行レンジへの切換時に流
体伝動装置から補助変速機構に入力される実際の回転数
の変化率を求め、この変化率が目標となる回転変化率と
なるように摩擦係合要素の締結圧を制御するようにした
ので、該締結圧は大きなハンチング現象を伴うことなく
適宜な傾きをもって変化させることができる。従って、
走行レンジへの切換に伴う前記摩擦係合要素の締結時の
ショックを著しく低減できる。
【図１】本発明の自動変速機の液圧制御装置の構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】本発明の一実施例の機械的構成を示す構成説明
図。
図。
【図３】本発明にかかる自動変速機に用いられるギヤト
レーンの一実施例を示す概略構成図。
レーンの一実施例を示す概略構成図。
【図４】本発明に用いられるアクチュエータの一実施例
を示す断面図。
を示す断面図。
【図５】本発明に用いられるアクチュエータで制御され
る液圧と液圧指令値の換算特性図。
る液圧と液圧指令値の換算特性図。
【図６】本発明の液圧制御装置での液圧制御を行うため
の処理の一実施例を示すフローチャート。
の処理の一実施例を示すフローチャート。
【図７】本発明における入力軸の実際の回転数変化と目
標回転数変化とを示す特性図。
標回転数変化とを示す特性図。
【図８】本発明における変速信号，締結圧，入力軸回転
数およびトルクとの関係を示す特性図。
数およびトルクとの関係を示す特性図。
【図９】従来の自動変速機における入力軸の実際の回転
数変化と目標回転数とを示す特性図。
数変化と目標回転数とを示す特性図。
【図１０】従来の変速信号，締結圧，入力回転数および
トルクとの関係を示す図８に対応した特性図。
トルクとの関係を示す図８に対応した特性図。
１…液圧制御装置 ２…エンジン ３…流体継手 ４…ギヤトレーン ４ａ…入力軸 ５…摩擦係合要素 ６…液圧供給回路 ７…電磁比例式ソレノイドバルブ（液圧制御アクチュエ
ータ） ８…マイクロコンピュータ １０…入力軸回転センサ（入力回転数検出手段） １２…回転変化率算出手段 １４…アクチュエータ制御手段
ータ） ８…マイクロコンピュータ １０…入力軸回転センサ（入力回転数検出手段） １２…回転変化率算出手段 １４…アクチュエータ制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 液圧により締結，解放される摩擦係合要
素を有する補助変速機構と、この補助変速機構の入力軸
とエンジンとの間に介装された流体伝動装置と、を備え
てなり、非走行レンジでは上記入力軸と変速機出力軸と
の間の動力伝達を遮断するように上記摩擦係合要素への
液圧供給が制御される自動変速機において、 上記摩擦係合要素への液圧供給回路中に設けられ、かつ
摩擦係合要素へ供給する作動液圧を制御信号により制御
する液圧制御アクチュエータと、 運転者による非走行レンジから走行レンジへの切換操作
を検出するレンジ切換検出手段と、 上記補助変速機構の入力軸の回転数を検出する入力回転
数検出手段と、 検出した入力軸回転数に基づき、その変化率を求める回
転変化率算出手段と、 上記レンジ切換検出手段による走行レンジへの切換検出
時に、上記回転変化率算出手段により求められた実回転
変化率が予め設定された目標回転変化率となるように、
上記液圧制御アクチュエータを制御するアクチュエータ
制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の液圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5014368A JPH05280626A (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 自動変速機の液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5014368A JPH05280626A (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 自動変速機の液圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280626A true JPH05280626A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=11859111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5014368A Pending JPH05280626A (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 自動変速機の液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05280626A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5679095A (en) * | 1995-04-03 | 1997-10-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Shift control apparatus for automatic transmission |
| US5769753A (en) * | 1994-10-31 | 1998-06-23 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control system for automatic transmission |
| CN109563924A (zh) * | 2016-08-03 | 2019-04-02 | 加特可株式会社 | 自动变速器的换挡控制装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60179555A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速シヨツク軽減装置 |
| JPS60220247A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の発進制御装置 |
-
1993
- 1993-02-01 JP JP5014368A patent/JPH05280626A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60179555A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速シヨツク軽減装置 |
| JPS60220247A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の発進制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5769753A (en) * | 1994-10-31 | 1998-06-23 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control system for automatic transmission |
| US5679095A (en) * | 1995-04-03 | 1997-10-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Shift control apparatus for automatic transmission |
| CN109563924A (zh) * | 2016-08-03 | 2019-04-02 | 加特可株式会社 | 自动变速器的换挡控制装置 |
| CN109563924B (zh) * | 2016-08-03 | 2020-11-06 | 加特可株式会社 | 自动变速器的换挡控制装置 |
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