JPH05274690A - 光ディスク装置のトラック数カウント回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 偏芯等により光学ヘッド３の光ディスク１に
対する移動方向が反対になっても、３／４トラック以内
で方向の切換わりを検知して正確にトラック検出パルス
の計数ができることを目的とする。 【構成】 トラックエラー信号回路３２からのトラック
エラー信号と、トラック和信号回路３３からのトラック
和信号とをトラックカウンタ回路３４に入力する。トラ
ックカウンタ回路３４は、入力されたトラックエラー信
号を、ゼロレベルと正のピーク値との間の予め定められ
た値で２値化した信号と、ゼロレベルと負のピーク値と
の間の予め定められた値で２値化した信号と、入力され
たトラック和信号に応答して出力する溝検出パルスとの
３つの信号の多数決により移動方向を検知し、この検知
した光学ヘッド３の移動方向に応じてトラック検出パル
ス数を加算あるいは減算するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば、光ディス
クに対して情報を記録したり光ディスクから情報を再生
する光ディスク装置に用いられる光学ヘッドのレーザ光
の照射位置としての光ディスクの移動トラック数を計数
するトラック数カウント回路である光ディスク装置のト
ラック数カウント回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像ファイリングシステムにおいては、
光ディスク装置が用いられる。この光ディスク装置で
は、スパイラル状または同心円状に多数のトラックが形
成されている光ディスクを回転させながらトラック上に
データが記録され、またはそれから記録データが再生さ
れる。

【０００３】原稿が２次元的に光走査されてこの原稿の
画像が電気的な画像データに光電変換され、この電気的
な画像データが光学ヘッドによって光ディスクのトラッ
ク上に光学的に記録される。この記録データは、必要に
応じて同様に光学ヘッドによって検索読み出され、ハー
ドコピーまたはソフトコピーとして再生される。

【０００４】回転する光ディスクの下面に近接して設置
されている光学ヘッドでは、半導体レーザ発振器により
出力されるレーザ光が対物レンズによって光ディスクに
集光されて、データが記録され、または記録データが再
生される。光学ヘッドは、トラッキングされた光ディス
クのトラックが対物レンズにより集光されたレーザ光で
追従され、フォーカッシングされた光ディスクのトラッ
ク上に対物レンズによりレーザ光がフォーカスされる。

【０００５】このような光ディスク装置では、トラック
差信号とトラック和信号とを用いて光学ヘッドの移動ト
ラック数をカウントするとともに、光学ヘッドの光ディ
スクに対する移動速度信号を出力するカウント回路が開
発されている。

【０００６】しかし、光学ヘッドが低速で移動している
際は、光ディスクの偏心等により光学ヘッドの光ディス
クに対する移動方向が反対になる場合がある。この場
合、上述したカウント回路では、トラックパルス数を減
算するところを加算してしまったりして、正確にトラッ
ク検出パルスを計数できないことがあった。

【０００７】そこで、トラック和信号に応答して溝検出
パルスを出力するとともにトラック差信号に応答してト
ラック検出パルスを出力し、この溝検出パルスとトラッ
ク検出パルスとに応答して光学ヘッドの移動方向を検知
し、この検知した光学ヘッドの移動方向に応じてトラッ
ク検出パルス数を加算あるいは減算するようにして正確
にトラック検出パルスを計数することのできるカウント
回路が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、溝検出
パルスとトラック検出パルスとに応答して光学ヘッドの
移動方向を検知するカウント回路では、方向の切換わっ
たのを検知するまでに最悪の場合に１トラック以上かか
ってしまうことがあって、正確にトラック検出パルスの
計数ができないという問題があった。

【０００９】そこで、この発明は、偏芯等により光学ヘ
ッドの光ディスクに対する移動方向が反対になっても、
３／４トラック以内で方向の切換わりを検知して正確に
トラック検出パルスの計数ができる光ディスク装置のト
ラック数カウント回路を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る光ディス
ク装置のトラック数カウント回路は、トラックを有する
光ディスク上に光を集光させる集光手段と上記光ディス
クからの反射光を検出する検出手段とを有する光学ヘッ
ドと、上記光学ヘッドの集光手段をその光軸と直交し且
つ前記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動させる
移動手段と、上記検出手段からの検出信号によりトラッ
クエラー信号を生成する第１の生成手段と、上記検出手
段からの検出信号によりトラック和信号を生成する第２
の生成手段とを有する光ディスク装置において、上記第
１の生成手段からのトラックエラー信号と上記第２の生
成手段のトラック和信号とを用いて、上記トラックエラ
ー信号からノイズ信号を除去したトラック検出信号を出
力する第１の出力手段と、この第１の出力手段からのト
ラック検出信号のゼロレベルと正のピーク値との間の予
め定められた値で２値化する第１の２値化手段と、上記
第１の出力手段からのトラック検出信号のゼロレベルと
負のピーク値との間の予め定められた値で２値化する第
２の２値化手段と、この第２の２値化手段の出力信号と
上記第１の２値化手段の出力信号とからトラック検出パ
ルスを抽出する抽出手段と、上記第２の生成手段のトラ
ック和信号に応答して、溝検出パルスを出力する第２の
出力手段と、この第２の出力手段からの溝検出パルスと
上記第１の２値化手段からの出力信号と上記第２の２値
化手段からの出力信号とに応答して、上記移動手段によ
る光学ヘッドの移動方向を検知する検知手段と、この検
知手段の検知結果に応じて、上記抽出手段で抽出された
トラック検出パルスを加算あるいは減算する計数手段と
から構成されている。

【００１１】この発明に係る光ディスク装置のトラック
数カウント回路は、トラックを有する光ディスク上に光
を集光させる集光手段と上記光ディスクからの反射光を
検出する検出手段とを有する光学ヘッドと、上記光学ヘ
ッドの集光手段をその光軸と直交し且つ前記光ディスク
のトラックを横切る方向へ移動させる移動手段と、上記
検出手段からの検出信号によりトラックエラー信号を生
成する第１の生成手段と、上記検出手段からの検出信号
によりトラック和信号を生成する第２の生成手段とを有
する光ディスク装置において、上記第１の生成手段から
のトラックエラー信号と上記第２の生成手段のトラック
和信号とを用いて、上記トラックエラー信号からノイズ
信号を除去したトラック検出信号を出力する第１の出力
手段と、この第１の出力手段からのトラック検出信号の
ゼロレベルと正のピーク値との間の予め定められた値で
２値化する第１の２値化手段と、上記第１の出力手段か
らのトラック検出信号のゼロレベルと負のピーク値との
間の予め定められた値で２値化する第２の２値化手段
と、この第２の２値化手段の出力信号と上記第１の２値
化手段の出力信号とからトラック検出パルスを抽出する
抽出手段と、上記第２の生成手段のトラック和信号に応
答して、溝検出パルスを出力する第２の出力手段と、こ
の第２の出力手段からの溝検出パルスと上記第１の２値
化手段からの出力信号と上記第２の２値化手段からの出
力信号とから、第１の方向信号と第２の方向信号と第３
の方向信号とを出力する方向信号出力手段と、この方向
信号出力手段から出力される第１の方向信号と第２の方
向信号と第３の方向信号とを多数決する多数決手段と、
この多数決手段により出力された方向信号に応じて、上
記抽出手段で抽出されたトラック検出パルスを加算ある
いは減算する計数手段とから構成されている。

【００１２】

【作用】この発明に係る光ディスク装置のトラック数カ
ウント回路は、光学ヘッドが光ディスクの半径方向へ移
動されるとともに、この光学ヘッドの移動にともなって
光ディスクからの反射光を検出することにより得られる
トラックエラー信号とトラック和信号とを発生する光デ
ィスク装置において、上記トラック和信号と上記トラッ
クエラー信号とを用いて上記トラックエラー信号からノ
イズ信号を除去したトラック検出信号を、ゼロレベルと
正のピーク値との間の予め定められた値で２値化した信
号と、ゼロレベルと負のピーク値との間の予め定められ
た値で２値化した信号と、上記トラック和信号に応答し
て出力された溝検出パルスとから、上記光学ヘッドの移
動方向を検知し、この検知した光学ヘッドの移動方向に
応じて、計数手段がトラック検出パルス数を加算あるい
は減算するようにしたものである。

【００１３】この発明に係る光ディスク装置のトラック
数カウント回路は、光学ヘッドが光ディスクの半径方向
へ移動されるとともに、この光学ヘッドの移動にともな
って光ディスクからの反射光を検出することにより得ら
れるトラックエラー信号とトラック和信号とを発生する
光ディスク装置において、上記トラック和信号と上記ト
ラックエラー信号とを用いて上記トラックエラー信号か
らノイズ信号を除去したトラック検出信号を、ゼロレベ
ルと正のピーク値との間の予め定められた値で２値化し
た信号と、ゼロレベルと負のピーク値との間の予め定め
られた値で２値化した信号と、上記トラック和信号に応
答して出力された溝検出パルスとから第１の方向信号と
第２の方向信号と第３の方向信号とを出力し、この３つ
の方向信号の多数決により出力された方向信号に応じ
て、計数手段がトラック検出パルス数を加算あるいは減
算するようにしたものである。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。

【００１５】図１、図２は、情報記録トラックの検索装
置が組み込まれた光ディスク装置を示すものである。す
なわち、情報記録媒体（光ディスク）１の表面にはスパ
イラル状又は同心円状に記録トラックが略等間隔で形成
されている。この情報記録媒体１は、モータ２によっ
て、例えば一定の速度で回転される。

【００１６】情報記録媒体１に対する情報の記録再生
は、光学ヘッド３によって行われる。この光学ヘッド３
はリニアモータ３５の可動部を構成する駆動コイル１３
に固定されており、この駆動コイル１３はリニアモータ
制御回路１７に接続されている。このリニアモータ制御
回路１７には、速度検出器２５が接続されており、光学
ヘッド３の速度信号をリニアモータ制御回路１７に送る
ようになっている。

【００１７】また、リニアモータ３５の固定部には図示
しない永久磁石が設けられ、駆動コイル１３がリニアモ
ータ制御回路１７によって励磁されることにより、光学
ヘッド３は情報記録媒体１の半径方向に略等速で移動さ
れるようになっている。

【００１８】光学ヘッド３には、対物レンズ６がワイヤ
あるいは板ばねによって支持されており、この対物レン
ズ６は駆動コイル５によってフォーカシング方向（レン
ズの光軸方向）に移動され、また、駆動コイル（レンズ
アクチュエータコイル）４によって記録トラックを横切
るトラッキング方向（レンズの光軸方向と直交する方
向）に移動されるようになっている。

【００１９】また、レーザ制御回路１４によって駆動さ
れる半導体レーザ発振器９より発生されたレーザ光は、
コリメートレンズ１１ａ、ハーフプリズム１１ｂ、対物
レンズ６を介して情報記録媒体１上に照射され、この情
報記録媒体１からの反射光は、対物レンズ６、ハーフプ
リズム１１ｂ、集光レンズ１０ａ、およびシリンドリカ
ルレンズ１０ｂを介して光検出器８に導かれる。この光
検出器８は、４分割の光検出セル８ａ，８ｂ，８ｃ，８
ｄによって構成されている。

【００２０】光検出器８の光検出セル８ａの出力信号
は、増幅器１２ａを介して加算器３０ａ，３０ｃ、並び
に高速加算器３１の一端に供給され、光検出セル８ｂの
出力信号は、増幅器１２ｂを介して加算器３０ｂ，３０
ｄ、並びに高速加算器３１の一端に供給され、光検出セ
ル８ｃの出力信号は、増幅器１２ｃを介して加算器３０
ｂ，３０ｃ、並びに高速加算器３１の他端に供給され、
光検出セル８ｄの出力信号は、増幅器１２ｄを介して加
算器３０ａ，３０ｄの他端に供給されるようになってい
る。

【００２１】ここで、図２に示すように、増幅器１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄによりヘッドアンプ部１２
が構成され、加算器３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに
より加算部３０が構成されている。

【００２２】また、上記光検出器８の光検出セル８ａ，
８ｂ，８ｃ，８ｄの出力信号は、それぞれ増幅器１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを介して高速加算器３１に
供給されるようになっている。

【００２３】加算器３０ａの出力信号は差動増幅器ＯＰ
１の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ１の非
反転入力端には、上記加算器３０ｂの出力信号が供給さ
れる。差動増幅器ＯＰ１の出力は、トラッキング制御回
路１６に供給される。また、加算器３０ａ，３０ｂの出
力信号はトラック和信号回路３３に供給される。トラッ
ク和信号回路３３の出力信号は、トラッキング制御回路
１６に供給される。

【００２４】トラッキング制御回路１６については後で
詳細に説明するが、このトラッキング制御回路１６から
出力される駆動信号は、前記トラッキング方向の駆動コ
イル４に供給され、指定されたトラックへリニアモータ
３５によってアクセスされた光学ヘッド３において、対
物レンズ６をこのトラックに正しく対向するように移動
させることによりビーム光を移動させるようになってい
る。

【００２５】また、加算器３０ｃの出力信号は差動増幅
器ＯＰ２の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ
２の非反転入力端には、上記加算器３０ｄの出力信号が
供給される。これにより、差動増幅器ＯＰ２は、上記加
算器３０ｃ，３０ｄの差に応じてフォーカス点に関する
信号をフォーカシング制御回路１５に供給するようにな
っている。また、トラック和信号回路３３の出力もフォ
ーカシング制御回路１５に供給するようになっている。
このフォーカシング制御回路１５の出力信号は、フォー
カシング駆動コイル５に供給され、レーザ光が光ディス
ク１上で常時ジャストフォーカスとなるように制御され
る。

【００２６】また、フォーカシング、トラッキングを行
った状態での光検出器８の各光検出セル８ａ〜８ｄの出
力の和信号、つまり高速加算器３１からの出力信号は、
トラック状に形成されたビット（記録情報）の凹凸や反
射率の変化が反映されている。この信号はデータ再生回
路１９に供給され、このデータ再生回路１９において画
像情報、アドレス情報（トラック番号、セクタ番号等）
が再生される。また、差動増幅器ＯＰ１の出力、トラッ
ク和信号回路３３の出力はトラックカウンタ回路３４に
も供給される。トラックカウンタ回路３４の出力はリニ
アモータ制御回路１７に供給される。

【００２７】レーザ制御回路１４、フォーカシング制御
回路１５、トラッキング制御回路１６、リニアモータ制
御回路１７、モータ制御回路１８、データ再生回路１
９、トラックカウンタ回路３４等は、バスライン２０を
介してＣＰＵ２３によって制御されるようになってい
る。このＣＰＵ２３は、メモリ２４に記憶されたプログ
ラムによって所定の動作を行うようになっている。ま
た、Ｄ／Ａ変換器２２は、それぞれフォーカシング制御
回路１５、トラッキング制御回路１６、リニアモータ制
御回路１７とＣＰＵ２３との間で情報の授受を行うため
に用いられているものである。

【００２８】上記トラックカウンタ回路３４は、図３の
点線で示すように、ＡＧＣ（オートゲイン コントロー
ル）回路４１、第１のトラックパルス回路４２、第２の
トラックパルス回路４３、トラック検出パルス信号抽出
回路４４、パルス補正回路４５、周波数−速度変換回路
４６、トラック和波形整形回路４７、溝検出パルス回路
４８、方向検知回路４９、カウンタ回路５０によって構
成されている。

【００２９】図３において、情報の記録／再生用光学ヘ
ッド３からの信号は、ヘッドアンプ部１２（図１の増幅
器１２ａ〜１２ｄに相当）で増幅された後、光ディスク
面上の反射率の異なる部分や凹凸の信号を含んで加算部
３０（図１の加算器３０ａ〜３０ｄに相当）に供給され
る。そして、加算部３０で前述したように加算され、ト
ラックエラー信号回路３２およびトラック和信号回路３
３に供給され加算部３０の出力信号の、それぞれ差と和
を出力する。

【００３０】ＡＧＣ回路４１は、トラックエラー信号回
路３２から供給されるトラックエラー信号とトラック和
信号回路３３からのトラック和信号とを用いて、トラッ
クエラー信号からトラックに形成されたピットや凹凸、
ごみ、汚れ、傷等によって生じたノイズ信号を除去した
トラック検出信号を出力するものである。

【００３１】すなわち、トラックエラー信号には、図４
の（ｂ）に示すように、トラック（図４の（ａ）参照）
に形成されたピットや凹凸、ごみ、汚れ、傷等によって
生じたノイズ信号ＮＤ１、ＮＤ２が重畳されるようにな
っている。ノイズ信号ＮＤ１は反射率が低い部分や凹凸
等の信号であり、ノイズ信号ＮＤ２は反射率が高い部分
の信号である。

【００３２】また、トラック和信号には、図４の（ｃ）
に示すように、ノイズ信号ＮＤ１、ＮＤ２に同期してノ
イズ信号ＮＤ´１、ＮＤ´２が重畳されるようになって
いる。

【００３３】これにより、ＡＧＣ回路４１は、トラック
和信号回路３３からのトラック和信号の信号レベルに応
じて、トラックエラー信号回路３２から供給されるトラ
ックエラー信号を増幅する増幅器（図示しない）の増幅
率（ゲイン）を制御することにより、図４の（ｄ）に示
すような、ノイズ信号を除去したトラック検出信号を出
力する。この結果、各トラックに対応した正負のピーク
値が略一定値に修正されて出力される。ＡＧＣ回路４１
からのトラック検出信号は、第１のトラックパルス回路
４２と第２のトラックパルス４３に出力される。

【００３４】しかし、光学ヘッド３の移動速度が遅い状
態において、光ディスク１上の溝（トラックグルーブ）
が途切れた部分やゴミ等の部分によりＡＧＣ回路４１か
らのトラック検出信号が図５の（ａ）のＮＧに示すよう
に、ゼロレベルになってしまう。

【００３５】そこでＡＧＣ回路４１の出力のトラック検
出信号は、図６に示すような第１のトラックパルス回路
４２と第２のトラックパルス回路４３に供給されてい
る。第１のトラックパルス回路４２は、供給されるトラ
ック検出信号をゼロレベルと正のピーク値の間の一定値
Ｖ１で比較する比較器５１により２値化し、図５の
（ｂ）に示すような信号を出力する。第２のトラックパ
ルス回路４３は、供給されるトラック検出信号をゼロレ
ベルと正のピーク値の間の一定値Ｖ２で比較する比較器
５２により２値化し、図５の（ｃ）に示すような信号を
出力する。

【００３６】そして、それぞれの出力信号は、トラック
検出パルス信号抽出回路４４に出力されている。第１の
トラックパルス回路４２の出力が一度ハイレベルになる
と第２のトラックパルス回路４３がハイレベルになるま
でハイレベルの状態を保つフリップフロップ回路５３に
より、図５の（ｄ）に示すような信号を出力する。この
ように光学ヘッド３の移動速度が遅いときには、トラッ
ク検出信号がゼロレベルになってもトラック検出パルス
は溝１本について１パルスでるようになっている。

【００３７】しかし、光学ヘッド３の移動速度が速いと
きには、溝が途切れた部分に光学ヘッド３から照射され
たレーザ光のスポットが入り込んでしまうため、トラッ
ク検出信号がでなくなる。

【００３８】そこでフリップフロップ回路５３の出力、
つまりトラック検出パルス信号抽出回路４４の出力はト
ラック検出パルスとして、図７に示すようなパルス補正
回路４５に出力される。

【００３９】パルス補正回路４５は、光学ヘッド３の移
動速度が早い状態において、光ディスク１上の溝（トラ
ックグルーブ）がとぎれた部分に光学ヘッド３からのレ
ーザ光のスポットが入り込んでしまい、トラック検出パ
ルス信号抽出回路４４からのトラック検出パルスが図８
の（ａ）に示すように、パルスがなくなってしまった際
に、溝１本に対して確実に１パルスがでるようにした回
路であり、図７に示すように、アンド回路５７、カウン
タ回路５８，６０、ラッチ回路５９、オア回路６１、ク
ロック回路６２によって構成されている。

【００４０】カウンタ回路５８は、１つ前のトラック検
出パルスの立下がりによりクロック回路６２からのクロ
ックの計数を始めることにより、１つ前のトラック検出
パルスからのクロック数をカウントするものであり、こ
のカウント値はラッチ回路５９に出力される。ラッチ回
路５９はトラック検出パルスの立上がりによりカウンタ
回路５８で計数されたクロック数をトラック検出パルス
間隔Ｔ１としてラッチするものであり、トラック検出パ
ルスの立下がり時に、このラッチ内容は「１」の補数に
変換されてカウンタ回路６０へ出力される。

【００４１】カウンタ回路６０はラッチ回路５９からラ
ッチ内容がロードされた際、クロック回路６２からのク
ロックの計数を開始し、この計数により、ラッチ回路５
９から供給されたラッチ内容に応じて前のパルスのトラ
ック検出パルス間隔Ｔ１よりも短い時間Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ
１）のマスク信号（図８の（ｂ）参照）をアンド回路５
７へ出力し、前のパルスのトラック検出パルス間隔Ｔ１
より十分長く２倍よりも短い時間Ｔ３（Ｔ１＜Ｔ３＜２
Ｔ１）を経過しても次のトラック検出パルスの立上がり
が来ない場合に、補正パルス（図８の（ｃ）参照）をオ
ア回路６１に出力するものである。

【００４２】また、カウンタ回路６０からの補正パルス
が自分のロード端子に出力されていることにより、さら
にパルスが来ない場合でも、補正パルスからラッチした
前のトラック検出パルス間隔Ｔ１ごとに補正パルスを付
加するようになっている（図８の（ｃ）参照）。

【００４３】アンド回路５７は、カウンタ回路６０から
のマスク信号により、トラック検出パルス間隔Ｔ１より
も短い時間Ｔ２内のパルス（ノイズ）を除去するもので
あり、そのアンド回路５７からのトラック検出パルス
は、カウンタ回路５８，６０、ラッチ回路５９、オア回
路６１に出力される。

【００４４】オア回路６１は、図８の（ｄ）に示すよう
に、アンド回路５７からのトラック検出パルスとカウン
タ回路６０からの補正パルスの論理和信号を補正後のト
ラック検出パルスとしてカウンタ回路５０、および周波
数−速度変換回路４６に出力するものである。

【００４５】このような構成において、カウンタ回路５
８で１つ前のトラック検出パルスとの間に何発のクロッ
ク回路６２からのクロックが来たかをカウントし、ラッ
チ回路５９でこのカウント値をトラック検出パルスのタ
イミングでラッチしてラッチした値の「１」の補数を出
力する。

【００４６】カウンタ回路６０で正しくトラック検出パ
ルスがでているときには、ラッチ回路５９の出力をトラ
ック検出パルスのタイミングでロードし、ロードした値
から一定値までクロック回路６２からのクロックをカウ
ントして、図８の（ｂ）に示すように、前のパルスから
１つ前のトラック検出パルス間隔Ｔ１に応じた時間Ｔ２
（Ｔ２＜Ｔ１）だけトラック検出パルス（図８の
（ａ））をマスクする信号（図８の（ｂ））をアンド回
路５７に出力する。

【００４７】また、前のパルスからトラック検出パルス
間隔Ｔ１より十分長く２倍よりも短い時間Ｔ３（Ｔ１＜
Ｔ３＜２Ｔ１）だけ次のパルスを待って来ないときには
補正パルス（図８の（ｃ））を出力し、オア回路６１で
この補正パルスとトラック検出パルスの論理和をとる
（図８の（ｄ）参照）。さらにパルスが来ない場合で
も、補正パルスからラッチした前のトラック検出パルス
間隔Ｔ１ごとにパルスを付加するようになっている。

【００４８】そしてパルス補正回路４５により補正パル
スを付加されたトラック検出パルスを周波数−速度変換
回路４６で周波数−速度変換することにより、記録／再
生用光学ヘッド３の情報記録媒体１に対する相対速度を
出力し、リニアモータ制御回路１７へ送られる。また、
パルス補正回路４５の出力パルスはカウンタ回路５０に
入力され、カウンタ回路５０はトラック検出パルスを計
数するようになっている。

【００４９】一方、トラック和信号回路３３からのトラ
ック和信号はトラック和波形整形回路４７へも出力され
ている。このトラック和波形整形回路４７は上端検波回
路により構成され、トラック和信号を整形する回路であ
る。

【００５０】たとえば図９の（ａ）に示すようなトラッ
ク和信号からノイズを除去した図９の（ｂ）に示すよう
なトラック和信号を出力するようになっている。これに
より、トラック和信号に含まれるトラックに形成された
ピットや凹凸、溝のとぎれた部分ＮＳ等の影響を減少す
るようにしたものである。

【００５１】そして、トラック和波形整形回路４７の出
力は、溝検出パルス回路４８へ出力されている。この溝
検出パルス回路４８は、トラック和波形整形回路４７か
ら供給されるトラック和信号により溝に対応したパルス
としての溝検出パルスを出力するものであり、図１０に
示すように下端検波回路６８、比較回路６９によって構
成されている。

【００５２】下端検波回路６８は、トラック和波形整形
回路４７から供給されるトラック和信号の下端検波を低
周波で行なうものであり、図９の（ｂ）に示すトラック
和信号に対し、図９の（ｃ）に示す下端検波信号を出力
する。比較回路６９はトラック和波形整形回路４７から
供給されるトラック和信号と下端検波回路６８からの下
端検波信号とを比較し、トラック和信号の下端、つまり
図９の（ｄ）に示すような溝を横切るタイミング信号と
しての溝検出パルスを方向検知回路４９へ出力するもの
である。

【００５３】この方向検知回路４９は、周波数−速度変
換回路４６からの速度信号の移動速度が遅いと判断した
場合に、第１と第２のトラックパルス回路４２，４３の
それぞれの出力信号と溝検出パルス回路４８からの溝検
出パルスとにより、溝を横切る際のトラック検出信号の
傾きが正か負かを検出し、光学ヘッド３によるレーザ光
の移動方向を判別するものであり、図１２に示すように
フリップフロップ回路７９，８０，８１、ラッチ回路８
２，８３，８４，８６、多数決回路８５、速度比較回路
８７、排他的論理和回路（ＸＯＲ回路）８８によって構
成されている。

【００５４】フリップフロップ回路７９は、図１１の
（ｂ）に示す第１のトラックパルス回路４２の出力信号
でセットされ、図１１の（ｃ）に示す第２のトラックパ
ルス回路４３の出力信号でリセットされるようになって
いる。ラッチ回路８２は、図１１の（ｅ）に示すフリッ
プフロップ回路７９の出力信号を、図１２の（ｄ）に示
す溝検出パルス回路４８の出力信号のタイミングでラッ
チして得られた図１１の（ｆ）に示す出力信号を多数決
回路８５へ出力する。

【００５５】フリップフロップ回路８０は、第２のトラ
ックパルス回路４３の出力信号でセットされ、溝検出パ
ルス回路４８の出力信号でリセットされるようになって
いる。ラッチ回路８３は、図１１の（ｇ）に示すフリッ
プフロップ回路８０の出力信号を、第１のトラックパル
ス回路４２の出力信号のタイミングでラッチして得られ
た図１１の（ｈ）に示す出力信号を多数決回路８５へ出
力する。

【００５６】フリップフロップ回路８１は、溝検出パル
ス回路４８の出力信号でセットされ、第１のトラックパ
ルス回路４２の出力信号でリセットされるようになって
いる。ラッチ回路８４は、図１１の（ｉ）に示すフリッ
プフロップ回路８１の出力信号を、第２のトラックパル
ス回路４３の出力信号のタイミングでラッチして得られ
た図１１の（ｊ）に示す出力信号を多数決回路８５へ出
力する。

【００５７】多数決回路８５は、供給された３つの信号
のうちの２つ以上が示している方向をラッチ回路８６へ
出力する。また、速度比較回路８７は、周波数−速度変
換回路４６の出力信号である速度信号の絶対値が予め定
められた一定値と比較し、比較結果をラッチ回路８６へ
出力する。

【００５８】ラッチ回路８６は、速度比較回路８７の比
較結果が一定値以上のときに多数決回路８５の方向信号
をラッチするようになっており、一定値以下（移動速度
が遅いと判断）のときに多数決回路８５の方向信号をＸ
ＯＲ回路８８に出力するようになっている。

【００５９】ＸＯＲ回路８８は、ラッチ回路８６からの
方向信号とＣＰＵ２３からのアクセス方向信号との排他
的論理和を方向信号としてカウンタ回路５０へ出力す
る。ＣＰＵ２３からのアクセス方向信号は、光学ヘッド
３のアクセス方向が内周から外周と、外周から内周のど
ちらの場合に、出力をハイレベルにするかを切換える信
号である。

【００６０】カウンタ回路５０は、方向検知回路４９か
らの方向信号によりアップ／ダウンを切換え、この切換
えられた状態でパルス補正回路４５からのトラック検出
パルスが供給されるごとにアップカウントあるいはダウ
ンカウントが行なわれるものである。

【００６１】この結果、カウンタ回路５０のカウント値
は、光学ヘッド３が低速で移動しているときに、光ディ
スク１の偏心などにより、光学ヘッド３の光ディスク１
に対する移動方向が反対になった場合でも、方向検知回
路４９からの方向信号によりアップ／ダウンを切換える
ことにより、正確にトラック検出パルスを計数すること
ができる。

【００６２】以上説明したように上記実施例によれば、
光ディスク上の凹凸や反射率の異なるピットの部分やご
み、傷、溝のとぎれた部分等でも、また偏芯等により光
学ヘッドの光ディスクに対する移動方向が反対になって
も、３つの信号の多数決で方向を決定することにより３
／４トラック以内で方向の切換わりを検知して正確にト
ラック検出パルスの計数ができる。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
偏芯等により光学ヘッドの光ディスクに対する移動方向
が反対になっても、３／４トラック以内で方向の切換わ
りを検知して正確にトラック検出パルスの計数ができる
光ディスク装置のトラック数カウント回路を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における光ディスク装置の
回路構成を示すブロック図。

【図２】図１の光検出器、ヘッドアンプ部、加算部を説
明するための図。

【図３】トラックカウンタ回路の回路構成を示すブロッ
ク図。

【図４】ＡＧＣ回路の波形を説明するための図。

【図５】トラック検出パルス信号抽出回路の波形を説明
するための図。

【図６】第１のトラックパルス回路と第２のトラックパ
ルス回路とトラック検出パルス抽出回路の回路構成を示
す図。

【図７】パルス補正回路の回路構成を示す図。

【図８】パルス補正回路の波形を説明するための図。

【図９】トラック和波形整形回路と溝検出パルス回路の
波形を説明する図。

【図１０】溝検出パルス回路の回路構成を示すブロック
図。

【図１１】方向検知回路の波形を説明するための図。

【図１２】方向検知回路の回路構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…光ディスク（記録媒体）、３…光学ヘッド、６…対
物レンズ、８…光検出器、１２…ヘッドアンプ部、１７
…リニアモータ制御回路、１９…データ再生回路、２３
…ＣＰＵ、３０…加算部、３１…高速加算器、３２…ト
ラックエラー信号回路、３３…トラック和信号回路、３
４…トラックカウンタ回路、３５…リニアモータ、４１
…ＡＧＣ回路、４２…第１のトラックパルス回路、４３
…第２のトラックパルス回路、４４…トラック検出パル
ス信号抽出回路、４５…パルス補正回路、４６…周波数
−速度変換回路、４７…トラック和波形整形回路、４８
…溝検出パルス回路、４９…方向検知回路、５０…カウ
ンタ回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックを有する光ディスク上に光を集
   光させる集光手段と上記光ディスクからの反射光を検出
   する検出手段とを有する光学ヘッドと、 上記光学ヘッドの集光手段をその光軸と直交し且つ前記
   光ディスクのトラックを横切る方向へ移動させる移動手
   段と、 上記検出手段からの検出信号によりトラックエラー信号
   を生成する第１の生成手段と、 上記検出手段からの検出信号によりトラック和信号を生
   成する第２の生成手段と、 を有する光ディスク装置において、 上記第１の生成手段からのトラックエラー信号と上記第
   ２の生成手段のトラック和信号とを用いて、上記トラッ
   クエラー信号からノイズ信号を除去したトラック検出信
   号を出力する第１の出力手段と、 この第１の出力手段からのトラック検出信号のゼロレベ
   ルと正のピーク値との間の予め定められた値で２値化す
   る第１の２値化手段と、 上記第１の出力手段からのトラック検出信号のゼロレベ
   ルと負のピーク値との間の予め定められた値で２値化す
   る第２の２値化手段と、 この第２の２値化手段の出力信号と上記第１の２値化手
   段の出力信号とからトラック検出パルスを抽出する抽出
   手段と、 上記第２の生成手段のトラック和信号に応答して、溝検
   出パルスを出力する第２の出力手段と、 この第２の出力手段からの溝検出パルスと上記第１の２
   値化手段からの出力信号と上記第２の２値化手段からの
   出力信号とに応答して、上記移動手段による光学ヘッド
   の移動方向を検知する検知手段と、 この検知手段の検知結果に応じて、上記抽出手段で抽出
   されたトラック検出パルスを加算あるいは減算する計数
   手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置のトラック
   数カウント回路。
2. 【請求項２】 トラックを有する光ディスク上に光を集
   光させる集光手段と上記光ディスクからの反射光を検出
   する検出手段とを有する光学ヘッドと、 上記光学ヘッドの集光手段をその光軸と直交し且つ前記
   光ディスクのトラックを横切る方向へ移動させる移動手
   段と、 上記検出手段からの検出信号によりトラックエラー信号
   を生成する第１の生成手段と、 上記検出手段からの検出信号によりトラック和信号を生
   成する第２の生成手段と、 を有する光ディスク装置において、 上記第１の生成手段からのトラックエラー信号と上記第
   ２の生成手段のトラック和信号とを用いて、上記トラッ
   クエラー信号からノイズ信号を除去したトラック検出信
   号を出力する第１の出力手段と、 この第１の出力手段からのトラック検出信号のゼロレベ
   ルと正のピーク値との間の予め定められた値で２値化す
   る第１の２値化手段と、 上記第１の出力手段からのトラック検出信号のゼロレベ
   ルと負のピーク値との間の予め定められた値で２値化す
   る第２の２値化手段と、 この第２の２値化手段の出力信号と上記第１の２値化手
   段の出力信号とからトラック検出パルスを抽出する抽出
   手段と、 上記第２の生成手段のトラック和信号に応答して、溝検
   出パルスを出力する第２の出力手段と、 この第２の出力手段からの溝検出パルスと上記第１の２
   値化手段からの出力信号と上記第２の２値化手段からの
   出力信号とから、第１の方向信号と第２の方向信号と第
   ３の方向信号とを出力する方向信号出力手段と、 この方向信号出力手段から出力される第１の方向信号と
   第２の方向信号と第３の方向信号とを多数決する多数決
   手段と、 この多数決手段により出力された方向信号に応じて、上
   記抽出手段で抽出されたトラック検出パルスを加算ある
   いは減算する計数手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置のトラック
   数カウント回路。