JPH05263531A - 建築物の自動構築化方法と迫り上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、建築物の自動構築化を達成する自
動構築化に使用する迫り上げ装置に関する。 【構成】 建築物の複数階床に亘る高さに相当する長さ
の外管２と、該外管の上部に水平方向に延設して固着さ
れた仮設屋根４及び搬送架台７と、同じく外管の下部に
固着されるとともに建築物の梁間に架設されかつ上下方
向に昇降可能にされた屋根支柱ベース５と、該屋根支柱
ベースに固設されたジャッキ装置１３，１４と、前記外
管に貫入される内管３と、前記外管に貫入され該外管の
上端部から突出している内管の頭部に設けられたジャッ
キ装置１１，１２，１４と、同じく前記外管の下端部か
ら突出している内管の下部に固設されるとともに、建築
物の梁間に架設されかつ上下方向に昇降可能にされたポ
ストベース６とから形成した迫り上げ装置１に存する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築物の自動構築化を
達成する自動構築化方法とこれに使用する迫り上げ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建築物の自動構築化方法において
は、構築する建築物の全体若しくは所定区域を覆う仮設
の屋根を設け、これをガイド支柱を構築しながら前記仮
設屋根を尺とり虫のような動作で前記ガイド支柱に沿っ
て油圧ジャッキ等で上昇させ、この仮設屋根の下に作業
空間を確保して、組立ロボット等で構築するようにして
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
建築物の自動構築方法では、組立ロボットや搬送装置等
を仮設屋根に支持させており、建築資材を搬入したりす
る際に仮設屋根に過度な負担がかかり、仮設屋根の撓み
や重量物の組立ロボットを懸吊できないなどの問題があ
った。また、ガイド支柱を先行組立てさせて、このガイ
ド支柱により仮設屋根を尺とり虫のように上昇させるの
は手間がかかるとともに、上昇用ジャッキの盛り替えに
時間が掛かり工期が長くなると言った欠点が存在した。

【０００４】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、建築物の自動構築方法において、仮設屋根や組立
ロボット等を支持する支持材を迅速に上昇させることの
できる建築物の自動構築化方法と、迫り上げ装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題を解決
し上記目的を達成するための要旨は、建築物の地下躯体
を構築後に、外管と、該外管の上部に水平方向に延設し
て固着された仮設屋根及び搬送架台と、同じく外管の下
部に固着されるとともに建築物の梁間に架設されかつ上
下方向に昇降可能にされた屋根支柱ベースと、該屋根支
柱ベースに固設されたジャッキ装置と、前記外管に貫入
される内管と、前記外管に貫入され該外管の上端部から
突出している内管の頭部に設けられたジャッキ装置と、
同じく前記外管の下端部から突出している内管の下部に
固設されるとともに建築物の梁間に架設されかつ上下方
向に昇降可能にされたポストベースとからなる二重管方
式の迫り上げ装置を形成し、前記搬送架台に組立ロボッ
トを懸装させて上階層を組立てし、その後、前記外管を
屋根支柱ベースを介して前記内管の頭部のジャッキ装置
で引き上げる操作と前記内管をポストベースを介して前
記屋根支柱ベースのジャッキ装置で引き上げる操作を交
互に繰り返し、前記仮設屋根や搬送架台を自動クライミ
ングさせて、建築物を自動構築することを特徴としてな
る建築物の自動構築化方法に存する。

【０００６】また、この方法における迫り上げ装置は、
建築物の複数階床に亘る高さに相当する長さの外管と、
該外管の上部に水平方向に延設して固着された仮設屋根
及び搬送架台と、同じく外管の下部に固着されるととも
に建築物の梁間に架設されかつ上下方向に昇降可能にさ
れた屋根支柱ベースと、該屋根支柱ベースに固設された
ジャッキ装置と、前記外管に貫入される内管と、前記外
管に貫入され該外管の上端部から突出している内管の頭
部に設けられたジャッキ装置と、同じく前記外管の下端
部から突出している内管の下部に固設されるとともに、
建築物の梁間に架設されかつ上下方向に昇降可能にされ
たポストベースとから形成したことに存する。

【０００７】

【作用】本発明の自動構築化方法によれば、外管とこれ
に貫入される内管の二重管方式により、屋根支柱ベース
とポストベースとを介して互いに尺とり虫のようにクラ
イミングして仮設屋根や搬送架台を迫り上げることがで
きることになる。また、本発明の迫り上げ装置により、
前記搬送架台は外管により支持されるので、これに懸吊
される各種組立作業用のロボットを強固に支持できるこ
とになる。更に、前記迫り上げ装置をクライミングさせ
た後は、迫り上げ装置が上昇したあとの空間を直ちに閉
鎖することができ、各階層を順次構築を完了させていく
ことができる。

【０００８】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明に係る迫り上げ装置の正面図であ
る。図２は構築物の両端における迫り上げ装置の一端側
を示す正面図である。図において符号１は迫り上げ装
置、２は外管、３は内管、４は仮設屋根、５は屋根支柱
ベース、６はポストベース、７は搬送用架台、８はＨ型
鋼、９は支持台、１０は天井クレーン、１１はジャッキ
架台、１２，１３はセンターホール型油圧ジャッキ、１
４は油圧ジャッキのワイヤーを各々示している。

【０００９】前記迫り上げ装置１の構成は、建築物の３
階床から４階床に亘る高さに相当する長さの外管２と、
該外管２の上部に水平方向に延設して固着された仮設屋
根４及び搬送架台７と、同じく外管２の下部に固着され
た屋根支柱ベース５と、該屋根支柱ベース５に固設され
たジャッキ装置（１３，１４）と、前記外管２の約２倍
程度の長さでこの外管２に貫入される内管３と、この内
管３の頭部に設けられたジャッキ装置（１１，１２，１
４）と、同じく内管３の下部に固設されたポストベース
６とからなるものである。

【００１０】前記迫り上げ装置１は、図１に示すよう
に、建築物の左右方向の中央部においては、図３に示す
様な井桁状の屋根支柱ベース５の上に外管２が４本立設
され、この４本の外管２の上部に仮設屋根４が設けられ
るものである。そして、建築物の左右方向の両端部にも
図２に示すように前記迫り上げ装置１が設けられる。

【００１１】前記仮設屋根４は図６に示すように左右方
向では建築物の全体を覆う大きさになされており、紙面
垂直方向の奥行きでは一定区画を覆うようになされた大
きさである。

【００１２】そして、前記仮設屋根４の下側で左右方向
に外管２の表面から台形状の支持台９が突設され、この
奥行き方向における支持台９，９間にＨ型鋼８が架設し
て固定されている。そして、建築物の中央部と両端部に
おける外管２のＨ型鋼８，８間に搬送用架台７が各々架
設されている。こうして搬送用架台７が従来のように仮
設屋根により支持されるものでなく外管２により強固に
支持されているので、各種作業ロボットを懸装させるこ
とができる。

【００１３】前記搬送用架台７には、例えば天井クレー
ン１０，１０ａや、コンクリート打設ロボットや各種組
立ロボット等（図示せず）が図面左右方向に移動自在に
懸吊されるものである。

【００１４】また、建築物の中央部や両端部における外
管２の下部に固着された前記屋根支柱ベース５は、図３
に平面図で示すように、井桁状の本体に回転アーム５ａ
が４本延設されており、屋根支柱ベース５が荷重を支え
るときには回転アーム５ａが各々梁１５上に載置され固
定される。そして、屋根支柱ベース５が上昇するときに
は、各回転アーム５ａが本体方向に退避するように回転
し、上階の梁に衝突しないようになされる。

【００１５】更に、図１乃至図２に示すように内管３や
ポストベース６を引き上げるジャッキ装置（１３，１
４）が設けられている。そしてこの屋根支柱ベース５に
おける油圧ジャッキ１３もセンターホール型のジャッキ
で、そのワイヤ１４の先端部がポストベース６の本体の
フック６ｂに繋着されている。

【００１６】次に、各外管２に貫入される内管３の頭部
にはジャッキ装置が設けられる。即ち、内管３の頭部間
に横架してジャッキ架台１１，１１ａが設けられてお
り、その上に油圧ジャッキ１２が所要数固設されてい
る。この各油圧ジャッキ１２は、センターホール型のジ
ャッキであり、ワイヤー１４が下方向に延びて、その先
端部が前記仮設屋根４のフック４ａに繋着されている。

【００１７】また、前記内管３の下部に固着されたポス
トベース６は、図４に平面図で示すように、各本体から
伸縮自在なベース６ａが左右方向に設けられている。こ
のポストベース６は、前記仮設屋根４や外管２および屋
根支柱ベース５が上昇するときにその全体の荷重を支え
るために、各ベース６ａが伸長されて梁１５ａ上に載置
されて固定される。また、ポストベース６が上昇すると
きには、前記ベース６ａを各々本体側に縮退させて上階
の梁に衝突しないようになされる。

【００１８】従って、前記外管２と内管３には互いに相
手を上昇させる油圧ジャッキ１２，１３が各々設けられ
ており、一方が梁上に回転アームやベースを介して固定
されて反力をとり、他方を油圧ジャッキで上階の梁にベ
ース若しくは回転アームを介して載置できるように所定
量吊り上げるようにした二重管方式である。

【００１９】上記迫り上げの様子を図５で説明すると、
図５は内管３がポストベース６を介して梁１５ａで支持
された状態において、内管３の頭部の油圧ジャッキ１２
でワイヤ１４によりフック４ａを介して、仮設屋根４と
外管２と搬送用架台７及び屋根支持ベース５を一体的に
上階の梁１５の位置まで上昇させたものである。

【００２０】そして、屋根支柱ベース５を梁１５に固定
した後に、前記搬送用架台７に天井クレーン１０，１０
ａや各種の組立ロボットを懸吊して、柱や梁やスラブを
構築する。所定の組立が終了したら屋根支柱ベース５の
油圧ジャッキ１３でワイヤ１４を巻き上げてポストベー
ス６を１階分引き上げる（図５中の破線で示す）。この
ポストベース６を引き上げるときにはベース６ａを縮退
させ、上階の梁の位置に達したらベース６ａを伸長させ
て当該梁にポストベース６を固定させる。

【００２１】このように外管２と内管３とが屋根支柱ベ
ース５とポストベース６を介して、尺とり虫のようにク
ライミングしていくものである。

【００２２】また、図２に示すように、建築物の左右両
端の外管２には、張出し架台１６が設けられ、その先端
部から吊足場１７が懸吊されている。この吊足場１７で
建築資材の搬入をしたり組立をしたりするものである。
そして、この吊足場１７の下にホイストクレーン１８が
懸吊して設けられる。該ホイストクレーン１８によりカ
ーテンウォール１９等を吊り上げて外壁を構築するもの
である。

【００２３】次に上述のようにして形成された迫り上げ
装置１を使用して建築物を自動構築化する方法について
図６乃至図８を参照して説明する。まず図６に示すよう
に、地下躯体を構築した後に、建築物の左右方向の中央
部にポストベース６を梁に固定し内管３を立設する。

【００２４】そして、外管２を前記内管３に嵌挿させ、
屋根支持ベース５を１階層の梁に架け渡して固定すると
ともに前記外管２を立設する。これを建築物の左右両端
部でも同様に行って迫り上げ装置１を形成し、搬送用架
台７を架設し、仮設屋根４を中央部と両端部の外管２に
架設する。そして内管２の頭部にジャッキ架台１１を設
けて油圧ジャッキ１２を設置する。

【００２５】更に、前記搬送用架台７に組立作業用の各
種作業ロボットを移動自在に懸装し、吊足場１７を装着
する。次に前記組立ロボットで２階層と３階層の床や柱
及び床等を構築する。

【００２６】そして、３階層の組立が完了したら、図７
に示すように、２階層に屋根支柱ベース５を上昇させ
る。これには、前述したように、梁に固定された屋根支
柱ベース５の固定を解除し、内管３の頭部の油圧ジャッ
キ１２で少し仮設屋根４や外管２をワイヤ１４を介して
引き上げ、外管２の回転アーム５ａを約９０゜程度本体
側に回転させる。建築物の中央部と両端部における屋根
支柱ベース５を同時に操作するのは勿論である。

【００２７】そして井桁状の梁の内側に前記屋根支柱ベ
ース５が上下方向に上昇するに衝突の心配がないように
収まったら、前記油圧ジャッキ１２で仮設屋根４を１階
高分引き上げる。これにより外管２や搬送用架台７や吊
足場１７及び屋根支柱ベース５も同時に吊上げられる

【００２８】次に吊上げられた屋根支柱ベース５の各々
の回転アーム５ａを前述とは逆に回転させて戻し、該回
転アーム５ａを２階層の梁に載置させて、２階層の梁に
屋根支柱ベース５を固定する。こうした後に前記屋根支
柱ベース５の油圧ジャッキ１３で、ポストベース６のベ
ース６ａを縮退させて井桁状の梁の内側にポストベース
６が収まった後に、このポストベース６を１階高分引き
上げる。

【００２９】これにより内管３とジャッキ架台１１と油
圧ジャッキ１２が同時に引き上げられる。そして、１階
層の梁にポストベース６のベース６ａを伸長させて載置
し、更にポストベース６を固定する。

【００３０】こうして更に上階の柱や梁等を搬送用架台
７に懸装された組立ロボットを使用し組立して、屋根支
柱ベース５とポストベース６を内管３と外管２を交互に
クライミングさせて、図８に示すように建築物を構築し
て行くものである。

【００３１】また、所定階分組立られたら、吊足場１７
のホイストクレーン１８でカーテンウォール１９を吊り
上げて柱や梁の金具に固着して組立て、建築物の外壁２
０を構築して行くものである。

【００３２】なお、ポストベース６等がクライミングし
ていく空間部分２１は、図８に示すように小型のクレー
ン２２でＰＣスラブ２３を組み立てし、各階毎に前記空
間部分２１を各々閉鎖していくものである。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の建築物の
自動構築化方法は、外管とこれに貫入される内管の二重
管方式により、屋根支柱ベースとポストベースとを介し
て互いに尺とり虫のようにクライミングして仮設屋根や
搬送架台を迫り上げる方法なので、簡易な構造の迫り上
げ装置により迅速に建築物を構築することができて工期
の短縮を図ることができる。そして、建築物が円形状で
あっても矩形状であっても容易に対応できる構築方法で
あり、自動構築化の応用範囲が広いものである。更に、
前記迫り上げ装置をクライミングさせた後は、迫り上げ
装置が上昇したあとの空間を直ちに閉鎖することがで
き、各階層を順次構築を完了させていくことができるの
で、作業能率の向上となる。また、本発明の迫り上げ装
置により、搬送架台は外管により支持されるので、これ
に懸吊される各種組立作業用のロボットが重量物であっ
ても強固に支持できることになり組立作業能率が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る迫り上げ装置の正面図である。

【図２】構築物の両端における迫り上げ装置の一端側を
示す正面図である。

【図３】屋根支柱ベースの平面図である。

【図４】ポストベースの平面図である。

【図５】建築物の中央部における迫り上げ装置を作動さ
せた様子を示す正面図である。

【図６】構築物の構築手順を示す説明図である。

【図７】同じく構築物の構築手順を示す説明図である。

【図８】同じく構築物の構築手順を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 迫り上げ装置、２ 外管、３ 内管、４ 仮設屋
根、５ 屋根支柱ベース、６ ポストベース、７ 搬送
用架台、８ Ｈ型鋼、９ 支持台、１０ 天井クレー
ン、１１ ジャッキ架台、１２，１３ 油圧ジャッキ、
１４ 油圧ジャッキのワイヤー。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建築物の地下躯体を構築後に、外管と、
   該外管の上部に水平方向に延設して固着された仮設屋根
   及び搬送架台と、同じく外管の下部に固着されるととも
   に建築物の梁間に架設されかつ上下方向に昇降可能にさ
   れた屋根支柱ベースと、該屋根支柱ベースに固設された
   ジャッキ装置と、前記外管に貫入される内管と、前記外
   管に貫入され該外管の上端部から突出している内管の頭
   部に設けられたジャッキ装置と、同じく前記外管の下端
   部から突出している内管の下部に固設されるとともに建
   築物の梁間に架設されかつ上下方向に昇降可能にされた
   ポストベースとからなる二重管方式の迫り上げ装置を形
   成し、前記搬送架台に組立ロボットを懸装させて上階層
   を組立てし、その後、前記外管を屋根支柱ベースを介し
   て前記内管の頭部のジャッキ装置で引き上げる操作と前
   記内管をポストベースを介して前記屋根支柱ベースのジ
   ャッキ装置で引き上げる操作を交互に繰り返し、前記仮
   設屋根や搬送架台を自動クライミングさせて、建築物を
   自動構築することを特徴としてなる建築物の自動構築化
   方法。
2. 【請求項２】 建築物の複数階床に亘る高さに相当する
   長さの外管と、該外管の上部に水平方向に延設して固着
   された仮設屋根及び搬送架台と、同じく外管の下部に固
   着されるとともに建築物の梁間に架設されかつ上下方向
   に昇降可能にされた屋根支柱ベースと、該屋根支柱ベー
   スに固設されたジャッキ装置と、前記外管に貫入される
   内管と、前記外管に貫入され該外管の上端部から突出し
   ている内管の頭部に設けられたジャッキ装置と、同じく
   前記外管の下端部から突出している内管の下部に固設さ
   れるとともに、建築物の梁間に架設されかつ上下方向に
   昇降可能にされたポストベースとから形成したことを特
   徴としてなる迫り上げ装置。