JPH0526231U - 自動ねじ締め機のねじ補給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ねじ補給装置におけるシュータに対するねじ
のジャムリを防止する。 【構成】 シュータ５２のねじすくい上げ載置部分６０
に対して、その側部に可撓性のねじ払い除けはけ片７４
を設ける。このはけ片７４の作用と、前記噴射ノズル７
６から噴射する空気圧の作用により、前記シュータ５２
におい発生する不整列のねじを確実に払い除ける。はけ
片７４の支持部７２の支持軸７８は、ノズル７６の噴射
方向へ向けて回動する（実線矢印方向）と共に、元の位
置へ復帰（破線矢印方向）可能に構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、空気圧を使用する自動ねじ締め機に係り、さらに詳細には、特にこ のようなねじ締め機におけるねじ締め機のねじ補給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

先ず初めに、空気圧自動ねじ締め機の一般的構成を簡単に説明すると、図４に 模式的に示すように、自動ねじ締め機は制御装置１０および空気圧レギュレータ １２を内蔵する駆動制御部１４と、ねじ補給装置１６およびねじ圧送装置１８を 含むねじ供給部２０と、往復シリンダ２２および駆動ピット２４などからなる電 動ドライバー２６とから構成され、そして、駆動制御部１４とねじ補給装置１６ 、ねじ圧送装置１８、電動トライバ２６の間はそれぞれコード２８、空気圧管３ ０およびコード３２、空気圧管３４およびコード３６で接続され、さらにねじ圧 送装置１８と電動ドライバー２６の間は空気圧ねじ圧送管３８で接続されている 。そして、このような構成において、電動ドライバー２６のスイッチ４０を作動 すると、制御装置１０に設定されているタイミングおよび制御時間に従って、先 ずねじ圧送装置１８を介して圧送管３８からねじ４２が供給され、次いで往復シ リンダ２２を介して駆動ピット２４が適宜駆動されてねじ４２が目的のねじ穴（ 図示せず）へねじ込まれ、その後駆動ピット２４が元の位置へ復帰する。

【０００３】 しかるに、このようにして順次ねじ込み作業が進行すると、ねじ圧送装置１８ に対してねじがねじ補給装置１６から順次補給されるが、この補給装置１６は、 一般に図５に示されるように、ねじ補給室４４から供給ゲート（図示せず）を介 してねじが補給されるホッパ４６を有し、このホッパ４６は、図６に拡大して示 されるように、支持軸４８を介して回動する半月板（リフタ）５０に結合してい る。なお、前記リフタ５０は、傾斜シュータ５２のＵ字状溝形部材５４の延長部 を形成する対向板５６内を摺動し、そしてそのすくい上げ面５８は好適には凹面 に形成されている。このような構成において、リフタ５０が順次回動すると、ホ ッパ４６内のねじ４２がリフタ５０のすくい上げ面５８を介してシュータ５２の すくい上げ載置部分６０上に順次載置され、そしてこのねじ４２は、その軸部が 溝形部材５４の溝内にフリー状態に案内されて、ねじ頭部の底面両側が前記溝形 部材５４の上面に支持された所定の姿勢に整列され、シュータ５２内を順次ねじ 圧送装置１８内へ向けて滑動補給される。なお、前記滑動に際して、リフタ５０ およびシュータ５２は、必要に応じてバイブレータ（図示せず）を介して所定の 振動を付与することができる。また、図中、参照符号６２はシュータカバー６４ の端部で形成されるゲートを示す。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来のねじ補給装置には、以下述べるような難点が存在し ていた。

【０００５】 すなわち、リフタ５０によってすくい上げ載置部分６０上に載置されたねじ４ ２は、前述したように前記部分６０上を進行する間に軸部が溝内に挿入されて頭 部底面が溝上面に支持された所定の姿勢に整列されてゲート６２を通過するが、 しかしながら一部分のねじ４２´（図６参照）は、前記所定の姿勢に整列するこ となくゲート６２に到達する場合が発生する。なお、この現象は、例えばねじ軸 部が比較的短く、従ってねじ頭部が比較的重い場合等に多発する。ところで、こ のようなねじ４２´は、その一部分はゲート６２によってかき落とされるが、残 余のねじはゲート６２内にジャムリを発生して停滞する。そしてこのようなジャ ムリは、ねじ補給機能を停止して作業能率を低下させるばかりでなく、その修復 にも比較的手間を必要とする。なお、このような事故を防止するものとして、例 えばねじを予め所定に整列させたテーピング状ねじ集合体を使用する方法等が提 案されるが、これらは何れも構造が複雑となりかつ取扱いも煩雑となる欠点を有 するものである。

【０００６】 そこで、本考案の目的は、空気圧を使用する自動ねじ締め機のねじ補給装置に おいて、簡単な構成で前記ねじのジャムリを防止することができるねじ補給装置 を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

先の目的を達成するために、本考案に係る自動ねじ締め機のねじ補給装置は、 ねじを電動ドライバーへ圧送する空気圧ねじ圧送装置に対してねじを順次補給す る自動ねじ締め機のねじ補給装置において、 ねじ補給装置はねじを所定の姿勢で通過させる傾斜シュータとこのシュータ上 へねじをすくい上げ載置するリフタとからなり、前記シュータはゲート付きカバ ーを有すると共にこのゲートの上流側にねじすくい上げ載置部分を有し、このす くい上げ載置部分にはその側部に一端部を支持された可撓性ねじ払い除けはけ片 を設けると共に、このはけ片の近傍にはねじ圧送装置から分岐した空気圧噴射ノ ズルを設け、この噴射ノズルを前記はけ片がねじ払い除けを行う前記ねじすくい 上げ載置部分へ指向するよう配置することを特徴とする この場合、はけ片の一端部を支持する支持軸は、噴射ノズルの噴射方向へ向け て回動すると共に元の位置へ復帰可能に付勢するよう構成することができる。ま た、傾斜シュータはねじ軸部をフリーにしてねじ頭部の底面両側部を支持するＵ 字状溝形部材から構成すると好適である。

【０００８】

【作用】

リフタによって傾斜シュータのすくい上げ載置部分上に載置されたねじの一部 分が、前記部分を進行する間に、ねじ軸部を溝内に挿入されて頭部底面が溝上面 に支持された姿勢（以下、所定の姿勢と略称する）に整列されない場合には、こ のねじは噴射ノズルからの空気圧によって払い除けはけ片による払い除け作用を 助けて容易に前記部分上から確実に払い除けられる。

【０００９】 なお、本考案の前記装置は、ねじ補給装置に隣接して設けられるねじ圧送装置 に使用される空気圧を分岐すなわち利用して構成し得るので構造が極めて簡単と なる利点を有する。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案に係る自動ねじ締め機のねじ補給装置の一実施例につき添付図面 を参照にしながら以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図４乃至図６に示 す従来の構造と同一の構成部分には、同一の参照符号を付してその詳細な説明は 省略する。

【００１１】 先ず初めに、本考案の自動ねじ締め機の全体的構成および機能は、図４に示す 従来のものにおいて、ねじ圧送装置１８に対する空気圧管３０からの分岐空気圧 管７０をねじ補給装置１６へ接続する（図３参照）ことを除いて、従来のそれと 全く同一である。従って、これに関しては説明を省略するが、ただし前記分岐空 気圧管７０に関しては後で再び説明する。

【００１２】 次に、本考案のねじ補給装置の構成は、基本的には、図５、６に示す従来のそ れと同一であるが、以下説明を分かり易くするために、重複するが改めて簡単に 説明する。すなわち、ねじ補給装置１６は、図１および図２に示すように、基本 的には傾斜シュータ５２とリフタ５０とからなり、そしてリフタ５０が順次回動 すると、これに連結されているホッパ４６内のねじがリフタ５０のすくい上げ面 ５８を介して順次シュータ５２のすくい上げ載置部分６０上に載置され、そして このねじ４２は、その軸部がシュータ５２の溝形部材５４（もしくは対向板５６ ）の溝内に挿通された所定の姿勢に整列され、ねじ圧送装置へ滑動補給される。 なお、図１における参照符号４４はホッパ４６に対するねじ補給室を示し、図２ における参照符号６２，６４はそれぞれゲート、カバーを示す。

【００１３】 しかるに、本考案のねじ補給装置においては、シュータ５２のすくい上げ載置 部分６０の側部の所定位置に、一端部を支持部７２によって支持される可撓性の ねじ払い除けはけ片７４を設けると共に、このはけ片７４の近傍の所定位置には 、前述した分岐空気圧管７０に接続される噴射ノズル７６を設ける。なお、はけ 片７４の支持部７２の支持軸７８は、好適には、噴射ノズル７６の噴射方向へ向 けて回動される（実線矢印方向）と共に、元位置へ復帰（破線矢印方向）可能に 構成する。また、分岐空気圧配管７０には自動弁８０を設け（図３参照）、そし てこの弁８０を、例えば周期的にあるいはシュータ５２におけるねじの停滞を検 出して作動するよう構成することができる。なお、図３において、参照符号２０ はねじ供給部を、参照符号２８，３２はコードを、参照符号３８は空気圧ねじ圧 送管をそれぞれ示している。

【００１４】 従って、本考案のねじ補給装置１６によれば、ねじ４２がすくい上げ載置部分 ６０上において所定の姿勢で整列されない場合は、これらのねじ４２ａ，４２ｂ は、ノズル７６からの空気圧を適宜に、例えば周期的に、あるいはねじの停滞を 検出して噴射させ、これによりはけ片７４の回動動作と相俟って、容易にホッパ ４６内へ払い除けることができる。なお、この場合、シュータ５２に図示されて いるように、溝形部材５４から構成すると、整列されているねじ４２ａ，４２ｂ の突出高さｈａ，ｈｂは、整列されているねじ４２ｃの突出高さｈｃより充分高 く設定されるので、前記払い除けを確実に達成することができる。

【００１５】 このように、本考案によれば、シュータに対して非整列の姿勢で供給されるね じを容易に払い除けることができるので、シュータにおけるねじのジャムリを確 実に防止することができる。

【００１６】 以上、本考案を好適な一実施例について説明したが、本考案は前記実施例に限 定されることなく、その精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可能 である。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係る自動ねじ締め機のねじ補給装置は、シュー タのねじすくい上げ載置部分に対して、その側部に可撓性のねじ払い除けはけ片 を設けると共に、このはけ片に対して噴射ノズルからねじ圧送装置の空気圧を利 用してこれを噴射するよう構成したので、シュータに対して非整列の姿勢で供給 されるねじは確実に払い除けられる。従って、シュータにおけるねじのジャムリ が確実に防止される。また、本考案の装置は、前述したように、ねじ補給装置に 隣接するねじ圧送装置の空気圧を利用するので、構造が極めて簡単となり、安価 に提供できる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自動ねじ締め機のねじ補給装置の
一実施例を説明する全体斜視図である。

【図２】図１に示すねじ補給装置におけるねじ払い除け
はけ片、噴射ノズルおよびシュータのすくい上げ載置部
分を更に詳細に説明する拡大斜視図である。

【図３】図１に示すねじ補給装置とこれに隣設するねじ
圧送装置との構成を説明する系統図である。

【図４】従来の自動ねじ締め機の全体の構成を説明する
系統図である。

【図５】従来のねじ補給装置を説明する全体斜視図であ
る。

【図６】図５に示すねじ補給装置におけるシュータのす
くい上げ載置部分を更に詳細に説明する拡大斜視図であ
る。

【符号の説明】

１６ ねじ補給装置 １８ ねじ圧送装
置 ２０ ねじ供給部 ２８，３２ コー
ド ３０ 空気圧管 ３８ 空気圧ねじ
圧送管 ４２ ねじ ４２ａ，４２ｂ
非整列のねじ ４２ｃ 整列されたねじ ４４ ねじ補給室 ４６ ホッパ ５０ リフタ（半
月板） ５２ シュータ ５４ 溝形部材 ５６ 対向板 ５８ すくい上げ
面 ６０ すくい上げ載置部分 ６２ ゲート ６４ カバー ７０ 分岐空気圧
管 ７２ 支持部 ７４ はけ片 ７６ 噴射ノズル ７８ 支持軸 ８０ 自動弁

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじを電動ドライバーへ圧送する空気圧
   ねじ圧送装置に対してねじを順次補給する自動ねじ締め
   機のねじ補給装置において、 ねじ補給装置はねじを所定の姿勢で通過させる傾斜シュ
   ータとこのシュータ上へねじをすくい上げ載置するリフ
   タとからなり、前記シュータはゲート付きカバーを有す
   ると共にこのゲートの上流側にねじすくい上げ載置部分
   を有し、このすくい上げ載置部分にはその側部に一端部
   を支持された可撓性ねじ払い除けはけ片を設けると共
   に、このはけ片の近傍にはねじ圧送装置から分岐した空
   気圧噴射ノズルを設け、この噴射ノズルを前記はけ片が
   ねじ払い除けを行う前記ねじすくい上げ載置部分へ指向
   するよう配置することを特徴とする自動ねじ締め機のね
   じ補給装置。
2. 【請求項２】 はけ片の一端部を支持する支持軸は、噴
   射ノズルの噴射方向へ向けて回動すると共に元の位置へ
   復帰可能に付勢してなる請求項１記載の自動ねじ締め機
   のねじ補給装置。
3. 【請求項３】 傾斜シュータは、ねじ軸部をフリーにし
   てねじ頭部の底面両側部を支持するＵ字状溝形部材から
   構成される請求項１記載の自動ねじ締め機のねじ補給装
   置。