JPH0466652B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワークにねじ、ボルト、リベツト、ナ
ツト等の部品を締結する部品自動締結機であつ
て、特に横あるいは下方からの締結作業におい
て、部品の逆流を阻止した部品自動締結機に関す
る。

〔従来の技術〕

従来からこのような個所にねじ、ボルト、リベ
ツトあるいはナツト等の部品を締結する場合、こ
れら部品を保持するキヤツチヤ２００を第３図あ
るいは第４図に示すような構成にしていた。これ
ら図示したものはねじ２を保持するキヤツチヤ２
００であるが、例えば第３図に示すように、この
キヤツチヤ２００は互いに対向して弾力付勢され
たジヨー２２０を先端に設けたノーズ２１０と、
このノーズ２１０のガイド穴２１０ａ内を回転か
つ前後動自在なドライバビツト１１０と、前記ノ
ーズ２１０に先端がガイド穴２１０ａ内に突出す
るよう弾力付勢されて前記ジヨー２２０に保持さ
れるねじ２の逆流を阻止する止り爪２６０とから
構成されている。そしてあらかじめ、ねじ２が供
給装置（図示せず）からエアーを介して作業サイ
クル毎に供給されると、これを逆流しないように
止り爪２６０で係止し、ジヨー２２０でねじ２を
保持した後、作業開始の信号が入ると、ドライバ
ビツト１１０が回転しながら前進し、ねじ締め作
業を行ない、この作業の終了信号によりねじ２が
供給装置から圧送されてジヨー２２０に保持され
て１作業サイクルが終了するものである。

また、第４図に示したキヤツチヤ２００はねじ
２を先端に保持する一対のジヨー２２０に夫々内
方へ先端が弾力的に突出して供給装置から圧送さ
れたねじ２を把持する阻止爪２７０を取付け、こ
れにより、ねじ２を逆流しないように保持した
後、ドライバビツト１１０がこのねじ２を嵌合す
るまでこのドライバビツト１１０により前記ジヨ
ー２２０の開放を阻止するようにしたものであ
る。そして前記従来例と同様にあらかじめ、ねじ
２が保持された状態で作業開始の信号が入るよう
になつており、前記と同様な作業サイクルを行な
うようにしたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのような構造のキヤツチヤとこ
のような作業サイクルを行なう制御回路を有する
部品自動締結機においては、作業開始以前に部品
は、既に部品供給装置から圧送されてキヤツチヤ
に保持されている状態なので、最初の作業開始時
において、部品がキヤツチヤに正しく保持されて
いなく、傾斜していることがほとんどであり、こ
のため、作業者が作業開始に先立つて部品が正確
にキヤツチヤに保持されているか否かをその都
度、確認する必要があつた。また、特に、頭部径
に対して比較的脚長の短いねじ、ボルト、リベツ
トあるいはナツト等の部品においては、止り爪や
阻止爪を使用した場合、これら部品をキヤツチヤ
内に保持する作業にミスが生じ易く、したがつて
部品締結作業が不安定になるとともに確実性を欠
く等の問題点を有している。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するとともに動作が
確実でしかも構造簡単な部品自動締結方法及びそ
の機械を提供することを目的として発明されたも
のであり、その方法はスタート信号が入ると、部
品供給装置３０から作業サイクル毎に１個づつ部
品を圧送し、この圧送された部品をキヤツチヤ２
０に保持している間中、エアーを供給し、続い
て、このキヤツチヤ２０に保持されている部品を
ワークに締結作用部材で諦結するようにしたもの
であり、一方、この方法を実施する機械は作業サ
イクル毎にエアーを介して部品を圧送する部品供
給装置３０を配置し、この部品供給装置３０に一
端が接続された供給ホース２５の他端にこの部品
を保持するキヤツチヤ２０を接続し、このキヤツ
チヤ２０内にこの部品に作用する動力を加える締
結作用部材を前後動自在に挿入し、更に、最初に
部品供給装置３０から部品を圧送して少なくとも
前記キヤツチヤ２０にこの部品を保持している間
中、エアーを供給するとともに前記部品を圧送し
てからの所定時間経過後、前記締結作用部材を前
進させるよう動作するエアー制御回路を配置した
ものである。

〔作用〕

作業開始の信号が入ると、部品供給装置３０が
動作し、部品が１個だけ供給ホース２５内をエア
ーを介して圧送される。このエアーの供給は部品
がキヤツチヤ２０のジヨー２２に保持されている
間中、供給されており、続いて、締結作用部材を
回転させながら前進させる。これにより、部品は
締結作用部材により支持されながら前進し、部品
はワークに締結される。この作業が終了すると、
締結作用部材は元に戻り、次のスタート信号が入
ると、以上の動作が繰返されるものである。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図及び第２図に基
づき説明する。第１図において、１は下方からね
じ２をワーク（図示せず）に締結するねじ締めユ
ニツトであり、このねじ締めユニツト１はベース
（図示せず）に固定された固定板３に固定されて
いる。この固定板３には前記ねじ締めユニツト１
を昇降動させるピストンシリンダ４が固定されて
おり、このピストンシリンダ４のピストンロツド
４ａは取付け部材５に連結されている。６はピス
トンロツド４ａの前進を阻止する第１ストツパで
ある。また、取付け部材５は前記固定板３に固定
された支持部材７ａ，７ｂを介して上下方向にそ
して互いに平行に配置されて両端が固定された一
対のガイド軸８に摺動自在に配置してある。この
取付け部材５には後部にねじ締めユニツト１の駆
動源（図示せず）を内蔵するケース１０が固定し
てあり、この駆動源には先端にドライバビツト１
１が連結されている。

また、前記ケース１０にはこれに対して伸縮自
在なスリーブ１２が内挿してあり、このスリーブ
１２内のドライバビツト１１の周囲にはこれを前
方へ常時弾力付勢するばね１３が内蔵されてい
る。更に、このスリーブ１２の先端には前記ドラ
イバビツト１１を回転かつ摺動自在に内蔵する吸
着パイプ１４が連結してあり、この吸着パイプ１
４の先端はキヤツチヤ２０を構成するノーズ２１
に形成されたガイド穴２１ａに摺動自在に挿入さ
れている。このノーズ２１の先端にはこの中心線
を挾んで先端が互いに対向ししかも先端が閉鎖さ
れるよう常時弾力付勢された一対のジヨー２２が
取付けられている。このノーズ２１はノーズガイ
ド２３を介して前記ガイド軸８の先端に固定して
あり、このノーズガイド２３は前記スリーブ１２
の前進を所定位置にて阻止する第２ストツパ２４
が調整自在に取付けられている。一方、前記ノー
ズ２１には前記ガイド穴２１ａにＹ字状に交叉す
る供給穴２１ｂが形成してあり、この供給穴２１
ｂにはねじ２が供給される供給ホース２５が接続
されている。この供給ホース２５の他端には部品
供給装置３０の供給用ホツパ３１から掬い板３２
で掬い上げられてシユート３３上を整列供給され
てくるねじ２を作業サイクル毎に１個づつ分離供
給する分離供給ユニツト３４に接続されている。

更に、第２図はこの自動ねじ締め機の動作タイ
ミングを制御するエアー制御回路であり、エアー
源４０から供給されているエアーはエアー圧調整
ユニツト４１を通過して第１電磁弁４２を介して
部品供給装置３０の分離供給ユニツト３４のピス
トンシリンダ４３に接続されている。また、第１
電磁弁４２が接続された側は分離供給ユニツト３
４からねじ２を前記キヤツチヤ２０に案内する供
給ホース２５に分岐接続されている。一方、エア
ー圧調整ユニツト４１と前記第１電磁弁４２との
間からは前記吸着パイプ１４の先端からエアーを
吸引する吸引ユニツト４４が接続されている。こ
の吸引ユニツト４４は別に設けた制御ユニツト
（図示せず）により所定時間だけ吸着パイプ１４
の先端からエアーを吸引するように設定されてい
る。更に、前記エアー圧調整ユニツト４１には第
２電磁弁４５が分岐接続してあり、この第２電磁
弁４５にはねじ締めユニツト１を昇降動させるピ
ストンシリンダ４に接続されている。

次にこの実施例の動作を説明する。部品供給装
置３０の供給用ホツパ３１にあらかじめ大量に貯
留されたねじ２をシユート３３上に一列に整列供
給した状態からスタート信号が入ると、このシユ
ート３３の先端のねじ２から１個づつ分離供給ユ
ニツト３４により作業サイクル毎に供給ホース２
５内に供給される。続いて、前記エアー源４０か
らエアーがこの供給ホース２５内に供給されてね
じ２は供給ホース２５内を圧送されてキヤツチヤ
２０内に入り、第１図に示すように、ねじ２はジ
ヨー２２に保持される。この時、このエアーはこ
の後も所定時間の間、少なくとも第２電磁弁４５
が作動して、ねじ締めユニツト１が上昇し、吸着
パイプ１４が吸引作用をしながら上昇し、ねじ２
がこの吸着パイプ１４に吸着保持されるまで供給
されている。この実施例では、このエアーの供給
をねじ２が吸着パイプ１４に吸着保持されるまで
としたが、このエアーの供給はねじ締め完了まで
行なうようにしてもよい。

このようにして、ねじ２が吸着パイプ１４に保
持されると、第１電磁弁４２が動作してエアーの
供給が停止するとともに分離供給ユニツト３４は
元に戻る。一方、ねじ締めユニツト１は吸着パイ
プ１４にねじ２を保持した後も、ドライバビツト
１１と一体となつて上昇してワーク（図示せず）
にこの吸着パイプ１４が当接する直前にて吸着パ
イプ１４は上昇を停止する。そしてこの後もドラ
イバビツト１１は回転しながら上昇してねじ込み
を開始する。また、これと同時に前記エアーの吸
引作用は停止しているのでねじ込み時のゴミの吸
引がない。このようにして、ねじ２は前記ワーク
にねじ込まれてねじ締め作業が終了する。

尚、この実施例では、ねじ２を吸着パイプ１４
に吸着保持し、このねじ２を吸着パイプ１４内の
ドライバビツト１１でワークにねじ込むようにし
ているがこれに限定されるものではなく、前記吸
着パイプ１４とドライバビツト１１とから構成さ
れる締結作用部材として例えば、キヤツチヤ２０
に保持されたねじ２を直接ドライバビツト１１で
ワークにねじ込むようにしたものでもよい。

更に、この実施例では、ねじ締め作業について
説明したが、これに変えて、リベツトかしめ、ピ
ン圧入作業等にも使用できる。

〔発明の効果〕

以上説明した実施例から明らかなように、本発
明はスタート信号が入ると、作業サイクル毎に１
個づつねじ、ボルト、リベツト、ナツト等の部品
を圧送するよう配置された部品供給装置３０に接
続された供給ホース２５を介して供給し、この供
給作業に使用されるエアーがねじ２をキヤツチヤ
２０に保持している間中圧送される構成のエアー
制御回路を配置し、このキヤツチヤ２０に保持さ
れている部品をワークに締結作用部材で締結する
ようにした方法及び装置である。

このように、作業サイクルの都度、部品は最初
にキヤツチヤに供給されてこれに使用されたエア
ーが引き続いて供給されて部品の逆流を阻止して
いるので、最初の作業開始時において、部品がキ
ヤツチヤに安定して正しく保持され、傾斜するこ
とが皆無になる。このため、作業者が作業開始に
先立つて部品が正確にキヤツチヤに保持されてい
るか否かを確認することが不要になる。また、特
に、頭部径に対して比較的脚長の短いねじ、ボル
トあるいはナツト等の部品においても常に安定し
た保持が得られる。更に、従来のように部品をキ
ヤツチヤ内に保持して逆流を阻止するための止り
爪あるいは阻止爪等が不要になるから部品点数が
少なくなるとともにキヤツチヤ全体がコンパクト
になる等の顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部断面正面
図、第２図はこの実施例のエアー制御回路図、第
３図は従来例を示す要部断面図、第４図は他の従
来例を示す要部断面図である。 １はねじ締めユニツト、２はねじ、３は固定
板、４はピストンシリンダ、４ａはピストンロツ
ド、５は取付け部材、６は第１ストツパ、７ａ，
７ｂは支持部材、８はガイド軸、１０はケース、
１１はドライバビツト、１２はスリーブ、１３は
ばね、１４は吸着パイプ、２０はキヤツチヤ、２
１はノーズ、２１ａはガイド穴、２１ｂは供給
穴、２２はジヨー、２３はノーズガイド、２４は
第２ストツパ、２５は供給ホース、３０は部品供
給装置、３１は供給用ホツパ、３２は掬い板、３
３はシユート、３４は分離供給ユニツト、４０は
エアー源、４１はエアー圧調整ユニツト、４２は
第１電磁弁、４３はピストンシリンダ、４４は吸
引ユニツト、４５は第２電磁弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スタート信号が入ると、部品供給装置３０か
   ら作業サイクル毎に１個づつ部品を圧送し、 この圧送された部品をキヤツチヤ２０に保持し
   ている間中、エアーを供給し、 続いて、このキヤツチヤ２０に保持されている
   部品をワークに締結作用部材で締結するようにし
   た、 ことを特徴とする部品自動締結方法。 ２ 作業サイクル毎にエアーを介して部品を圧送
   する部品供給装置３０を配置し、 この部品供給装置３０に一端が接続された供給
   ホース２５の他端に、圧送されてきた部品を保持
   するキヤツチヤ２０を接続し、 このキヤツチヤ２０内に、この部品に作用する
   動力を加える締結作用部材を前後動自在に挿入
   し、 更に、最初に部品供給装置３０から部品を圧送
   してから少なくとも前記キヤツチヤ２０にこの部
   品を保持している間中、エアーを供給するととも
   に前記部品を圧送してからの所定時間経過後、前
   記締結作用部材を前進させるよう動作するエアー
   制御回路を配置した、 ことを特徴とする部品自動締結機。