JPH052569B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特許請求の範囲１項の前提事項即ち
少なくとも１つの第１の境界壁部及び第２の境界
壁部を含み、これらの壁部が実質的に互いに対向
していて、プラステイツク材料となすのが望まし
い可撓性材料より成つているパツケージから物品
を取出す方法及びその装置に関する。

〔従来の技術〕

工業分野に於ては、例えば製造方法に於て連続
的又は間歇的に構成要素及び／又は部品を或る位
置まで移送し、この位置から夫々個々の組立条件
に従つて取上げられて製造工程にて装置に嵌合さ
れるのを可能になす工業的な要求がある。或る応
用面に於ては、構成要素又は部品が組立の前に汚
染及び公害から出来るだけ長く保護される必要が
ある。又組立てられる部品が機械的手段によつて
パツケージから取出されて、個々の組立条件に於
て組立てられる部品数に相当する１組分の部品数
即ちバツチ（batch）として接近出来るようにな
すことが望まれ、更に又或る構成要素又は部品の
組立作業に於ては、部品パツケージから取出され
た後で手動で順序よく位置決めされて、例えばロ
ボツトがこれらの部品を取上げ組立てるように調
節出来るようにされなければならない場合があ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は前述の必要と要求を満たす方法及び装
置を開示する。

〔課題を解決する為の手段及び作用〕

特に本題の価値ある特徴は、簡単で合理的な開
口とパツケージからの構成要素及び／又は部品の
排出と、これに加えて特別な組立てステーシヨン
に起きる作業条件に関連して構成要素及び／又は
部品の排出の簡単な適合を可能とすることであ
る。

更に詳しくは、本発明は特許請求の範囲１項の
特徴事項即ちパツケージの第１の境界壁部が排出
ベースに当接している状態で、駆動装置が排出装
置の１つ又はそれ以上の接触装置を排出ベースに
実質的に隣接するトラツクにて前記パツケージの
１つ又は若干数の開口に向つて動かし、前記接触
装置の前記運動の間前記パツケージが前記排出ベ
ースに対して相対的に保持されて前記接触装置の
運動方向の運動を阻止するようになされ、又前記
接触装置の運動の間夫々の接触装置が前記第２の
境界壁部に接触することによつて前記２つの境界
壁部の間の距離を減少させ、これにより物品を前
記パツケージの開口から押出すようになすことに
よつて定義されるのである。

更に、本発明は請求項２以下に記載されている
ようにして実施出来るのである。

〔実施例〕

本発明は添付図面を参照して以下に詳述され
る。

第１図から第３図には一般的にプラステイツク
とされる可撓性材料のパツケージバンドによつて
形成されたパツケージバンド１０の実施例が示さ
れている。この可撓性材料のバンドは折返され
て、パツケージバンド上に実質的に互いに隣接す
るように配置される２つの壁部１１ａ，１１ｂが
形成されるが、以下に於てこれらの壁部は夫々第
１の壁部１１ａ及び第２の壁部１１ｂと称する。
これらの壁部は夫々第１の縁部面積１２ａ及び１
２ｂを夫々有する。これらの２つの縁部面積は共
にパツケージバンドの第１の縁部面積１２を形成
している。これらの壁部の夫々の第１の縁部面積
１２ａ及び１２ｂは連結装置１７ａ，１７ｂを設
けられていて、これらの連結装置は図面ではトン
ネル１７ａ，１７ｂの形態になされている。パツ
ケージバンドの第２の縁部面積１４に続いて、２
つの壁部が互いに遷移部２３で合一されている。

バンドの長手方向に配置されるジヨイント１３
がこれらの壁部をバンドの遷移部２３の内側部分
で遷移部２３に平行に互いに固定している。その
結果、トンネル１８がジヨイント１３及び上述の
遷移部の間に形成され、これがパツケージバンド
上に第２の連結装置１８を構成している。バンド
の長手方向に対して実質的に横方向にジヨイント
１５が互いに平行に設けられていて、これらのジ
ヨイントが２つの壁部１１ａ，１１ｂを互いに固
定し、又バンドの長手方向に配置されるジヨイン
ト１３に接合、又は実質的にこれに達するように
なされている。このようにしてジヨイント１３及
び１５がバンドの長手方向に互いに前後に、バン
ドの長手方向に対して横方向に配向されて配置さ
れる多数のポケツト１６を境界している。上述の
ジヨイントは例えば溶接又は接着されたジヨイン
トとして製造されることが出来る。

バンドの横方向に配置されるジヨイント１５は
夫々の壁部１１ａ，１１ｂの連結装置１７ａ，１
７ｂに達する前に終端している。その結果とし
て、ストリツプ状の面積１９ａ，１９ｂが壁部の
互いに固定されない方の夫々の側にバンドの長手
方向に形成されるのである。このことは上述のス
トリツプ状の面積及びパツケージバンドの第１の
縁部面積１２の連結装置１７ａ，１７ｂを含む面
積内にてこれらの壁部が互いに動くことが出来て
ポケツト１６に接近するのを便利になすことを意
味する。

或る実施例に於ては、第２の縁部面積１４内に
配置される長手方向のジヨイント１３及びこのジ
ヨイントに最も近い横方向のジヨイント１５の終
端部の間の距離が、ジヨイント１５及びジヨイン
ト１３の間に開口２２が形成され、この開口の寸
法が機械的手段、例えばアーム又はフインガーの
寸法に適合するようになされるように選ばれて、
この手段がポケツト１６内に収容される物品の取
出し装置の一部分を形成するのである。これによ
つてジヨイント１３は第２の連結装置１８の変形
実施例をなしているのである。

第４ａ図から第４ｆ図及び第５図には物品をパ
ツケージバンドのポケツト１６内に供給する技術
の例が示されている。第４ａ図から第４ｆ図には
物品を１つのポケツト１６ａ内に供給する種々の
段階の間の第１図の断面−に相当するパツケ
ージバンドを通る断面図が示されている。この例
では物品は５０ａ−５０ｅによつて示されてい
る。物品の供給の為に、供給ボード３０が設けら
れ、望ましい応用例では、これが例えば投影面に
対して垂直な横方向の運動方向を有するベルトコ
ンベヤーの形態になされることが出来る。第４ａ
図から第４ｅ図に於ては、第５図に示されるよう
なパツケージバンドの位置に相当するが、第４ｆ
図はパツケージバンドが第５図に示された位置よ
り左方に１段階又はそれ以上動かされて、物品を
充填されたポケツト１６ａの閉鎖及び引続くポケ
ツト内に物品を供給するのを可能になした時にパ
ツケージバンドが占める位置に相当している。第
４ｆ図は又或る応用面に於てこの部分にあるベル
トコンベヤーの移動バンド及び／又はボードが如
何にして折曲部３１を有して例えばパツケージバ
ンドの２つの壁部が共に融着され、互いに固定さ
れて物品を充填されたポケツトの閉鎖を行い得る
溶接ダイ３３，３４を収容する余地を作るかを示
している。望ましい実施例に於ては、溶接ダイ
は、連結装置１７ａ，１７ｂを一般的にストリツ
プ状の面積１９ａ，１９ｂの隣接する部分と共に
閉鎖されたパツケージバンドから同時に分離する
ように設計されるのである。

第４ａ図から第４ｅ図及び第５図にはフオーク
状のフオーマツトアーム４０ａ，４０ｂが示され
ていて、これらのフオーマツトアームは第１の縁
部面積１２の壁部１１ａ，１１ｂのトンネルとし
て附形された連結装置１７ａ，１７ｂ内に配置さ
れている。これらのフオーマツトアームは夫々第
１の部分４１ａ，４１ｂをみ、これらの部分は遷
移部４２ａ，４２ｂを経て第２の部分４３ａ，４
３ｂ内に合流している。フオーマツトアームの第
１の部分は互いに或る距離を隔てて配置されてい
るが、第２の部分は互いに隣接して配置されてい
る。パツケージバンドは矢印Ａ（第５図）の方向
に動かされるが、これは図面には示されていない
手段によつて行われる。フオーマツトアームの第
１の部分は壁部１１ａ，１１ｂの連結装置１７
ａ，１７ｂを互いに離隔して保持し、その結果と
してパツケージバンドの対応する部分であるポケ
ツト１６が物品の供給の為に接近出来るようにな
すのである。第４ａ図から第４ｆ図は概略的に如
何にしてこの位置で物品５０ａ−５０ｅが引続い
てポケツト１６ａ内に動かされるかを示してい
る。

この供給は純粋に手動又は図示されていない装
置によつて行われるが、これらの物品を１つ１つ
押すようになすのが望ましい。引続く物品は既に
そこにある１つの物品をポケツトの底部に向つて
押し、総ての物品が供給されて了うと、これらの
物品が第４ｅ図に示される位置に相当する位置を
占めるようになされる。勿論、パツケージバンド
は垂直の配向状態を有して物品がポケツト内に落
下するようになし得るのである。

引続いてパツケージバンドは１段階又はそれ以
上第５図にて左方に向つて動かされ、物品を供給
されたポケツト１６ａが例えば溶接装置３３，３
４によつて閉鎖され、ジヨイント２１が壁部の間
に形成され、同時に夫々の壁部の第１の縁部面積
の連結装置１７ａ，１７ｂ及び或る応用面では又
ストリツプ状の面積１９ａ，１９ｂの隣接する部
分がパツケージバンドから切断されると共に、バ
ンド内の引続くポケツト１６が物品を供給される
位置を占めるようになされる。以下の説明に於て
符号２４は物品を充填されたパツケージバンドを
示す｛第６図参照）。

第６図から第９図にはパツケージバンド２４の
ポケツト１６内にある物品の取出しを行う装置の
実施例が示されている。この排出装置は以下に於
て排出ベース６０と称されるベース６０を支持す
るスタンド７０を含んでいる。このベースは一般
的に矩形ボード又はコンベヤーベルトによつて構
成されている。特に重量の大なる物品を含むパツ
ケージバンドを取扱うように企図された応用面に
於ては、排出ベースとしてコンベヤーベルトを使
用するのが望ましい。この排出ベースは一方に於
て物品を充填されたパツケージバンドの為の、装
置の送り部分８０内に配置される第１の端部面積
７５を有し、又他方に於て装置の排出部分８１内
に配置される第２の端部面積７６を有する。パツ
ケージバンドは排出ベースの第１の端部面積から
第２の端部面積に動かされて、中間にある排出装
置７１が物品５０をパツケージバンドのポケツト
１６から取出し得るようになされるのである。

この装置は保持装置６４を含んでいて、この保
持装置は図示された実施例に於ては排出ベース６
０の境界面７９から小さい距離だけ隔てて、排出
ベースの第１端部面積７７と隣接するアームの形
態になされている。第１の切断装置６５が保持装
置６４に続いてて設られて、実質的に排出装置７
１及び排出ベースの第２の端部面積７６の間の部
分に配置されるか、又はこの端部面積内に配置さ
れている。排出ベースの第２の縁部面積７８に密
接し、又インパルスにはこの第２の縁部面積７８
に続いて、且つ境界面７９から小さく距離だけ隔
てた部分に以下の説明にて制御装置と称される前
部保持及び制御装置６６が設られている。パツケ
ージバンドから排出される物品の受取り装置８２
が排出ベースの第２の縁部面積７８に続いて配置
されるか、又は排出ベースの一部分によつて形成
されている。この受取り装置は排出装置７１の面
積部分に配置されて、パツケージバンドから物品
を排出させる間排出装置と協働するようになつて
いる。

望ましい実施例に於ては、この受取り装置は図
示の実施例によれば、受取りボード６２又は受取
りトラツク６２として設計されている。この受取
りトラツクはパツケージバンドの運動方向に対し
て実質的に直角に配向されて、排出ベース６０の
第２の縁部面積７８に連結されている。これの横
方向の縁部の少なくとも一方に沿つて前記排出ボ
ードがシユート壁部６３ａ，６３ｂによつて境界
されている。第２の切断装置６７が前記制御装置
６６に関連して設けられて、パツケージバンドが
排出ベースの第１の端部面積７５から排出ベース
の第２の端部面積７６に移動する時に受取りボー
ド６２の部分より先する部分に配置されている。
この前部制御装置６６は又受取り装置８２の位置
よりも先行する位置に配置されている。

これらの図面は排出装置７１がパツキンベルト
の運動方向に対して実質的に横方向に、又受取り
ボード６２に接近離隔する方向に動き得るように
配置される状態を示している。図示の実施例によ
る排出装置はフオーク７３に連結されたアーム７
２を含んでいて、このフオークが接触装置７４を
支持し、この接触装置は図面に於てはプツシヤー
ロール７４によつて構成された実施例として示さ
れている。受取りボードに向う方向の排出装置の
移動によつてプツシヤーロールは排出ベース６０
に沿う運動路を描くようになつている。本発明に
よつて、排出装置は一般的に例えばプツシヤーロ
ールをベースに当接して保持するばねを含んでい
るが、このベースは物品を排出する間にパツケー
ジバンドの第２の壁部１１ｂによつて構成される
ようになつている。

これらの図面ではパツケージの運動を行わせる
為の移動装置６８ａ，６８ｂが排出ベースの第２
の端部面積７６に続いて配置されている装置の実
施例として示されている。図示の実施例に於ける
移動装置は２つの回転ロールによつて構成されて
いて、これらの回転ロールは実質的に互いに上下
に配置されて、これらのロールの円周面が互いに
最も接近して位置する部分にて合致した運動方向
を有するようになされている。これらのロールは
１つ又は若干数のモーター及びベアリングハウジ
ング６９内に支持されている。

本発明によるバンドを使用するに際し、物品が
バンドの接触装置１６に挿入され、その中でフオ
ーマツトアーム４０ａ，４０ｂ（第５図参照）が
夫々の壁部１１ａ，１１ｂに対する別個の連結装
置１７ａ，１７ｂ内に導図され、これによつてベ
ルトが移動装置（図示せず）によつてフオーマツ
トアームに沿つて第５図の矢印Ａの方向に動かさ
れる。フオーマツトアームは第１の部分４１ａ，
４１ｂが互いに或る距離を隔てて位置しているか
ら、連結装置１７ａ，１７ｂは互いに或る距離を
隔てられた位置を占め、このことはフオーマツト
アームの第１の部分４１ａ，４１ｂの位置に対応
する位置にあるパツケージのポケツト１６が物品
を供給する為に接近出来るようになされることを
意味する。多数の物品５０ａ−５０ｅより成るこ
れらの物品は引続いてポケツト内に供給され、
夫々の引続く物品がその前を移動する物品をポケ
ツトの底部に向う方向に押圧するようになす。
夫々の応用面に於ける、ポケツト１６の寸は、拡
張された状態でポケツトの内側断面が２つの物品
を全体的に、又は部分的に互いに上下に位置して
受入れるのを許さないように選ばれる。同様に、
ポケツトの長さはポケツトに供給される為に企図
される物品の組合された長さに適応され、物品の
組合された数の長さがポケツトの長さよりもほん
の僅かに小さいようになされるのである。引続い
て２つの壁部の間のジヨイント２１がストリツプ
状の面積１９ａ，１９ｂ内に形成され、このジヨ
イントはバンドの長手方向に対して横方向に配置
される最も近いジヨイント１５までの距離が物品
の最も小さく寸法よりも更に短いように位置して
いる。このようにして、ポケツトを閉じた後で物
品を収容しているポケツトから物品が飛出すよう
な運動が何れも阻止されるのである。連結装置１
７ａ，１７ｂはストリツプ状の面積部分１９ａ，
１９ｂ内の余剰の材料と共に物品を充填されたパ
ツケージバンド２４から切断されて物品を充填さ
れたパツケージバンド２４が形成されるのであ
る。

パツケージバンド２４が空にされる時には、第
６図から第９図による装置を通される。一般的に
パツケージバンドは移動装置６８ａ，６８ｂによ
つて装置の供給部８０から引出されて装置の排出
部８１に移動される。パツケージバンドに供給を
開始する時に第２の連結装置１８が保持装置６４
と協働する位置に案内される。同時に前部制御装
置６６が閉じられたパツケージバンド内に閉鎖部
即ちジヨイント２１の位置まで導入され、この中
でストリツプ状の面積部分１９ａ，１９ｂの範囲
で２つの壁部１１ａ，１１ｂの間のパツケージバ
ンドと並んだ位置を占めるようになされる。保持
装置６４及び前部制御装置６６は、パツケージが
受取りボードの長手方向に対して横方向に拡張さ
れるのを確実になす。排出ベースの第２の端部面
積７６に向う方向のパツケージバンドの引続く移
動の間に第２の切断装置６７がパツケージバンド
を閉じる時に形成されたジヨイント２１に隣接す
るパツケージバンドを開放する。その結果夫々の
ポケツト１６に開口２５が形成されて、ポケツト
内に収容されていた物品をポケツトから取出し得
るようになされる。

制御装置６６がポケツト内に収容されている物
品に固着するような形状を物品が有しているよう
な応用面に於ては、一般的に、閉じられたパツケ
ージバンド２４の第１の縁部面積１２に連結装
置、例えばトンネル又は材料の厚さを増した部分
が設けられて、これが制御装置と干渉するように
なされる。連結装置は、例えば溶接ダイ３３，３
４によつて充填されたパツケージバンドを閉鎖す
ることに関連して作られるのが望ましい。

第１のポケツト１６がその物品即ち構成要素と
共に受取り装置８２（受取りボード又は受取りト
ラツク６２）に対向する位置に達すると、排出装
置の接触装置７４がパツケージバンドの第２の壁
部１１ｂに当接した状態でパツケージバンドの長
手方向に対して横方向に動かされ、第２の壁部１
１ｂが接触装置によつて接触装置に対面する、ポ
ケツトの開口から最も遠いポケツト内に貯蔵され
た構成要素の縁部又は壁部に当接するように押圧
されるのである。その結果、構成要素は接触装置
によつてポケツトから押出され、例えば受取りボ
ード６２上に載置されるようになる。パツケージ
バンドが１つの位置だけ前進させられる時に、次
のポケツトから内容物が取出されるのである。或
る応用面に於ては、構成要素の排出は受取りボー
ド上に構成要素があるか、又はその数を考慮する
ように制御される。又或る応用面に於ては、受取
りボード上に構成要素があるか、又はこれと同等
の状態の場合に検出装置によつて監視されて、ポ
ケツトからの排出が受取りボード上に構成要素が
ない時、又は予め特定された数の構成要素が受取
りボード上に記録された時にのみ行われるように
なされるのである。

装置の排出端部に向う運動の間に、パツケージ
バンドの第２の縁部面積１４に配置される連結装
置１８は第１の切断装置６５を通過して連結装置
１８を開く。このことはバンドが保持装置６４か
ら離隔するのを許す。その後で、バンドは２つの
移動ロール６８ａ，６８ｂの間で移動を続け、例
えばコンテナー６１内に収容されるのである。

パツケージバンドの或る実施例に於ては、１つ
又はそれ以上の連結装置１７ａ，１７ｂ又は１８
が材料の厚みを増した形状として構成される。こ
のような場合に於ては、ポケツト１６を充填し、
及び／又は空にする間にパツケージバンドの壁部
は例えば管の壁部にあるスリツトを通過させられ
る。このような場合のスリツトの幅は、材料の厚
さを増した部分がスリツトを通つて滑動するのを
阻止されるように選ばれる。装置のこのような実
施例に於ては、保持装置６４又は制御装置６６が
スリツトを設けられ、これによつて上述したよう
なパツケージバンドに適応されるのである。

本発明の或る応用では、既述の排出ベース６０
はコンベヤーベルトと共に、又はコンベヤーベル
トとして構成され、これに対してパツケージバン
ドの第１の壁部１１ａが当接するようになされ
る。これによつてコンベヤーベルトはパツケージ
バンドに対する移動装置６８ａ，６８ｂを完成さ
せるか、又はこれの代りに置換えられるのであ
る。この実施例はパツケージバンドが比較的重量
の大なる物品を含むような場に特に適している。

上述の詳細な説は本発明の制限された数の実施
例しか示していないが、当業者には、本発明が特
許請求の範囲内で極めて多くの変形実施例を包含
するものであることが理解される。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成されているから、物
品即ち構成要素又は部品が組立の前に汚染及び公
害から保護されることが出来、部品が個々の組立
作業にて組立てられる製品の数に対応する１回分
のバツチとして入手出来、組立てられる部品が機
械的手段によつてパツケージから取出されて、手
動で順序よく位置決めされてロボツトによつて部
品を取上げて組立てることが出来るのを便利にな
し得るような優れたパツケージバンドから物品の
取出し方法及びその装置が提供されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるパツケージバンドの一部
分の斜視図。第２図は第１図の線−に沿う断
面図。第３図は第１図の線−に沿う断面図。
第４ａ図から第４ｆ図はパツケージバンドのポケ
ツトに物品（構成要素及び／又は部品）を導入す
る夫々の段階を示す説明図。第５図は第４ｂ図の
線−に沿うパツケージバンドのポケツト内に
物品を供給する装置を含むパツケージバンドの概
略的説明図。第６図は物品を充填されたパツケー
ジバンドを含んでいるパツケージバンドから物品
を取出す装置の斜視図。第７図は物品を充填され
たパツケージバンドを含む第６図による装置の頂
面図。第８図は第７図の線−に沿う断面図。
第９図は第７図の線−に沿う断面図。 １０……パツケージバンド、１１ａ，１１ｂ…
…壁部、１２，１２ａ，１２ｂ，７７……第１の
縁部面積、１３，１５……ジヨイント、１４，７
８……第２の縁部面積、１６，１６ａ……ポケツ
ト、１７ａ，１７ｂ，２６……連結装置、１８…
…トンネル即ち連結装置、１９ａ，１９ｂ……ス
トリツプ状の面積部分、２０……底部ジヨイン
ト、２１……最内側のジヨイント即ち閉鎖部、２
２，２５……開口、２３，４２ａ，４２ｂ……遷
移部、２４……パツケージバンド、３０……供給
ボード、３３，３４……溶接ダイ、４０ａ，４０
ｂ……フオーマツトアーム、５０，５０ａ〜５０
ｅ……物品、６０……排出ベース、６２……受取
りトラツク即ちボード、６４……保持装置、６５
……第１の切断装置、６６……前部保持及び制御
装置、６７……第２の切断装置、６８ａ，６８ｂ
……移動装置、７０……スタンド、７１……排出
装置、７４……接触装置即ちプツシヤーロール、
７５……第１の端部面積、７６……第２の端部面
積、８０……供給部、８１……排出部、８２……
受取り装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１つの第１の境界壁部１１ａ及び
   第２の境界壁部１１ｂを含み、これらの壁部が実
   質的に互いに対向していて、プラステイツク材料
   となすのが望ましい可撓性材料より成つているパ
   ツケージ２４から物品５０を取出す方法に於て、
   前記パツケージ２４の前記第１の境界壁部１１ａ
   が排出ベース６０に当接している状態で、駆動装
   置が排出装置７１の１つ又はそれ以上の接触装置
   を前記ベースに実質的に隣接するトラツクにて前
   記パツケージ２４の１つ又は若干数の開口２５に
   向つて動かし、前記接触装置の前記運動の間前記
   パツケージが前記排出ベースに対して相対的に保
   持されて前記接触装置７４の運動方向の運動を阻
   止するようになつており、又前記接触装置の運動
   の間夫々の接触装置が前記第２の境界壁部１１ｂ
   に接触することによつて前記２つの境界壁部１１
   ａ，１１ｂの間の距離を減小させ、これにより物
   品５０を前記パツケージの開口から押出すように
   なされていることを特徴とする物品５０の排出方
   法。 ２ 前記パツケージ２４が第１の縁部面積１２及
   び第２の縁部面積１４を有するパツケージバンド
   ２４として配列され、前記パツケージバンドが前
   記第１の縁部面積及び前記第２の縁部面積の間に
   前記パツケージバンド２４の長手方向に互いに引
   続いて配置されて、この長手方向に対して横方向
   に配向される貯蔵ポケツト１６を設けられてい
   て、これらのポケツトが物品５０を包囲し、物品
   を排出する前に開口２５を設けられることを特徴
   とする請求項１記載の物品の排出方法。 ３ 前記パツケージバンド２４が物品５０の排出
   の間前記パツケージバンドの前記第２の縁部面積
   １４に配置される連結装置１８と協働して前記排
   出ベース６０を支持するスタンド７０に対して実
   質的に不動の固定装置６４によつて保持されるこ
   とを特徴とする請求項２記載の方法。 ４ 前記パツケージバンド２４が移動装置６８
   ａ，６８ｂによつて長手方向に動かされて前記バ
   ンドのポケツト１６を、１つ又はそれ以上の接触
   装置７４が前記ポケツトの開口２５に当接するよ
   うに動かされ、及び／又は切断装置６７が前記パ
   ツケージバンド２４のポケツト１６の為の開口２
   ５を作る位置に配置するようになされることを特
   徴とする請求項２および３のいずれか１項に記載
   の方法。 ５ 第１の縁部面積１２及び第２の縁部面積１４
   を有するパツケージバンド２４から物品５０を排
   出する装置であつて、前記パツケージバンドが第
   １の境界壁部１１ａ及び第２の境界壁部１１ｂを
   含み、これらの壁部が実質的に互いに対面し、可
   撓性材料より成つており、前記排出する装置が排
   出ベース６０を含み、パツケージバンドが空にさ
   れる間前記パツケージバンドが前記排出ベースに
   当接するようになされていて、前記パツケージバ
   ンドが前記排出ベースに送られる第１の端部面積
   ７５及び前記パツケージバンドが空にされた後で
   このパツケージバンドがこの排出ベースを出て行
   く第２の端部面積７６を有するようなされている
   物品５０を排出する装置に於て、排出装置７１が
   これに含まれている接触装置７４を前記排出ベー
   ス６０に隣接するトラツク内で最初の位置からパ
   ツケージバンド２４に配置されたポケツト１６の
   １つ又は若干数の開口２５に向う方向に動かし、
   その後で前記接触装置を前記最初の位置に動かす
   ように前記排出装置７１が適応されていて、移動
   装置６８ａ，６８ｂ，６０が、前記パツケージバ
   ンドに収容されている物品５０が開口２５に向う
   運動を行う間に前記接触装置が描くトラツク内に
   配置されている位置にパツケージバンド２４の運
   動を行うようになされていて、又前記パツケージ
   バンドの位置決めを行う保持装置６４が前記排出
   ベースの第１の縁部面積７７に隣接して配置さ
   れ、この縁部面積が排出ベースの第２の縁部面積
   ７８に対向して配置され、この第２の縁部面積
   が、前記開口が配置される前記パツケージバンド
   の面積に隣接して配置されるようになされている
   ことを特徴とする物品５０を排出する装置。 ６ 排出される物品５０の受取り装置８２が前記
   排出ベース６０の前記第２の縁部面積７８に隣接
   して配置され、前記排出ベース６０の前記第２の
   縁部面積７８の一部分が排出される物品の受取り
   装置を形成し、及び／又は前記排出ベースに隣接
   する受取りボード６２又は受取りトラツク６２が
   前記受取り装置８２を形成し、及び／又は内部に
   含んでいることを特徴とする請求項５記載の排出
   する装置。 ７ 前記排出装置７１の接触装置７４がプツシヤ
   ーロール７４によつて形成され、このプツシヤー
   ロールがフオーク７３内で回転出来、このフオー
   クが駆動装置によつてアーム７２を介して前記プ
   ツシヤーロールを前記排出ベース６０に隣接する
   トラツク内で動かすようになされていることを特
   徴とする請求項５に記載の排出する装置。 ８ 前記保持装置６４がトンネル１８として形成
   されたパツケージバンド２４の連結装置１８によ
   つて包囲されるようになされたアームとして配置
   され、又前記トンネルを切断して開放するための
   第１の切断装置６５が前記保持装置６４に関連し
   て設けられていることを特徴とする請求項５から
   ７の何れか１項に記載の排出する装置。 ９ 第２の切断装置６７が前記排出ベース６０の
   前記第２の縁部面積７８に関連して設けられて、
   前記パツケージバンド２４を開放するように切断
   することによつて開口２５を形成するようになさ
   れていることを特徴とする請求項５から８の何れ
   か１項に記載の排出する装置。 １０ 前記装置６８ａ，６８ｂ，６０が２つの反
   対方向に回転するロールを含み、これらのロール
   の間に物品５０を空にされたパツケージバンド２
   ４がプレスされ、前記ロールの回転によつて物品
   を空にされたパツケージバンドを動かし、パツケ
   ージバンドが前記排出ベースの前記第２の端部面
   積７６から出て行くようになされていることを特
   徴とする請求項５から９の何れか１項に記載の排
   出する装置。