JPH08133205A - カートン詰品包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】品質検査等によって外包フィルムがはずされた
たばこ製品のカートン詰品を外包フィルム機で外包して
作業効率を高める。 【構成】カートン詰機Ａでたばこ製品をカートン詰め
し、外包フィルム機Ｂでセロハンにより外包する。従来
つながっていたカートン詰機Ａと外包フィルム機Ｂをカ
ートン詰品１個の幅だけ離す。第１搬送ガイドＦ１と第
２搬送ガイドＦ２との間に排除部Ｄを、第２搬送ガイド
Ｆ２の端部上方にカートン詰品供給部Ｃを、第２搬送ガ
イドＦ２の端部下方に前送り部Ｅをそれぞれ設ける。カ
ートン詰機Ａを停止して排除部Ｄからカートン詰品ｃを
一個排除し、外包フィルムがはずされたカートン詰品を
カートン詰品供給部Ｃから第２搬送ガイドＦ２上に供給
し、前送り部Ｅで外包フィルム機Ｂ側に供給する。個数
不足感知器５で非接触でたばこ製品の個数不足を検出
し、個数不足のカートン詰品を排除部Ｄから排除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たばこ製品等の小箱を
カートン詰めする工程とこのカートン詰品をセロハン等
の包装材で外包する工程とを通常一連の動作で行えるよ
うにカートン詰機と外包機とを水平搬送路で連結したカ
ートン詰品包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たばこ製造工場での包装工程はカ
ートン詰品包装装置により自動化されており、紙巻たば
こを包装した小箱としてのたばこ製品はカートン詰機に
供給され、このカートン詰機で例えば５個づつ２層の１
０個をまとめてカートン折込み部でカートン詰めされ
る。このカートン詰機で形成されたカートン詰品は搬送
ガイドに順次繰り出されて外包フィルム機に供給され、
この外包フィルム機でカートン詰品にセロハン等の外包
が施される。

【０００３】また、カートン詰機と外包フィルム機は１
カートン分のサイクルで連動して動作するようになって
おり、これによってたばこ製品のカートン詰めと外包の
処理を行うときの稼働効率が高まる。

【０００４】ところで、たばこ製品の品質検査は、カー
トン詰めして外包された製品について検査する。すなわ
ち、カートン詰品は外包フィルムが外され、カートンが
開けられ、中のたばこ製品等の小箱が取り出されて包装
状態等の外観品質が検査される。この品質検査により、
外包フィルムを外したカートン詰品が生じるが、このよ
うなカートン詰品を再度製品化するために、外包フィル
ム掛け作業を必要としていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来のカートン詰品包装装置は、たばこ製品（小
箱）のカートン詰めからセロハンの外包までを一連の動
作で行うようになっているので、品質検査等で生じた外
包フィルムを外したカートン詰品についてはセロハン等
の外包処理を行うことができない。このため、従来は、
別の専用機で外包フィルム掛け作業を行わなければなら
ず、カートン詰品の再製品化の作業効率が悪いという問
題があった。

【０００６】本発明は、外包フィルムを外したカートン
詰品の外包フィルム掛け作業をカートン詰品包装装置で
行えるようにして再製品化の作業効率を高めることを課
題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の請求項１記載のカートン詰品包装装
置は、小箱をカートン詰めするカートン詰機とカートン
詰品を包装材で外包する外包機とを水平搬送路で連結
し、上記カートン詰機で形成されたカートン詰品を上記
水平搬送路で上記外包機に搬送するようにしたカートン
詰品包装装置であって、前記水平搬送路の上方から該水
平搬送路に対して縦方向にカートン詰品を供給するカー
トン詰品補助供給路と、前記カートン詰機で形成される
カートン詰品の上記水平搬送路への供給と、前記カート
ン詰品補助供給路のカートン詰品の上記水平搬送路への
供給とを切り換える切換え手段と、を備えたことを特徴
とする。

【０００８】また、本発明の請求項２記載のカートン詰
品包装装置は、上記請求項１記載の構成の他に、前記カ
ートン詰品補助供給路に設けられるとともに該カートン
詰品補助供給路中のカートン詰品における前記小箱の個
数不足を検出する個数センサと、前記水平搬送路の前記
カートン詰品補助供給路近傍に設けられたカートン詰品
排除部と、前記個数センサで個数不足が検出されると該
個数不足が検出されたカートン詰品を上記カートン詰品
排除部から排除する制御手段と、を備えたことを特徴と
する。

【０００９】

【作用】本発明の請求項１記載のカートン詰品包装装置
において、小箱はカートン詰機でカートン詰品とされ、
このカートン詰品は水平搬送路を通って外包機に搬送さ
れ、包装材で外包される。一方、外包フィルム等の包装
材を外したカートン詰品はカートン詰品補助供給路を介
して水平搬送路の上方から該水平搬送路に供給される。
そして、カートン詰機で形成されるカートン詰品の水平
搬送路への供給と、カートン詰品補助供給路のカートン
詰品の水平搬送路への供給は、切換え手段で切り換えら
れる。

【００１０】また、本発明の請求項２記載のカートン詰
品包装装置において、個数センサはカートン詰品補助供
給路中のカートン詰品における小箱の個数不足を検出
し、制御手段は、この個数センサで個数不足が検出され
ると該個数不足が検出されたカートン詰品を水平搬送路
のカートン詰品補助供給路近傍に設けられた排除部から
排除する。

【００１１】なお、請求項１または請求項２記載のカー
トン詰品包装装置における前記切換え手段は、カートン
詰品補助供給路のカートン詰品を水平搬送路に断続的に
落下供給するカートン詰品保持装置と、カートン詰機を
運転停止するカートン詰機運転停止手段と、水平搬送路
に沿ってカートン詰品補助供給路の下部から供給された
カートン詰品を外包機に断続的に送りだすカートン詰品
送り装置とから構成することができる。

【００１２】さらに、カートン詰機の駆動機構をクラッ
チを介して外包機の起動機構にし、このクラッチによっ
てカートン詰機を運転停止するカートン詰機運転停止手
段を構成することができる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明実施例のカートン詰品包装装置
における処理工程を示す斜視図、図２は同カートン詰品
包装装置の一部破砕側面図、図３は図２のＸ−Ｘ矢視図
であり、図において、Ａは紙巻たばこ２０本詰めのたば
こ製品を５個づつ２層にして１０個まとめてカートン詰
めするカートン詰機、Ｂはカートン詰品をセロハンで外
包する外包機としての外包フィルム機である。

【００１４】Ｃは品質検査等によって外包フィルムがは
ずされたカートン詰品を供給するためのカートン詰品供
給部、Ｄは個数不足のカートン詰品を排除するための排
除部、Ｅはカートン詰品供給部Ｃから供給されるカート
ン詰品を外包フィルム機Ｂ側に送りだす前送り部であ
る。

【００１５】Ｆ１はカートン詰品をカートン詰機Ａから
カートン詰品供給部Ｃの下部にガイドする第１搬送ガイ
ド、Ｆ２はカートン詰品をカートン詰品供給部Ｃの下部
から外包フィルム機Ｂにガイドする第２搬送ガイドであ
り、この第１搬送ガイドＦ１と第２搬送ガイドＦ２によ
って水平搬送路が構成されている。

【００１６】Ｇは装置を駆動する駆動部、Ｈは表示部や
操作スイッチ等を備えた操作盤、Ｊはマイクロコンピュ
ータ等で構成された制御部としての制御盤であり、操作
盤Ｈは制御盤Ｊに接続され、制御盤Ｊは操作盤Ｈで操作
された内容に従って装置全体の制御を行う。

【００１７】なお、この実施例のカートン詰品包装装置
は従来のカートン詰品包装装置を改良したもので、従来
つながっていたカートン詰機Ａと外包フィルム機Ｂを、
カートン詰品１個の幅だけ離し、その間に、カートン詰
品供給部Ｃと排除部Ｄを設けるとともに外包フィルム機
Ｂ側に前送り部Ｅを設けたものである。

【００１８】カートン詰機Ａは、カートン供給部Ａ１、
たばこ製品供給部Ａ２およびカートン折込み部Ａ３を備
えており、図１に示したように、カートン供給部Ａ１
は、図示しない保持台に重ねて充填されているカートン
束から１枚のカートンａを取り出してカートン折込み部
Ａ３に垂直に供給し、たばこ製品供給部Ａ２は、プッシ
ャ１０によって１０個のたばこ製品ｂをカートン折込み
部Ａ３に供給する。

【００１９】カートン折込み部Ａ３の近傍にはプッシャ
２０が配設されており、このプッシャ２０は、カートン
折込み部Ａ３に供給されるカートンａとたばこ製品ｂの
おのおのの供給方向と直角な方向に往復移動し、カート
ン折込み部Ａ３の１０個のたばこ製品ｂをカートンａに
押し当てて折込みガイド３０（図２）内に挿入してカー
トンａの上下の面を折り曲げる。

【００２０】そして、上記のようなカートン折込み部Ａ
３へのカートンａとたばこ製品ｂの供給およびプッシャ
２０の動作により、折込みガイド３０内のカートンａお
よびたばこ製品ｂは順次前に押し出され、カートンａの
側面の折込み等の処理が施されてカートン詰品ｃとなっ
て第１搬送ガイドＦ１上を搬送さる。

【００２１】外包フィルム機Ｂは、エレベータ部Ｂ１、
外包フィルム供給部Ｂ２部、包装部Ｂ３を備えており、
エレベータ部Ｂ１には、後述説明するようにカートン詰
品供給部Ｃのカートン詰品ｃまたはカートン詰機Ａのカ
ートン詰品ｃが第２搬送ガイドＦ２を介して供給され
る。また、外包フィルム供給部Ｂ２は、ロール状のセロ
ハンｄ（図１）をカッタ４０で切断して包装部Ｂ３に供
給する。

【００２２】そして、エレベータ部Ｂ１は、プッシャ５
０（図２）を包装部Ｂ３側に上昇させてカートン詰品ｃ
をセロハンｄとともに押し上げ、包装部Ｂ３はセロハン
ｄの底部および側面の折込み等の処理を施してカートン
詰品のセロハン包装を完了して排出する。

【００２３】カートン詰品供給部Ｃは、第２搬送ガイド
Ｆ２の第１搬送ガイドＦ１側の端部上方に第１および第
２搬送ガイドＦ１，Ｆ２と垂直に配設されたカートン詰
品補助供給路としてのホッパー１と、このホッパー１の
上部に取り付けられたカートン置台２を備えており、品
質検査等によって外包フィルムがはずされたカートン詰
品がカートン置台２に蓄えられ、このカートン詰品はホ
ッパー１を介して第２搬送ガイドＦ２に供給される。

【００２４】図４はホッパー部Ｃ１、排除部Ｄ、前送り
部Ｅおよび第１，第２搬送ガイドＦ１，Ｆ２の腰部を示
す側面図、図５はホッパー１、前送り部Ｅの一部および
第２搬送ガイドＦ２を示す一部破砕正面図である。

【００２５】ホッパー部Ｃ１は、ホッパー１内のカート
ン詰品ｃを第２搬送ガイドＦ２への供給する開閉装置
３、カートン詰品ｃをホッパー１内に保持する保持装置
４、個数センサとしての個数不足感知器５を備えてい
る。

【００２６】ホッパー１は、水平断面形状がカートン詰
品ｃの最大面の形状より僅かに大きな矩形となる筒状に
なっており、前記カートン置台２上のカートン詰品が手
でホッパー１の上部に供給され、カートン詰品ｃはホッ
パー１内を下降してこのホッパー１内に段積みされて一
旦保持される。

【００２７】開閉装置３はホッパー１の下端部両側面に
配設されており、それぞれ、垂直断面形状がＬ型のネイ
ル３１を備えている。ネイル３１は上辺を軸支され、こ
のネイル３１の屈曲部にリンク３２の一端が軸支される
とともにこのリンク３２の他端がエアシリンダ３３の駆
動軸に軸支されている。また、ネイル３１の下面にはカ
ートン詰機Ａから供給されたカートン詰品ｃの上蓋を押
さえるためのストッパ３１ａが取り付けられている。

【００２８】そして、開閉装置３はエアシリンダ３３の
駆動によりネイル３１を図５の矢印のように回動し、
ネイル３１の先端をホッパー１の下端内側に閉じた状態
でカートン詰品ｃを受け、ネイル３１を外側に開いてカ
ートン詰品ｃを第２搬送ガイドＦ２上に落下させる。

【００２９】また、保持装置４はホッパー１の両側面の
開閉装置３の上部に配設されており、それぞれ、ホッパ
ー１の側面に形成された矩形の穴１ａに挿入された矩形
のブレーキ４１を移動板４２に取り付け、この移動板４
２をホッパー１の側面に立設されたピン４３で水平方向
に慴動可能に保持するとともに、保持板４２をエアシリ
ンダ４４の駆動軸に固定して構成されている。

【００３０】そして、保持装置４はエアシリンダ４４の
駆動によりブレーキ４１を図５の矢印のように移動し
て対向するブレーキ４１の間隔を開閉し、ブレーキ４１
をホッパー１の内側に閉じることによりホッパー１内の
カートン詰品ｃを押さえて保持し、ブレーキ４１を開い
てカートン詰品ｃを開放する。なお、保持装置４は、ブ
レーキ４１がホッパー１内のカートン詰品ｃのうち下か
ら２段目と３段目のカートン詰品ｃを保持するような位
置に設定されている。

【００３１】以上の構成により、ホッパー部Ｃ１は、第
２搬送ガイドＦ２にカートン詰品ｃを供給するとき、ブ
レーキ４１を閉じた状態で２段目および３段目のカート
ン詰品ｃを保持しながらネイル３１を開き、ホッパー１
内のカートン詰品ｃの最下段の１個だけを落下させる。
そして、ネイル３１を閉じた後、ブレーキ４１を一旦開
き、ホッパー１内のカートン詰品ｃを１カートン分だけ
ネイル３１上に下降させ、ブレーキ４１を閉じてホッパ
ー１内にカートン詰品ｃを保持する。以上の動作を繰り
返すことにより、ホッパー１から第２搬送ガイドＦ２上
にカートン詰品ｃが１個づつ断続的に供給される。

【００３２】個数不足感知器５は、ホッパー１の両側面
に１個づつと正面に３個の計５個がそれぞれ同じ高さの
位置で取り付けられている。この５つの個数不足感知器
５はそれぞれ近接センサであって、ホッパー１内のカー
トン詰品ｃに対して非接触で内部のたばこ製品の有無を
検出する。検査済のたばこ小箱は手作業で再びカートン
詰されるので、カートン内小箱の個数不足を検査する必
要がある。

【００３３】すなわち、たばこ製品は紙巻たばこを包ん
でいるアルミ箔部分を有しており、この実施例の個数不
足感知器５は、電界を利用して静電容量の変化から非接
触で金属体すなわちアルミ箔部分を検出する公知のセン
サである。なお、磁界を利用してアルミ箔部分に生じる
誘導電流の磁束等から非接触で金属体を検出するものな
ど他の公知のセンサを用いることもできる。

【００３４】図４に示したように、排除部Ｄは第１搬送
ガイドＦ１と第２搬送ガイドＦ２との間に配設された排
除プレート６と、この排除プレート６を回動するエアシ
リンダ７、排除プレート６の上方に配設された排除プッ
シャ８および排除プッシャ８を図４の矢印のように上
下動させるエアシリンダ９を備えている。

【００３５】排除プレート６は第１搬送ガイドＦ１の下
部に一端を軸支された支持板６ａに固定され、支持板６
ａは回動軸の端部に固定された回動アーム６ｂおよびリ
ンク６ｃを介してエアシリンダ７の駆動軸に連結されて
おり、エアシリンダ７の駆動により排除プレート６は図
４の矢印のように回動される。

【００３６】以上の構成により、排除部Ｄは、ホッパー
１からカートン詰品ｃを供給する際にカートン詰機Ａか
ら第１搬送ガイドＦ１へのカートン詰品ｃの送り動作が
停止すると、排除プレート６を下に回動するとともに排
除プッシャ８を下降させて排除プレート６上のカートン
詰品ｃを下方に排除する。これによって、ホッパー１か
ら供給するカートン詰品ｃの供給位置を確保する。

【００３７】また、排除部Ｄは、ホッパー１から供給さ
れるカートン詰品ｃのうち、個数不足感知器５で個数不
足が検出され、後述説明する前送り部Ｅの動作でこの排
除すべきカートン詰品ｃが排除プレート６上に来たとき
に前記同様に排除動作を行う。

【００３８】前送り部Ｅは、ホッパー１から供給される
カートン詰品ｃを外包フィルム機Ｂ側に送りだすための
前送りプッシャ１１、前送りプッシャ１１を駆動する前
送りプッシャシリンダ１２および前送りプッシャ１１を
上下動させるための昇降用シリンダ１３を備えている。

【００３９】前送りプッシャ１１は、排除プレート６と
第２搬送ガイドＦ２に形成された２列の切欠き部ｇから
二股の板を垂直に突出させた状態で配設されており、そ
の下端が前送りプッシャシリンダ１２の駆動軸に固定さ
れている。また、前送りプッシャシリンダ１２は、駆動
軸と反対側の端部が第２搬送ガイドＦ２の終端部裏面に
軸支されるとともに、前送りプッシャ１１側の端部がリ
ンク１２ａに軸支され、このリンク１２ａは昇降用シリ
ンダ１３の駆動軸に軸支されている。

【００４０】以上の構成により、前送りプッシャ１１は
前送りプッシャシリンダ１２の駆動により図４の矢印
，のように往復移動され、前送りプッシャシリンダ
１２は昇降用シリンダ１３の駆動により図４の矢印の
ように回動される。

【００４１】前送りプッシャシリンダ１２は駆動軸の位
置を検出する位置センサ１２ｂを３か所に備えており、
これらの位置センサ１２ｂの検出信号と制御状態に応じ
て、前送りプッシャ１１は、前進端（図４の「Ｉ」の位
置）、排除位置（図４の「II」の位置）および後退端
（図４の「III 」の位置）で停止される。なお、以後の
説明では、前送りプッシャ１１が外包フィルム機Ｂ側に
移動する状態を「前進」、カートン詰機Ａ側に移動する
状態を「後退」という。

【００４２】駆動部Ｇは、駆動源としてのモータ１４、
モータ１４の駆動軸と外包フィルム機Ｂの主軸Ｂ４とを
所定の回転比で連結するタイミングベルト１５、外包フ
ィルム機Ｂの主軸Ｂ４に取り付けられたシングルポジシ
ョンクラッチ１６およびモータ１４の駆動軸から外包フ
ィルム機Ｂのサイクル動作のタイミングを検出するエン
コーダ１７を備えている。また、カートン詰機Ａの主軸
Ａ４は自在継手１８を介してシングルポジションクラッ
チ１６に連結されている。

【００４３】以上の構成により、カートン詰機Ａからの
カートン詰品ｃを外包フィルム機Ｂに供給する通常の動
作を行うときには、シングルポジションクラッチ１６が
接続されるとともに外包フィルム機Ｂ側のクラッチ１９
が切り離され、図示しない本体のモータによってカート
ン詰機Ａと外包フィルム機Ｂとが同期して動作する。

【００４４】一方、カートン詰品供給部Ｃからのカート
ン詰品ｃを外包フィルム機Ｂに供給するときには、カー
トン詰機Ａを停止してシングルポジションクラッチ１６
が切り離されるとともにクラッチ１９が接続され、モー
タ１４によって外包フィルム機Ｂだけが動作し、制御盤
Ｊの制御に基づいて、カートン詰品供給部Ｃ、前送り部
Ｅはエンコーダ１７で検出される外包フィルム機Ｂのサ
イクル動作のタイミングに合わせて動作する。

【００４５】図６は外包フィルム機Ｂに供給するカート
ン詰品の供給元をカートン詰機Ａからカートン詰品供給
部Ｃに切り換える切換え動作と供給準備工程を説明する
図、図７はカートン詰品供給部Ｃからの供給サイクルを
説明する図、図８は個数不足のカートン詰品の排除動作
を説明する図であり、制御盤Ｊは、図６〜図８のような
動作を行うように各部を制御する。

【００４６】先ず、図６(A) に示したように、カートン
詰機Ａからのカートン詰品ｃを外包フィルム機Ｂに供給
しているときは排除プレート６を第１搬送ガイドＦ１と
第２搬送ガイドＦ２の同レベルとなるように水平にし、
前送りプッシャ１１を前進端で第２搬送ガイドＦ２の下
に下降しておく。

【００４７】そして、この状態で、カートン詰機Ａから
のカートン詰品ｃの供給動作を行うとともに、この供給
動作の１サイクルで外包フィルム機Ｂのエレベータ部Ｂ
１のプッシャ５０が１回の昇降動作を行い、カートン詰
品ｃが順次供給される。なお、外包フィルム機Ｂのエレ
ベータ部Ｂ１のプッシャ５０の動作はカートン詰品供給
部Ｃからカートン詰品ｃを供給するように切り換えられ
たときも同様に動作する。

【００４８】次に、カートン詰品ｃの供給元をカートン
詰機Ａからカートン詰品供給部Ｃに切り換えるときは、
操作盤Ｈで所定の操作が行われると、モータ１４を停止
してカートン詰機Ａと外包フィルム機Ｂの動作を止め、
シングルポジションクラッチ１６を切り離す。このと
き、図６(A) に示したように、第１搬送ガイドＦ１、排
除プレート６および第２搬送ガイドＦ２上にはカートン
詰品ｃが連続して配置されている。

【００４９】そして、操作盤Ｈで所定の操作が行われる
と、先ず、図６(B) に示したように、排除プッシャ８と
排除プレート６でカートン詰品ｃを１個排除し、図６
(C) に示したように、前送りプッシャ１１を後退させ、
さらに図６(D) に示したように、前送りプッシャ１１を
排除プレート６の切欠き部ｇから上昇させる。

【００５０】次に、モータ１４を駆動して外包フィルム
機Ｂを動作させ、外包フィルム機Ｂのエレベータ部Ｂ１
のプッシャ５０の下降が完了すると、図６(E) に示した
ように、前送りプッシャ１１を前進させてカートン詰品
ｃを１個分送り出し、前送りプッシャ１１をこの状態に
してカートン詰品供給部Ｃのホッパー１からカートン詰
品ｃを落下して前送りプッシャ１１の後退端側に供給す
る。次に、図６(F) ，(G) に示したように、前送りプッ
シャ１１を下降してそのまま後退させ、図６(H) に示し
たように、前送りプッシャ１１を排除プレート６の切欠
き部ｇから上昇させる。

【００５１】以上の動作により、カートン詰品供給部Ｃ
から最初のカートン詰品ｃが１個供給されるが、この初
回の動作では、図６(E) のようにカートン詰機Ａから第
２搬送ガイド上に供給された最後のカートン詰品ｃを前
送りプッシャ１１が押している間にホッパー１からカー
トン詰品ｃを供給するようにしている。

【００５２】これは、カートン詰機Ａで形成されたカー
トン詰品ｃはカートンａが折り曲げられた直後でその糊
付け部が乾燥しきっていないためであり、上記の動作に
より次にホッパー１からカートン詰品ｃが供給されるま
で前送りプッシャ１１で糊付け部を押さえておくことが
できる。

【００５３】次に、図６(H) の状態から、図７(A) に示
したように、前送りプッシャ１１を前進させてカートン
詰品ｃを１個分送り出し、さらに、図７(B) に示したよ
うに、前送りプッシャ１１を後退させ、図７(C) に示し
たように、ホッパー１からカートン詰品ｃを落下供給す
る。以下同様に、図７(A) →図７(B) →図７(C) の順で
動作を繰り返してホッパー１からカートン詰品ｃを順次
供給する。

【００５４】さらに、このホッパー１からカートン詰品
ｃを供給している間に個数不足感知器５で個数不足が検
出されると、制御盤Ｊの制御により動作が切り換わり、
図８に示したように排除動作を行う。

【００５５】すなわち、図８(A) に示したように、個数
不足のカートン詰品ｃ′がホッパー１の下端に来たとき
に、前送りプッシャ１１を一つ前のカートン詰品ｃを送
り出した位置で停止して待機させ、図８(B) に示したよ
うに、個数不足のカートン詰品ｃ′を落下供給する。次
に、図８(C) に示したように、前送りプッシャ１１を排
除位置（図４の「II」の位置）まで後退させ、排除プレ
ート６を下に回動するとともに排除プッシャ８を下降さ
せて排除プレート６上の個数不足のカートン詰品ｃ′を
下方に排除する。そして、この排除動作が完了すると、
図７(B) の状態から供給動作を再開する。

【００５６】以上のように、品質検査等で生じた外包フ
ィルムを外したカートン詰品をカートン置台２からホッ
パー１に供給することにより、自動的に外包フィルム機
に搬送し、従来同様の外包フィルム機の動作で外包フィ
ルム掛け作業を行うことができる。

【００５７】また、上記の実施例では、個数不足感知器
５および排除部Ｄが設けられており、個数不足のカート
ン詰品がある場合には、その個数不足のカートン詰品を
自動的に排除するようにしているので、製品の品質を高
めることができる。

【００５８】さらに、上記の実施例では、外包フィルム
機Ｂへのカートン詰品ｃの供給元をカートン詰品供給部
Ｃに切り換えるとき、排除部Ｄで一つのカートン詰品ｃ
を排除するようにしているので切換え動作が容易にな
る。これは、カートン詰機Ａから外包フィルム機Ｂへカ
ートン詰品ｃを供給する際にカートン詰品ｃの１個分の
ストロークでカートン詰品ｃを移動させるようにしてい
る場合に有効である。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１記
載のカートン詰品包装装置によれば、カートン詰機で形
成されたカートン詰品を水平搬送路で外包機に搬送する
カートン詰品包装装置において、水平搬送路の上方から
この水平搬送路に対して縦方向にカートン詰品を供給す
るカートン詰品補助供給路を設けるとともに、カートン
詰機で形成されるカートン詰品の水平搬送路への供給
と、カートン詰品補助供給路からのカートン詰品の水平
搬送路への供給とを切り換える切換え手段とを備えるよ
うにしたので、外包フィルムを外したカートン詰品の外
包フィルム掛け作業をカートン詰品包装装置で行うこと
ができ、再製品化の作業効率を高めることができる。

【００６０】また、本発明の請求項２記載のカートン詰
品包装装置によれば、カートン詰品補助供給路中のカー
トン詰品における小箱の個数不足を検出する個数センサ
と、水平搬送路のカートン詰品補助供給路近傍に設けら
れたカートン詰品排除部と、個数センサで個数不足が検
出されると個数不足が検出されたカートン詰品をカート
ン詰品排除部から排除する制御手段とを備えるようにし
たので、再製品化の作業効率を高めるとともに、製品の
品質を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のカートン詰品包装装置における
処理工程を示す斜視図である。

【図２】同カートン詰品包装装置の一部破砕側面図であ
る。

【図３】図２のＸ−Ｘ矢視図である。

【図４】実施例におけるホッパー部、排除部、前送り部
および第１，第２搬送ガイドの腰部を示す側面図であ
る。

【図５】実施例におけるホッパー、前送り部の一部およ
び第２搬送ガイドを示す一部破砕正面図である。

【図６】実施例におけるカートン詰品供給元の切換え動
作と供給準備工程を説明する図である。

【図７】実施例におけるカートン詰品供給部からの供給
サイクルを説明する図である。

【図８】実施例における個数不足のカートン詰品の排除
動作を説明する図である。

【符号の説明】

Ａ…カートン詰機、Ｂ…外包フィルム機、Ｃ…カートン
詰品供給部、Ｄ…排除部、Ｅ…前送り部、Ｆ１…第１搬
送ガイド、Ｆ２…第２搬送ガイド、Ｇ…駆動部、Ｈ…操
作盤、Ｊ…制御盤、１…ホッパー１、２…カートン置
台、３…開閉装置、４…保持装置、５…個数不足感知
器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 小箱をカートン詰めするカートン詰機と
   カートン詰品を包装材で外包する外包機とを水平搬送路
   で連結し、上記カートン詰機で形成されたカートン詰品
   を上記水平搬送路で上記外包機に搬送するようにしたカ
   ートン詰品包装装置であって、 前記水平搬送路の上方から該水平搬送路に対して縦方向
   にカートン詰品を供給するカートン詰品補助供給路と、 前記カートン詰機で形成されるカートン詰品の上記水平
   搬送路への供給と、前記カートン詰品補助供給路のカー
   トン詰品の上記水平搬送路への供給とを切り換える切換
   え手段と、を備えたことを特徴とするカートン詰品包装
   装置。
2. 【請求項２】 小箱をカートン詰めするカートン詰機と
   カートン詰品を包装材で外包する外包機とを水平搬送路
   で連結し、上記カートン詰機で形成されたカートン詰品
   を上記水平搬送路で上記外包機に搬送するようにしたカ
   ートン詰品包装装置であって、 前記水平搬送路の上方から該水平搬送路に対して縦方向
   にカートン詰品を供給するカートン詰品補助供給路と、 前記カートン詰機で形成されるカートン詰品の上記水平
   搬送路への供給と、前記カートン詰品補助供給路のカー
   トン詰品の上記水平搬送路への供給とを切り換える切換
   え手段と、 前記カートン詰品補助供給路に設けられるとともに該カ
   ートン詰品補助供給路中のカートン詰品における前記小
   箱の個数不足を検出する個数センサと、 前記水平搬送路の前記カートン詰品補助供給路近傍に設
   けられたカートン詰品排除部と、 前記個数センサで個数不足が検出されると該個数不足が
   検出されたカートン詰品を上記カートン詰品排除部から
   排除する制御手段と、を備えたことを特徴とするカート
   ン詰品包装装置。
3. 【請求項３】 前記切換え手段は、前記カートン詰品補
   助供給路のカートン詰品を前記水平搬送路に断続的に落
   下供給するカートン詰品保持装置と、前記カートン詰機
   を運転停止するカートン詰機運転停止手段と、上記水平
   搬送路に沿って上記カートン詰品補助供給路の下部から
   供給されたカートン詰品を前記外包機に断続的に送り出
   すカートン詰品送り装置とから構成されていることを特
   徴とする請求項１または請求項２記載のカートン詰品包
   装装置。
4. 【請求項４】 前記カートン詰機の駆動機構はクラッチ
   を介して前記外包機の起動機構に接続されており、該ク
   ラッチによって前記カートン詰機運転停止手段が構成さ
   れていることを特徴とする請求項３記載のカートン詰品
   包装装置。