JPH05253B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH05253B2
JPH05253B2 JP61055880A JP5588086A JPH05253B2 JP H05253 B2 JPH05253 B2 JP H05253B2 JP 61055880 A JP61055880 A JP 61055880A JP 5588086 A JP5588086 A JP 5588086A JP H05253 B2 JPH05253 B2 JP H05253B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
differential
differential limiting
control
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61055880A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS62214019A (ja
Inventor
Motohira Naito
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP61055880A priority Critical patent/JPS62214019A/ja
Priority to DE19873708063 priority patent/DE3708063A1/de
Priority to US07/025,171 priority patent/US4790404A/en
Publication of JPS62214019A publication Critical patent/JPS62214019A/ja
Publication of JPH05253B2 publication Critical patent/JPH05253B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/20—ASR control systems
    • B60T2270/203—ASR control systems hydraulic system components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用差動装置に用いられ、左右輪
の差動制限量を可変制御する駆動輪推進制御装置
付車両の差動制限制御装置に関する。
（従来の技術） 従来、デイフアレンシヤルロツキングデバイス
（差動制御手段）を制御する装置としては、例え
ば、特開昭60−143135号公報に記載されているよ
うな装置が知られている。
この従来装置は、アクセルペダルがホイールの
スピンを起こす可能性のある操作をされた時、デ
イフアレンシヤルロツキングデイバイスを作動さ
せ、左右輪の差動を制御しようとするものであつ
た。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来装置にあつて
は、旋回中はデイフアレンシヤルロツクが遮断さ
れ、あるいは、デイフアレンシヤルロツク後には
駆動輪推進制御装置が遮断される制御となつてい
たため、旋回時にはデイフアレンシヤルの制御が
行なわれず駆動輪からの路面伝達トルクを高め、
横力を保ちながら旋回走行ができないという問題
点があつた。
つまり、アンロツク状態で旋回すると駆動力が
内輪より流出すると共に、加速限界が低い状態で
駆動輪推進制御装置が作動することになり、ま
た、仮に旋回中にロツク状態になつたとしても駆
動輪推進制御は行なわれないため、外輪スリツプ
比はアンロツク状態での外輪スリツプ比よりも大
きくなり、旋回限界が低くなつてしまう。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述のような問題点を解決すること
を目的としてなされたもので、この目的達成のた
めに本発明では以下に述べるような解決手段とし
た。
本発明の解決手段を、第１図に示すクレーム概
念図により述べると、エンジン駆動力を左右の駆
動輪１，２に分配伝達する差動装置３の駆動入力
部と駆動出力部との間に設けられ、差動制御トル
クの変更が可能な差動制御手段４と、検知手段５
からの入力信号に基づいて外部から差動制限力の
増減制御を行なう差動制限制御手段６と、を備え
た駆動輪推進制御装置付車両の差動制限制御装置
において、前記検知手段５として、旋回方向検知
手段５０１と左右駆動輪の回転速度検知手段５０
２，５０３を含み、前記差動制限制御手段６を、
旋回時であつて内輪の回転速度が外輪の回転速度
より速い場合には、外輪スリツプ比を設定スリツ
プ比に一致させる方向に差動制限制御を行なうと
共に、この差動制限制御時には駆動輪のホイール
スピンを防止する駆動輪推進制御装置７の作動を
禁止するようにした。
尚、ここで駆動輪推進制御装置（トラクシヨン
コントロール装置ともいう）とは、ホイールスピ
ンの発生時またはホイールスピンの発生が予想さ
れるアクセル操作時等に、駆動輪への駆動力を減
少させる方向に制御し、ホイールスピンの発生を
抑えようとする装置で、駆動力制御は、トランス
ミツシヨンのギヤ位置変更や、スロツトルバルブ
のバルブ開度変更や、駆動輪への制動力付与等で
行なわれる。
（作用） 従つて、本発明の駆動輪推進制御装置付車両の
差動制限制御装置では、上述のような手段とした
ことで、旋回時であつて内輪の回転速度が外輪の
回転速度より速い場合には、外輪スリツプ比を設
定スリツプ比に一致させる方向に差動制限制御が
行なわれると共に、駆動輪推進制御装置の作動が
禁止されるため、駆動輪推進制御ではなく、差動
制限制御により外輪スリツプ比が制御され、駆動
輪から路面へ駆動トルクが有効に伝達されながら
の限界性能の高い旋回走行を行なうことができ
る。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。
尚、この実施例を述べるにあたつて、トランクシ
ヨンコントロール装置を装備すると共に、外部油
圧により作動する多板摩擦クラツチ手段（差動制
限手段）を備えた自動車用差動制限クラツチ制御
装置を例にとる。
まず、実施例の構成を説明する。
実施例装置は、第２図〜第４図に示すように、
差動装置１０、多板摩擦クラツチ手段（差動制限
手段）１１、油圧発生装置１２、コントロールユ
ニツト（差動制限制御手段）１３、検知手段１
４、トラクシヨンコントロール装置（駆動輪推進
制御装置）１５を備えているもので、以下各構成
について述べる。
差動装置１０は、左右輪に回転速度差が生じる
ような走行状態において、この回転速度差に応じ
て左右輪に速度差をもたせるという差動機能と、
エンジン駆動力を左右の駆動輪に等配分に分配伝
達する駆動力配分機能をもつ装置である。
この差動装置１０は、スタツドボルト１５によ
り車体に取り付けられるハウジング１６内に納め
られているもので、リングギヤ１７、デイフアレ
ンシヤルケース１８、ピニオンメートシヤフト１
９、デフピニオン２０、サイドギヤ２１，２１′
を備えている。
前記デイフアレンシヤルケース１８は、ハウジ
ング１６に対しテーパーローラベアリング２２，
２２′により回転自在に支持されている。
前記リングギヤ１７は、デイフアレンシヤルケ
ース１８に固定されていて、プロペラシヤフト２
３に設けられたドライブピニオン２４と噛み合
い、このドライブピニオン２４から回転駆動力が
入力される。
前記サイドギヤ２１，２１′には、駆動出力軸
である左輪側ドライブシヤフト２５と右輪側ドラ
イブシヤフト２６がそれぞれに設けられている。
多板摩擦クラツチ手段１１は、前記差動装置１
０の駆動入力部と駆動出力部との間に設けられ、
外部油圧によるクラツチ締結力が付与され、差動
制限トルクを発生する手段である。
この多板摩擦クラツチ手段１１は、ハウジング
１６及びデイフアレンシヤルケース１８内に納め
られているもので、多板摩擦クラツチ２７，２
７′、プレツシヤリング２８，２８′、リアクシヨ
ンプレート２９，２９′、スラスト軸受３０，３
０′、スペーサ３１，３１′、プツシユロツド３
２、油圧ピストン３３、油室３４、油圧ポート３
５を備えている。
前記多板摩擦クラツチ２７，２７′は、デイフ
アレンシヤルケース（駆動入力部）１８に回転方
向固定されたフリクシヨンプレート２７ａ，２
７′ａと、サイドギヤ（駆動出力部）２１，２
１′に回転方向固定されたフリクシヨンデイスク
２７ｂ，２７′ｂとによつて構成され、軸方向の
両端面にはプレツシヤリング２８，２８′とリア
クシヨンプレート２９，２９′とが配置されてい
る。
前記プレツシヤリング２８，２８′は、クラツ
チ締結力を受ける部材として前記ピニオンメート
シヤフト１９に嵌合状態で設けられたもので、そ
の嵌合部は、第３図に示すように、断面方形のシ
ヤフト端部１９ａに対し角溝２８ａ，２８′ａに
よつて嵌合させ、従来のトルク比例式差動制限手
段のように、回転差によるスラスト力が発生しな
い構造としている。
前記油圧ピストン３３は、油圧ポート３５への
油圧供給により軸方向（図面右方向）へ移動し、
両多板摩擦クラツチ２７，２７′を油圧レベルに
応じて締結させるもので、一方の多板摩擦クラツ
チ２７は、締結力がプツシユロツド３２→スペー
サ３１→スラスト軸受３０→リアクシヨンプレー
ト２９へと伝達され、プレツシヤリング２８を反
力受けとして締結され、他方の多板摩擦クラツチ
２７′は、ハウジング１６からの締結反力が締結
力となつて締結される。
油圧発生装置１２は、第４図に示すように、ク
ラツチ締結力となる油圧を発生する外部装置で、
油圧ポンプ４０、ポンプモータ４１、ポンプ圧油
路４２、トレーン油路４３、制御圧油路４４と、
バルブアクチユエータとしてバルブソレノイド４
５を有する電磁比例減圧バルブ４６を備えてい
る。
前記電磁比例減圧バルブ４６は、油圧ポンプ４
０からポンプ圧油路４２を介して供給されるポン
プ圧の作動油を、コントロールユニツト１３から
の制御電流信号ｉにより、制御電流値i*の大きさ
に比例した制御油圧Ｐに圧力制御をし（第５図）、
制御圧油路４４から油圧ポート３５及び油室３４
へ制御油圧Ｐを送油するバルブアクチユエータ
で、制御電流信号ｉは電磁比例減圧バルブ４６の
バルブソレノイド４５に対して出力される。
尚、制御油圧（クラツチ圧）Ｐと差動制限トル
クＴとは、 Ｔ∝Ｐ・μ・ｎ・ｒ・Ａ ｎ；クラツチ枚数 ｒ；クラツチ平均半径 Ａ；受圧面積 の関係にあり、第６図のトルク特性に示すよう
に、差動制限トルクＴは制御油圧Ｐに比例する。
コントロールユニツト１３は、車載のマイクロ
コンピユータを用いたもので、入力回路１３１、
RAM（ランダム．アクセス．メモリ）１３２、
ROM（リード．オンリー．メモリ）１３３、
CPU（セントラル．プロセシング．ユニツト）１
３４、クロツク回路１３５、出力回路１３６を備
えている。
尚、コントロールユニツト１３への入力手段と
しては、検知手段として車速センサ１４１、操舵
角センサ（旋回方向検知手段）１４２、左輪回転
速度センサ１４３、右輪回転速度センサ１４４が
設けられている。
前記入力回路１３１は、前記入力手段１４から
の入力信号ｖ，θ，wl，wrを入力する回路であ
る。
前記RAM１３２は、書き込み読み出しのでき
るメモリで、各センサ１４１，１４２，１４３，
１４４からの入力信号の書き込みや、CPU１３
４での演算途中における情報の書き込みが行なわ
れる。
前記ROM１３３は、読み出し専用のメモリで
あつて、CPU１３４での演算処理に必要な情報
か予め記憶されていて、必要に応じてCPU１３
４から読み出される。
前記CPU１３４は、入力された各種の情報を
定められた処理条件に従つて演算処理を行なう装
置である。
前記クロツク回路１３５は、CPU１３４での
演算処理時間を設定する回路である。
前記出力回路１３６は、CPU１３４からの演
算結果信号に基づいて、バルブソレノイド４５に
対し制御電流信号ｉ及びトラクシヨンコントロー
ル装置１５に対し作動許可信号d1、作動禁止信号
d0を出力する回路である。
前記車速センサ１４１は、車両の車速Ｖを検出
し、車速Ｖに応じた車速信号ｖを出力するセンサ
で、スリツプ比Ｓを求めるためのセンサとして用
いられる。
前記操舵角センサ１４２は、ステアリングシヤ
フト部等に設けられ、操舵角θに応じた操舵角信
号θを出力するセンサで、この操舵角センサ１４
２は、旋回走行時か直進走行時かの判別と、旋回
走行時であれば左右輪のどちらが外輪でどちらが
内輪かの判別とを行なうセンサとして用いられ
る。
前記左輪回転速度センサ１４３は、駆動左輪側
のドライブシヤフト部等に設けられ、左輪回転速
度WLに応じた左輪回転速度信号wlを出力するセ
ンサである。
前記右輪回転速度センサ１４４は、駆動右輪側
のドライブシヤフト部等に設けられ、右輪回転速
度WRに応じた右輪回転速度信号wrを出力するセ
ンサである。
尚、前記コントローラユニツト１３のROM１
３３には、設定スリツプ比S0（＝0.15）や設定ク
ラツチ圧P0（P0はクラツチ圧Ｐの差動制限制御限
界圧）や左輪スリツプ比SL、右輪スリツプ比SRの
演算式等が予め記憶設定されている。
ここで、左右輪スリツプ比SL，SRの演算式を示
すと、 SL＝WL−Ｖ／WL、SR＝WR−Ｖ／WR である。
前記トラクシヨンコントロール装置１５は、ホ
イールスピンを防止するため、ホイールスピンの
発生時またはホイールスピンの発生が予想される
アクセル操作時等に、駆動輪への駆動力を減少さ
せる方向に駆動力制御する装置で、具体的な駆動
力制御は、トランスミツシヨンのギヤ位置変更
や、スロツトルバルブのバルブ開度変更や、駆動
輪への制動力付与等で行なわれる。
尚、このトラクシヨンコントロール装置１５
は、前記コントロールユニツト１３から作動許可
信号d1が出力されている時にだけ装置が作動し、
作動禁止信号d0が出力されている時には、装置の
作動はない。
次に、実施例の作用を説明する。
まず、実施例の差動制限制御の作動流れを第９
図に示すフローチヤート図により述べる。
(イ) 直進走行時 直進走行時の制御作動の流れは、ステツプ
200→ステツプ201→ステツプ202→ステツプ203
→ステツプ204→ステツプ205→ステツプ206と
いう流れとなり、出力ステツプであるステツプ
205では最大クラツチ圧Pmaxが得られる制御
電流信号ｉで出力され、ステツプ206ではトラ
クシヨンコントロール装置１５に対して作動許
可信号d1が出力される。
尚、ステツプ200は操舵角θ及び車速Ｖの読
み込みステツプであり、ステツプ201は操舵角
θによる旋回方向の判定及び内外輪の判別ステ
ツプであり、ステツプ202は駆動輪回転速度
WL，WRの読み込みステツプであり、ステツプ
203はＶ，WL，WRによる左右輪のステツプ比
SL，SRの演算ステツプであり、ステツプ204は
前記ステツプ201での旋回方向の判定に基づい
て作動の流れを分岐させる分岐ステツプであ
る。
従つて、操舵角θが直進走行（緩やかなカー
ブ走行等を含む）を示す角度範囲内である時
は、最大の差動制限トルクTmaxを付与しなが
らの走行となり、直進走行安定性が増し、ま
た、駆動輪スリツプに関しては、トラクシヨン
コントロール装置１５への作動許可信号d1によ
り駆動輪スリツプがトラクシヨンコントロール
（駆動力制御）で抑えられ、ホイールスピンの
発生が防止される。
(ロ) 左旋回時 左旋回時で、右輪WR（外輪）が左輪WL（内
輪）より速い場合（WL≦WR）は、旋回初期と
判断され、ステツプ200→ステツプ201→ステツ
プ202→ステツプ203→ステツプ204→ステツプ
207→ステツプ208→ステツプ206という作動の
流れとなり、ステツプ207ではWL＞WRかどう
かが判断され、出力ステツプであるステツプ
208では、差動制限トルクＴが大きいと直進性
が強く曲がりにくいため、クラツチ圧をＰ＝０
とする制御電流信号ｉが出力される。
そして、旋回中期や旋回後期等で、左輪WL
（内輪）が右輪WR（外輪）よりも速くなつた場
合（WL＞WR）は、内輪スピンが発生し、駆動
力が左輪（内輪）から流出しているとの判断に
基づき、ステツプ200→ステツプ201→ステツプ
202→ステツプ203→ステツプ204→ステツプ207
→ステツプ209→ステツプ210→ステツプ211と
いう流れ、または、ステツプ209からステツプ
212→ステツプ213→ステツプ211という流れと
なる。
つまり、ステツプ209で外輪スリツプ比SRが
設定スリツプ比S0より大きいかどうかが判断さ
れ、SR≦S0の場合は、ステツプ210でクラツチ
圧Ｐの増加指令が出され、差動制限トルクＴを
増大させ、また、SR＞S0の場合は、ステツプ
213でクラツチ圧の減少指令が出され（ただし、
設定クラツチ圧P0以上）、差動制限トルクＴを
減少させ、差動制限トルクＴの制御だけにより
外輪スリツプ比SRを設定スリツプ比S0に一致さ
せる方向に制御させると共に、この差動制限ト
ルクＴの制御時は、ステツプ211でトラクシヨ
ンコントロール装置１５へは作動禁止信号d0が
出力される。
このように、左旋回時には、外輪スリツプ比
SRが設定スリツプ比S0を中心とした所定範囲内
に保たれることになり、最大の加速力と必要十
分な横力が確保される。
すなわち、スリツプ比Ｓとタイヤ・路面間摩
擦係数μ及びコーナリングフオースCFの関係
は、およそ第７図に示すような関係にあり、設
定スリツプ比S0を0.15程度にすると路面に伝達
される駆動力が最も高くなり、しかも、この時
にはコーナリングフオースCFも十分に保たれ
ることになる。
また、内輪スピンによるトルク流出量で外輪
の駆動力が制御できる点に着目し、外輪スリツ
プ比SRが設定スリツプ比S0より大きい場合には
（SR＞S0）、第８図に示すように、差動制限トル
クＴをTc1→Tc2と減少させることにより、旋
回外輪側（右輪）のトルクをT01→T02と減少
させることができ、これにより外輪スリツプ比
SRはスリツプ比の減少方向に制御される。逆に
外輪スリツプ比SRが設定スリツプ比S0より小さ
い場合には（SR≦S0）、第８図に示すように、
差動制御トルクＴをTc2→T01と増大させるこ
とにより、旋回外輪側（右輪）のトルクをTc2
→T01と増大させることができ、これにより外
輪スリツプ比SRはスリツプ比の増大方向に制御
される。
さらに、エンジン駆動力をさらに大きくして
いくと、外輪への伝達駆動力が絶対的に大きく
なり、外輪スリツプ比SRが増加し、クラツチ圧
Ｐの減少制御を行なつているにもかかわらず、
差動制限トルクＴの制御では設定スリツプ比S0
を中心として範囲を越えてしまう。
従つて、クラツチ圧Ｐが設定クラツチ圧P0
以下になつた時には差動制限制御による外輪の
駆動制御の限界領域を越えていると判断し、ス
テツプ212からステツプ206へと進んで、トラク
シヨンコントロール装置１５に差動許可信号d1
が出力される。
尚、前記トラクシヨンコントロール装置１５
は、駆動輪のホイールスピンを防止する為のも
のであり、具体的には燃料の供給量を減らして
エンジン出力を低下させるものや、駆動輪に対
して制動力を付加する技術を示す。
(ハ) 右旋回時 右旋回時にも、内輪と外輪との関係が、左旋
回時とは逆になるだけで、全く同様の制御がな
されるため、ここでは説明を省略する。
尚、右旋回時でのステツプを、ステツプ214
〜ステツプ220で示し、これらのステツプは左
旋回時のステツプ207〜ステツプ213のそれぞれ
に対応する。
以上説明してきたように、実施例のトラクシ
ヨンコントロール装置を装備した自動車用差動
制限クラツチ制御装置にあつては、旋回時であ
つて、内輪の回転速度が外輪の回転速度より速
い場合には、外輪スリツプ比SRまたはSLを設定
スリツプ比S0に一致させる方向に差動制限制御
時には駆動輪のホイールスピンを防止するトラ
クシヨンコントロール装置１５の差動を禁止す
るようにしたため、外輪スリツプ比SRまたはSL
の制御が、トラクシヨンコントロール装置１５
による駆動力を低下させての制御ではなく、駆
動力を低下させない差動制限制御で行なわれ、
駆動輪から路面へ駆動トルクが有効に伝達さ
れ、加速力を落すことなく、しかも横力を保持
したままの限界性能が高い旋回走行を行なうこ
とができる。
以上、本発明の実施例を図面により詳述して
きたが、具体的な構成はこの実施例に限られる
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
における設計変更等があつても本発明に含まれ
る。
例えば、実施例では油圧差動のクラツチを示
したが、電磁クラツチ等、他の差動制御手段を
用いてもよい。
また、実施例では、アクチユエータとして、
電磁比例減圧バルブを示したが、開閉の電磁バ
ルブ等を用い、制御信号をデユーテイ信号にし
て油圧制御を行なうような例としてもよい。
（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の駆動輪推進
制御装置付車両の差動制限制御装置にあつては、
旋回時にあつて内輪の回転速度が外輪の回転速度
より速い場合には、外輪スリツプ比を設定スリツ
プ比に一致させる方向に差動制限制御が行なわれ
ると共に、駆動輪推進制御装置の作動が禁止され
るため、駆動輪推進制御ではなく、差動制限制御
により外輪スリツプ比が制御され、駆動輪から路
面へ駆動トルクが有効に伝達されながらの限界性
能の高い旋回走行を行なうことができるという効
果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の駆動輪推進制御装置付車両の
差動制限制御装置を示すクレーム概念図、第２図
は本発明実施例装置の差動制御手段を内蔵した差
動装置を示す断面図、第３図は第２図Ｚ方向矢視
図、第４図は実施例装置の油圧発生装置及び制御
装置を示す図、第５図は制御電流値に対する制御
油圧（クラツチ圧）の特性図、第６図は制御油圧
Ｐに対する差動制限トルク特性図、第７図はスリ
ツプ比に対するタイヤ・路面間摩擦係数及びコー
ナリングフオースの関係特性図、第８図は駆動ト
ルク及び差動制限トルクの関係特性図、第９図は
実施例装置の差動制限制御作動の流れを示すフロ
ーチヤート図である。 １，２……駆動輪、３……差動装置、４……差
動制限手段、５……検知手段、５０１……旋回方
向検知手段、５０２……駆動左輪回転速度検知手
段、５０３……駆動右輪回転速度検知手段、６…
…差動制限制御手段、７……駆動輪推進制御装
置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ エンジン駆動力を左右の駆動輪に分配伝達す
    る差動装置の駆動入力部と駆動出力部との間に設
    けられ、差動制限トルクの変更が可能な差動制限
    手段と、検知手段からの入力信号に基づいて外部
    から差動制限力の増減制御を行なう差動制限制御
    手段と、を備えた駆動輪推進制御装置付車両の差
    動制限制御装置において、 前記検知手段として、旋回方向検知手段と左右
    駆動輪の回転速度検知手段を含み、前記差動制限
    制御手段を、旋回時であつて内輪の回転速度が外
    輪の回転速度より速い場合には、外輪スリツプ比
    を設定スリツプ比に一致させる方向に差動制限制
    御を行なうと共に、この差動制限制御時には駆動
    輪のホイールスピンを防止する駆動輪推進制御装
    置の作動を禁止するようにしたことを特徴とする
    駆動輪推進制御装置付車両の差動制限制御装置。
JP61055880A 1986-03-13 1986-03-13 駆動輪推進制御装置付車両の差動制限制御装置 Granted JPS62214019A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61055880A JPS62214019A (ja) 1986-03-13 1986-03-13 駆動輪推進制御装置付車両の差動制限制御装置
DE19873708063 DE3708063A1 (de) 1986-03-13 1987-03-12 Steuerungseinrichtung fuer eine ausgleichsgetriebeeinheit mit einer steuereinrichtung zur vermeidung des durchdrehens von raedern eines kraftfahrzeuges
US07/025,171 US4790404A (en) 1986-03-13 1987-03-12 Control system for limited-slip differential gear unit associated with wheel-spinning preventive traction control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61055880A JPS62214019A (ja) 1986-03-13 1986-03-13 駆動輪推進制御装置付車両の差動制限制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62214019A JPS62214019A (ja) 1987-09-19
JPH05253B2 true JPH05253B2 (ja) 1993-01-05

Family

ID=13011411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61055880A Granted JPS62214019A (ja) 1986-03-13 1986-03-13 駆動輪推進制御装置付車両の差動制限制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4790404A (ja)
JP (1) JPS62214019A (ja)
DE (1) DE3708063A1 (ja)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0790714B2 (ja) * 1987-03-23 1995-10-04 トヨタ自動車株式会社 差動制御装置
EP0287862B1 (en) * 1987-04-20 1993-06-02 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Traction control apparatus for vehicle engine
WO1988009886A1 (en) * 1987-06-04 1988-12-15 The Gleason Works Continuously variable differential
JPS644530A (en) * 1987-06-26 1989-01-09 Toyota Motor Corp Control device in differential operation limiting device in four-wheel-drive vehicle
JPS6432955A (en) * 1987-07-30 1989-02-02 Mazda Motor Slip preventing device for vehicle
JPS6483422A (en) * 1987-09-24 1989-03-29 Tochigi Fuji Sangyo Kk Differential gear
JP2534730B2 (ja) * 1987-09-29 1996-09-18 日産自動車株式会社 ４輪操舵・差動制限力総合制御装置
JPH0790715B2 (ja) * 1987-09-29 1995-10-04 日産自動車株式会社 差動制限力制御装置
JPH0815851B2 (ja) * 1987-10-09 1996-02-21 日産自動車株式会社 差動制限装置
JP2548229B2 (ja) * 1987-10-09 1996-10-30 日産自動車株式会社 四輪駆動車の駆動力配分制御装置
US4953654A (en) * 1987-10-14 1990-09-04 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicular differential limiting torque control system
JPH0764221B2 (ja) * 1987-10-20 1995-07-12 日産自動車株式会社 差動制限力制御装置
US4882693A (en) * 1987-12-28 1989-11-21 Ford Motor Company Automotive system for dynamically determining road adhesion
US4926333A (en) * 1988-04-20 1990-05-15 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Traction control apparatus
US5161636A (en) * 1988-04-30 1992-11-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag All-wheel drive tractor
US4862025A (en) * 1988-08-25 1989-08-29 Eaton Corporation Dual speed sensor pickup assembly
JP2726896B2 (ja) * 1988-08-31 1998-03-11 アイシン精機株式会社 ４輪駆動車の駆動力制御方法及び装置
JP2519310B2 (ja) * 1988-10-19 1996-07-31 本田技研工業株式会社 車両の駆動力配分制御装置
DE3837862C2 (de) * 1988-11-08 1993-09-30 Gkn Automotive Ag Vorrichtung zur Steuerung von Sperrdifferentialen
JPH02262432A (ja) * 1989-03-31 1990-10-25 Hino Motors Ltd リミッテッドスリップデフ装置
FR2645084B1 (fr) * 1989-03-31 1991-07-19 Peugeot Procede et dispositif de regulation du glissement de traction des roues motrices d'un vehicule automobile
DE4010551A1 (de) * 1989-04-07 1990-10-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren und vorrichtung zur verbesserung des bremsverhaltens eines kraftfahrzeugs
DE69003159T2 (de) * 1989-04-27 1994-01-05 Fuji Heavy Ind Ltd Kraftübertragungssystem für ein vierradgetriebenes Kraftfahrzeug.
US5172787A (en) * 1989-04-28 1992-12-22 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Restricting device for a differential in a motor vehicle
DE3920608A1 (de) * 1989-06-23 1991-01-03 Audi Ag Vorrichtung zur verhinderung des einseitigen durchdrehens eines rades an einer antriebsachse mit differentialgetriebe eines kraftfahrzeuges
DE3933653B4 (de) * 1989-10-09 2004-05-27 Robert Bosch Gmbh Radschlupfregelsystem
JP2830944B2 (ja) * 1990-04-20 1998-12-02 日産自動車株式会社 車両用駆動系クラッチ制御装置
JP2639173B2 (ja) * 1990-04-20 1997-08-06 日産自動車株式会社 車両用差動制限制御装置
JP2623905B2 (ja) * 1990-04-20 1997-06-25 日産自動車株式会社 車両用駆動系クラッチ制御装置
JP2649857B2 (ja) * 1990-05-07 1997-09-03 日野自動車工業株式会社 パワー・ステアリング・アンド・リミッテッド・スリップ・ディファレンシャル・システム
JP2808839B2 (ja) * 1990-06-29 1998-10-08 日産自動車株式会社 回転差感応型継手の伝達トルク制御装置
DE4035653A1 (de) * 1990-11-09 1992-05-14 Daimler Benz Ag Antriebs-schlupf-regeleinrichtung
JP2833199B2 (ja) * 1990-11-20 1998-12-09 日産自動車株式会社 トルク配分制御装置
JP2569966B2 (ja) * 1990-12-28 1997-01-08 三菱自動車工業株式会社 駆動輪の差動制限装置
JP2569967B2 (ja) * 1990-12-28 1997-01-08 三菱自動車工業株式会社 駆動輪の差動制限装置
GB9107256D0 (en) * 1991-04-06 1991-05-22 Lucas Ind Plc Traction control system
US5383236A (en) * 1991-11-25 1995-01-24 Als Enterprises, Inc. Odor absorbing clothing
US5388658A (en) * 1991-12-02 1995-02-14 Imra America, Inc. Integrated torque and steering control system
US5213177A (en) * 1991-12-19 1993-05-25 Zexel-Gleason Usa, Inc. Traction control system responsive to wheel speed fluctuations
DE4434237A1 (de) * 1994-09-24 1996-03-28 Deere & Co Fahrzeugachse mit elektrischem Einzelradantrieb
US5582557A (en) * 1995-06-07 1996-12-10 Titan Wheel International, Inc. Hydraulically-operable locking differential with in-line piston means
SE9904487L (sv) * 1999-12-09 2000-12-11 Scania Cv Ab Anordning vid motorfordon med differentialspärr
JP3794318B2 (ja) * 2001-12-11 2006-07-05 日産自動車株式会社 ４輪駆動車の駆動力配分制御装置
US7549941B2 (en) * 2005-09-09 2009-06-23 Eaton Corporation Vehicle differential including pump with variable-engagement clutch
US7801657B2 (en) * 2006-02-03 2010-09-21 Eaton Corporation Stability-enhanced traction and yaw control using electronically controlled limited-slip differential
US7337053B2 (en) * 2006-02-15 2008-02-26 Eaton Corporation Stability-enhanced traction control with electrically controlled center coupler
JP4826308B2 (ja) * 2006-03-24 2011-11-30 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回挙動制御装置
JP4626550B2 (ja) * 2006-03-24 2011-02-09 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回挙動制御装置
DE102006026188B4 (de) * 2006-05-30 2008-02-28 Getrag Driveline Systems Gmbh Verfahren zum Verteilen von Antriebsmoment
JP4827629B2 (ja) * 2006-06-21 2011-11-30 本田技研工業株式会社 横加速度センサの故障検知装置
EP3055158B1 (en) * 2013-10-09 2021-08-11 Eaton Intelligent Power Limited A method for limiting clutch torque to reduce high mu wheel slip
CN109774783B (zh) * 2017-11-10 2022-05-13 现代自动车株式会社 用于电动转向的控制方法和控制系统
CN112124099B (zh) * 2020-09-29 2022-08-02 潍柴动力股份有限公司 功率限制方法、装置、设备、存储介质及车辆

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU144730A1 (ru) * 1960-04-30 1961-11-30 нков Л.И. Бу Устройство посто нной блокировки дифференциала колесного трактора
US3138970A (en) * 1961-04-05 1964-06-30 Caterpillar Tractor Co Ratio sensitive control for limited slip differentials
US3893535A (en) * 1968-11-02 1975-07-08 Daimler Benz Ag Installation for preventing spinning of the driven wheels of a motor vehicle
SU587019A1 (ru) * 1975-11-18 1978-01-05 Курганский машиностроительный институт Устройство дл управлени механизмом блокировки дифференциала транспортного средства
SU593944A1 (ru) * 1976-10-28 1978-02-25 Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Автомобильный И Автомоторный Институт Нами Министерства Автомобильной Промышленности Система автоматического управлени дифференциалом ведущего моста колесного транспортного средства
SU835844A1 (ru) * 1977-07-27 1981-06-07 Белорусский Ордена Трудового Крас-Ного Знамени Политехнический Инсти-Тут Устройство автоматического управ-лЕНи блОКиРОВКОй диффЕРЕНциАлА TPAHC-пОРТНОгО СРЕдСТВА
US4162712A (en) * 1978-03-27 1979-07-31 J. I. Case Company Vehicle differential control
DE3212495C2 (de) * 1982-04-03 1985-08-29 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Sperrbares Differentialgetriebe für Kraftfahrzeuge
JPS5968537A (ja) * 1982-10-12 1984-04-18 Honda Motor Co Ltd 車輪のスリツプ防止装置
DE3313283A1 (de) * 1983-04-13 1984-10-25 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Sperrdifferential mit einer in einem differentialgetriebegehaeuse angeordneten sperrkupplung, die von einem in einem achsgehaeuse angeordneten aeusseren stellglied der axialkolben-zylinder-bauart betaetigt wird
US4523494A (en) * 1983-06-13 1985-06-18 Deere & Company Steering pressure responsive differential lock control system
DE3342574A1 (de) * 1983-11-25 1985-06-05 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Fahrzeug mit einer einkoppelbaren sperre fuer die angetriebenen raeder

Also Published As

Publication number Publication date
US4790404A (en) 1988-12-13
DE3708063A1 (de) 1987-09-24
DE3708063C2 (ja) 1992-01-23
JPS62214019A (ja) 1987-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05253B2 (ja)
US5450919A (en) Differential action control system of a vehicle
US8419577B2 (en) Propulsion system for all-wheel drive motor vehicles
JP2623905B2 (ja) 車両用駆動系クラッチ制御装置
JPH045131A (ja) 車両用駆動系クラッチ制御装置
JPH0569010B2 (ja)
JPS62265030A (ja) 車両用駆動系クラツチ制御装置
JPS62198522A (ja) 車両用駆動系クラツチ制御装置
JPH0536249B2 (ja)
JPH0626938B2 (ja) 車両用駆動力配分制御装置
JPH0635259B2 (ja) 車両用駆動系クラツチ制御装置
JPS58178040A (ja) デフロツク装置
JPS62110530A (ja) 車両用差動制限制御装置
JPH0439065Y2 (ja)
JPH075032B2 (ja) 車両用差動制限制御装置
JP2795019B2 (ja) 車両用差動制限制御装置
JPH051166B2 (ja)
JPS6218330A (ja) 車両用差動制限制御装置
JPH062449B2 (ja) 車両用差動制限クラッチ制御装置
JP3327964B2 (ja) 自動車の差動制限装置
JPH0735133B2 (ja) 車両用差動制限制御装置
JPS62198523A (ja) 車両用駆動系クラツチ制御装置
JP2864831B2 (ja) 車両用差動制限制御装置
JPH0367725A (ja) 車両用差動制限制御装置
JPS62134339A (ja) 車両の駆動系クラツチ制御装置