JPH05246683A - クレーンの運転方法 - Google Patents
クレーンの運転方法Info
- Publication number
- JPH05246683A JPH05246683A JP4552592A JP4552592A JPH05246683A JP H05246683 A JPH05246683 A JP H05246683A JP 4552592 A JP4552592 A JP 4552592A JP 4552592 A JP4552592 A JP 4552592A JP H05246683 A JPH05246683 A JP H05246683A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- ground
- suspended load
- trolley
- suspended
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/002—Container cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トロリーによる積荷運転を地上で可能とし
た。 【構成】 トロリーに取付けたカメラで置荷及び吊荷の
姿を撮影してその映像を地上のディスプレイ装置に送信
し、その映像を見て運転者は吊荷の位置または吊荷と置
荷の位置関係を把握し地上から遠隔運転することを特徴
としている。
た。 【構成】 トロリーに取付けたカメラで置荷及び吊荷の
姿を撮影してその映像を地上のディスプレイ装置に送信
し、その映像を見て運転者は吊荷の位置または吊荷と置
荷の位置関係を把握し地上から遠隔運転することを特徴
としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンテナクレーン、ト
ランスファクス、アンローダ等による荷役作業をする際
のクレーンの運転方法に関する。
ランスファクス、アンローダ等による荷役作業をする際
のクレーンの運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばコンテナクレーンによる従来の荷
役作業は図３に示すようにコンテナクレーン１のトロリ
ー２にワイヤー３と吊具４とを介して陸側５のコンテナ
を吊り上げ、この吊荷６を海側７の船舶８の目標の置荷
９に積み上げ、この場合運転者はトロリー２に設置され
た運転室１０にあって吊荷６または置荷９の状況を目視
によって確認しながら操作盤１１により運転していた。
役作業は図３に示すようにコンテナクレーン１のトロリ
ー２にワイヤー３と吊具４とを介して陸側５のコンテナ
を吊り上げ、この吊荷６を海側７の船舶８の目標の置荷
９に積み上げ、この場合運転者はトロリー２に設置され
た運転室１０にあって吊荷６または置荷９の状況を目視
によって確認しながら操作盤１１により運転していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のようにトロリー
に運転室を設ける従来の方法は、運転者はトロリーと共
に移動する運転室で運転することになり、運転者に疲労
と心理的不安を与えるだけでなく、運転室が高所にある
ので、そこまでの昇り降りが無駄時間となり、また高所
移動の不安作業を伴うという問題点があった。
に運転室を設ける従来の方法は、運転者はトロリーと共
に移動する運転室で運転することになり、運転者に疲労
と心理的不安を与えるだけでなく、運転室が高所にある
ので、そこまでの昇り降りが無駄時間となり、また高所
移動の不安作業を伴うという問題点があった。
【０００４】本発明は、かかる問題点に対処するため開
発されたものであって運転者は地上においてクレーンの
運転を可能とすることを目的とする。
発されたものであって運転者は地上においてクレーンの
運転を可能とすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成はトロリーにカメラを取付け、該カメ
ラで置荷及び吊荷の姿を撮影してその映像を地上に設け
たディスプレイ装置に送信し、該ディスプレイ装置に表
示された映像に基づいて運転者は地上又は地上近くに設
けた操作盤から置荷の吊り上げ操作または吊荷の着床操
作を行うようにしたことを特徴とする。
めの本発明の構成はトロリーにカメラを取付け、該カメ
ラで置荷及び吊荷の姿を撮影してその映像を地上に設け
たディスプレイ装置に送信し、該ディスプレイ装置に表
示された映像に基づいて運転者は地上又は地上近くに設
けた操作盤から置荷の吊り上げ操作または吊荷の着床操
作を行うようにしたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】そして本発明は上記の手段によりトロリーに取
付けたカメラで吊荷または置荷の姿を撮影して地上のデ
ィスプレイ装置に送り、その映像に基づいて運転操作す
るようにしたので、運転者はブラウン管に映ったこの映
像を見ながら地上から遠隔運転することができるように
なる。
付けたカメラで吊荷または置荷の姿を撮影して地上のデ
ィスプレイ装置に送り、その映像に基づいて運転操作す
るようにしたので、運転者はブラウン管に映ったこの映
像を見ながら地上から遠隔運転することができるように
なる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１に基づいて説明
すると図１はコンテナクレーンによる荷役状況を示した
ものでコンテナクレーン１のトロリー２にワイヤー３と
吊具４とを介して陸側５のコンテナを吊り上げ、この吊
荷６を海側７の船舶８の目標の置荷９に積み上げるもの
である。
すると図１はコンテナクレーンによる荷役状況を示した
ものでコンテナクレーン１のトロリー２にワイヤー３と
吊具４とを介して陸側５のコンテナを吊り上げ、この吊
荷６を海側７の船舶８の目標の置荷９に積み上げるもの
である。
【０００８】そして本発明においては図１に示すよう
に、運転室１０は陸側５の地上に設置され、またトロリ
ー２には複数のカメラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが取付け
られており、吊荷６または目標の置荷９の姿（即ち、両
者の位置関係）が常時撮影され、地上の運転室１０内に
設けられたディスプレイ装置（図示せず）にその映像が
送られるようになっている。
に、運転室１０は陸側５の地上に設置され、またトロリ
ー２には複数のカメラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが取付け
られており、吊荷６または目標の置荷９の姿（即ち、両
者の位置関係）が常時撮影され、地上の運転室１０内に
設けられたディスプレイ装置（図示せず）にその映像が
送られるようになっている。
【０００９】この場合、カメラ１２ａは前側撮影用、カ
メラ１２ｂは真上撮影用、カメラ１２ｃは後側撮影用と
なっている。図２はこれらのカメラ１２ａ，１２ｂ，１
２ｃによって撮影され、ディスプレイ装置のブラウン管
１３に夫々映し出された荷役コンテナの映像例を示した
もので、（ａ）図はカメラ１２ｂによる映像、（ｂ）図
はカメラ１２ａによる映像、また（ｃ）図はカメラ１２
ｃによる映像を夫々示す。
メラ１２ｂは真上撮影用、カメラ１２ｃは後側撮影用と
なっている。図２はこれらのカメラ１２ａ，１２ｂ，１
２ｃによって撮影され、ディスプレイ装置のブラウン管
１３に夫々映し出された荷役コンテナの映像例を示した
もので、（ａ）図はカメラ１２ｂによる映像、（ｂ）図
はカメラ１２ａによる映像、また（ｃ）図はカメラ１２
ｃによる映像を夫々示す。
【００１０】運転者はブラウン管１３に刻々映し出され
るこれら複数の映像から、夫々の運転状況における吊荷
６と目標の置荷９の位置関係を正確に把握し、地上から
操作盤１１により吊荷の着床操作或いは置荷の吊上げ操
作を行うようになっている。かくして、図１に示すよう
に、陸側５にあるコンテナを、トロリー２のワイヤー３
により、吊具４を介して吊上げ、トロリー２を船舶８上
の目標の置荷９上まで移送し、ワイヤー３を下して吊荷
６を目標の置荷９上に積上げる場合、トロリー２に取付
けた３台のカメラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃで、この荷役
過程における吊荷６の姿が３方向から撮影され、地上の
運転室１０にあるディスプレイ装置に送信されて、その
映像がブラウン管１３に刻々映し出される。そこで、運
転者はこれらの映像を見て、夫々の荷役過程における吊
荷６位置或いは吊荷６と目標の置荷９の位置関係を把握
し、操作盤１１を操作して地上からの遠隔運転を行うこ
とになる。
るこれら複数の映像から、夫々の運転状況における吊荷
６と目標の置荷９の位置関係を正確に把握し、地上から
操作盤１１により吊荷の着床操作或いは置荷の吊上げ操
作を行うようになっている。かくして、図１に示すよう
に、陸側５にあるコンテナを、トロリー２のワイヤー３
により、吊具４を介して吊上げ、トロリー２を船舶８上
の目標の置荷９上まで移送し、ワイヤー３を下して吊荷
６を目標の置荷９上に積上げる場合、トロリー２に取付
けた３台のカメラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃで、この荷役
過程における吊荷６の姿が３方向から撮影され、地上の
運転室１０にあるディスプレイ装置に送信されて、その
映像がブラウン管１３に刻々映し出される。そこで、運
転者はこれらの映像を見て、夫々の荷役過程における吊
荷６位置或いは吊荷６と目標の置荷９の位置関係を把握
し、操作盤１１を操作して地上からの遠隔運転を行うこ
とになる。
【００１１】
【発明の効果】このように本発明によるときはトロリー
に取付けた複数のカメラで吊荷または置荷の姿を撮影し
て地上のディスプレイ装置に送信し、その映像を見て、
運転者は吊荷の位置または吊荷と置荷の位置関係を把握
し、地上から遠隔運転するようにしたので、運転が楽に
なり、また、吊荷、置荷の位置確認が正確になって着床
精度が上り、作業効率が向上するなどの効果がある。
に取付けた複数のカメラで吊荷または置荷の姿を撮影し
て地上のディスプレイ装置に送信し、その映像を見て、
運転者は吊荷の位置または吊荷と置荷の位置関係を把握
し、地上から遠隔運転するようにしたので、運転が楽に
なり、また、吊荷、置荷の位置確認が正確になって着床
精度が上り、作業効率が向上するなどの効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す説明図である。
【図２】カメラで撮影された吊荷の映像例を示す説明図
である。
である。
【図３】従来例を示す説明図である。
２ トロリー ６ 吊荷 ９ 置荷 １１ 操作盤 １２ カメラ
Claims (1)
- 【請求項１】 トロリーにカメラを取付け、該カメラで
置荷及び吊荷の姿を撮影して、その映像を地上に設けた
ディスプレイ装置に送信し、該ディスプレイ装置に表示
された映像に基づいて運転者は地上又は地上近くに設け
た操作盤から置荷の吊り上げ操作または吊荷の着床操作
を行うようにしたことを特徴とするクレーンの運転方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4552592A JPH05246683A (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | クレーンの運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4552592A JPH05246683A (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | クレーンの運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05246683A true JPH05246683A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=12721833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4552592A Withdrawn JPH05246683A (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | クレーンの運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05246683A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004112450A1 (ja) * | 2003-06-12 | 2004-12-23 | Fujitsu Limited | 基板実装方法及び実装構造 |
| WO2005082770A1 (es) * | 2004-02-26 | 2005-09-09 | Promociones Y Construcciones Onalita, S.L. | Grúa para manipulación de cargas |
| EP1748335A2 (en) | 2005-07-28 | 2007-01-31 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Apparatus for remotely operating crane apparatus, crane apparatus, and system for remotely operating crane apparatus |
| WO2010009570A1 (zh) * | 2008-07-21 | 2010-01-28 | Yu Qifeng | 一种起吊定位方法及起吊智能视觉系统 |
| JP2015229532A (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-21 | 住友重機械工業株式会社 | クレーン装置 |
| JP2016193777A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | 三井造船株式会社 | クレーンの遠隔運転方法及びクレーンの遠隔運転装置 |
| EP3321226A1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-16 | ABB Schweiz AG | Container crane control system comprising multiple cameras |
| EP3699136A1 (en) * | 2019-02-25 | 2020-08-26 | ABB Schweiz AG | Container crane comprising reference marker |
-
1992
- 1992-03-03 JP JP4552592A patent/JPH05246683A/ja not_active Withdrawn
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004112450A1 (ja) * | 2003-06-12 | 2004-12-23 | Fujitsu Limited | 基板実装方法及び実装構造 |
| WO2005082770A1 (es) * | 2004-02-26 | 2005-09-09 | Promociones Y Construcciones Onalita, S.L. | Grúa para manipulación de cargas |
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| KR20190065452A (ko) * | 2016-11-11 | 2019-06-11 | 에이비비 슈바이쯔 아게 | 다수의 카메라들을 포함하는 컨테이너 크레인 제어 시스템 |
| WO2018086929A1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Abb Schweiz Ag | Container crane control system comprising multiple cameras |
| EP3321226A1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-16 | ABB Schweiz AG | Container crane control system comprising multiple cameras |
| CN110167864A (zh) * | 2016-11-11 | 2019-08-23 | Abb瑞士股份有限公司 | 包括多个相机的集装箱起重机控制系统 |
| US10696525B2 (en) | 2016-11-11 | 2020-06-30 | Abb Schweiz Ag | Container crane control system comprising multiple cameras |
| CN110167864B (zh) * | 2016-11-11 | 2020-10-09 | Abb瑞士股份有限公司 | 包括多个相机的集装箱起重机控制系统 |
| EP3699136A1 (en) * | 2019-02-25 | 2020-08-26 | ABB Schweiz AG | Container crane comprising reference marker |
| CN111606205A (zh) * | 2019-02-25 | 2020-09-01 | Abb瑞士股份有限公司 | 包括参考标记的集装箱起重机 |
| CN111606205B (zh) * | 2019-02-25 | 2022-03-11 | Abb瑞士股份有限公司 | 包括参考标记的集装箱起重机 |
| US11530118B2 (en) | 2019-02-25 | 2022-12-20 | Abb Schweiz Ag | Container crane comprising reference marker |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |