JPH05246581A - シートのスキュー除去及びサイド位置合わせ装置 - Google Patents

シートのスキュー除去及びサイド位置合わせ装置

Info

Publication number
JPH05246581A
JPH05246581A JP4330951A JP33095192A JPH05246581A JP H05246581 A JPH05246581 A JP H05246581A JP 4330951 A JP4330951 A JP 4330951A JP 33095192 A JP33095192 A JP 33095192A JP H05246581 A JPH05246581 A JP H05246581A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
skew angle
alignment
differentially
initial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4330951A
Other languages
English (en)
Inventor
Jr Stephen J Wenthe
ジェイ．ウェンス、ジュニア スティーブン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xerox Corp
Original Assignee
Xerox Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xerox Corp filed Critical Xerox Corp
Publication of JPH05246581A publication Critical patent/JPH05246581A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/08—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to incorrect front register
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B65H2511/514—Particular portion of element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
    • B65H2557/23—Recording or storing data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1311—Edges leading edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1315—Edges side edges, i.e. regarded in context of transport

Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 処理方向に移動しているシートのスキューを
除去し、サイドを位置合わせする。 【構成】 シートＡを非差動的に駆動し、センサＳ1 及
びＳ2 のうちの一方が塞がれてから他方が塞がれるまで
のモータのハーフステップをカウントして、初期スキュ
ー角度αを測定する。シートＡを差動的に駆動して、そ
のサイドエッジがセンサＳ3 を塞ぐまでシートを回転移
動させる。これによって、サイドの位置ずれ幅βが補償
され、位置合わせスキュー角度Ｙが生じる。位置合わせ
スキュー角度Ｙは、初期スキュー角度の測定直後のシー
トＡの位置とセンサＳ3 が塞がれる位置との間のモータ
のハーフステップをカウントして測定される。次にシー
トＡを差動的に駆動して回転移動させ、αとＹの総計で
ある絶対スキュー角度δを除去する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般的には紙の取扱い装
置に関するものであり、より詳細には、処理方向に移動
しているシートのスキューを除去し（deskew）、サイド
を位置合わせするための方法及び装置に関するものであ
る。
【０００２】
【課題を解決するための手段】本発明は、サイドの位置
ずれ幅及び初期スキュー角度が未知であるシートのスキ
ューを除去し、サイドを位置合わせするための装置であ
って、シートを処理方向に駆動するための選択的制御可
能な駆動手段と、シートを差動的又は非差動的に駆動す
るように前記駆動手段を選択的に制御するための制御手
段であって、シートを差動的に駆動させてサイドの位置
ずれ幅を補償することによって位置合わせスキュー角度
を発生させ、更にシートを差動的に駆動させて初期スキ
ュー角度と位置合わせスキュー角度との和によって定義
される絶対スキュー角度を補償するように、前記駆動手
段を制御する制御手段と、初期スキュー角度を測定する
ための初期スキュー感知手段と、位置合わせスキュー角
度を測定するための位置合わせスキュー感知手段と、絶
対スキュー角度を決定するように、初期スキュー角度と
位置合わせスキュー角度とを総計するための手段と、を
備えている。
【０００３】本発明は、好ましい実施例と共に以下に説
明されるが、本発明はその実施態様に限定されることを
意図したものではない。その反対に、特許請求の範囲に
より定義される本発明の精神と範囲内に含まれるよう
に、あらゆる代替、修正及び均等物をカバーするよう意
図されている。
【０００４】
【実施例】図面に就いて説明する。図１及び図２は本発
明を包含する装置を示す。別々の材料シートの位置合わ
せ及び／又はスキュー除去が必要とされる処では如何な
る用途でも今回の発明が有益である事が認識されるであ
ろう。例えば、原稿を取り扱う再循環原稿ハンドラー、
ペーパーコピーシート又は他の最終支持表面を取り扱う
再生処理装置、もしくは、別々のシートの位置合わせが
重要である印刷、複写、又は原稿取扱等の任意の用途に
おいて有益である。説明のために、再生処理装置に於け
るコピーシートの取扱いに就いてのべる。
【０００５】特に普通紙のような支持材料シートＡは、
シート通路Ｐに沿って処理方向Ｄに進行する。シートＡ
は、一対のニップロール対１０及び１２内へ通される。
ニップロール対１０はドライブローラ１４とアイドルロ
ーラ１８を有し、ニップロール対１２はドライブローラ
１６とアイドルローラ２０を有している。それぞれのニ
ップロール対は、その間でシートＡと摩擦によって係合
する。ドライブローラとアイドルローラの表面は通常ゴ
ム又はプラステイックで覆われており、その間を通過す
るシートと実質的に滑らずに係合するのに適している。
ドライブローラ１４はローラシャフト２２上に制御回転
するように支持され、ドライブローラ１６はローラシャ
フト２４上に制御回転するように支持されている。ロー
ラシャフト２２は、その一端部が、タイミングベルト３
０及びモータシャフト３４を介して独立制御可能な駆動
モータ２６と駆動係合している。ローラシャフト２４
は、その一端部が、もう１つのタイミングベルト３２及
びモータシャフト３６を介して独立制御可能なもう１つ
の駆動モータ２８と駆動係合している。モータ２６と２
８は構造と操作特性がほぼ類似しており、ステッパモー
タであってもよい。適切なステッパモータの１つとして
は、シグマ社（Sigma Corpration) 製シリーズ２０ステ
ッパモータがあり、その分解能は、１周当り２００ステ
ップである。
【０００６】シート通路Ｐには３つのセンサＳ1 、Ｓ2
及びＳ3 が備えられている。図１及び図２に示されるよ
うに、センサＳ1 及びＳ2 は、通路Ｐに沿ったシートＡ
の移送通路にほぼ垂直な線Ｓ上に間隔を置いて取り付け
られている。更に、センサＳ1 及びＳ2 は、ニップロー
ル対１０及び１２よりも若干下流側に配置されている。
これらのセンサはシート通路のセンターラインＣからほ
ぼ等距離にそれぞれ取り付けられている。センサＳ3 は
センサＳ1 及びセンサＳ2 の上流側に取り付けられてお
り、図１及び２（図５も参照）に示されるようにセンサ
による検出のためにシートＡの１つのサイドエッジの通
過範囲にある。センサＳ1 、Ｓ2 及びＳ3 は、ペーパー
シート等によって塞がれたときに電気信号を発生する反
射式光学センサを含むことができる。
【０００７】シートＡがスキュー除去及びサイド位置合
わせ装置に入り、ニップロール対１０及び１２を通って
進行するとき、シートＡのリードエッジＬはセンサＳ1
とセンサＳ2 を塞ぐ。どちらのセンサ（即ち、Ｓ1 又は
Ｓ2 のいずれか）が先に塞がれるかはシートのスキュー
方向によって決まるが、シートがセンサＳ1 とセンサＳ
2 を実質的に同時に塞ぐ事も可能であり、これはシート
のスキューがないことを示す。いずれの場合でも、セン
サは、塞がれるとコントロールシステム５０（図３参
照）へ電気信号を送る。
【０００８】コントロールシステム５０は、再生機（re
production machine）の制御技術で周知の通り、再生機
の動作全体又はその一部を制御する。また、所定の順序
に従って感知されたパラメータに基づいて制御命令を実
行すると共に、それに応答する制御出力を生成すること
のできるマイクロプロセッサーを有している。コントロ
ールシステム５０はメモリを内蔵しているコントローラ
（図示せず）を備えている。このコントローラは、フェ
デリコ（Federico）等の米国特許第４、４７５、１５６
号で開示されているコントローラや、ロフサス（Lofthu
s ）の米国特許第４、９７１、３０４号で開示されてい
るコントローラに類似していてもよい。前記両米国特許
の開示内容は総べて参考事項として当明細書に含まれ
る。
【０００９】センサＳ1 、Ｓ2 及びＳ3 は、図３に示さ
れるように、感知した情報を電気信号の形でコントロー
ルシステム５０へ伝える。前記感知した情報に基づきコ
ントロールシステムは、ドライブローラ１４及び１６の
動作を制御する機能を果たす。とりわけ、コントロール
システム５０は一対のモータドライブボード５６及び５
８を駆動する。モータドライブボード５６は、ドライブ
ローラ１４の必要とされる動きや回転速度に従って、パ
ルスをモータ２６へ送る。一方、モータドライブボード
５８は、ドライブローラ１６の必要とする動きと回転速
度に従って、パルスをモータ２８へ送る。モータ２６と
２８は、フルステップモード又はマイクロステップモー
ドで操作されることができるが、ハーフステップモード
で駆動される。従って、モータの回転は多数のハーフス
テップに分割され、各ハーフステップはモータシャフト
３４及び３６の回転動作の正確な微小増加（increment
）を与え、これによってドライブローラ１４及び１６
を回転させる。この方式に従って、モータドライブボー
ド５６と５８は、モータ２６と２８を微小駆動（increm
entally drive ）させるパルス列をそれぞれ供給する。
【００１０】ここで使用される”シートを差動的に駆動
する”と言う用語は、ドライブローラ１４がドライブロ
ーラ１６とは異なる回転速度で駆動される事を意味し、
これによりシートが通路Ｐ内で回転されることが認識さ
れるであろう。同様に、ここで使用される”シートを非
差動的に駆動する”と言う用語は、ドライブローラ１４
がドライブローラ１６と実質的に同じ回転速度で駆動さ
れる事を意味し、これによりシートが通路Ｐ内で回転せ
ずに前進されることも認識されるであろう。これら２つ
の用語のより詳細な意味に就いては、同様の用語が当明
細書と同じ意味で使われているロフサスの米国特許第
４、９７１、３０４号に記載されている。
【００１１】スキュー除去及びサイド位置合わせ装置
は、図４のフローチャートに従って動作する。また図５
には、処理方向Ｄに移動中のシートＡが、通路Ｐ内でセ
ンサＳ1 、Ｓ2 及びＳ3 に対して種々異なる位置で示し
てある。動作中、サイドの位置ずれ幅βと初期スキュー
角度αとが未知であるシートＡは、非差動的に駆動され
て、スキュー除去及びサイド位置合わせ装置に入って行
く。未知の初期スキュー角度αが測定されて、コントロ
ールシステム５０のメモリに記憶される。初期スキュー
角度の前記測定は、ロフサスの米国特許第４、９７１、
３０４号に開示されている方法と同様の方法で行われ
る。この方法には、センサＳ1 が塞がれたときとセンサ
Ｓ2 が塞がれたときの間でモータのハーフステップをカ
ウントすることが含まれる。シートＡの位置は、初期ス
キュー角度測定後直ちにコントロールシステムのメモリ
に記憶される。その後、シートＡは差動的に駆動され
て、そのサイドエッジがセンサＳ3 を塞ぐまで、通路Ｐ
に沿ってシートが回転移動される。これによって、サイ
ドの位置ずれ幅βが補償され、位置合わせスキュー角度
Ｙが生じる。この位置合わせスキュー角度Ｙが測定さ
れ、コントロールシステムのメモリに記憶される。位置
合わせスキュー角度の測定は、一方のドライブローラを
静止させたままで他方のドライブローラを回転させるこ
とによって、センサＳ3 が塞がれるまでシートＡを回転
移動させることを含む。更に、初期スキュー角度の測定
ステップ直後のシートＡの位置とセンサＳ3 が塞がれる
位置との間で回転ドライブローラを駆動させるモータの
モータハーフステップをカウントすることを含む。その
後、コントロールシステムは、記憶された初期スキュー
角度αと記憶された位置合わせスキュー角度Ｙを総計す
ることによって、絶対スキュー角度δを決定する。次
に、シートＡは更に差動的に駆動されて、通路Ｐに沿っ
て回転移動され、絶対スキュー角度δが除去される。そ
の結果、図５に示されるように、シートはスキューが除
去され、シートエッジがサイド位置合わせされる。その
後、シートは、受光体に現像された潜像がシート上へ転
写される転写ステーション等、後続の再生処理ステーシ
ョンへ向かって、通路Ｐで非差動的に駆動される。
【図面の簡単な説明】
【図１】今回の発明に従うスキュー除去及びサイド位置
合わせ装置を示す略正面図である。
【図２】図１のスキュー除去及びサイド位置合わせ装置
の略平面図であり、更に、対応するシート通路を示して
いる。
【図３】図１のスキュー除去及び位置合わせ装置の制御
装置を示したものである。
【図４】本発明の動作手順を示すフローチャートであ
る。
【図５】図１のスキュー除去及び位置合わせ装置を通過
する際のシートの動きを示す。
【符号の説明】 １０、１２ ニップロール対 １４、１６ ドライブローラ １８、２０ アイドルローラ ２２、２４ ローラシャフト ２６、２８ 駆動モータ ３０、３２ タイミングベルト ３４、３６ モータシャフト ５０ コントロールシステム ５６、５８ モータドライブボード

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サイドの位置ずれ幅及び初期スキュー角
    度が未知であるシートのスキューを除去し、サイドを位
    置合わせするための装置であって、 シートを処理方向に駆動するための選択的制御可能な駆
    動手段と、 シートを差動的又は非差動的に駆動するように前記駆動
    手段を選択的に制御するための制御手段であって、シー
    トを差動的に駆動させてサイドの位置ずれ幅を補償する
    ことによって位置合わせスキュー角度を発生させ、更に
    シートを差動的に駆動させて初期スキュー角度と位置合
    わせスキュー角度との和によって定義される絶対スキュ
    ー角度を補償するように、前記駆動手段を制御する制御
    手段と、 初期スキュー角度を測定するための初期スキュー感知手
    段と、 位置合わせスキュー角度を測定するための位置合わせス
    キュー感知手段と、 絶対スキュー角度を決定するように、初期スキュー角度
    と位置合わせスキュー角度とを総計するための手段と、 を備えたシートのスキュー除去及びサイド位置合わせ装
    置。
JP4330951A 1991-11-25 1992-11-17 シートのスキュー除去及びサイド位置合わせ装置 Pending JPH05246581A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US796955 1991-11-25
US07/796,955 US5169140A (en) 1991-11-25 1991-11-25 Method and apparatus for deskewing and side registering a sheet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05246581A true JPH05246581A (ja) 1993-09-24

Family

ID=25169489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4330951A Pending JPH05246581A (ja) 1991-11-25 1992-11-17 シートのスキュー除去及びサイド位置合わせ装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5169140A (ja)
JP (1) JPH05246581A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7766325B2 (en) 2004-06-16 2010-08-03 Hewlett-Packard Indigo B.V. Paper rotation method and apparatus
CN103991746A (zh) * 2013-02-20 2014-08-20 Ncr公司 媒介对齐

Families Citing this family (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5322273A (en) * 1993-05-18 1994-06-21 Eastman Kodak Company Sheet registration mechanism
JP3119766B2 (ja) * 1993-05-20 2000-12-25 富士通株式会社 画像形成装置
US5394222A (en) * 1993-12-17 1995-02-28 Xerox Corporation Correction of misalignment in a multicolor imaging apparatus utilizing a conformable friction drive system
US5609714A (en) * 1994-05-10 1997-03-11 Sterling Dry Imaging, Inc. Apparatus for dry processing of optical print media
JP3258203B2 (ja) * 1994-07-26 2002-02-18 三菱電機株式会社 シート搬送装置
US5681036A (en) * 1994-10-07 1997-10-28 Canon Kabushiki Kaisha Sheet feeding device with control of skew-correction
SE503120C2 (sv) * 1995-03-31 1996-03-25 Inter Innovation Ab Anordning för korrekt matning av tunna objekt, såsom sedlar, checker etc
GB9510297D0 (en) * 1995-05-22 1995-07-19 De La Rue Systems Ltd Improvements relating to sheet feeding
US5564892A (en) * 1995-07-07 1996-10-15 Holbert; John C. Veneer stacker
GB9515437D0 (en) * 1995-07-27 1995-09-27 Rue De Systems Ltd Sheet feeding apparatus and method
US5725211A (en) * 1995-08-28 1998-03-10 Xerox Corporation Method and apparatus for registering images on the front and the back of a single sheet of paper
JPH09130549A (ja) * 1995-11-06 1997-05-16 Minolta Co Ltd デジタル画像形成装置
US5893557A (en) * 1995-11-13 1999-04-13 Becmar Corp Printing press with electronic side guide
US5937084A (en) * 1996-05-22 1999-08-10 Ncr Corporation Knowledge-based document analysis system
EP0814041B1 (en) * 1996-06-17 2001-11-14 C.P. Bourg S.A. A method of sheet rotation and a sheet stacker with a sheet rotator
EP0814040B1 (en) * 1996-06-17 2000-07-26 C.P. Bourg S.A. A method of sheet registration and a sheet stacker with a sheet registration device
US5678159A (en) * 1996-06-26 1997-10-14 Xerox Corporation Sheet registration and deskewing device
US5697608A (en) * 1996-06-26 1997-12-16 Xerox Corporation Agile lateral and shew sheet registration apparatus and method
US5794176A (en) * 1996-09-24 1998-08-11 Xerox Corporation Adaptive electronic registration system
US5715514A (en) * 1996-10-02 1998-02-03 Xerox Corporation Calibration method and system for sheet registration and deskewing
US6059284A (en) * 1997-01-21 2000-05-09 Xerox Corporation Process, lateral and skew sheet positioning apparatus and method
US5848344A (en) * 1997-06-13 1998-12-08 Xerox Corporation Copy media registration module
US5887996A (en) * 1998-01-08 1999-03-30 Xerox Corporation Apparatus and method for sheet registration using a single sensor
US6440049B1 (en) * 1998-02-02 2002-08-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag Folder with early warning jam detection system and related method
US6269995B1 (en) 1998-04-29 2001-08-07 Gerber Scientific Products, Inc. Friction drive apparatus for strip material
US6283655B1 (en) 1998-06-30 2001-09-04 Gerber Scientific Products, Inc. Friction-feed plotter with laterally-movable drive roller, and related method for plotting on sheets of different widths
US5930577A (en) * 1998-08-03 1999-07-27 Xerox Corporation Registering images on the front and on the back of a substrate using high resolution sheet measurement
US6637634B1 (en) * 1998-12-21 2003-10-28 Gerber Scientific Products, Inc. Methods for calibration and automatic alignment in friction drive apparatus
JP3744728B2 (ja) * 1999-06-15 2006-02-15 富士ゼロックス株式会社 シート搬送装置及びこれを用いた画像形成装置
US6338483B1 (en) 1999-11-23 2002-01-15 Jeffrey L. Andela Single sheet feeder with selectively engageable prefeeding rolls
DE10023693A1 (de) * 2000-05-16 2001-11-22 Nexpress Solutions Llc Einrichtung zur Verbesserung der Ausrichtegenauigkeit bogenförmigen Materials
DE10023940B4 (de) * 2000-05-17 2008-07-17 Eastman Kodak Co. Vorrichtung zum Ausrichten bogenförmigen Materials während des Transports
US6672585B2 (en) * 2000-06-02 2004-01-06 Fuji Photo Film Co., Ltd. Apparatus for stacking sheet members, apparatus for measuring dimensions of sheet members, and apparatus for and method of marking sheet members
DE10042261A1 (de) * 2000-08-29 2002-04-18 Yang Sheng Jung Kompensierende und ausrichtende Einrichtung einer Zuführungsmaschine
US6578844B2 (en) * 2001-04-10 2003-06-17 Xerox Corporation Sheet feeder
JP2002316745A (ja) * 2001-04-20 2002-10-31 Toshiba Corp 紙葉類処理装置
JP4580602B2 (ja) * 2001-09-21 2010-11-17 株式会社東芝 紙葉類処理装置
DE102004004253B4 (de) * 2003-02-24 2008-07-24 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von einzelnen bewegten blattförmigen Bedruckstoffen
US7226049B2 (en) * 2003-06-06 2007-06-05 Xerox Corporation Universal flexible plural printer to plural finisher sheet integration system
US7088948B2 (en) * 2003-07-09 2006-08-08 Eastman Kodak Company Adjustment of skew registration of media to a developed image in a printing machine
US20050082746A1 (en) * 2003-08-04 2005-04-21 Yoshiyuki Tsuzawa Sheet member transporting device and method of controlling the same
EP1535869A1 (en) * 2003-11-25 2005-06-01 Seal Graphics Europe B.V. Device for transporting a strip of foil material along a straight path
TWI233294B (en) * 2003-12-26 2005-05-21 Avision Inc Sheet-fed scanning device capable of detecting a document edge
CN1302657C (zh) * 2004-02-03 2007-02-28 虹光精密工业（苏州）有限公司 具有文件边缘侦测功能的馈纸式扫描装置
EP1562081A1 (en) * 2004-02-03 2005-08-10 Avision Inc. Sheet-fed scanning device capable of detecting a document edge
US6997455B2 (en) * 2004-02-09 2006-02-14 Eastman Kodak Company Sheet deskewing method and apparatus
US7483591B2 (en) * 2004-02-17 2009-01-27 Xerox Corporation Image transfer apparatus with streak removal system
US7243917B2 (en) * 2004-05-27 2007-07-17 Xerox Corporation Print media registration using active tracking of idler rotation
US7648138B2 (en) * 2004-09-14 2010-01-19 Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp. Sheet handling apparatus
DE102004060191A1 (de) * 2004-12-14 2006-06-29 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen
JP2006193287A (ja) * 2005-01-14 2006-07-27 Pfu Ltd シート給送装置及び該装置のジャム検出方法
US7422211B2 (en) * 2005-01-21 2008-09-09 Xerox Corporation Lateral and skew registration using closed loop feedback on the paper edge position
US7422210B2 (en) * 2005-03-04 2008-09-09 Xerox Corporation Sheet deskewing system with final correction from trail edge sensing
JP4590288B2 (ja) * 2005-03-22 2010-12-01 キヤノン株式会社 シート搬送装置
US7512377B2 (en) * 2005-04-20 2009-03-31 Xerox Corporation System and method for extending speed capability of sheet registration in a high speed printer
US20060261540A1 (en) * 2005-05-17 2006-11-23 Xerox Corporation Sheet deskewing with automatically variable differential NIP force sheet driving rollers
US8328188B2 (en) * 2005-05-31 2012-12-11 Xerox Corporation Method and system for skew and lateral offset adjustment
US20060197038A1 (en) * 2005-06-13 2006-09-07 Xerox Corporation Incoming sheet skew, lateral and process position detection with an angled transverse sensor array bar
US7506870B2 (en) 2005-07-22 2009-03-24 Xerox Corporation Drive nip release apparatus
US20070023994A1 (en) * 2005-08-01 2007-02-01 Xerox Corporation Media registration systems and methods
JP4796905B2 (ja) * 2005-09-20 2011-10-19 株式会社東芝 パンチユニットならびにそれを備える用紙後処理装置及び穿孔処理方法
US7500668B2 (en) * 2005-10-14 2009-03-10 Xerox Corporation Duplex registration systems and methods
US7674056B2 (en) * 2006-03-10 2010-03-09 Xerox Corporation Paper path powered jam/lock systems and methods
JP4845658B2 (ja) * 2006-04-07 2011-12-28 キヤノン株式会社 シート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置
US7500669B2 (en) * 2006-04-13 2009-03-10 Xerox Corporation Registration of tab media
US7694962B2 (en) * 2006-12-04 2010-04-13 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US7712737B2 (en) * 2006-12-06 2010-05-11 Xerox Corporation Gain-scheduled feedback document handling control system
US7712738B2 (en) * 2006-12-06 2010-05-11 Xerox Corporation Gain-scheduled feedback document handling control system
TWI321122B (en) * 2006-12-15 2010-03-01 Lite On Technology Corp Paper-feeding mechanism capable of adjusting skew print medium
US8056897B2 (en) * 2007-03-29 2011-11-15 Xerox Corporation Moving sensor for sheet edge position measurement
US8109508B2 (en) * 2007-03-30 2012-02-07 Xerox Corporation Method and system for determining improved correction profiles for sheet registration
US7731188B2 (en) * 2007-07-18 2010-06-08 Xerox Corporation Sheet registration system with auxiliary nips
US7837191B2 (en) * 2007-08-30 2010-11-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Sheet carrying state determining device and sheet carrying state determining method
US7942408B2 (en) * 2007-09-11 2011-05-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus and method for transporting sheet thereof
US7806404B2 (en) * 2007-11-09 2010-10-05 Xerox Corporation Skew adjustment of print sheets by loading force adjustment of idler wheel
TW200940343A (en) * 2008-03-25 2009-10-01 Kinpo Elect Inc Skew rectification mechanism for fed paper
US7914001B2 (en) * 2008-06-12 2011-03-29 Xerox Corporation Systems and methods for determining skew contribution in lateral sheet registration
IT1394149B1 (it) * 2008-09-12 2012-05-25 Panotec Srl Apparecchiatura per il caricamento di un materiale relativamente rigido, ad esempio cartone, e relativo procedimento di caricamento
US20100090391A1 (en) * 2008-10-10 2010-04-15 Xerox Corporation Nip release system
US7922169B2 (en) * 2008-10-29 2011-04-12 Xerox Corporation Friction retard feeder
US8746692B2 (en) * 2009-04-30 2014-06-10 Xerox Corporation Moveable drive nip
US8047537B2 (en) 2009-07-21 2011-11-01 Xerox Company Extended registration control of a sheet in a media handling assembly
US8317191B2 (en) * 2009-10-13 2012-11-27 Xerox Corporation Sheet registration using multiple elongated sensors
US8256767B2 (en) * 2009-12-18 2012-09-04 Xerox Corporation Sheet registration using edge sensors
US8695973B2 (en) * 2010-03-08 2014-04-15 Xerox Corporation Sheet registration for a printmaking device using trail edge sensors
TWI421206B (zh) 2011-08-26 2014-01-01 Cal Comp Electronics & Comm Co 饋紙模組以及使用其之事務機
CH706657A1 (de) * 2012-06-29 2013-12-31 Kern Ag Vorrichtung zum Drehen von flächigen blatt- oder folienartigen Erzeugnissen oder eines Stapels.
US8915497B2 (en) 2013-01-04 2014-12-23 Tamarack Products, Inc. Method and apparatus for sheet and carton blank aligning using caster effect
US9868604B2 (en) 2013-03-15 2018-01-16 Crane Canada Co. Banknote alignment system for banknote validator
WO2017131773A1 (en) * 2016-01-29 2017-08-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Motion of media perpendicular to media feed axis
BE1025709B1 (nl) * 2017-12-13 2019-06-11 Summa Nv Werkwijze en systeem voor het selecteren van aandrijfrollers voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters
US10329109B1 (en) 2018-04-03 2019-06-25 Xerox Corporation Vacuum shuttle with stitch and roll capabilities
EP3896019B1 (en) * 2020-04-16 2022-11-23 Canon Production Printing Holding B.V. Sheet transport system

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1951901A (en) * 1932-12-17 1934-03-20 Cottrell C B & Sons Co Sheet registering device
US2407174A (en) * 1944-03-23 1946-09-03 Oles Envelope Corp Envelope machine
DE1028495B (de) * 1954-10-20 1958-04-17 Siemens Ag Foerderbahn mit Geradrichtanlage fuer Stueckgut
US3131931A (en) * 1961-09-12 1964-05-05 Burroughs Corp Sheet transporting apparatus
US3240487A (en) * 1963-04-03 1966-03-15 Burroughs Corp Sheet aligning feed mechanism
US3368726A (en) * 1965-02-26 1968-02-13 Burroughs Corp Web tracking device
US3360262A (en) * 1966-06-16 1967-12-26 Gregory C Kekopoulos Apparatus for moving and aligning limp pieces of material
GB1245396A (en) * 1967-11-03 1971-09-08 Calmec Extruform Ltd Improvements in registration control means
US3603446A (en) * 1969-03-27 1971-09-07 Black Clawson Co Sheet-straightening mechanism
US3758104A (en) * 1971-09-23 1973-09-11 W Daily Turning apparatus
US3897945A (en) * 1972-08-14 1975-08-05 Njm Inc Apparatus for automatically registering and combining two sheet members
US3883134A (en) * 1974-01-18 1975-05-13 Rank Xerox Ltd Detecting and removing apparatus for skew fed sheets
DE2558874C3 (de) * 1975-12-27 1978-10-12 Hoechst Ag, 6000 Frankfurt Vorrichtung zum Ausrichten einer Kopiervorlage
US4155440A (en) * 1977-07-05 1979-05-22 Pitney-Bowes, Inc. Document turning station
JPS54149175A (en) * 1978-05-10 1979-11-22 Sanyo Electric Co Ltd Automatic paper-sheet feeding apparatus
US4216482A (en) * 1979-01-02 1980-08-05 Hewlett-Packard Company Automatic paper alignment mechanism
US4438917A (en) * 1981-10-16 1984-03-27 International Business Machines Corporation Dual motor aligner
US4475156A (en) * 1982-09-21 1984-10-02 Xerox Corporation Virtual machine control
US4500086A (en) * 1982-12-01 1985-02-19 Xerox Corporation Rotating inverter
US4511242A (en) * 1982-12-22 1985-04-16 International Business Machines Corporation Electronic alignment for a paper processing machine
US4519700A (en) * 1983-12-28 1985-05-28 International Business Machines Corporation Electronically gated paper aligner system
JPS6366050A (ja) * 1986-09-09 1988-03-24 Fuji Xerox Co Ltd シ−ト斜め送り検出装置
US4971304A (en) * 1986-12-10 1990-11-20 Xerox Corporation Apparatus and method for combined deskewing and side registering
US5078384A (en) * 1990-11-05 1992-01-07 Xerox Corporation Combined differential deskewing and non-differential registration of sheet material using plural motors
JP2538476B2 (ja) * 1992-02-12 1996-09-25 リョービ株式会社 金型冷却装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7766325B2 (en) 2004-06-16 2010-08-03 Hewlett-Packard Indigo B.V. Paper rotation method and apparatus
CN103991746A (zh) * 2013-02-20 2014-08-20 Ncr公司 媒介对齐
CN103991746B (zh) * 2013-02-20 2017-05-31 Ncr公司 介质对齐

Also Published As

Publication number Publication date
US5169140A (en) 1992-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05246581A (ja) シートのスキュー除去及びサイド位置合わせ装置
US5322273A (en) Sheet registration mechanism
JP2552311B2 (ja) シ−トの斜行修正及び側面整合方法
US6641134B1 (en) System and method for improved registration performance
CA2077385C (en) Short paper path electronic deskew system
US8056897B2 (en) Moving sensor for sheet edge position measurement
JPH1067448A (ja) レジストレーション装置
JPH07319241A (ja) シ−ト材給送装置および画像形成装置
JPH02178146A (ja) 印刷位置決め制御方法及び制御装置並びにプリンタ
US7819399B2 (en) Method and apparatus for relieving stress in a pre-registration nip
CA2359017C (en) System and method for increased sheet timing operation window for registration
US8180272B2 (en) Movable trail edge sensor for duplex registration
JPH02198952A (ja) 画像形成装置の用紙搬送装置
CA2358686C (en) System and method for registering long receivers
JPH1053355A (ja) スキュー補正装置
JP3513351B2 (ja) 画像形成装置
JPS62208065A (ja) 記録装置
JPH0228863B2 (ja)
JP2008233330A (ja) 画像形成装置
JPH0761642A (ja) 用紙搬送装置
JPH03172255A (ja) 画像形成装置に使用される紙サイズ検出方法
JPH0362050A (ja) 複写方法およびその装置
JPH0449072A (ja) 印字機の給紙装置
JPH0535025A (ja) 画像形成装置
JPH05208751A (ja) 用紙グリッパー位置制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20020903