JPH052411B2 - - Google Patents
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- JPH052411B2 JPH052411B2 JP58239693A JP23969383A JPH052411B2 JP H052411 B2 JPH052411 B2 JP H052411B2 JP 58239693 A JP58239693 A JP 58239693A JP 23969383 A JP23969383 A JP 23969383A JP H052411 B2 JPH052411 B2 JP H052411B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- shape memory
- memory alloy
- mold
- wedge member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims description 19
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 13
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0272—Deflection compensating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばプレスブレーキのごとき折曲
げ機に係るものであり、さらに詳細には、折曲げ
機のフレームに対して上型あるいは下型等の金型
を支持する装置の改善に関するものである。
げ機に係るものであり、さらに詳細には、折曲げ
機のフレームに対して上型あるいは下型等の金型
を支持する装置の改善に関するものである。
プレスブレーキ等の折曲げ機によつて板材の折
曲げ加工を行なうと、上型と下型との中央部付近
が互に離反するように弯曲する傾向にあつて、折
曲げ加工の加工精度を悪化することは良く知られ
ている。上記のごとき問題を解決すべく、従来に
おいては、折曲げ機と上型或は下型等の金型との
間に、種々の構成の楔部材を複数介在したり、あ
るいは複数の油圧シリンダをフレームに並設した
構成として、上型あるいは下型の中央部が凸状と
なるように予め適宜の弯曲率に弯曲せしめてお
き、折曲げ加工時に上型と下型とが平行になるよ
うに構成してある。
曲げ加工を行なうと、上型と下型との中央部付近
が互に離反するように弯曲する傾向にあつて、折
曲げ加工の加工精度を悪化することは良く知られ
ている。上記のごとき問題を解決すべく、従来に
おいては、折曲げ機と上型或は下型等の金型との
間に、種々の構成の楔部材を複数介在したり、あ
るいは複数の油圧シリンダをフレームに並設した
構成として、上型あるいは下型の中央部が凸状と
なるように予め適宜の弯曲率に弯曲せしめてお
き、折曲げ加工時に上型と下型とが平行になるよ
うに構成してある。
一方、近年においては、プレスブレーキ等の折
曲げ機における金型の自動交換装置が開発される
と共に、板板等の材料を折曲げ機へ自動的に供給
する自動材料供給装置も開発されて、折曲げ機に
よる折曲げ加工の無人化が図られている。ところ
が、上型或は下型を前述のごとく凸状に適宜に弯
曲せしめる作業は、複数の楔機構等を手作業によ
り調節することによつて行なわれている。したが
つて、材料の板厚や幅等が異なる場合には、楔機
構等をその都度調節しなければならず、多種少量
生産時には作業能率が劣るものであつた。
曲げ機における金型の自動交換装置が開発される
と共に、板板等の材料を折曲げ機へ自動的に供給
する自動材料供給装置も開発されて、折曲げ機に
よる折曲げ加工の無人化が図られている。ところ
が、上型或は下型を前述のごとく凸状に適宜に弯
曲せしめる作業は、複数の楔機構等を手作業によ
り調節することによつて行なわれている。したが
つて、材料の板厚や幅等が異なる場合には、楔機
構等をその都度調節しなければならず、多種少量
生産時には作業能率が劣るものであつた。
そこで、上記のごとき問題を解決するために、
例えば特開昭58−320号公報（以下単に先行と称
す）に示されるように、前記楔機構を自動的に調
整しようとする技術も開発されている。しかし上
記先行例においては、楔を微調節する構成が大掛
かりな構成となり、かつ楔を順次調節する構成で
あるので、調節に時間を要するなどの問題があ
る。
例えば特開昭58−320号公報（以下単に先行と称
す）に示されるように、前記楔機構を自動的に調
整しようとする技術も開発されている。しかし上
記先行例においては、楔を微調節する構成が大掛
かりな構成となり、かつ楔を順次調節する構成で
あるので、調節に時間を要するなどの問題があ
る。
本発明は上述のごとき従来の問題に鑑みてなさ
れたもので、以下、図面を用いてその１実施例に
ついて詳細に説明する。
れたもので、以下、図面を用いてその１実施例に
ついて詳細に説明する。
さて、第１図を参照するに、総括的に示す符号
１はプレスブレーキのごとき折曲げ機を示すもの
で、この折曲げ機１は下型３を支承した下部フレ
ーム５を備えると共に、上型７を支承した上部フ
レーム９を備えている。折曲げ機１は下部フレー
ム５あるいは上部フレーム９の少なくとも一方を
昇降作動するもので、本実施例においては、上部
に備えた油圧シリンダ１１の作動によつて上部フ
レーム９が昇降する場合を例示してある。前記上
型７は、複数の弯曲率調整装置１３を介すること
によつて上部フレーム９に支承されている。
１はプレスブレーキのごとき折曲げ機を示すもの
で、この折曲げ機１は下型３を支承した下部フレ
ーム５を備えると共に、上型７を支承した上部フ
レーム９を備えている。折曲げ機１は下部フレー
ム５あるいは上部フレーム９の少なくとも一方を
昇降作動するもので、本実施例においては、上部
に備えた油圧シリンダ１１の作動によつて上部フ
レーム９が昇降する場合を例示してある。前記上
型７は、複数の弯曲率調整装置１３を介すること
によつて上部フレーム９に支承されている。
上記の各弯曲率調整装置１３は、上型７の中央
部を下方向へ突出した態様に予め弯曲せしめる際
の調整装置をなすもので、上部フレーム９に対し
て上型７を上下に変位できるように構成してあ
る。すなわち、第２図、第３図より明らかなよう
に、上部フレーム９の下端部には、下端部で上型
７を支承した中介板１５が装着してある。上記中
介板１５の上部には上方向へ延伸した上方延伸部
１５ａが形成してあり、上面１５ｂは、例えば第
３図において左下りに傾斜した傾斜面に形成して
ある。
部を下方向へ突出した態様に予め弯曲せしめる際
の調整装置をなすもので、上部フレーム９に対し
て上型７を上下に変位できるように構成してあ
る。すなわち、第２図、第３図より明らかなよう
に、上部フレーム９の下端部には、下端部で上型
７を支承した中介板１５が装着してある。上記中
介板１５の上部には上方向へ延伸した上方延伸部
１５ａが形成してあり、上面１５ｂは、例えば第
３図において左下りに傾斜した傾斜面に形成して
ある。
上記中介板１５を上部フレーム９の下端部に固
定するために、上部フレーム９にはクランプ装置
１７が装着してある。クランプ装置１７はクラン
プジヨー１９、締付ロツド２１およびクランプジ
ヨー１９を緩める方向へ付勢するスプリング２３
等より構成してある。より詳細には、第２図に示
すように、締付ロツド２１はクランプジヨー１９
および上部フレーム９を貫通すると共に、上部フ
レーム９に固定した傾斜ブロツク２５を貫通して
おり、締付ロツド２１の端部に取付けたナツト２
７と傾斜ブロツク２３との間には、傾斜ブロツク
２３の傾斜面と対応する傾斜面を備えたスライド
ブロツク２９が摺動自在に介在してある。このス
ライドブロツク２９は、締付ロツド２１が貫通し
た長孔を備えた態様をなしており、例えば上部フ
レーム９に装着したミニシリンダ３１のピストン
ロツド３１Ｒと連結してある。
定するために、上部フレーム９にはクランプ装置
１７が装着してある。クランプ装置１７はクラン
プジヨー１９、締付ロツド２１およびクランプジ
ヨー１９を緩める方向へ付勢するスプリング２３
等より構成してある。より詳細には、第２図に示
すように、締付ロツド２１はクランプジヨー１９
および上部フレーム９を貫通すると共に、上部フ
レーム９に固定した傾斜ブロツク２５を貫通して
おり、締付ロツド２１の端部に取付けたナツト２
７と傾斜ブロツク２３との間には、傾斜ブロツク
２３の傾斜面と対応する傾斜面を備えたスライド
ブロツク２９が摺動自在に介在してある。このス
ライドブロツク２９は、締付ロツド２１が貫通し
た長孔を備えた態様をなしており、例えば上部フ
レーム９に装着したミニシリンダ３１のピストン
ロツド３１Ｒと連結してある。
上記構成により、ミニシリンダ３１を作動して
スライドブロツク２９を作動することにより、締
付ロツド２１は第２図において左右方向に移動し
クランプジヨー１９を締付けたり緩めたり作動す
る。したがつて、中介板１５の上方延伸部１５ａ
が上部フレーム９に自動的に固定され、或は緩め
られるものである。
スライドブロツク２９を作動することにより、締
付ロツド２１は第２図において左右方向に移動し
クランプジヨー１９を締付けたり緩めたり作動す
る。したがつて、中介板１５の上方延伸部１５ａ
が上部フレーム９に自動的に固定され、或は緩め
られるものである。
なお、中介板１５に対して上型７を固定する構
成は、上部フレーム９に対して中介板１５を固定
する前記クランプ装置１７の構成と同様の構成で
あるから、同一の機能を奏する構成部材には同一
符号にダツシユを付して記するものとして、その
詳細については説明を省略する。
成は、上部フレーム９に対して中介板１５を固定
する前記クランプ装置１７の構成と同様の構成で
あるから、同一の機能を奏する構成部材には同一
符号にダツシユを付して記するものとして、その
詳細については説明を省略する。
複数の弯曲率調整装置１３によつて上型７の弯
曲率を調節するために、各弯曲率調整装置１３に
おける中介板１５の上面１５ｂと上部フレーム９
の下面９ａとの間には、楔部材３３が第３図にお
いて左右方向へ移動可能に介在してある。すなわ
ち、楔部材３３に螺着した取付ボルト３５は、中
介板１５における上方延伸部１５ａに、第３図に
おいて左右方向に長く設けた長孔１５ｃに貫通し
てある。
曲率を調節するために、各弯曲率調整装置１３に
おける中介板１５の上面１５ｂと上部フレーム９
の下面９ａとの間には、楔部材３３が第３図にお
いて左右方向へ移動可能に介在してある。すなわ
ち、楔部材３３に螺着した取付ボルト３５は、中
介板１５における上方延伸部１５ａに、第３図に
おいて左右方向に長く設けた長孔１５ｃに貫通し
てある。
上記構成により、クランプ装置１７による中介
板１５のクランプを多少緩めた状態において、望
ましくは、上型７を下型３に型合わせした状態に
おいて、楔部材３３を第３図において左右方向へ
移動調節することにより、上部フレーム９に対し
て中介板１５が上下に微調節されることとなる。
したがつて、複数の弯曲率調整装置１３において
楔部材３３を個別に調節することにより、全体と
して、上型７の弯曲を適宜の曲率に設定、調節で
きるものである。
板１５のクランプを多少緩めた状態において、望
ましくは、上型７を下型３に型合わせした状態に
おいて、楔部材３３を第３図において左右方向へ
移動調節することにより、上部フレーム９に対し
て中介板１５が上下に微調節されることとなる。
したがつて、複数の弯曲率調整装置１３において
楔部材３３を個別に調節することにより、全体と
して、上型７の弯曲を適宜の曲率に設定、調節で
きるものである。
第３図を参照するに、前記楔部材３３を第３図
において左右方向へ自動的に移動せしめるための
作動装置３７が設けてある。作動装置３７は、ボ
ルト等によつて上部フレーム９の下面９ａに固定
した固定ブロツク３９と楔部材３３との間に介在
したスプリングのごとき弾機４３および形状記憶
合金４５等よりなるものである。弾機４３は楔部
材３３を適宜方向、本実施例においては第３図に
おいての左方向へ移動せしめるべく付勢してあ
る。形状記憶合金４５は、短縮された状態の形状
を記憶しているものであつて、引伸した状態でも
つて一端部を固定ブロツク３９に連結し、他端部
を楔部材３３に連結してある。上記形状記憶合金
４５には、発熱体４７が電気絶縁して取付けてあ
り、この発熱体４７は、コンピユータあるいは数
値制御装置のごとき適宜の制御装置によつて制御
される作動制御装置４９と連結してある。作動制
御装置４９は、発熱体４７に通電する通電時間お
よび電流等を制御して、発熱体４７、換言すれば
形状記憶合金４５の温度を適宜に制御するもので
ある。
において左右方向へ自動的に移動せしめるための
作動装置３７が設けてある。作動装置３７は、ボ
ルト等によつて上部フレーム９の下面９ａに固定
した固定ブロツク３９と楔部材３３との間に介在
したスプリングのごとき弾機４３および形状記憶
合金４５等よりなるものである。弾機４３は楔部
材３３を適宜方向、本実施例においては第３図に
おいての左方向へ移動せしめるべく付勢してあ
る。形状記憶合金４５は、短縮された状態の形状
を記憶しているものであつて、引伸した状態でも
つて一端部を固定ブロツク３９に連結し、他端部
を楔部材３３に連結してある。上記形状記憶合金
４５には、発熱体４７が電気絶縁して取付けてあ
り、この発熱体４７は、コンピユータあるいは数
値制御装置のごとき適宜の制御装置によつて制御
される作動制御装置４９と連結してある。作動制
御装置４９は、発熱体４７に通電する通電時間お
よび電流等を制御して、発熱体４７、換言すれば
形状記憶合金４５の温度を適宜に制御するもので
ある。
なお、形状記憶合金を適宜に通電加熱して、形
状記憶合金の温度を一定に保つようにすると、温
度を変位量がほぼ直接的に対応し、位置制御が可
能なことは、例えばNIKKEI MECHANICAL
1981.10.26第94頁〜第99頁等の記載により既に公
知であるので、形状記憶合金の温度制御について
の詳細な説明は省略する。
状記憶合金の温度を一定に保つようにすると、温
度を変位量がほぼ直接的に対応し、位置制御が可
能なことは、例えばNIKKEI MECHANICAL
1981.10.26第94頁〜第99頁等の記載により既に公
知であるので、形状記憶合金の温度制御について
の詳細な説明は省略する。
上記構成より既に明らかなように、上型７の弯
曲を調節するには、まず、上部フレーム９に対し
て中介板１５を上下に調節し得るようにクランプ
装置１７による中介板１５の固定を多少緩めた状
態に保持する。次に、各弯曲率調整装置１３にお
ける各発熱体４７への通電時間および電流をそれ
ぞれ適宜に制御して、各形状記憶合金４５を加温
し、それぞれ適宜の温度に制御する。形状記憶合
金４５の変形（変位）量は温度を一定に保つよう
にすると、温度とほぼ直接的に対応するものであ
るから、各弯曲率調整装置１３における各楔部材
３３は形状記憶合金４５の温度に対応しただけ移
動されることとなる。したがつて、中央付近にお
ける各弯曲率調整装置１３の発熱体４７を両側付
近における各弯曲率調整装置１３の発熱体４７よ
りは高温に維持することにより、中央付近におけ
る各弯曲率調整装置１３における形状記憶合金４
５の変形量が両側付近における形状記憶合金４５
の変形量よりも大きくなり、楔部材３３をそれだ
け大きく移動せしめるから、全体的には、上型７
を適宜の曲率に弯曲できるものである。
曲を調節するには、まず、上部フレーム９に対し
て中介板１５を上下に調節し得るようにクランプ
装置１７による中介板１５の固定を多少緩めた状
態に保持する。次に、各弯曲率調整装置１３にお
ける各発熱体４７への通電時間および電流をそれ
ぞれ適宜に制御して、各形状記憶合金４５を加温
し、それぞれ適宜の温度に制御する。形状記憶合
金４５の変形（変位）量は温度を一定に保つよう
にすると、温度とほぼ直接的に対応するものであ
るから、各弯曲率調整装置１３における各楔部材
３３は形状記憶合金４５の温度に対応しただけ移
動されることとなる。したがつて、中央付近にお
ける各弯曲率調整装置１３の発熱体４７を両側付
近における各弯曲率調整装置１３の発熱体４７よ
りは高温に維持することにより、中央付近におけ
る各弯曲率調整装置１３における形状記憶合金４
５の変形量が両側付近における形状記憶合金４５
の変形量よりも大きくなり、楔部材３３をそれだ
け大きく移動せしめるから、全体的には、上型７
を適宜の曲率に弯曲できるものである。
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明は、折曲げ機におけるフレー
ム９に金型７を支持する複数の中介板１５を装着
して設け、上記各中介板１５とフレーム９との間
に移動可能に介在して設けた各楔部材３３とフレ
ーム９に設けた各固定部３９との間に形状記憶合
金４５を介在して設け、前記各楔部材３３を微調
節すべく上記各形状記憶合金４５の温度を制御す
る制御装置４９を設けてなるものである。
に、要するに本発明は、折曲げ機におけるフレー
ム９に金型７を支持する複数の中介板１５を装着
して設け、上記各中介板１５とフレーム９との間
に移動可能に介在して設けた各楔部材３３とフレ
ーム９に設けた各固定部３９との間に形状記憶合
金４５を介在して設け、前記各楔部材３３を微調
節すべく上記各形状記憶合金４５の温度を制御す
る制御装置４９を設けてなるものである。
上記構成より明らかなように、本発明において
は、金型７を支持する複数の中介板１５とフレー
ム９との間に介在して設けた各楔部材３３はそれ
ぞれ形状記憶合金４５に連結してあり、制御装置
４９により各形状記憶合金４５の温度を制御する
ことによつて、各楔部材３３の微調整を行なう構
成であるから、各楔部材３３の微調整を行なう構
成が従来に比して簡単になると共に小型化できる
ものであり、かつ微調整が容易なものである。
は、金型７を支持する複数の中介板１５とフレー
ム９との間に介在して設けた各楔部材３３はそれ
ぞれ形状記憶合金４５に連結してあり、制御装置
４９により各形状記憶合金４５の温度を制御する
ことによつて、各楔部材３３の微調整を行なう構
成であるから、各楔部材３３の微調整を行なう構
成が従来に比して簡単になると共に小型化できる
ものであり、かつ微調整が容易なものである。
なお、本発明は前述のごとき実施例に限るもの
ではなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様でも実施し得るものである。例えば、下
部フレームと下型との間に弯曲率調整装置を介装
する構成や楔部材を金型の長手方向に対し直交す
る前後方向へ移動する構成とすることも可能なも
のであり、さらには、形状記憶合金に直接通電し
て加温する構成とすることも可能なものである。
ではなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様でも実施し得るものである。例えば、下
部フレームと下型との間に弯曲率調整装置を介装
する構成や楔部材を金型の長手方向に対し直交す
る前後方向へ移動する構成とすることも可能なも
のであり、さらには、形状記憶合金に直接通電し
て加温する構成とすることも可能なものである。
第１図は折曲げ機の正面説明図、第２図は第１
図における−線に沿つた拡大断面図、第３図
は第２図の左側面図である。 ３，７……金型、５，９……フレーム、１３…
…弯曲率調整装置、３７……作動装置、４９……
作動制御装置。
図における−線に沿つた拡大断面図、第３図
は第２図の左側面図である。 ３，７……金型、５，９……フレーム、１３…
…弯曲率調整装置、３７……作動装置、４９……
作動制御装置。
Claims (1)
- １ 折曲げ機におけるフレーム９に金型７を支持
する複数の中介板１５を装着して設け、上記各中
介板１５とフレーム９との間に移動可能に介在し
て設けた各楔部材３３とフレーム９に設けた各固
定部３９との間に形状記憶合金４５を介在して設
け、前記各楔部材３３を微調節すべく上記各形状
記憶合金４５の温度を制御する制御装置４９を設
けてなることを特徴とする折曲げ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23969383A JPS60133923A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 折曲げ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23969383A JPS60133923A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 折曲げ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60133923A JPS60133923A (ja) | 1985-07-17 |
| JPH052411B2 true JPH052411B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=17048508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23969383A Granted JPS60133923A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 折曲げ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60133923A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58320A (ja) * | 1981-06-23 | 1983-01-05 | Amada Co Ltd | プレスブレ−キの上型張り出し形状整合方法および装置 |
-
1983
- 1983-12-21 JP JP23969383A patent/JPS60133923A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58320A (ja) * | 1981-06-23 | 1983-01-05 | Amada Co Ltd | プレスブレ−キの上型張り出し形状整合方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60133923A (ja) | 1985-07-17 |
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