JPS58320A - プレスブレ−キの上型張り出し形状整合方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレスブレーキの上域（パンチ）の下型（ダ
イ）へ向っての中央張出し寸法＃ｌｌ１１！１１１ｃ関
わり、更に靜−には、プレスブレーキの１麺な保持する
上部エプロンと、上型との関に、中間板と呼ぶブロック
を設け、中間板と上部エプロンとの関に喫を介在させて
、このｌｌ５４Ｉ：打ち込む量な変えて、１臘の全長に
亘って下型へ向う中央張出し・１法を調整するＫあたっ
て、被折−板材の厚さ、折り曲げ線長さ、抗張力　中間
板の折−儀中心からの距離、所豊折―角度、下型のＶ婢
屑巾などの諸データをインフ゛ッ卜することで、数値制
御により自動的Ｋｌｌの位置が劃−配置される方法およ
び装置４を提供するものである。

以下Ｋｒ１４面に従って本発明の詳細な説明する。

第１図、第２図に示したものは、公知の中間板を使用し
たプレスブレーキであり、ｌは総括的に示スプレスプレ
ーキ、３は上部エプロンで、中間板５を介して上！７な
保持し、９の上部エプロン態動機構によって、下部エプ
ロン１１に取りつけらハた不一の丁１Ｊ１３に接近、離
反し、上下温間に配置された板材な折り曲げる板材加工
機である。

一般にプレスブレーキは、長い上″ＦｔＩＪｉの左右端
附近な加圧−動するものであって、関に挟まれた一一工
板材の反力によって、上型は上に凸に、下部は下に凸に
反り、中央附近は上下型の接近距離が、両端附近より遠
くなる現象が発生し、例えば両端はＦｆｒ要の９０度の
曲げ角度が優られても、中央附近は９５度にしかならな
かったというようないわゆる中だれ現！！！すともない
騰である。

この間−に対応して、予め上ｉＪなＦに凸に張り出した
を一ブに準備しておくが、第２図（（転）、（ｉｔ）Ｋ
示した公知の技術では、上締め金１５と、下締め金１７
に締めつけた状−で、倹２１の中間板に対するロックボ
ルト１９をゆるめ、２３の目盛な見ながら、Ｉｌ！２１
の菖２図（Ａｔにおける右端に！１打して、模作用で中
間板以下を下に張り出させていたのである。この場合目
盛２３は単にスケール目盛で、隣接する中間板との央出
量の大小比較はできるが、それ以外はすべて過去に成功
した折−げ作業の記憶とか、いわゆる感にたよるしかな
く、鎚打するのにスペースが狭く不便であった。その王
侯作用は間隙を広くするのに有効であるが、逆に間隙を
狭くすることはできないためｋ、上型の下に向っての張
り出し量を減らす時は、上下ｍ＋＊近価合してＩＥｌ、
上履全体を水平に修正おいてから１つ１つ慎重に張り出
しを増して行くより手段がなく、中間板と横との組合せ
くよる上型の張出し量調整は、熟練と感の他に根気を必
要としたのである。

本発明は、従来の上記諸問題を解決するもので、曽折―
材の特性と、所要の折−条件を制御機器に投入すれば、
数値制御によって喫が自動的に位置づけられ、未熟者で
も上型の下に向った張りカーブを正確に設定できるよう
ｋしたものである。

図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

＄Ｉ３＠は本発明装鎗の背＃図であり、ＣＬで示される
ものは左右の中心線で、これよりｌ１ＷＩでの右ハ、プ
レスブレーキとしては左側になり、左は機械全体の右側
に相当する本のである。以下の説明テ本すべて機械の正
面から見た通りに表裏左右の表現な使用する。

′ＩＭ３図の２５は、上部エプロン３の裏面で、中心線
附近と左右端附近な除く全長に亘って上下に適宜な手段
で平行忙固設された４本の溝付ガイドレールである。又
中心線位置には左右にベアリング保持体 ング保持体２７を、左右端には普通のピラーブロック２
９を中心線を水平に一致させて、上部エプロンＫ［’定
する。これらのベアリング保持体には、左右が左ねじ右
ねじのように反対リード角を持った同一ピッチ同寸のボ
ールねじ４ｍ３１，３３ｆ：挿入保持させ、中央のヨー
ク型ベアリング保持体２７０間でカップリング３５で結
合し、全体の右端でプーリー３７．タイミングベルト３
９．プーリー４１１）経て、サーボモータ４３と連結す
る。

４５．４７は左右勝手違いの形状をした喫移動のための
ベースである。これらベースは、それぞれが上下に２セ
ツトづつ保有するベアリング４９（第５＃！Ｊ、第６＃
Ｊ参照）Ｋよって、溝付ガイドレールに案内され、前記
ボールねじ棒３１．３３と螺合スるボールナツト５１．
５３に駆動されて、中心線に対して同時に同距離の接近
、離反の移動をする。なお５５は前記ペースの上下を継
ぐ板である。

更Ｋ　［ｅベース４５には、中心線側上方にブラケット
５７に１端を支承された流体圧シリンダ５９が設けらｔ
Ｉ、その他端から下に延びるピストンロッドにはスライ
ド部材６０が設けられて、ペースの下端に固定されたあ
り溝ブラケット６１内を上下に滑動自在ｔあり、スライ
ド部材の下には爪付支承部６３を保持している。

又１ＩＩ２１の薄い方の端部には耳板６５が設けられ、
１ｌｊ２１の上面は後方に段付突出部７０があって、こ
の部分に１ｆｊ４の長手方向中心に、後述する爪が嵌合
する溝部７１が設けられ、更にこの溝部より喪の厚い方
向にビン６９が画直に植設され、上部′エプロンに水平
Ｋｌｌ＃＆されたビンとの間にスプリング６７に保持し
ている。更に又上部エプロンの裏面下端近くＫは流体圧
配管７３が左右方向に延設され後述する全中間板のそれ
ぞれの左右中心でＴブロック７５によって分岐され流体
圧シリンダに＃１体圧な導通している。

第５＃４．第６ａ１に見られるよ５ｋ、本発明の場合の
中間板５は、３つのブ′ロックなボルトで組み合せた、
＃１１ｒｍが片手の殻い丁字形をしており、長い手の上
方中央に第７図に最も明らかな長大７７が設けられてい
て、上部エプロンに植設された長円ビン７９ａｌＣ嵌合
し、上下に少しく移動な許されるが左右は上部エプロン
との関係位置を変えることができない。

ＪＩＩｓ図、第６図では、喫２１が上方後部が薄く作ら
れていて、上記した中間板のＹ半断面の燥い手の部分が
入り込み、長い手との間で喫の前後移動を規制しており
、慕５＠の侯の上部後方突出部は切り＃１７１を示して
いて、−記した爪付支承部６３の上方鍵肩が溝に入り込
んで、中間板を左右に移動する手Ｒ１なしている。又爪
付支承部を更に上昇させれば、その最低部―方の突出部
は中間板を押し上げる働きｔするものである。

又嬉５ｅｌｌＫ示されるようｋ、上部エプロン３の下端
近くに植設された長円ビン７９のすこし十ｋ、上部エプ
ロンを貫いて小形の流体圧シリンダ８１が設けられ、そ
のピストン８３は、知いロッド８５虻よって、上部締め
金１５１−１１１１方に押している。１方＃Ｉ６図に見
られるよ５ｋ、上部締め金１５は、その両端附近で上部
エプロンを貫くばねつきボルト８７と１強力なスプリン
グ８９とで中間板を強く、上部エプロンとの関に挟持し
ているもので、小形の流体圧シリンダ８１を作−させな
い限り、上型と中間板の自重だけで落下することはない
。なお、前記サーボモータ４３，１ｍ体圧シリンダ５９
．８１等は、板材の板厚、抗張力、所要折−角度、上着
の下向張り出し一線用の諸データ等な予め人力されたコ
ンピュータあるいは数値制御装置等の制御のもとに自動
的に作動されるものである。

次Ｋ１１８ＷＪＫ基づいて本発明の作用についてのべる
。菖８ｓは上部エプロン３と、中間板５と横２１としか
示していないが、中間板の下にとりつけられる上履は、
中間板の下ｍなつなぐ一線と同−差付な筈であり、下Ｋ
Ｌで示す水平な状態をしている事な表している。

今まで比較的厚い板、又は抗張力の高い板な正しく−げ
る作Ｊｌｎ−行っていて上履の下縁−蔵がＰの形状に整
合していたが、次に比較的薄い板、又は抗張力の低い板
を−げる作業なする場合には、１）Ｉｉ！Ｉｍのように
下虻向う張出し量の少い−ｍＫ整合すれば可いことは観
念的に解っているが、数字的なものは唯かんに頼ってい
たものである。

本発明では、制御装置内のコンピュータに４！？要なデ
ータを記憶させであるから、材質、板厚、折り−げ長さ
、下＃！ｖ纒肩巾、所要−げ角度などの特定データなイ
ンプットして、Ｆ型形状整合スタートの釦な押すだけで
、上履と下型とを最も離した状態のま〜整合が完了する
ものである。

即ち、自動制御の動作としては、小型流体圧シリンダ８
１　ｋ［体圧を導入してすべての上部締め金１５をゆる
めれば、上１１１７と中間板５の自重によって、長穴７
７の上端が長円ビン７９の上端に接するまで上場と中間
板はいつせいに下降する。

従って＠２１はスプリング６７の蓄勢力によって、耳板
６５が中間板の中心線側に当接するまで、全部左右に開
くように移動する。喫がこの位置にあるの１−＊の原点
位冒と呼んでおり、各中間板の中央から一定の距離位置
である。次に自動制御装置はサーボモータ４３を態動し
て中央に最も近い左右の中間板の疾原点ＫＪＬ、流体圧
シリンダ５９の第１段を作動して、爪付支承＄Ｉ６３の
肩Ｓな、喫の＠＠７１に嵌合し、制御装置からの指令に
従って、サーボモータが回転して喪を、中心線方向に所
要寸法移動する。その位置で流体圧シリンダ５９の第２
段を作動して、爪付支承部６３＃を上昇させ、中間板と
上蓋を上昇させ、小ｍ流体圧シリンダ８１の流体圧を大
気圧に開放して、中心線に近い左右の上型と中間板を固
定する。次に爪付支承部６３を下降させて、中心！ＩＫ
２番目に近い中間板の＃Ｉ！原点まで移動して、同じ作
業な繰り返すととＫなる。

本発明は上記のように構成され、上記のよ５に作動する
ものであって、機械装置のメーカーがその熟練の１！囲
で諸データーな制御装置に記憶させであるから、ユーザ
ーは全く安心して熟練と経験の豊富な技術者のノーハウ
通りの上型整合が容易にできるという効果が得られるも
のである。

なお本実施例は、あくまで本発明の１実施例であって、
１麺の場合にも容易に＊ｍできるものであり、また、必
ずしも左右対称形でなくてもよく、このような設計変更
ができても、技術思想から逸脱するものでないことな記
載しておく。

【図面の簡単な説明】

第１図は、公知の中間板な使用したプレスプレー中の正
ｍ図である。 篇２図は、同じく中間−と楔との関係を説明する脂で、
１ｌＩｉＺ図（Ａ）は正画図、ｊ１２図ｆ腸は（（転）
の中心断１ｌｉｉａａである。 第３図は、本発明装置の背面図で、関係のある中間板と
楔部分附近だけな拡大して示しである。 第４図は、籐３ｒ１！Ｊのｉｖ　−■断面矢視図、第５
図は、同じ＜Ｖ−Ｖ断面矢視図、 第６図は、同じ＜Ｖｌ−Ｖｌ断面矢視図である。 Ｍ７図は、本発明装置の正面図で、関係のある中間板と
楔部分附近だけな拡大して示しである。 第８図は、本発明の詳細な説明するための説明図である
。 図面の主ＪｊｌＩｓを表わす符号の脱明ｌ・・・総括的
プレスブレーキ、３・・・上部エプロン、５・・・中間
板、７・−・上型、１５・・・上締め金、１７・・・下
締め金、２１・・・侯、２５・・・溝付ガイドレール、
３１・・・ボールねじ、３３・・・ボールねじ、４３・
・・サーボモータ、４５・・・右ペース、４７・・・左
ペース、５１・・・ポールナンド、５３・・・ポールナ
ツト、５９・・−流体圧シリンダ、６３・−・爪付支承
部、６５・・・耳板、７７・・・長穴、７９・・・長円
ピン、８１・・・流体圧シリンダ、８７・−・ばね付ボ
ルト。 第５図 館６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１１　　プレスブレーキにおいて、板材の厚さ、抗張
   力、所要折曲角度、中間板の左右中心線からの距離など
   によって、上型の下向張り出し一１ＩＩ４−どのような
   −纏に設定すれば中だれ現象な最小にできるかという諸
   経験則データな、予めコンピュータを内蔵する制御装置
   に記憶させておき、所要加工作業と材料ＫＨする特定の
   データーケインプツトすることで、各所の喫の位置を自
   動的に設定して上蓋の下向張り出し１線な自動的ｉｃ得
   るプレスブレーキの上型張り出し形状整合方法。 ＋２１　　上部エプロンと上型な支持する中間板との間
   に配置したａＶ長手方向へ移動自在に＆けるとともに一
   方向へ付勢して設け、―記ｌｌｋ保合離脱自在かつ中間
   板を持上自在の爪付支持部を上下動自在に備えたペース
   を、喫の長手方向へ移動自在に設け、このペースケ自動
   的に移動位置決めするためのサーボモータな備えるとと
   もにサーボモータを１！１４１１１する制御装置を備え
   てなることな特徴とするプレスブレーキの上域張り出し
   形状整合装−０