JPH05238085A - プリンタの紙送り制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙送りローラおよびステッピングモータ間の
歯車群の寸法のばらつきや偏心等に基づく紙送り量のば
らつきを押さえること。 【構成】 ステッピングモータ１３を常にほぼ整数回転
の回転角度で駆動して改行することにより、紙送りロー
ラ１０およびステッピングモータ１３間の歯車群１６の
寸法のばらつきや偏心等があった場合でも、歯車群１６
の寸法のばらつきや偏心等の影響が出ない範囲内でステ
ッピングモータ１３の回転を終了させて、精度のよい紙
送りを行なうようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタの紙送り制御方
法に係り、特に、高精度の紙送り制御を行うことを可能
とした紙送り制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は一般的なプリンタの一例としての
熱転写プリンタを示したもので、フレーム１のほぼ中央
部には平板状のプラテン２がその印字面がほぼ鉛直方向
に位置するように配設されており、前記フレーム１の前
記プラテン２の前側下方にはキャリッジシャフト３が前
記プラテン２と平行に配設されている。また、前記フレ
ーム１の前端縁にはフランジ状のガイド部４が形成され
ており、前記キャリッジシャフト３および前記ガイド部
４にはキャリッジ５が前記キャリッジシャフト３および
前記ガイド部４に沿って往復移動自在に取り付けられて
いる。

【０００３】前記キャリッジ５の先端部には、前記プラ
テン２に対向するように印字ヘッド６が取り付けられて
おり、前記キャリッジ５の上面にはインクリボンを収納
しこのインクリボンを前記印字ヘッド６とプラテン２と
の間に案内するリボンカセット（図示せず）が装着され
るようになっている。

【０００４】また、前記プラテン２の後方の前記フレー
ム１には、用紙（図示せず）をプラテン２の前方に送る
用紙挿入口７が形成されており、この用紙挿入口７の近
傍には回転することにより前記用紙を搬送する紙送りロ
ーラ８が配設されている。この紙送りローラ８の下方に
はこの紙送りローラ８に圧接される圧接ローラ９が回転
自在に配設されており、前記紙送りローラ８とこの圧接
ローラ９との間に用紙挿入口７から挿入される用紙を挾
持して搬送するようになっている。そして、この紙送り
ローラ８は、図示しないステッピングモータにより歯車
群を介して回転駆動されるものであり、この紙送りロー
ラ８の回転による用紙の送り量は前記ステッピングモー
タの回転量によって制御されるようになっている。

【０００５】このような従来のプリンタにおいては、前
記用紙挿入口７から用紙を挿入し、この用紙を前記紙送
りローラ８と圧接ローラ９との間に挟み込んで、前記ス
テッピンクモータにより前記紙送りローラ８を回転駆動
させることにより、前記用紙をキャリッジ５の移動方向
と直交する方向に所定量搬送し改行動作を行なう。

【０００６】ところで、この改行動作については、改行
に必要な紙送り量を計算し、前記紙送りローラ８とステ
ッピングモータ間の歯車群の機構上の関係から、このス
テッピンクモータの回転量を決定し、必要なステップ数
でステッピングモータを駆動するようにしている。

【０００７】そして、前記キャリッジ５を移動させなが
ら前記印字ヘッド６を所望の印字信号に基いて駆動する
ことにより、前記用紙に所望の印字を行なうようになっ
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のプリンタにおいては、前記紙送りローラ８とス
テッピングモータ間の歯車群を構成する各歯車の偏心等
に基づいて紙送り量にばらつきが生じ、特に、グラフィ
ック印字を行なう場合、この紙送り精度のばらつきによ
り印字品質の低下を招来していた。この紙送り精度のば
らつきを押さえるためには、偏心のない真円の歯車を用
いることが考えられるが、真円の歯車を製造するための
加工が難しくコストアップの原因となったり、量産に適
しない等の不具合があり、現実的ではない。

【０００９】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
のであり、紙送りローラおよびステッピングモータ間の
歯車群の寸法のばらつきや偏心等に基づく紙送り量のば
らつきを押さえることのできるプリンタの紙送り制御方
法を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明に係るプリンタの紙送り制御方法は、ステ
ッピングモータを駆動することにより歯車群を介して紙
送りローラを所定量回転させて用紙を改行するプリンタ
の紙送り制御方法において、前記ステッピングモータを
常にほぼ整数回転の回転角度で駆動して改行するように
したことを特徴としている。

【００１１】

【作用】本発明によれば、紙送りの制御をステッピング
モータを常にほぼ整数回転の回転角度で駆動して改行す
るようにしたことにより、紙送りローラおよびステッピ
ングモータ間の歯車群の寸法のばらつきや偏心等があっ
た場合でも、ステッピングモータの回転角度がほぼ整数
回転であるので、歯車群の寸法のばらつきや偏心等の影
響が出ない範囲内でステッピングモータの回転が終了す
ることになり、精度のよい紙送りを行なうことができ
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により説明
する。なお、前述した従来のものと同一の構成には同一
符号を付して説明する。

【００１３】図１は本発明に係る紙送り制御方法を実施
するためのプリンタの実施例を示したもので、キャリッ
ジ５がキャリッジシャフト３に沿って往復動自在に取り
付けられており、このキャリッジ５の先端部には図示し
ないプラテンに対向するようにサーマルヘッド等の印字
ヘッド６が取り付けられている。また、前記キャリッジ
５の上面には、インクリボンを収納した図示しないイン
クリボンカセットが装着されるようになっている。

【００１４】また、前記キャリッジ５の後方には図示し
ない用紙挿入口から挿入された用紙１０をプラテンの前
方に送る紙送りローラ８が前記キャリッジシャフト３と
平行に配設されており、この紙送りローラ８の回転軸１
１の一端部には回転ギア１２が同軸上に取り付けられて
いる。また、この回転ギア１２には、前記紙送りローラ
８を回転駆動するためのステッピングモータ１３のシャ
フト１４に固着された駆動ギア１５が歯車群１６を介し
て接続されている。

【００１５】そして、本実施例においては、前記ステッ
ピングモータのほぼ整数回転の駆動により所定量の紙送
り量が得られるように、前記駆動ギア１５、前記歯車群
１６および前記回転ギア１２のギア比の設定がなされて
いる。

【００１６】つぎに、本実施例の作用について説明す
る。

【００１７】本実施例においては、用紙１０を紙送りロ
ーラ８と接合する部分に挿入し、前記ステッピングモー
タ１３を駆動することにより、前記駆動ギア１５および
歯車群１６を介して回転ギア１２を回転駆動させ、これ
により前記紙送りローラ８を回転させて前記用紙１０を
所定量ずつ搬送し改行を行なう。そして、前記キャリッ
ジ５を駆動しながら前記印字ヘッド６を所望の印字信号
に基いて駆動することにより、前記用紙１０に所望の印
字を行なうことができる。

【００１８】ここで、従来の紙送り制御方法（ステッピ
ングモータの回転角度が３回転＋９０゜）で改行を行な
った場合と、本発明の紙送り制御方法（ステッピングモ
ータ１３の回転角度が３回転＋３０゜）で改行を行なっ
た場合とで、その紙送り精度を比較すると、従来の紙送
り制御方法においては、標準の改行ピッチが１２．７ｍ
ｍに対して１改行当たりのばらつきが±０．０８ｍｍで
あったのに対し、本発明の紙送り制御方法においては、
１改行当たりのばらつきが±０．０１ｍｍと大幅な改善
がなされた。

【００１９】また、本発明の紙送り制御方法として、ス
テッピングモータ１３の回転角度を整数回転（３回転な
いし５回転）として改行を行なった場合は、そのばらつ
きが±０．００５ｍｍとなり、ほとんどばらつきを生じ
なかった。

【００２０】さらにまた、ステッピングモータ１３の回
転角度を３回転−４５゜として改行を行なった場合、標
準の改行ピッチ１２．７ｍｍに対して１改行当たりのば
らつきは±０．０１５ｍｍとなり、実用上ほとんど問題
を生じない精度であった。

【００２１】このように本実施例によれば、ステッピン
グモータ１３の回転角度をほぼ整数回転として改行を行
なうので、改行のばらつきの生じない精度のよい紙送り
を行なうことができる。

【００２２】なお、本実施例においては、ステッピング
モータの回転角度を、３回転＋３０゜、３回転ないし５
回転ならびに３回転−４５゜についてそれぞれ説明した
が、本発明におけるステッピングモータの回転角度はこ
れらの角度に限定されるものではなく、整数回転±５０
゜程度であってもよい。

【００２３】また、本実施例においては、ステッピング
モータ１３と紙送りローラ８とを歯車群により連結した
機構について説明したが、タイミングベルト等の他の伝
達手段を用いて、伝達比を適性に調整するようにした機
構に適用してもよい。

【００２４】

【効果】以上説明したように本発明に係るプリンタの紙
送り制御方法は、ステッピングモータを常にほぼ整数回
転の回転角度で駆動して改行するようにしたことによ
り、紙送りローラと伝達機構の一例としてのステッピン
グモータ間の歯車群の寸法のばらつきや偏心等があった
場合でも、ステッピングモータの回転角度がほぼ整数回
転であるので、歯車群の寸法のばらつきや偏心等の影響
が出ない範囲内でステッピングモータの回転が終了する
ことになる。したがって、精度のよい紙送りが行なえ、
その結果、グラフック印字の場合でも高品質の印字が得
られるという顕著な効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙送り制御方法を実施するための
プリンタの実施例を示す要部の斜視図

【図２】従来のプリンタの概略構成を示す斜視図

【符号の説明】

３ キャリッジシャフト ５ キャリッジ ６ 印字ヘッド ８ 紙送りローラ １０ 用紙 １１ 回転軸 １２ 回転ギア １３ ステッピングモータ １５ 駆動ギア １６ 歯車群

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータを駆動することによ
   り伝達機構を介して紙送りローラを所定量回転させて用
   紙を改行するプリンタの紙送り制御方法において、前記
   ステッピングモータを常にほぼ整数回転の回転角度で駆
   動して改行するようにしたことを特徴とするプリンタの
   紙送り制御方法。